JPH078491Y2 - コンベアラインにおける丸棒材等の自動供給装置 - Google Patents
コンベアラインにおける丸棒材等の自動供給装置Info
- Publication number
- JPH078491Y2 JPH078491Y2 JP1990116565U JP11656590U JPH078491Y2 JP H078491 Y2 JPH078491 Y2 JP H078491Y2 JP 1990116565 U JP1990116565 U JP 1990116565U JP 11656590 U JP11656590 U JP 11656590U JP H078491 Y2 JPH078491 Y2 JP H078491Y2
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- JP
- Japan
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- work
- pair
- round bar
- frame
- supply device
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- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパイプ材或いは丸棒材（以下、これらを「丸棒
材等」と称する。）をコンベアラインの始端部において
同ラインに一本ずつ一列状に供給するための丸棒材等の
自動供給装置に関する。
材等」と称する。）をコンベアラインの始端部において
同ラインに一本ずつ一列状に供給するための丸棒材等の
自動供給装置に関する。
〔従来の技術〕 従来、金属性の丸棒材等をコンベアラインを介して種々
の加工工程、例えば口絞り加工或いは焼鈍加工等の工程
に搬送する場合、コンベアラインの始端部に作業員を配
置して手作業により同丸棒材等をストックヤードから一
本ずつ取り出してコンベアラインに一列状に載せて送り
出す供給方法が用いられていた。
の加工工程、例えば口絞り加工或いは焼鈍加工等の工程
に搬送する場合、コンベアラインの始端部に作業員を配
置して手作業により同丸棒材等をストックヤードから一
本ずつ取り出してコンベアラインに一列状に載せて送り
出す供給方法が用いられていた。
しかしてこの様な従来の手作業による供給方法にあって
は、作業能率が悪く、作業員に重労働を強いると共に、
丸棒材等が長尺で重量がある場合には丸棒材等の両端部
に２名の人員を配置しなければならないため、極めて生
産性の低い供給方法である点に問題点を有している。
は、作業能率が悪く、作業員に重労働を強いると共に、
丸棒材等が長尺で重量がある場合には丸棒材等の両端部
に２名の人員を配置しなければならないため、極めて生
産性の低い供給方法である点に問題点を有している。
本考案は上記の様な問題点を解決するためにその改善を
試みたものであって、本考案の課題はコンベアラインに
対する丸棒材等の供給を自動化することにより生産性を
向上させることが出来る様にする点にあり、その具体的
な手段と作用は次の通りである。
試みたものであって、本考案の課題はコンベアラインに
対する丸棒材等の供給を自動化することにより生産性を
向上させることが出来る様にする点にあり、その具体的
な手段と作用は次の通りである。
略Ｖ字型に形成する支持枠を左右一対に設けると共に、
リフト爪を突設する無端状のチェーンを上下方向に沿っ
て回動可能な如く張設した左右一対の支柱を上記両支持
枠に対向させて設け、同支柱若しくは上記支持枠の内、
何れか一方を対向する方向に沿って移動及び停止可能に
設ける。
リフト爪を突設する無端状のチェーンを上下方向に沿っ
て回動可能な如く張設した左右一対の支柱を上記両支持
枠に対向させて設け、同支柱若しくは上記支持枠の内、
何れか一方を対向する方向に沿って移動及び停止可能に
設ける。
左右一対の支持枠上に複数本の丸棒材等を載置すると、
同丸棒材等は支持枠のＶ字型の傾斜面によって支持枠の
中央部に集まり、支持枠の前部側に常時一本の丸棒材等
が突出する状態が得られる。そしてこの丸棒材等をリフ
ト爪で順次掬い上げて搬送することにより、コンベアラ
インに対して丸棒材等の供給を自動的に行なわせること
が出来る。
同丸棒材等は支持枠のＶ字型の傾斜面によって支持枠の
中央部に集まり、支持枠の前部側に常時一本の丸棒材等
が突出する状態が得られる。そしてこの丸棒材等をリフ
ト爪で順次掬い上げて搬送することにより、コンベアラ
インに対して丸棒材等の供給を自動的に行なわせること
が出来る。
以下に本考案の具体的な実施例を例示の図面について説
明する。第１図乃至第10図は本考案の第１の実施例を表
す図面であり、同図面において１は本考案に係る丸棒材
等の自動供給装置を示す。２は矩形枠状に形成する同自
動供給装置１の基台であって、同基台２の左右両側部に
は前後方向に沿う略中間位置に左右一対の支柱3,3が立
設され、同支柱3,3の上端部間には回転軸４が軸受5,5を
介して横架される。同回転軸４は支柱3,3に取付けたギ
ヤードモーター6,6の駆動軸６′,6′にチェーン7,7を介
して連結され、同ギヤードモーター6,6の駆動力によっ
て回転する様に設けられる。回転軸４の両端近傍部には
駆動スプロケット8,8が左右一対に軸支される一方、同
駆動スプロケット8,8の下方には各支柱3,3を介して従動
スプロケット9,9が回転自在に軸架される。そして上下
一対を成す各駆動スプロケット８と従動スプロケット９
間には夫々垂直方向に沿ってチェーン10,10が無端状に
張設され、両チェーン10,10は回転軸４による駆動スプ
ロケット8,8の回転駆動を介して各スプロケット8,9、8,
9間を同期的に回動する様に設けられると共に、両チェ
ーン10,10には一個若しくは複数個のリフト爪11…,11…
が外周方向に向けて左右一対に突設される。又、支柱3,
3の前面側には上下方向に延在させて夫々ガイドプレー
ト12,12が前後方向に沿って進退調節自在に突設され、
同ガイドプレート12,12の進退調節操作によって上記リ
フト爪11,11の有効突出幅が調節可能に設けられる。
又、上記回転軸４にはチェーン10,10の回動軌跡より大
きな直径を存して形成するガイドディスク13,13が左右
一対に軸支され、同ガイドディスク13,13は側面視にお
いて上記ガイドプレート12,12の上端部とオーバーラッ
プする如く設けられると共に、同ガイドディスク13,13
の後方位置にはコンベアライン（図示省略）に対して下
り勾配を存して延設するシュート14,14の基端部が近接
して配置される。
明する。第１図乃至第10図は本考案の第１の実施例を表
す図面であり、同図面において１は本考案に係る丸棒材
等の自動供給装置を示す。２は矩形枠状に形成する同自
動供給装置１の基台であって、同基台２の左右両側部に
は前後方向に沿う略中間位置に左右一対の支柱3,3が立
設され、同支柱3,3の上端部間には回転軸４が軸受5,5を
介して横架される。同回転軸４は支柱3,3に取付けたギ
ヤードモーター6,6の駆動軸６′,6′にチェーン7,7を介
して連結され、同ギヤードモーター6,6の駆動力によっ
て回転する様に設けられる。回転軸４の両端近傍部には
駆動スプロケット8,8が左右一対に軸支される一方、同
駆動スプロケット8,8の下方には各支柱3,3を介して従動
スプロケット9,9が回転自在に軸架される。そして上下
一対を成す各駆動スプロケット８と従動スプロケット９
間には夫々垂直方向に沿ってチェーン10,10が無端状に
張設され、両チェーン10,10は回転軸４による駆動スプ
ロケット8,8の回転駆動を介して各スプロケット8,9、8,
9間を同期的に回動する様に設けられると共に、両チェ
ーン10,10には一個若しくは複数個のリフト爪11…,11…
が外周方向に向けて左右一対に突設される。又、支柱3,
3の前面側には上下方向に延在させて夫々ガイドプレー
ト12,12が前後方向に沿って進退調節自在に突設され、
同ガイドプレート12,12の進退調節操作によって上記リ
フト爪11,11の有効突出幅が調節可能に設けられる。
又、上記回転軸４にはチェーン10,10の回動軌跡より大
きな直径を存して形成するガイドディスク13,13が左右
一対に軸支され、同ガイドディスク13,13は側面視にお
いて上記ガイドプレート12,12の上端部とオーバーラッ
プする如く設けられると共に、同ガイドディスク13,13
の後方位置にはコンベアライン（図示省略）に対して下
り勾配を存して延設するシュート14,14の基端部が近接
して配置される。
一方、前記基台２には両支柱3,3間に位置してレール15,
15が前後方向に沿って平行に敷設され、同レール15,15
上には矩形状に形成する基枠16が移動自在に設けられ
る。即ち、基枠16にはレール15,15上を転動する左右一
対の駆動車輪17,17及び従動車輪18,18が軸支されると共
に、同駆動車輪17,17には基枠16に取付けたギヤードモ
ーター19,19の駆動軸が夫々歯車20a,20bを介して連結さ
れ、同ギヤードモーター19,19の駆動力によって駆動車
輪17,17を回転させることにより基枠16を前後方向に移
動させることが出来る様に設けられる。基枠16の左右両
側部には略Ｖ字型に形成する左右一対の支持枠21,21が
ブラケット22,22を介して固定される。即ち、各支持枠2
1,21は夫々前後２本の枠杆21a,21bが中央下方へ向けて
適宜の下り勾配を存して傾斜する如く略Ｖ字型を存して
形成され、同支持枠21,21には複数本のワーク（丸棒材
等）Ｗ…がその両端近傍部を支持された状態で載置され
る。又、前記支柱3,3の前面側には支持枠21,21の縦幅寸
法に対応する範囲に亘ってタッチセンサー（図示省略）
が設けられ、同タッチセンサーは前記ギヤードモーター
19,19の正転、停止、逆転等を制御する制御回路に接続
される。
15が前後方向に沿って平行に敷設され、同レール15,15
上には矩形状に形成する基枠16が移動自在に設けられ
る。即ち、基枠16にはレール15,15上を転動する左右一
対の駆動車輪17,17及び従動車輪18,18が軸支されると共
に、同駆動車輪17,17には基枠16に取付けたギヤードモ
ーター19,19の駆動軸が夫々歯車20a,20bを介して連結さ
れ、同ギヤードモーター19,19の駆動力によって駆動車
輪17,17を回転させることにより基枠16を前後方向に移
動させることが出来る様に設けられる。基枠16の左右両
側部には略Ｖ字型に形成する左右一対の支持枠21,21が
ブラケット22,22を介して固定される。即ち、各支持枠2
1,21は夫々前後２本の枠杆21a,21bが中央下方へ向けて
適宜の下り勾配を存して傾斜する如く略Ｖ字型を存して
形成され、同支持枠21,21には複数本のワーク（丸棒材
等）Ｗ…がその両端近傍部を支持された状態で載置され
る。又、前記支柱3,3の前面側には支持枠21,21の縦幅寸
法に対応する範囲に亘ってタッチセンサー（図示省略）
が設けられ、同タッチセンサーは前記ギヤードモーター
19,19の正転、停止、逆転等を制御する制御回路に接続
される。
第11図乃至第16図は第２の実施例を表す図面であって、
上記第１の実施例においては支持枠21,21を取付けた基
枠16を車輪17,18を介して移動自在に設ける一方、リフ
ト爪11を突設したチェーン10の支柱3,3を基台２に固定
していたのに対して、第２の実施例においては上記とは
逆に支柱3,3を車輪を介して基台２上を前後方向に沿っ
て移動可能に設けると共に、支持枠21,21を取付けた基
枠16を基台２に固定する様に構成される。
上記第１の実施例においては支持枠21,21を取付けた基
枠16を車輪17,18を介して移動自在に設ける一方、リフ
ト爪11を突設したチェーン10の支柱3,3を基台２に固定
していたのに対して、第２の実施例においては上記とは
逆に支柱3,3を車輪を介して基台２上を前後方向に沿っ
て移動可能に設けると共に、支持枠21,21を取付けた基
枠16を基台２に固定する様に構成される。
次にその作用を第１の実施例について説明する。
複数個のワークＷ…をストックヤードからクレーンによ
って移送し、同ワークＷ…を支持枠21,21上にその両端
近傍部を支持させた状態で載置すると、各支持枠21の枠
杆21a,21bが中央下方へ向けて夫々傾斜していることに
より、各ワークＷ…はその傾斜に沿って転がって支持枠
21の中央部に集められ、第１図（若しくは第５図）に示
す様に同支持枠21上にはその前部に一本のワークW1のみ
が突出する状態が得られる。そしてこの状態において運
転スイッチをON操作すると制御回路によるギヤードモー
ター19,19の正転駆動を介して基枠16が前方へ移動さ
れ、最前部のワークW1が支柱3,3の前面側に設けたタッ
チセンサーに接触すると同タッチセンサーで得られる感
知信号が制御回路に入力されて即座にギヤードモーター
19,19の駆動が止まり、基枠16の移動が停止する。そし
てこの様に最前部のワークW1がタッチセンサーに接触
し、基枠16の移動が停止した状態（第６図）において、
支柱3,3に張設するチェーン10,10のリフト爪11,11がギ
ヤードモーター6,6の駆動力を介して回動していること
により、第７図に示す様に同リフト爪11,11によって上
記ワークW1が掬い上げられ、そのままガイドプレート1
2,12に沿って上方へ搬送される。又、この時ガイドプレ
ート12,12の進退調節操作によってワークW1の直径に対
応させてリフト爪11,11の有効突出幅を調節しておくこ
とにより、２本のワークＷ…が同時に搬送されることを
防止することが出来る。そしてこの様に上方に向けて搬
送されたワークW1はリフト爪11,11が支柱3,3の上端部を
通過して反転する時にガイドディスク13,13を介してシ
ュート14,14に乗り移り、同シュート14,14の下り勾配の
傾斜面をその自重で転がりコンベアラインに供給され
る。そして上記の様に最初のワークW1が上方へ搬送さ
れ、タッチセンサーに接触するワークＷがなくなるとそ
の無接触状態を感知したタッチセンサーの信号が制御回
路に入力されてギヤードモーター19,19が再び正転駆動
され、第８図に示す様に次のワークW2がタッチセンサー
に接触するまで基枠16を前方へ移動させる。そして同ワ
ークW2がタッチセンサーに接触するとその感知信号が制
御回路に入力され、上記の様に制御回路を介してギヤー
ドモーター19,19が止まり、基枠16の移動が停止すると
共に、リフト爪11,11によって同ワークW2が掬い上げら
れて上方へ搬送される。以後この様な動作が連続的に繰
り返され、第９図及び第10図に示す様な各ワークＷの供
給過程を経て第４図に示す様に最後のワークＷが上方へ
搬送された後、基枠16が更に前進すると、同基枠16の最
大移動距離を規制する様に設けられたリミットスイッチ
等の感知手段からの信号が制御回路に入力されてギヤー
ドモーター19,19を逆転させ、基枠16を最初の位置まで
後退させる。
って移送し、同ワークＷ…を支持枠21,21上にその両端
近傍部を支持させた状態で載置すると、各支持枠21の枠
杆21a,21bが中央下方へ向けて夫々傾斜していることに
より、各ワークＷ…はその傾斜に沿って転がって支持枠
21の中央部に集められ、第１図（若しくは第５図）に示
す様に同支持枠21上にはその前部に一本のワークW1のみ
が突出する状態が得られる。そしてこの状態において運
転スイッチをON操作すると制御回路によるギヤードモー
ター19,19の正転駆動を介して基枠16が前方へ移動さ
れ、最前部のワークW1が支柱3,3の前面側に設けたタッ
チセンサーに接触すると同タッチセンサーで得られる感
知信号が制御回路に入力されて即座にギヤードモーター
19,19の駆動が止まり、基枠16の移動が停止する。そし
てこの様に最前部のワークW1がタッチセンサーに接触
し、基枠16の移動が停止した状態（第６図）において、
支柱3,3に張設するチェーン10,10のリフト爪11,11がギ
ヤードモーター6,6の駆動力を介して回動していること
により、第７図に示す様に同リフト爪11,11によって上
記ワークW1が掬い上げられ、そのままガイドプレート1
2,12に沿って上方へ搬送される。又、この時ガイドプレ
ート12,12の進退調節操作によってワークW1の直径に対
応させてリフト爪11,11の有効突出幅を調節しておくこ
とにより、２本のワークＷ…が同時に搬送されることを
防止することが出来る。そしてこの様に上方に向けて搬
送されたワークW1はリフト爪11,11が支柱3,3の上端部を
通過して反転する時にガイドディスク13,13を介してシ
ュート14,14に乗り移り、同シュート14,14の下り勾配の
傾斜面をその自重で転がりコンベアラインに供給され
る。そして上記の様に最初のワークW1が上方へ搬送さ
れ、タッチセンサーに接触するワークＷがなくなるとそ
の無接触状態を感知したタッチセンサーの信号が制御回
路に入力されてギヤードモーター19,19が再び正転駆動
され、第８図に示す様に次のワークW2がタッチセンサー
に接触するまで基枠16を前方へ移動させる。そして同ワ
ークW2がタッチセンサーに接触するとその感知信号が制
御回路に入力され、上記の様に制御回路を介してギヤー
ドモーター19,19が止まり、基枠16の移動が停止すると
共に、リフト爪11,11によって同ワークW2が掬い上げら
れて上方へ搬送される。以後この様な動作が連続的に繰
り返され、第９図及び第10図に示す様な各ワークＷの供
給過程を経て第４図に示す様に最後のワークＷが上方へ
搬送された後、基枠16が更に前進すると、同基枠16の最
大移動距離を規制する様に設けられたリミットスイッチ
等の感知手段からの信号が制御回路に入力されてギヤー
ドモーター19,19を逆転させ、基枠16を最初の位置まで
後退させる。
一方、第２の実施例においてはチェーン10,10を張設す
る支柱3,3が順次後方へ移動し、上記と同様に支持枠21,
21上に載置されたワークＷを一本ずつコンベアラインに
供給する作用が得られる。
る支柱3,3が順次後方へ移動し、上記と同様に支持枠21,
21上に載置されたワークＷを一本ずつコンベアラインに
供給する作用が得られる。
尚、上記両実施例にあってはタッチセンサーによってワ
ークＷの有無を感知する様にしているが、同タッチセン
サーに代えて光電管等の光センサーを用いることも可能
である。又、リフト爪11,11を回動させるチェーン10,10
を上記の様に連続駆動させることなく、ワークＷがリフ
ト爪11,11に対応する位置に来たときにその都度回動さ
せる様に制御することも可能である。
ークＷの有無を感知する様にしているが、同タッチセン
サーに代えて光電管等の光センサーを用いることも可能
である。又、リフト爪11,11を回動させるチェーン10,10
を上記の様に連続駆動させることなく、ワークＷがリフ
ト爪11,11に対応する位置に来たときにその都度回動さ
せる様に制御することも可能である。
本考案は以上の構成より成るものであり、上記の様に略
Ｖ字型に形成する支持枠を左右一対に設ける一方、リフ
ト爪を突設する無端状のチェーンを上下方向に沿って回
動させる如く張設した左右一対の支柱を上記両支持枠に
対向させて設け、同支柱若しくは上記支持枠の内、何れ
か一方を対向する方向に沿って移動及び停止可能に設け
て支持枠上に載置する丸棒材等を一本ずつリフト爪で掬
い上げて搬送させる様にしたことにより、コンベアライ
ンに対する丸棒材等の供給を自動化することが可能とな
り、従来の手作業と比較してその生産性を格段に向上さ
せることが出来るに至った。加えて、本考案においては
棒材受けバケット内に堆積する丸棒材等の増減及び堆積
する丸棒材等の大小（直径の変化）に対して何等の調整
操作を必要とすることなく、単に支持枠と支柱の何れか
一方を対向方向に水平移動させるのみの簡単な操作によ
って自動供給を行なうことが出来るに至った。即ち、そ
の作業性を大幅に向上させることが出来るに至った。
Ｖ字型に形成する支持枠を左右一対に設ける一方、リフ
ト爪を突設する無端状のチェーンを上下方向に沿って回
動させる如く張設した左右一対の支柱を上記両支持枠に
対向させて設け、同支柱若しくは上記支持枠の内、何れ
か一方を対向する方向に沿って移動及び停止可能に設け
て支持枠上に載置する丸棒材等を一本ずつリフト爪で掬
い上げて搬送させる様にしたことにより、コンベアライ
ンに対する丸棒材等の供給を自動化することが可能とな
り、従来の手作業と比較してその生産性を格段に向上さ
せることが出来るに至った。加えて、本考案においては
棒材受けバケット内に堆積する丸棒材等の増減及び堆積
する丸棒材等の大小（直径の変化）に対して何等の調整
操作を必要とすることなく、単に支持枠と支柱の何れか
一方を対向方向に水平移動させるのみの簡単な操作によ
って自動供給を行なうことが出来るに至った。即ち、そ
の作業性を大幅に向上させることが出来るに至った。
第１図乃至第10図は本考案に係る自動供給装置の第１実
施例を表す図面であり、第１図は側面図、第２図は正面
図、第３図は平面図、第４図及び第５図乃至第10図は作
用状態説明図である。又、第11図乃至第16図は第２実施
例の作用状態説明図である。 Ｗ…ワーク（丸棒材等）、１…自動供給装置、２…基
台、３…支柱、４…回転軸、５…軸受け、６…ギヤード
モーター、６′…駆動軸、７…チェーン、８…駆動スプ
ロケット、９…従動スプロケット、10…チェーン、11…
リフト爪、12…ガイドプレート、13…ガイドディスク、
14…シュート、15…レール、16…基枠、17…駆動車輪、
18…従動車輪、19…ギヤードモーター、20a,20b…歯
車、21…支持枠、21a,21b…枠杆、22…ブラケット。
施例を表す図面であり、第１図は側面図、第２図は正面
図、第３図は平面図、第４図及び第５図乃至第10図は作
用状態説明図である。又、第11図乃至第16図は第２実施
例の作用状態説明図である。 Ｗ…ワーク（丸棒材等）、１…自動供給装置、２…基
台、３…支柱、４…回転軸、５…軸受け、６…ギヤード
モーター、６′…駆動軸、７…チェーン、８…駆動スプ
ロケット、９…従動スプロケット、10…チェーン、11…
リフト爪、12…ガイドプレート、13…ガイドディスク、
14…シュート、15…レール、16…基枠、17…駆動車輪、
18…従動車輪、19…ギヤードモーター、20a,20b…歯
車、21…支持枠、21a,21b…枠杆、22…ブラケット。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−112239（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】略Ｖ字型に形成する支持枠を左右一対に設
けると共に、リフト爪を突設する無端状のチェーンを上
下方向に沿って回動可能な如く張設した左右一対の支柱
を上記両支持枠に対向させて設け、同支柱若しくは上記
支持枠の内、何れか一方を対向する方向に沿って水平移
動及び停止可能に設けて成るコンベアラインにおける丸
棒材等の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990116565U JPH078491Y2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | コンベアラインにおける丸棒材等の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990116565U JPH078491Y2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | コンベアラインにおける丸棒材等の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472920U JPH0472920U (ja) | 1992-06-26 |
| JPH078491Y2 true JPH078491Y2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=31864403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990116565U Expired - Lifetime JPH078491Y2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | コンベアラインにおける丸棒材等の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078491Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3028713C2 (de) * | 1980-07-25 | 1984-04-26 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP1990116565U patent/JPH078491Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0472920U (ja) | 1992-06-26 |
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