JPH0787790A - 自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法および装置 - Google Patents
自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法および装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
- B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
- B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
- B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作のより良い防止に役立つ、自動車の可
動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法及び装置を
創成する。 【構成】 測定路１９，２２の診断に役立つ診断運転
中、測定路入力に既知の入力信号を印加し、既知の入力
信号に基づき測定路出力に現れる実出力信号と、測定路
が正しく作動した際に測定路出力に予期される所定の目
標出力信号とを比較し、上記比較に依存して、作動運転
中に測定路出力に現れる出力信号を修正するか、駆動装
置をトラブル運転に切換える。
動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法及び装置を
創成する。 【構成】 測定路１９，２２の診断に役立つ診断運転
中、測定路入力に既知の入力信号を印加し、既知の入力
信号に基づき測定路出力に現れる実出力信号と、測定路
が正しく作動した際に測定路出力に予期される所定の目
標出力信号とを比較し、上記比較に依存して、作動運転
中に測定路出力に現れる出力信号を修正するか、駆動装
置をトラブル運転に切換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の可動部材（特
に、可動の開口開閉部材）を駆動するための駆動装置の
電動機をオフまたは反転する方法であって、作動運転
中、電動機に供給される電流を測定抵抗器を介して導
き、この際に測定抵抗器において降下する電圧を測定路
を介して評価し、所定閾値に達した際に電動機をオフす
るか逆回転方向へ切換える形式のものに関する。
に、可動の開口開閉部材）を駆動するための駆動装置の
電動機をオフまたは反転する方法であって、作動運転
中、電動機に供給される電流を測定抵抗器を介して導
き、この際に測定抵抗器において降下する電圧を測定路
を介して評価し、所定閾値に達した際に電動機をオフす
るか逆回転方向へ切換える形式のものに関する。
【０００２】本発明は、更に、この種の方法を実施する
装置であって、作動運転中に電動機に供給される電流が
流れる測定抵抗器と、測定抵抗器の入力側に接続された
測定路と、測定路出力に接続され、作動運転中に所定閾
値に達した場合は電動機をオフするか逆回転方向へ切換
える回路装置とを有する形式のものに関する。
装置であって、作動運転中に電動機に供給される電流が
流れる測定抵抗器と、測定抵抗器の入力側に接続された
測定路と、測定路出力に接続され、作動運転中に所定閾
値に達した場合は電動機をオフするか逆回転方向へ切換
える回路装置とを有する形式のものに関する。
【０００３】
【従来の技術】この種の方法および装置は、ドイツ特許
公開第３５１４２２３号から公知である。自動車に使用
される構造グループは、しばしば、機械的、熱的負荷に
関して極めて過酷な条件にさらされる。他方、上述の種
類の駆動装置は、例えば、スライドルーフまたはサイド
ウインドの固結に関して、安全技術的に概ね極めて重要
である。
公開第３５１４２２３号から公知である。自動車に使用
される構造グループは、しばしば、機械的、熱的負荷に
関して極めて過酷な条件にさらされる。他方、上述の種
類の駆動装置は、例えば、スライドルーフまたはサイド
ウインドの固結に関して、安全技術的に概ね極めて重要
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、誤動作のより良い防止に役立つ上述の種類の方法お
よび装置を創成することにある。
は、誤動作のより良い防止に役立つ上述の種類の方法お
よび装置を創成することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、自動車の可動部
材（１１．３０）（特に、可動の開口開閉部材）を駆動
するための駆動装置の電動機（１２）をオフまたは反転
する方法であって、作動運転中、電動機に供給される電
流を測定抵抗器（１９）を介して導き、この際に測定抵
抗器において降下する電圧を測定路（１９，２２）を介
して評価し、所定閾値に達した際に電動機をオフするか
逆回転方向へ切換える形式のものにおいて、測定路（１
９，２２）の診断に役立つ診断運転中、測定路入力に既
知の入力信号を印加し、既知の入力信号に基づき測定路
出力に現れる実出力信号と、測定路が正しく作動した際
に測定路出力に予期される所定の目標出力信号とを比較
し、上記比較に依存して、作動運転中に測定路出力に現
れる出力信号を修正するか、駆動装置をトラブル運転に
切換えることを特徴とする。また、本発明の第２の技術
的手段は、診断運転中に、電動機（１２）がオフされた
場合は、所定電流を測定抵抗器（１９）を介して送るこ
とを特徴とする。
るための本発明の第１の技術的手段は、自動車の可動部
材（１１．３０）（特に、可動の開口開閉部材）を駆動
するための駆動装置の電動機（１２）をオフまたは反転
する方法であって、作動運転中、電動機に供給される電
流を測定抵抗器（１９）を介して導き、この際に測定抵
抗器において降下する電圧を測定路（１９，２２）を介
して評価し、所定閾値に達した際に電動機をオフするか
逆回転方向へ切換える形式のものにおいて、測定路（１
９，２２）の診断に役立つ診断運転中、測定路入力に既
知の入力信号を印加し、既知の入力信号に基づき測定路
出力に現れる実出力信号と、測定路が正しく作動した際
に測定路出力に予期される所定の目標出力信号とを比較
し、上記比較に依存して、作動運転中に測定路出力に現
れる出力信号を修正するか、駆動装置をトラブル運転に
切換えることを特徴とする。また、本発明の第２の技術
的手段は、診断運転中に、電動機（１２）がオフされた
場合は、所定電流を測定抵抗器（１９）を介して送るこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明の第３の技術的手段は、診断運転中
に、測定路入力に所定電圧を印加することを特徴とす
る。本発明の第４の技術的手段は、作動運転中に電動機
（１２）に供給される電流が流れる測定抵抗器（１９）
と、測定抵抗器の入力側に接続された測定路（２２）
と、測定路出力に接続され、作動運転中に所定閾値に達
した場合は電動機をオフするか逆回転方向へ切換える回
路装置（２０，２４，３３）とを有する形式のものにお
いて、診断運転中に測定路入力に既知の入力信号を印加
する診断信号発生器（２１，３６）と；既知の入力信号
に基づき測定路出力に現れる実出力信号と、測定路が正
しく作動した際に測定路出力に予期される目標出力信号
とを比較する評価装置（２４，３３）と；比較に依存し
て、作動運転中に測定路出力に現れる出力信号を修正す
る修正装置（２４）およびまたは診断運転中に目標出力
信号に対する実出力信号の偏差が過大である場合には駆
動装置をトラブル運転に切換える切換装置（３３）と；
を特徴とする。
に、測定路入力に所定電圧を印加することを特徴とす
る。本発明の第４の技術的手段は、作動運転中に電動機
（１２）に供給される電流が流れる測定抵抗器（１９）
と、測定抵抗器の入力側に接続された測定路（２２）
と、測定路出力に接続され、作動運転中に所定閾値に達
した場合は電動機をオフするか逆回転方向へ切換える回
路装置（２０，２４，３３）とを有する形式のものにお
いて、診断運転中に測定路入力に既知の入力信号を印加
する診断信号発生器（２１，３６）と；既知の入力信号
に基づき測定路出力に現れる実出力信号と、測定路が正
しく作動した際に測定路出力に予期される目標出力信号
とを比較する評価装置（２４，３３）と；比較に依存し
て、作動運転中に測定路出力に現れる出力信号を修正す
る修正装置（２４）およびまたは診断運転中に目標出力
信号に対する実出力信号の偏差が過大である場合には駆
動装置をトラブル運転に切換える切換装置（３３）と；
を特徴とする。
【０００７】本発明の第５の技術的手段は、診断信号発
生器が、診断運転中に電動機がオフされた場合は測定抵
抗器（１９）に接続させ得る定電流源（２１）を有する
ことを特徴とする。本発明の第６の技術的手段は、診断
信号発生器が、診断運転中に測定路入力に接続させ得る
定電圧源（３６）を有することを特徴とする。
生器が、診断運転中に電動機がオフされた場合は測定抵
抗器（１９）に接続させ得る定電流源（２１）を有する
ことを特徴とする。本発明の第６の技術的手段は、診断
信号発生器が、診断運転中に測定路入力に接続させ得る
定電圧源（３６）を有することを特徴とする。
【０００８】本発明の第７の技術的手段は、修正装置
（２４）が、測定路出力に接続され、診断運転中に求め
た測定路の実出力信号を検知、記憶する走査・保持装置
（２５）と、走査・保持装置（２５）の出力信号および
作動運転中に測定路（２２）の出力に現れる信号の供給
を受け、これら双方の信号から修正ずみ出力信号を誘導
する修正段（２６）とを有することを特徴とする。
（２４）が、測定路出力に接続され、診断運転中に求め
た測定路の実出力信号を検知、記憶する走査・保持装置
（２５）と、走査・保持装置（２５）の出力信号および
作動運転中に測定路（２２）の出力に現れる信号の供給
を受け、これら双方の信号から修正ずみ出力信号を誘導
する修正段（２６）とを有することを特徴とする。
【０００９】本発明の第８の技術的手段は、切換装置
（３３）が、測定路出力に接続され、診断運転中に求め
た測定路の実出力信号を検知、記憶する走査・保持装置
（２５）と、走査・保持装置の出力信号の供給を受け、
走査・保持装置の出力信号が窓コンパレータによって定
められた範囲外にある場合には、トラブル運転に切換え
る出力信号を発生する窓コンパレータ（３４）とを有す
ることを特徴とする。
（３３）が、測定路出力に接続され、診断運転中に求め
た測定路の実出力信号を検知、記憶する走査・保持装置
（２５）と、走査・保持装置の出力信号の供給を受け、
走査・保持装置の出力信号が窓コンパレータによって定
められた範囲外にある場合には、トラブル運転に切換え
る出力信号を発生する窓コンパレータ（３４）とを有す
ることを特徴とする。
【００１０】
【作用】測定路の診断に役立つ診断運転中、測定路入力
に既知の入力信号を印加し、既知の入力信号に基づき測
定路出力に現れる実出力信号と、測定路が正しく作動し
た際に測定路出力に予期される目標出力信号とを比較
し、上記比較に依存して、作動運転中に測定路出力に現
れる出力信号を修正するか、駆動装置をトラブル運転に
切換える。
に既知の入力信号を印加し、既知の入力信号に基づき測
定路出力に現れる実出力信号と、測定路が正しく作動し
た際に測定路出力に予期される目標出力信号とを比較
し、上記比較に依存して、作動運転中に測定路出力に現
れる出力信号を修正するか、駆動装置をトラブル運転に
切換える。
【００１１】
【実施例】添付の図面を参照して、以下に、本発明の好
ましい実施例を詳細に説明する。図１は、本発明に係る
装置の実施例の方式構成図である。図２は、本発明に係
る装置の別の実施例の図面である。図１に、電動機１２
と駆動結合されたカバー１１を有するスライドルーフを
模式的に示した。電動機１２を作動すれば、カバー１１
を図１に示した閉鎖位置またはルーフ開口部１３を少な
くとも部分的に解放する位置に選択的に置くことができ
る。電動機１２の端子は、リレー１５の切換接点１４お
よびリレー１７の切換接点１６に接続されている。切換
接点１４，１６の図示の位置では、電動機端子は相互に
短絡されている。
ましい実施例を詳細に説明する。図１は、本発明に係る
装置の実施例の方式構成図である。図２は、本発明に係
る装置の別の実施例の図面である。図１に、電動機１２
と駆動結合されたカバー１１を有するスライドルーフを
模式的に示した。電動機１２を作動すれば、カバー１１
を図１に示した閉鎖位置またはルーフ開口部１３を少な
くとも部分的に解放する位置に選択的に置くことができ
る。電動機１２の端子は、リレー１５の切換接点１４お
よびリレー１７の切換接点１６に接続されている。切換
接点１４，１６の図示の位置では、電動機端子は相互に
短絡されている。
【００１２】リレー１５を作動すると、電動機１２に
は、電源１８（例えば、車のバッテリ）から１つの方向
の電流が印加される。一方、リレー１７を作動すると、
電流が電源１８から電動機１２を逆方向へ流れる。対応
して、電動機１２が、何れかの回転方向へ回転する。測
定抵抗器１９は、電動機１２に直列に設けてある。電動
機１２の運転時、測定抵抗器１９において、電動機１２
および測定抵抗器１９を流れる電流の関数である電圧Ｕ
ｘが降下する。
は、電源１８（例えば、車のバッテリ）から１つの方向
の電流が印加される。一方、リレー１７を作動すると、
電流が電源１８から電動機１２を逆方向へ流れる。対応
して、電動機１２が、何れかの回転方向へ回転する。測
定抵抗器１９は、電動機１２に直列に設けてある。電動
機１２の運転時、測定抵抗器１９において、電動機１２
および測定抵抗器１９を流れる電流の関数である電圧Ｕ
ｘが降下する。
【００１３】作動運転中、即ち、電動機１２によってカ
バー１１を移動する間、測定電圧Ｕｘに依存する信号が
監視・制御装置２０に達する。カバー１１が障害物にぶ
つかり、従って、電動機電流の増大および測定電圧Ｕｘ
の対応する増大によって固結の危険性が通報されると、
上記装置が、上記信号に基づき、電動機１２をオフす
る。この代わりに、リレー１５，１７を介して電動機１
２を逆回転方向へ切換えることができる。
バー１１を移動する間、測定電圧Ｕｘに依存する信号が
監視・制御装置２０に達する。カバー１１が障害物にぶ
つかり、従って、電動機電流の増大および測定電圧Ｕｘ
の対応する増大によって固結の危険性が通報されると、
上記装置が、上記信号に基づき、電動機１２をオフす
る。この代わりに、リレー１５，１７を介して電動機１
２を逆回転方向へ切換えることができる。
【００１４】診断運転中、電動機１２がオフされると、
所定の電流が、定電流源２１から測定抵抗器１９を介し
て供給される。この電流は既知であるので、測定路端に
得られた測定結果をその正確さについて検証し、対応し
て解釈できる。例えば、測定値を修正できる。この代わ
りにまたはこれに加えて、偏差が過大である場合は、駆
動装置をオフできる。
所定の電流が、定電流源２１から測定抵抗器１９を介し
て供給される。この電流は既知であるので、測定路端に
得られた測定結果をその正確さについて検証し、対応し
て解釈できる。例えば、測定値を修正できる。この代わ
りにまたはこれに加えて、偏差が過大である場合は、駆
動装置をオフできる。
【００１５】図１の実施例の場合、測定抵抗器１９には
測定増幅器２２が後置されている。測定抵抗器１９と定
電流源２１との間には、作動運転中に開路し、診断運転
中に閉路されるスイッチ２３が設けてある。測定増幅器
２２と監視・制御装置２０との間には、概ね２４で示し
た修正装置が設けてある。修正装置２４は、走査・保持
増幅器２５と修正段２６とを有する。
測定増幅器２２が後置されている。測定抵抗器１９と定
電流源２１との間には、作動運転中に開路し、診断運転
中に閉路されるスイッチ２３が設けてある。測定増幅器
２２と監視・制御装置２０との間には、概ね２４で示し
た修正装置が設けてある。修正装置２４は、走査・保持
増幅器２５と修正段２６とを有する。
【００１６】診断の場合、信号を線路２７に送り、スイ
ッチ２３を閉じ、一方、電動機１２をオフする。測定抵
抗器１９には、定電流源２１から所定電流が印加され
る。この際に測定抵抗器１９に生ずる降下電圧は、測定
増幅器２２に供給される。この増幅器の出力信号は、線
路２７によって信号保持のために作動される走査・保持
増幅器２５に達する。走査・保持増幅器２５の出力に
は、修正段２６に送られる信号ＸRef が現れる。修正段
２６において、診断中に測定された数値ＸRef と、診断
中に計算に基づき予期される測定値である数値ＸSollと
を結合する。この数値ＸSollは、測定抵抗器１９の特性
値、定電流源２１の特性値および測定増幅器２２を含む
測定路の特性値から生ずる。修正段は、数値ＸRef およ
びＸSollから修正係数ＸSoll／ＸRef を形成する。
ッチ２３を閉じ、一方、電動機１２をオフする。測定抵
抗器１９には、定電流源２１から所定電流が印加され
る。この際に測定抵抗器１９に生ずる降下電圧は、測定
増幅器２２に供給される。この増幅器の出力信号は、線
路２７によって信号保持のために作動される走査・保持
増幅器２５に達する。走査・保持増幅器２５の出力に
は、修正段２６に送られる信号ＸRef が現れる。修正段
２６において、診断中に測定された数値ＸRef と、診断
中に計算に基づき予期される測定値である数値ＸSollと
を結合する。この数値ＸSollは、測定抵抗器１９の特性
値、定電流源２１の特性値および測定増幅器２２を含む
測定路の特性値から生ずる。修正段は、数値ＸRef およ
びＸSollから修正係数ＸSoll／ＸRef を形成する。
【００１７】診断運転に続く作動運転中、スイッチ２３
は開路される。電動機１２を介して流れる電流は、測定
抵抗器１９を介して検知する。測定増幅器２２の出力に
は、作動運転中に測定した数値ＸIst が現れる。線路２
７を介して供給される制御信号に基づき、作動運転中数
値ＸIst は走査・保持増幅器２５に対して影響を与えな
い。しかしながら、修正段２６において、数値ＸIst に
修正係数ＸSoll／ＸRef が乗ぜられるので、修正段２６
の出力には、修正された測定値ＸKor が現れる。この修
正された測定値ＸKor は、監視・制御装置２０に印加さ
れる。
は開路される。電動機１２を介して流れる電流は、測定
抵抗器１９を介して検知する。測定増幅器２２の出力に
は、作動運転中に測定した数値ＸIst が現れる。線路２
７を介して供給される制御信号に基づき、作動運転中数
値ＸIst は走査・保持増幅器２５に対して影響を与えな
い。しかしながら、修正段２６において、数値ＸIst に
修正係数ＸSoll／ＸRef が乗ぜられるので、修正段２６
の出力には、修正された測定値ＸKor が現れる。この修
正された測定値ＸKor は、監視・制御装置２０に印加さ
れる。
【００１８】図２の実施例の場合、電動機１２は、自動
車のサイドウインド３０の駆動装置として設けてある。
図１の実施例の場合と同様、電動機１２は、リレー１
５，１７の切換接点１４，１６を介して電源１８に接続
される。リレー１５，１７は、測定抵抗器１９に生ずる
降下電圧Ｕｘの関数または、好ましくは、上記電圧の変
化速度である測定値に依存して監視・制御装置２０によ
ってトリガされる。測定抵抗器１９には、測定抵抗器１
９の抵抗値に比して大きい抵抗値を有する抵抗器３１，
３２が接続されている。
車のサイドウインド３０の駆動装置として設けてある。
図１の実施例の場合と同様、電動機１２は、リレー１
５，１７の切換接点１４，１６を介して電源１８に接続
される。リレー１５，１７は、測定抵抗器１９に生ずる
降下電圧Ｕｘの関数または、好ましくは、上記電圧の変
化速度である測定値に依存して監視・制御装置２０によ
ってトリガされる。測定抵抗器１９には、測定抵抗器１
９の抵抗値に比して大きい抵抗値を有する抵抗器３１，
３２が接続されている。
【００１９】測定増幅器２２の入力は、抵抗器１９，３
１の直列回路に接続されている。測定増幅器２２には、
図１の実施例と同様、走査・保持増幅器２５が後置され
ている。しかしながら、この場合、上記増幅器は、切換
装置３３の一部である。切換装置３３には、更に、窓コ
ンパレータ３４が含まれる。この場合も、作動運転と診
断運転との間で切換を行う信号が、線路２７を介して送
られる。この信号は、スイッチ２３および走査・保持増
幅器２５に供給される。
１の直列回路に接続されている。測定増幅器２２には、
図１の実施例と同様、走査・保持増幅器２５が後置され
ている。しかしながら、この場合、上記増幅器は、切換
装置３３の一部である。切換装置３３には、更に、窓コ
ンパレータ３４が含まれる。この場合も、作動運転と診
断運転との間で切換を行う信号が、線路２７を介して送
られる。この信号は、スイッチ２３および走査・保持増
幅器２５に供給される。
【００２０】作動運転中、スイッチ２３は開かれる。サ
イドウインド３０の閉鎖時に固結の危険性がある場合
は、測定抵抗器１９に生ずる降下電圧および電動機１２
を流れる電流の関数である信号が、測定増幅器２２から
監視・制御装置２０に印加され、これにより、電動機１
２がオフされるか、電動機の回転方向が切換られる。診
断運転中、スイッチ２３は、線路２７を介して送られる
制御信号によって閉じられる。これにより、抵抗器１
９，３１，３２の直列回路に定電圧源３６が接続され
る。定電圧源 ３６から与えられる電圧および抵抗器１
９，３１，３２の抵抗値は、相互に調和されているの
で、測定増幅器２２の入力側には、電路の作動が完璧な
場合に測定増幅器２２に印加される測定電圧に等しいま
たはほぼ等しい基準電圧ＵRef が印加される。対応し
て、走査・保持増幅器２５の入力には、基準値ＸRef が
現れる。電流測定路に誤動作がない限り、上記数値は、
作動運転時に測定増幅器２２の出力から監視・制御装置
２０に送られる数値ＸIst に等しいか少なくともほぼ等
しい。窓コンパレータ３４は、下限値Ｘｍｉｎおよび上
限値Ｘｍａｘを決定する。
イドウインド３０の閉鎖時に固結の危険性がある場合
は、測定抵抗器１９に生ずる降下電圧および電動機１２
を流れる電流の関数である信号が、測定増幅器２２から
監視・制御装置２０に印加され、これにより、電動機１
２がオフされるか、電動機の回転方向が切換られる。診
断運転中、スイッチ２３は、線路２７を介して送られる
制御信号によって閉じられる。これにより、抵抗器１
９，３１，３２の直列回路に定電圧源３６が接続され
る。定電圧源 ３６から与えられる電圧および抵抗器１
９，３１，３２の抵抗値は、相互に調和されているの
で、測定増幅器２２の入力側には、電路の作動が完璧な
場合に測定増幅器２２に印加される測定電圧に等しいま
たはほぼ等しい基準電圧ＵRef が印加される。対応し
て、走査・保持増幅器２５の入力には、基準値ＸRef が
現れる。電流測定路に誤動作がない限り、上記数値は、
作動運転時に測定増幅器２２の出力から監視・制御装置
２０に送られる数値ＸIst に等しいか少なくともほぼ等
しい。窓コンパレータ３４は、下限値Ｘｍｉｎおよび上
限値Ｘｍａｘを決定する。
【００２１】下記条件 Ｘｍｉｎ＜ＸRef ＜Ｘｍａｘ が満足されない場合、オフ信号が、窓コンパレータ３４
の出力から監視・制御装置２０に送られる。従って、Ｘ
ｍｉｎおよびＸｍａｘによって決定される公差限界を越
える偏差が電流測定路に現れた場合、駆動装置が非作動
状態となる。
の出力から監視・制御装置２０に送られる。従って、Ｘ
ｍｉｎおよびＸｍａｘによって決定される公差限界を越
える偏差が電流測定路に現れた場合、駆動装置が非作動
状態となる。
【００２２】本発明の枠内において、多数のバリエーシ
ヨンが可能である。例えば、図１の回路構成と組合わせ
て、定電流源２１の代わりに、関連の抵抗器３１，３２
を有する定電圧源３６を設けることもできる。逆に、図
２の回路装置において、抵抗器３１，３２を有する定電
圧源３６の代わりに定電流源２１を使用できる。更に、
測定増幅器２２に修正装置２４および切換装置３３を接
続することができる。
ヨンが可能である。例えば、図１の回路構成と組合わせ
て、定電流源２１の代わりに、関連の抵抗器３１，３２
を有する定電圧源３６を設けることもできる。逆に、図
２の回路装置において、抵抗器３１，３２を有する定電
圧源３６の代わりに定電流源２１を使用できる。更に、
測定増幅器２２に修正装置２４および切換装置３３を接
続することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る方法および装置によって、
測定路の誤動作または所定の公差限界を越える偏差を確
実に検知でき、場合によっては、修正を行うか、駆動装
置をトラブル運転に切換えることができる。本発明の実
施例に対応して、診断運転中、電動機がオフされた場
合、測定抵抗器を介して所定の電流を供給でき、このた
め、診断信号発生器は、診断運転中に電動機がオフされ
た場合に測定抵抗器に接続させ得る定電流源を有する。
測定路の誤動作または所定の公差限界を越える偏差を確
実に検知でき、場合によっては、修正を行うか、駆動装
置をトラブル運転に切換えることができる。本発明の実
施例に対応して、診断運転中、電動機がオフされた場
合、測定抵抗器を介して所定の電流を供給でき、このた
め、診断信号発生器は、診断運転中に電動機がオフされ
た場合に測定抵抗器に接続させ得る定電流源を有する。
【００２４】しかしながら、別の実施例に対応して、診
断運転中、測定路入力に所定の電圧を印加できる。この
ため、診断信号発生器は、診断運転中に測定路入力に接
続させ得る定電圧源を有することができる。この実施例
の場合、負荷電流が大きい場合に定電流源の構造に起因
する比較的大きい出力ロスを簡単に回避できる。本発明
の別の実施例に基づき、修正装置は、測定路出力に接続
され、診断運転中に求めた測定路の実出力信号を検知、
記憶する走査・保持装置と、走査・保持装置の出力信号
および作動運転中に測定路の出力に現れる信号の供給を
受け、これら双方の信号から修正ずみ出力信号を誘導す
る修正段とを有することができる。
断運転中、測定路入力に所定の電圧を印加できる。この
ため、診断信号発生器は、診断運転中に測定路入力に接
続させ得る定電圧源を有することができる。この実施例
の場合、負荷電流が大きい場合に定電流源の構造に起因
する比較的大きい出力ロスを簡単に回避できる。本発明
の別の実施例に基づき、修正装置は、測定路出力に接続
され、診断運転中に求めた測定路の実出力信号を検知、
記憶する走査・保持装置と、走査・保持装置の出力信号
および作動運転中に測定路の出力に現れる信号の供給を
受け、これら双方の信号から修正ずみ出力信号を誘導す
る修正段とを有することができる。
【００２５】これにより、測定路に誤動作（例えば、公
差限界を越える偏差）が現れても、駆動装置を完璧な機
能状態に保持できる。しかしながら、この代わりにまた
はこれに加えて、切換装置は、測定路出力に接続され、
診断運転中に求めた測定路の実出力信号を検知、記憶す
る走査・保持装置と、走査・保持装置の出力信号の供給
を受け、走査・保持装置の出力信号が窓コンパレータに
よって定められた場合には、トラブル運転に切換える出
力信号を発生する窓コンパレータとを有することができ
る。これにより、測定路に過大の偏差が現れた場合に、
駆動装置の機能を調節できる。
差限界を越える偏差）が現れても、駆動装置を完璧な機
能状態に保持できる。しかしながら、この代わりにまた
はこれに加えて、切換装置は、測定路出力に接続され、
診断運転中に求めた測定路の実出力信号を検知、記憶す
る走査・保持装置と、走査・保持装置の出力信号の供給
を受け、走査・保持装置の出力信号が窓コンパレータに
よって定められた場合には、トラブル運転に切換える出
力信号を発生する窓コンパレータとを有することができ
る。これにより、測定路に過大の偏差が現れた場合に、
駆動装置の機能を調節できる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】他の実施例を示す回路図である。
１１ カバー １２ 電動機 １９ 測定抵抗器 ２０ 監視・制御装置 ２１ 定電流源 ２２ 測定増幅器 ２４ 修正装置 ２５ 走査・保持増幅器 ２６ 修正段 ３３ 切換装置 ３４ 窓コンパレータ ３６ 定電圧源
Claims (8)
- 【請求項１】 自動車の可動部材（１１．３０）（特
に、可動の開口開閉部材）を駆動するための駆動装置の
電動機（１２）をオフまたは反転する方法であって、作
動運転中、電動機に供給される電流を測定抵抗器（１
９）を介して導き、この際に測定抵抗器において降下す
る電圧を測定路（１９，２２）を介して評価し、所定閾
値に達した際に電動機をオフするか逆回転方向へ切換え
る形式のものにおいて、 測定路（１９，２２）の診断に役立つ診断運転中、測定
路入力に既知の入力信号を印加し、既知の入力信号に基
づき測定路出力に現れる実出力信号と、測定路が正しく
作動した際に測定路出力に予期される所定の目標出力信
号とを比較し、上記比較に依存して、作動運転中に測定
路出力に現れる出力信号を修正するか、駆動装置をトラ
ブル運転に切換えることを特徴とする自動車の可動部材
の駆動装置をオフまたは反転する方法。 - 【請求項２】 診断運転中に、電動機（１２）がオフさ
れた場合は、所定電流を測定抵抗器（１９）を介して送
ることを特徴とする請求項１に記載の自動車の可動部材
の駆動装置をオフまたは反転する方法。 - 【請求項３】 診断運転中に、測定路入力に所定電圧を
印加することを特徴とする請求項１に記載の自動車の可
動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の方法を
実施する装置であって、作動運転中に電動機（１２）に
供給される電流が流れる測定抵抗器（１９）と、測定抵
抗器の入力側に接続された測定路（２２）と、測定路出
力に接続され、作動運転中に所定閾値に達した場合は電
動機をオフするか逆回転方向へ切換える回路装置（２
０，２４，３３）とを有する形式のものにおいて、 診断運転中に測定路入力に既知の入力信号を印加する診
断信号発生器（２１，３６）と；既知の入力信号に基づ
き測定路出力に現れる実出力信号と、測定路が正しく作
動した際に測定路出力に予期される目標出力信号とを比
較する評価装置（２４，３３）と；比較に依存して、作
動運転中に測定路出力に現れる出力信号を修正する修正
装置（２４）およびまたは診断運転中に目標出力信号に
対する実出力信号の偏差が過大である場合には駆動装置
をトラブル運転に切換える切換装置（３３）と；を特徴
とする自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転す
る装置。 - 【請求項５】 診断信号発生器が、診断運転中に電動機
がオフされた場合は測定抵抗器（１９）に接続させ得る
定電流源（２１）を有することを特徴とする請求項４に
記載の自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転す
る装置。 - 【請求項６】 診断信号発生器が、診断運転中に測定路
入力に接続させ得る定電圧源（３６）を有することを特
徴とする請求項４に記載の自動車の可動部材の駆動装置
をオフまたは反転する装置。 - 【請求項７】 修正装置（２４）が、測定路出力に接続
され、診断運転中に求めた測定路の実出力信号を検知、
記憶する走査・保持装置（２５）と、走査・保持装置
（２５）の出力信号および作動運転中に測定路（２２）
の出力に現れる信号の供給を受け、これら双方の信号か
ら修正ずみ出力信号を誘導する修正段（２６）とを有す
ることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の自
動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転する装置。 - 【請求項８】 切換装置（３３）が、測定路出力に接続
され、診断運転中に求めた測定路の実出力信号を検知、
記憶する走査・保持装置（２５）と、走査・保持装置の
出力信号の供給を受け、走査・保持装置の出力信号が窓
コンパレータによって定められた範囲外にある場合に
は、トラブル運転に切換える出力信号を発生する窓コン
パレータ（３４）とを有することを特徴とする請求項４
〜７のいずれかに記載の自動車の可動部材の駆動装置を
オフまたは反転する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4331640A DE4331640C1 (de) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil |
| DE4331640:9 | 1993-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787790A true JPH0787790A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=6497955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6210126A Pending JPH0787790A (ja) | 1993-09-17 | 1994-09-02 | 自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787790A (ja) |
| DE (1) | DE4331640C1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000069777A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-03-03 | Jouan Sa | 電気モ―タの回転速度のモニタリング装置と、この装置を備えた遠心分離機 |
| JP2003153596A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-23 | Denso Corp | 車両用交流発電機の発電制御装置 |
| JP2019522130A (ja) * | 2016-07-07 | 2019-08-08 | ブローゼ・ファールツォイクタイレ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・コマンディットゲゼルシャフト・バンベルク | 自動車サイドドアのための挟み込み防止デバイス |
| DE102012212535B4 (de) | 2012-07-18 | 2024-07-18 | Robert Bosch Gmbh | Schaltung zur Überwachung eines elektrischen Netzes sowie Batterie |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29503337U1 (de) * | 1995-02-28 | 1996-07-04 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verstellantriebs |
| JPH09235942A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Tokai Rika Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
| DE19631861C2 (de) * | 1996-08-07 | 1999-11-04 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs |
| DE19748934C2 (de) * | 1997-10-24 | 2002-08-29 | Brose Fahrzeugteile | Diagnosesystem für elektromotorisch angetriebene Verstelleinrichtung an Fahrzeugen |
| DE19815960A1 (de) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Schiebe-Hebedachvorrichtung |
| DE19834776C2 (de) | 1998-08-01 | 2000-05-25 | Webasto Karosseriesysteme | Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen mittels eines kurzschließbaren Stellmotors |
| DE10045385A1 (de) * | 2000-09-14 | 2002-03-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Steuerung eines einem Regelsystem zugeordneten Aktuators in Kraftfahrzeugen |
| DE102019131945A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-05-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betätigungskraft eines Stellaktuators |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3237800C2 (de) * | 1982-08-03 | 1986-09-11 | Loher Gmbh, 8399 Ruhstorf | Schutzeinrichtung für Asynchron-Motoren |
| DE3514223A1 (de) * | 1985-04-19 | 1986-10-23 | Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG, 5620 Velbert | Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug |
| DE3710204A1 (de) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | Siemens Ag | Elektrisches schutzgeraet |
-
1993
- 1993-09-17 DE DE4331640A patent/DE4331640C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-02 JP JP6210126A patent/JPH0787790A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000069777A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-03-03 | Jouan Sa | 電気モ―タの回転速度のモニタリング装置と、この装置を備えた遠心分離機 |
| JP2003153596A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-23 | Denso Corp | 車両用交流発電機の発電制御装置 |
| DE102012212535B4 (de) | 2012-07-18 | 2024-07-18 | Robert Bosch Gmbh | Schaltung zur Überwachung eines elektrischen Netzes sowie Batterie |
| JP2019522130A (ja) * | 2016-07-07 | 2019-08-08 | ブローゼ・ファールツォイクタイレ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・コマンディットゲゼルシャフト・バンベルク | 自動車サイドドアのための挟み込み防止デバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4331640C1 (de) | 1995-03-09 |
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