JPH078443B2 - ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 - Google Patents
ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械Info
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- JPH078443B2 JPH078443B2 JP61066604A JP6660486A JPH078443B2 JP H078443 B2 JPH078443 B2 JP H078443B2 JP 61066604 A JP61066604 A JP 61066604A JP 6660486 A JP6660486 A JP 6660486A JP H078443 B2 JPH078443 B2 JP H078443B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q2003/1558—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling involving insertion or removal of other machine components together with the removal or insertion of tools or tool holders
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
- Y10T483/1738—Tool head
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- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動ユニットの先端に装着するギャングヘッ
ドを複数個備え、これを自動的に交換して使用する工作
機械に関する。
ドを複数個備え、これを自動的に交換して使用する工作
機械に関する。
この種の工作機械の一例である特開昭55−11722号公報
に示す技術においては、駆動ユニットの上方に設けたイ
ンデックス装置により水平軸線回りに回動可能に四角形
の旋回体を支持し、この旋回体の各外周面に４個のギャ
ングヘッドを着脱可能に取り付け、下方位置に割り出し
たギャングヘッドを駆動ユニットの先端に装着して工作
物を加工している。また、この種の工作機械においてギ
ャングヘッドの数を増加させたものとして、マシンの後
方に複数のギャングヘッドを保持するストッカを設け、
搬送装置により、使用済のギャングヘッドをマシン正面
の駆動ユニット先端からマシンの一側を通してストッカ
に戻すと共にストッカ内の所定のギャングヘッドをマシ
ンの他側を通して駆動ユニットの正面に搬入して駆動ユ
ニットの先端に装着するようにしたものもある。また、
マシンの上側を通してストッカと駆動ユニットの間でギ
ャングヘッドを交換するようにしたものもある。
に示す技術においては、駆動ユニットの上方に設けたイ
ンデックス装置により水平軸線回りに回動可能に四角形
の旋回体を支持し、この旋回体の各外周面に４個のギャ
ングヘッドを着脱可能に取り付け、下方位置に割り出し
たギャングヘッドを駆動ユニットの先端に装着して工作
物を加工している。また、この種の工作機械においてギ
ャングヘッドの数を増加させたものとして、マシンの後
方に複数のギャングヘッドを保持するストッカを設け、
搬送装置により、使用済のギャングヘッドをマシン正面
の駆動ユニット先端からマシンの一側を通してストッカ
に戻すと共にストッカ内の所定のギャングヘッドをマシ
ンの他側を通して駆動ユニットの正面に搬入して駆動ユ
ニットの先端に装着するようにしたものもある。また、
マシンの上側を通してストッカと駆動ユニットの間でギ
ャングヘッドを交換するようにしたものもある。
しかしながら、特開町55−11722号公報に示す工作機械
はその構成上ギャングヘッドの数を増加することが困難
であるという問題がある。また、マシンの後方にストッ
カを設けたものは、ギャングヘッドの数を増加すること
はできるが、マシンの前後幅が大きくなると共にギャン
グヘッドの交換時間が長くなり、またマシンの両側に搬
送装置を設けたものは正面幅が大になるという問題があ
る。本発明はこのような問題を同時に解決したものであ
る。
はその構成上ギャングヘッドの数を増加することが困難
であるという問題がある。また、マシンの後方にストッ
カを設けたものは、ギャングヘッドの数を増加すること
はできるが、マシンの前後幅が大きくなると共にギャン
グヘッドの交換時間が長くなり、またマシンの両側に搬
送装置を設けたものは正面幅が大になるという問題があ
る。本発明はこのような問題を同時に解決したものであ
る。
このために、本発明によるギャングヘッド交換装置を有
する工作機械は、第１図〜第５図に例示する如く、ベッ
ド10の上方に支持されたインデックス装置本体20と、こ
のインデックス装置本体に前後方向水平軸21を介して軸
承されると共に回転駆動されて半径方向外側部に着脱可
能に係合支持した複数のギャングヘッドＨを上方位置Ａ
と下方位置Ｂに割り出す旋回体25と、前記インデックス
装置本体の下方において前記ヘッド10上に前後方向に往
復動可能に案内支持され前記下方位置Ｂ割り出されたギ
ャングヘッドＨを前端に装着して工作物Ｗを加工する駆
動ユニット12を備えてなるギャングヘッド交換装置を有
する工作機械において、前記上方位置Ａの後上方に設け
られ鉛直軸32により軸承されると共に回転駆動されて半
径方向外側部に着脱可能に係合した複数のギャングヘッ
ドＨを前方位置Ｃに割り出す回転体33を有するマガジン
30と、前記旋回体25と回転体33に係合されるギャングヘ
ッドＨを前記上方位置Ａと前方位置Ｃの間で交換する移
載装置40を備え、この移載装置は、左右方向水平軸45に
より軸支され先端にギャングヘッドＨを支持する支持部
材44を有する回動台41と、この回動台を往復回動して前
記支持部材44を前記上方位置Ａと前方位置Ｃとに位置決
めする駆動機構55とからなり、前記支持部材44に、この
支持部材が前記上方位置Ａに位置決めされた状態におい
て前記旋回体25の旋回中心を中心とする円弧上の第１案
内支持部と、前記支持部材44が前記前方位置Ｃに位置決
めされた状態において前記回転体33の回転中心を中心と
する円弧上の第２案内支持部とを設け、前記ギャングヘ
ッドＨに、前記第１および第２案内支持部に係合する係
合部が形成されてなるものである。
する工作機械は、第１図〜第５図に例示する如く、ベッ
ド10の上方に支持されたインデックス装置本体20と、こ
のインデックス装置本体に前後方向水平軸21を介して軸
承されると共に回転駆動されて半径方向外側部に着脱可
能に係合支持した複数のギャングヘッドＨを上方位置Ａ
と下方位置Ｂに割り出す旋回体25と、前記インデックス
装置本体の下方において前記ヘッド10上に前後方向に往
復動可能に案内支持され前記下方位置Ｂ割り出されたギ
ャングヘッドＨを前端に装着して工作物Ｗを加工する駆
動ユニット12を備えてなるギャングヘッド交換装置を有
する工作機械において、前記上方位置Ａの後上方に設け
られ鉛直軸32により軸承されると共に回転駆動されて半
径方向外側部に着脱可能に係合した複数のギャングヘッ
ドＨを前方位置Ｃに割り出す回転体33を有するマガジン
30と、前記旋回体25と回転体33に係合されるギャングヘ
ッドＨを前記上方位置Ａと前方位置Ｃの間で交換する移
載装置40を備え、この移載装置は、左右方向水平軸45に
より軸支され先端にギャングヘッドＨを支持する支持部
材44を有する回動台41と、この回動台を往復回動して前
記支持部材44を前記上方位置Ａと前方位置Ｃとに位置決
めする駆動機構55とからなり、前記支持部材44に、この
支持部材が前記上方位置Ａに位置決めされた状態におい
て前記旋回体25の旋回中心を中心とする円弧上の第１案
内支持部と、前記支持部材44が前記前方位置Ｃに位置決
めされた状態において前記回転体33の回転中心を中心と
する円弧上の第２案内支持部とを設け、前記ギャングヘ
ッドＨに、前記第１および第２案内支持部に係合する係
合部が形成されてなるものである。
移載装置40の支持部材44が上方位置Ａに位置決めされて
いる状態において、旋回体25は後退した駆動ユニット12
に前端に装着された使用済みのギャングヘッドＨを半径
方向外側部に係合支持して回動して、別の半径方向外側
部に係合支持されて次に使用するギャングヘッドＨを下
方位置Ｂに割り出して駆動ユニット12の前端のギャング
ヘッドＨと交換し、交換されたギャングヘッドＨを装着
した駆動ユニット12は前進して工作物Ｗを加工する。加
工が終了すれば駆動ユニット12は後退してもとに戻り、
ギャングヘッドＨは旋回体25に係合支持され、次いで再
び旋回体25が旋回して次に使用するギャングヘッドＨが
下方位置Ｂに割り出されて交換され、このギャングヘッ
ドＨが駆動ユニット12に装着されて工作物Ｗを加工す
る。
いる状態において、旋回体25は後退した駆動ユニット12
に前端に装着された使用済みのギャングヘッドＨを半径
方向外側部に係合支持して回動して、別の半径方向外側
部に係合支持されて次に使用するギャングヘッドＨを下
方位置Ｂに割り出して駆動ユニット12の前端のギャング
ヘッドＨと交換し、交換されたギャングヘッドＨを装着
した駆動ユニット12は前進して工作物Ｗを加工する。加
工が終了すれば駆動ユニット12は後退してもとに戻り、
ギャングヘッドＨは旋回体25に係合支持され、次いで再
び旋回体25が旋回して次に使用するギャングヘッドＨが
下方位置Ｂに割り出されて交換され、このギャングヘッ
ドＨが駆動ユニット12に装着されて工作物Ｗを加工す
る。
マガジン30内に保持されたギャングヘッドＨが必要とな
った場合は、前記加工中に、旋回体25を旋回し当面不要
となったギャングヘッドＨを上方位置Ａに割り出して上
方位置Ａに位置決めされている移載装置40の支持部材44
の第１および第２案内支持部に係合支持させ、移載装置
40の駆動機構55により回動台41を回動させてギャングヘ
ッドＨを支持部材44と共にマガジン30の前方位置Ｃに位
置決めして、マガジン30の回転体33の外側部に係合させ
る。次いでマガジン30の回転体33を回転駆動さて、前方
位置ＣにあったギャングヘッドＨを移動してマガジン30
内に収納すると共にマガジン30内の必要となったギャン
グヘッドＨを前方位置Ｃに割り出して、支持部材44の第
１および第２案内支持部に係合支持させる。しかる後
に、再び回動台41を回動して支持部材44を上方位置Ａに
位置決めし、この新しいギャングヘッドＨを旋回体25に
係合支持させる。これにより新しいギャングヘッドＨ
は、旋回体25の回転により下方位置Ｂに割り出して使用
することができるようになる。
った場合は、前記加工中に、旋回体25を旋回し当面不要
となったギャングヘッドＨを上方位置Ａに割り出して上
方位置Ａに位置決めされている移載装置40の支持部材44
の第１および第２案内支持部に係合支持させ、移載装置
40の駆動機構55により回動台41を回動させてギャングヘ
ッドＨを支持部材44と共にマガジン30の前方位置Ｃに位
置決めして、マガジン30の回転体33の外側部に係合させ
る。次いでマガジン30の回転体33を回転駆動さて、前方
位置ＣにあったギャングヘッドＨを移動してマガジン30
内に収納すると共にマガジン30内の必要となったギャン
グヘッドＨを前方位置Ｃに割り出して、支持部材44の第
１および第２案内支持部に係合支持させる。しかる後
に、再び回動台41を回動して支持部材44を上方位置Ａに
位置決めし、この新しいギャングヘッドＨを旋回体25に
係合支持させる。これにより新しいギャングヘッドＨ
は、旋回体25の回転により下方位置Ｂに割り出して使用
することができるようになる。
上述の如く、本発明によれば、駆動ユニットに装着する
ギャングヘッドを旋回体の半径方向外側部に係合支持さ
れた所望のギャングヘッドと交換するには、旋回体を１
回旋回する時間だけで足りるので、旋回体と駆動ユニッ
トの間のギャングヘッドの交換時間は短縮される。ま
た、第１および第２案内支持部により支持部材に支持さ
れたギャングヘッドは、インデックス装置本体側におい
ては旋回体の旋回により支持部材に着脱され、マガジン
側においては回転体の回転により支持部材に着脱される
ので、駆動ユニットに装着したギャングヘッドの加工中
に行うマガジンと旋回体の間のギャングヘッドの交換時
間も短縮される。従って、駆動ユニットに装着されたギ
ャングヘッドによる加工時間が短い場合でもその間にマ
ガジンと旋回体の間のギャングヘッドの交換を完了する
ことができ、旋回体と駆動ユニットの間のギャングヘッ
ドの交換時間が短縮されることと相まって、前のギャン
グヘッドが加工を終えてから次のギャングヘッドが加工
を開始するまでのアイドルタイムを減少させることがで
きる。
ギャングヘッドを旋回体の半径方向外側部に係合支持さ
れた所望のギャングヘッドと交換するには、旋回体を１
回旋回する時間だけで足りるので、旋回体と駆動ユニッ
トの間のギャングヘッドの交換時間は短縮される。ま
た、第１および第２案内支持部により支持部材に支持さ
れたギャングヘッドは、インデックス装置本体側におい
ては旋回体の旋回により支持部材に着脱され、マガジン
側においては回転体の回転により支持部材に着脱される
ので、駆動ユニットに装着したギャングヘッドの加工中
に行うマガジンと旋回体の間のギャングヘッドの交換時
間も短縮される。従って、駆動ユニットに装着されたギ
ャングヘッドによる加工時間が短い場合でもその間にマ
ガジンと旋回体の間のギャングヘッドの交換を完了する
ことができ、旋回体と駆動ユニットの間のギャングヘッ
ドの交換時間が短縮されることと相まって、前のギャン
グヘッドが加工を終えてから次のギャングヘッドが加工
を開始するまでのアイドルタイムを減少させることがで
きる。
また、マガジンを旋回体の上方位置の後上方に設け、マ
ガジンの前方位置と旋回体の上方位置の間で、両者によ
り係合支持されるギャングヘッドを左右方向水平軸回り
に回動する移載装置により交換するようにしたので、多
工程加工に対応できるものでありながら工作機械全体の
正面幅および前後幅が小となり、設置スペースを減少さ
せることができる。
ガジンの前方位置と旋回体の上方位置の間で、両者によ
り係合支持されるギャングヘッドを左右方向水平軸回り
に回動する移載装置により交換するようにしたので、多
工程加工に対応できるものでありながら工作機械全体の
正面幅および前後幅が小となり、設置スペースを減少さ
せることができる。
以下に、第１図〜第５図に示す実施例により本発明の説
明をする。
明をする。
第１図及び第４図に示す如く、ベッド10上には送りユニ
ット11を介して駆動ユニット12が支持されて前後方向送
りが与えられ、駆動ユニット12の真上にはインデックス
装置本体20が門型支柱13を介してベッド10により支持さ
れている。前後方向の水平軸21を介してインデックス装
置本体20に支持された旋回体25は、互いに対向する一対
の半径方向外側部に２個のギャングヘッドＨを着脱可能
に支持し、油圧モータ22により割り出し回動が与えられ
て各ギャングヘッドＨを上方位置Ａ及び駆動ユニット12
の正面である下方位置Ｂに割り出すようになっている。
第２図に示す如く、旋回体25の各外側部に固定された係
合部材26には軸方向に間をおいてそれぞれ３対の傾斜し
た係合突起26aが形成され、一方各ギャングヘッドＨの
一側面には軸方向摺動可能に前記各係合突起26aに係合
する３個の同様に傾斜した係合部材Haが固定され、この
両者26a,Haが係合した状態ではギャングヘッドＨは旋回
体25に支持される。第２図に示す如く、上方位置Ａに割
り出されたギャングヘッドＨの係合部材Haとこれに係合
する係合突起26aは、後述する移載装置40の回動台41を
枢支する水平軸45を中心してほぼ円周方向に延びてお
り、軸方向に摺動して係合突起26aから係合部材Haが外
れた状態においては、ギャングヘッドＨは旋回体25か
ら、水平軸45を中心とする回動方向に、離脱可能であ
る。
ット11を介して駆動ユニット12が支持されて前後方向送
りが与えられ、駆動ユニット12の真上にはインデックス
装置本体20が門型支柱13を介してベッド10により支持さ
れている。前後方向の水平軸21を介してインデックス装
置本体20に支持された旋回体25は、互いに対向する一対
の半径方向外側部に２個のギャングヘッドＨを着脱可能
に支持し、油圧モータ22により割り出し回動が与えられ
て各ギャングヘッドＨを上方位置Ａ及び駆動ユニット12
の正面である下方位置Ｂに割り出すようになっている。
第２図に示す如く、旋回体25の各外側部に固定された係
合部材26には軸方向に間をおいてそれぞれ３対の傾斜し
た係合突起26aが形成され、一方各ギャングヘッドＨの
一側面には軸方向摺動可能に前記各係合突起26aに係合
する３個の同様に傾斜した係合部材Haが固定され、この
両者26a,Haが係合した状態ではギャングヘッドＨは旋回
体25に支持される。第２図に示す如く、上方位置Ａに割
り出されたギャングヘッドＨの係合部材Haとこれに係合
する係合突起26aは、後述する移載装置40の回動台41を
枢支する水平軸45を中心してほぼ円周方向に延びてお
り、軸方向に摺動して係合突起26aから係合部材Haが外
れた状態においては、ギャングヘッドＨは旋回体25か
ら、水平軸45を中心とする回動方向に、離脱可能であ
る。
ギャングヘッドＨの旋回体25から最も離れた外側部に
は、後述するマガジン30の回転体33に設けられた係合部
材34の係合突起34aと係合する係合部材Hbが設けられて
いる。係合部材Haと同様に、係合部材Hbも、ギャングヘ
ッドＨが上方位置Ａに割り出された状態においては、水
平軸45を中心としてほぼ円周方向に延びている。また、
ギャングヘッドＨの後面に設けられた係合板Ia,Ibより
なる係合部材Ｉは、旋回体25の回動によりギャングヘッ
ドＨが上方位置Ａ又は下方位置Ｂから側方に回動した状
態においては、インデックス装置本体20に固定されたガ
イドレール23の凹溝23aに係合してギャングヘッドＨが
軸方向に移動するのを阻止している。下方位置Ｂ、すな
わち駆動ユニット12の正面に割り出されたギャングヘッ
ドＨは、係合部材Ｉと係合する案内係止体12aの後退に
より駆動ユニット12の先端に装着され、駆動されると共
に前進して支持台15上に支持された工作物をＷを加工す
る。第１図〜第３図に示す如く、上方位置Ａの後上方に
は、ヘッド10に対し固定された支持枠16とその上に固定
された台枠17及び棚板18により、マガジン30が支持され
ている。マガジン30は、ブラケット19及びフランジ31a
により支持枠16及び台枠17に固定された駆動装置本体31
と、鉛直軸32により駆動装置本体31に軸承された回転体
33を有し、また鉛直軸32と同心に配置されそれぞれ駆動
装置本体31及び棚板18上に固定された内外二重の支持レ
ール35,36を有している。第３図に示す如く、回転体33
は正五角形をなし、各半径方向外側部に５個のギャング
ヘッドＨを着脱可能に係合し、一対の歯車及び鉛直軸32
を介して油圧モータ38により割り出し回動が与えられて
各ギャングヘッドＨを、上方位置Ａ側の前方位置Ｃに割
り出すようになっている。
は、後述するマガジン30の回転体33に設けられた係合部
材34の係合突起34aと係合する係合部材Hbが設けられて
いる。係合部材Haと同様に、係合部材Hbも、ギャングヘ
ッドＨが上方位置Ａに割り出された状態においては、水
平軸45を中心としてほぼ円周方向に延びている。また、
ギャングヘッドＨの後面に設けられた係合板Ia,Ibより
なる係合部材Ｉは、旋回体25の回動によりギャングヘッ
ドＨが上方位置Ａ又は下方位置Ｂから側方に回動した状
態においては、インデックス装置本体20に固定されたガ
イドレール23の凹溝23aに係合してギャングヘッドＨが
軸方向に移動するのを阻止している。下方位置Ｂ、すな
わち駆動ユニット12の正面に割り出されたギャングヘッ
ドＨは、係合部材Ｉと係合する案内係止体12aの後退に
より駆動ユニット12の先端に装着され、駆動されると共
に前進して支持台15上に支持された工作物をＷを加工す
る。第１図〜第３図に示す如く、上方位置Ａの後上方に
は、ヘッド10に対し固定された支持枠16とその上に固定
された台枠17及び棚板18により、マガジン30が支持され
ている。マガジン30は、ブラケット19及びフランジ31a
により支持枠16及び台枠17に固定された駆動装置本体31
と、鉛直軸32により駆動装置本体31に軸承された回転体
33を有し、また鉛直軸32と同心に配置されそれぞれ駆動
装置本体31及び棚板18上に固定された内外二重の支持レ
ール35,36を有している。第３図に示す如く、回転体33
は正五角形をなし、各半径方向外側部に５個のギャング
ヘッドＨを着脱可能に係合し、一対の歯車及び鉛直軸32
を介して油圧モータ38により割り出し回動が与えられて
各ギャングヘッドＨを、上方位置Ａ側の前方位置Ｃに割
り出すようになっている。
第２図に示す如く、回転体33の各外側部に固定された係
合部材34には、軸方向に間をおいてそれぞれ２個の傾斜
した係合突起34aが形成され、これと各ギャングヘッド
Ｈの外側面に固定された前記係合部材Hbが係合した状態
では、各ギャングヘッドＨは回転体33に係止される。旋
回体25の係合突起26aと同様に、係合突起34aは、前方位
置Ｃに割り出された状態においては、移載装置40の水平
軸45を中心としてほぼ円周方向に延びており、鉛直方向
に摺動して係合突起34aから係合部材Hbが外れた状態に
おいては、ギャングヘッドＨは回転体33から水平軸45を
中心とする回動方向に離脱可能である。支持レール35,3
6は、第３図に示す如く、前方位置Ｃに相当する部分が
切り欠かれており、支持ローラ37が設けられて、回転体
33の外側部に係合されて割り出し回動されるギャングヘ
ッドＨを、係合板Ia,Ibの部分において案内支持してい
る。
合部材34には、軸方向に間をおいてそれぞれ２個の傾斜
した係合突起34aが形成され、これと各ギャングヘッド
Ｈの外側面に固定された前記係合部材Hbが係合した状態
では、各ギャングヘッドＨは回転体33に係止される。旋
回体25の係合突起26aと同様に、係合突起34aは、前方位
置Ｃに割り出された状態においては、移載装置40の水平
軸45を中心としてほぼ円周方向に延びており、鉛直方向
に摺動して係合突起34aから係合部材Hbが外れた状態に
おいては、ギャングヘッドＨは回転体33から水平軸45を
中心とする回動方向に離脱可能である。支持レール35,3
6は、第３図に示す如く、前方位置Ｃに相当する部分が
切り欠かれており、支持ローラ37が設けられて、回転体
33の外側部に係合されて割り出し回動されるギャングヘ
ッドＨを、係合板Ia,Ibの部分において案内支持してい
る。
次に、上方位置Ａの後方で前方位置Ｃの下方に設けら
れ、旋回体25とマガジン30に係合されるギャングヘッド
Ｈを、上方位置Ａと前方位置Ｃの間で交換する移載装置
40の説明をする。第１図〜第３図に示す如く、移載装置
40は左右方向水平軸45により支持枠16に軸支された回動
台41を有し、その先端部には左右一対のシフトト用シリ
ンダ42が設けられ、そのピストンロッド42aの先端に支
持部材44が半径方向にシフト可能に支持されている。回
動台41は、連結ピン56,57により台枠17との間に介装さ
れた旋回用シリンダ55により水平軸45を中心として往復
回動され、水平方向に回動された状態においては、第２
図に示す如く、インデックス装置本体20に設けたストッ
パ48に当設してその先端の支持部材44が前記上方位置Ａ
に位置決めされ、鉛直方向に回動されればブラケット19
に設けたストッパ48aに当接して支持部材44が前記前方
位置Ｃに位置決めされるようになっている。回動台41の
先端には、支持部材44のやや後方に位置して、当接片47
を有するシート部材43が固定されている。
れ、旋回体25とマガジン30に係合されるギャングヘッド
Ｈを、上方位置Ａと前方位置Ｃの間で交換する移載装置
40の説明をする。第１図〜第３図に示す如く、移載装置
40は左右方向水平軸45により支持枠16に軸支された回動
台41を有し、その先端部には左右一対のシフトト用シリ
ンダ42が設けられ、そのピストンロッド42aの先端に支
持部材44が半径方向にシフト可能に支持されている。回
動台41は、連結ピン56,57により台枠17との間に介装さ
れた旋回用シリンダ55により水平軸45を中心として往復
回動され、水平方向に回動された状態においては、第２
図に示す如く、インデックス装置本体20に設けたストッ
パ48に当設してその先端の支持部材44が前記上方位置Ａ
に位置決めされ、鉛直方向に回動されればブラケット19
に設けたストッパ48aに当接して支持部材44が前記前方
位置Ｃに位置決めされるようになっている。回動台41の
先端には、支持部材44のやや後方に位置して、当接片47
を有するシート部材43が固定されている。
第２図〜第４図に示す如く、支持部材44にはギャングヘ
ッドＨの係合部材Ｉと係合してこれを支持する案内支持
体50が設けられている。主として第５図に示す如く、案
内支持体50は支持部材44に固定された上下一対の紡錘状
の係止片51,52よりなり各係止片51,52の外側面51a,52a
は円弧状に形成され、同じく円弧状の溝51b,52bが設け
られている。支持部材44は上方位置Ａに位置決めされ、
かつシフト用シリンダ42により前進方向にシフトされた
状態においては、旋回体25に係合支持されて上方位置Ａ
に割り出されてくるギャングヘッドＨを係合支持するよ
うになっている。すなわち、第５図に示す如く、上部係
止片51の外側面51a,溝（第１案内支持体）51b及びギャ
ングヘッドＨの係合板Iaの内縁は旋回体25の水平軸21と
同心であり、矢印に示す如く割り出されてくるギャング
ヘッドＨの係合板Ibは上部係止片51の外側面51aに沿っ
て溝51bに係合され、係合板Iaは下部係止片52の溝52b内
に係合され、かくしてギャングヘッドＨは支持部材44に
係合支持される。なお、支持部材44には係合板Ia,Ibの
背面に当接する複数の支持ローラ46が設けられている。
また、各係止片51,52の内側面はギャングヘッドＨの係
合板Ia,Ibの間の突出部をさけるよう円弧状に形成され
ている。
ッドＨの係合部材Ｉと係合してこれを支持する案内支持
体50が設けられている。主として第５図に示す如く、案
内支持体50は支持部材44に固定された上下一対の紡錘状
の係止片51,52よりなり各係止片51,52の外側面51a,52a
は円弧状に形成され、同じく円弧状の溝51b,52bが設け
られている。支持部材44は上方位置Ａに位置決めされ、
かつシフト用シリンダ42により前進方向にシフトされた
状態においては、旋回体25に係合支持されて上方位置Ａ
に割り出されてくるギャングヘッドＨを係合支持するよ
うになっている。すなわち、第５図に示す如く、上部係
止片51の外側面51a,溝（第１案内支持体）51b及びギャ
ングヘッドＨの係合板Iaの内縁は旋回体25の水平軸21と
同心であり、矢印に示す如く割り出されてくるギャング
ヘッドＨの係合板Ibは上部係止片51の外側面51aに沿っ
て溝51bに係合され、係合板Iaは下部係止片52の溝52b内
に係合され、かくしてギャングヘッドＨは支持部材44に
係合支持される。なお、支持部材44には係合板Ia,Ibの
背面に当接する複数の支持ローラ46が設けられている。
また、各係止片51,52の内側面はギャングヘッドＨの係
合板Ia,Ibの間の突出部をさけるよう円弧状に形成され
ている。
係合部材Ｉを案内支持体50に係合した状態においてシフ
ト用シリンダ42を後退させれば、ギャングヘッドＨは支
持部材44と共に後退して係合突起26aと係合部材Haの係
合が外れ、これと同時に回動台41先端のシート部材43が
当接片47を介してギャングヘッドＨを押圧して支持部材
44に対する移動を拘束する。この状態において旋回用シ
リンダ55を作動させれば回動台41が回動して、支持部材
44をギャングヘッドＨと共にマガジン30の前方位置Ｃに
位置決めする。次いでシフト用シリンダ42を前進方向に
シフトすればギャングヘッドＨは上昇して係合部材Hbが
回転体33の係合突起34aと係合すると共に支持部材44に
対する拘束が解除される。
ト用シリンダ42を後退させれば、ギャングヘッドＨは支
持部材44と共に後退して係合突起26aと係合部材Haの係
合が外れ、これと同時に回動台41先端のシート部材43が
当接片47を介してギャングヘッドＨを押圧して支持部材
44に対する移動を拘束する。この状態において旋回用シ
リンダ55を作動させれば回動台41が回動して、支持部材
44をギャングヘッドＨと共にマガジン30の前方位置Ｃに
位置決めする。次いでシフト用シリンダ42を前進方向に
シフトすればギャングヘッドＨは上昇して係合部材Hbが
回転体33の係合突起34aと係合すると共に支持部材44に
対する拘束が解除される。
この状態においては、支持部材44の支持ローラ46は支持
レール35,36の支持ローラ37と同一円周上に整列され、
また下部係止片52の外側面52a,溝（第２案内支持部）52
b及びギャングヘッドＨの係合片Ibの内縁は回転体33の
鉛直軸32と同心である。従って、油圧モータ38により回
転体33を割出し回動すれば、前方位置Ｃにおいて支持部
材44に支持されていたギャングヘッドＨは、支持レール
35,36の支持ローラ37上に移されてマガジン30内に収納
され、マガジン30内の新しい所定のギャングヘッドＨが
前方位置Ｃに割り出され、その係合部材Ｉが案内支持体
50と係合して、支持部材44に支持される。
レール35,36の支持ローラ37と同一円周上に整列され、
また下部係止片52の外側面52a,溝（第２案内支持部）52
b及びギャングヘッドＨの係合片Ibの内縁は回転体33の
鉛直軸32と同心である。従って、油圧モータ38により回
転体33を割出し回動すれば、前方位置Ｃにおいて支持部
材44に支持されていたギャングヘッドＨは、支持レール
35,36の支持ローラ37上に移されてマガジン30内に収納
され、マガジン30内の新しい所定のギャングヘッドＨが
前方位置Ｃに割り出され、その係合部材Ｉが案内支持体
50と係合して、支持部材44に支持される。
この状態において再びシフト用シリンダ42を後退させれ
ば、新しいギャングヘッドＨは下降して回転体33に対す
る係合が解除されると同時に支持部材44に対し拘束され
る。次いで旋回用シリンダ55を作動させて新しいギャン
グヘッドＨと共に支持部材44を上方位置Ａに位置決めし
た後、シフト用シリンダを前進方向にシフトすれば、新
しいギャングヘッドＨは旋回体25に係合支持され、駆動
ユニット12に装着して使用するために下方位置Ｂに割り
出すことが可能となる。なお、以上の説明から明らかな
如く、上方位置Ａと前方位置Ｃの少なくとも何れか一方
は、常に空にしておくことが必要である。
ば、新しいギャングヘッドＨは下降して回転体33に対す
る係合が解除されると同時に支持部材44に対し拘束され
る。次いで旋回用シリンダ55を作動させて新しいギャン
グヘッドＨと共に支持部材44を上方位置Ａに位置決めし
た後、シフト用シリンダを前進方向にシフトすれば、新
しいギャングヘッドＨは旋回体25に係合支持され、駆動
ユニット12に装着して使用するために下方位置Ｂに割り
出すことが可能となる。なお、以上の説明から明らかな
如く、上方位置Ａと前方位置Ｃの少なくとも何れか一方
は、常に空にしておくことが必要である。
以上により旋回体25に係合支持されたギャングヘッドＨ
がマガジン30内に保持されたものと交換されたが、この
交換に要する時間のうち、インデックス装置の旋回体25
の半径方向外側部に係合されて上方位置Ａに割り出され
たギャングヘッドＨをマガジン30内に保持されたものと
交換する時間は、駆動ユニット12に装着したギャングヘ
ッドＨの加工中に行うことができる。上下の係止片51,5
2により支持部材44に支持されたギャングヘッドＨは、
インデックス装置本体20側においては旋回体25の旋回に
より支持部材44に着脱され、マガジン30側においては回
転体33の回転により支持部材44に着脱されるので、駆動
ユニット12に装着したギャングヘッドＨの加工中に行う
マガジン30と旋回体25の間のギャングヘッドの交換時間
は短縮され、従って駆動ユニット12に装着されたギャン
グヘッドＨによる加工時間が短い場合でもその間にマガ
ジン30と旋回体25の間のギャングヘッドＨの交換を完了
することができる。一方、駆動ユニット12のギャングヘ
ッドＨを旋回体25に係合支持された所望のギャングヘッ
ドＨと交換するには、旋回体25を１回旋回する時間だけ
で足りるので、前のギャングヘッドＨが加工を終えてか
ら次のギャングヘッドＨが加工を開始するまでのアイド
ルタイムは大幅に減少される。
がマガジン30内に保持されたものと交換されたが、この
交換に要する時間のうち、インデックス装置の旋回体25
の半径方向外側部に係合されて上方位置Ａに割り出され
たギャングヘッドＨをマガジン30内に保持されたものと
交換する時間は、駆動ユニット12に装着したギャングヘ
ッドＨの加工中に行うことができる。上下の係止片51,5
2により支持部材44に支持されたギャングヘッドＨは、
インデックス装置本体20側においては旋回体25の旋回に
より支持部材44に着脱され、マガジン30側においては回
転体33の回転により支持部材44に着脱されるので、駆動
ユニット12に装着したギャングヘッドＨの加工中に行う
マガジン30と旋回体25の間のギャングヘッドの交換時間
は短縮され、従って駆動ユニット12に装着されたギャン
グヘッドＨによる加工時間が短い場合でもその間にマガ
ジン30と旋回体25の間のギャングヘッドＨの交換を完了
することができる。一方、駆動ユニット12のギャングヘ
ッドＨを旋回体25に係合支持された所望のギャングヘッ
ドＨと交換するには、旋回体25を１回旋回する時間だけ
で足りるので、前のギャングヘッドＨが加工を終えてか
ら次のギャングヘッドＨが加工を開始するまでのアイド
ルタイムは大幅に減少される。
上記実施例においては、移載装置40の支持部材44を回動
台41に対し半径方向にシフト可能とし、このシフトによ
り旋回体25及び回転体33に対するギャングヘッドＨの係
合解除及び支持部材44に対するギャングヘッドＨの拘束
を行うようにしており、このようにひとつの作動により
複数の機能が得られるようにすれば全体構造を簡略化す
ることができる。しかしながら本発明はこのような構成
に限られるものではなく、各機能毎に別個の装置を設け
て実施することも可能である。また、旋回体25に同時に
係合支持されるギャングヘッドＨの数は、上記実施例に
おいては２個としたがこの数を増加して本発明を実施す
ることも可能であり、例えば４個のギャングヘッドＨを
同時に旋回体25に係合支持するようにしてもよい。
台41に対し半径方向にシフト可能とし、このシフトによ
り旋回体25及び回転体33に対するギャングヘッドＨの係
合解除及び支持部材44に対するギャングヘッドＨの拘束
を行うようにしており、このようにひとつの作動により
複数の機能が得られるようにすれば全体構造を簡略化す
ることができる。しかしながら本発明はこのような構成
に限られるものではなく、各機能毎に別個の装置を設け
て実施することも可能である。また、旋回体25に同時に
係合支持されるギャングヘッドＨの数は、上記実施例に
おいては２個としたがこの数を増加して本発明を実施す
ることも可能であり、例えば４個のギャングヘッドＨを
同時に旋回体25に係合支持するようにしてもよい。
なお、マガジン30に保持されるギャングヘッドＨの交換
は、ギャングヘッドＨをローダ等により支持ローラ37か
ら持ち上げ、係合部材Hbを係合突起34aから外して斜外
上方に抜き出し、別のギャングヘッドＨを逆の手順によ
りマガジン30に保持させるようにして行えばよい。
は、ギャングヘッドＨをローダ等により支持ローラ37か
ら持ち上げ、係合部材Hbを係合突起34aから外して斜外
上方に抜き出し、別のギャングヘッドＨを逆の手順によ
りマガジン30に保持させるようにして行えばよい。
添付図面は本発明によるギャングヘッド交換装置を有す
る工作機械の一実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は一部を破断した要部の側面図、第３図は要部の平
面図、第４図はギャングヘッドを取り外した状態におけ
る第１図のIV視拡大図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線に沿
った拡大断面図である。 符号の説明 10……ヘッド、12……駆動ユニット、20……インデック
ス装置本体、21……前後方向水平軸、25……旋回体、30
……マガジン、32……鉛直軸、33……回転体、40……移
載装置、41……回動台、44……支持部材、45……左右方
向水平軸、50……案内支持体、51b……第１案内支持部
（溝）、52b……第２案内支持部（溝）、55……駆動機
構（旋回用シリンダ）、Ａ……上方位置、Ｂ……下方位
置、Ｃ……前方位置、Ｈ……ギャングヘッド、Ｉ……係
合部材、Ｗ……工作物。
る工作機械の一実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は一部を破断した要部の側面図、第３図は要部の平
面図、第４図はギャングヘッドを取り外した状態におけ
る第１図のIV視拡大図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線に沿
った拡大断面図である。 符号の説明 10……ヘッド、12……駆動ユニット、20……インデック
ス装置本体、21……前後方向水平軸、25……旋回体、30
……マガジン、32……鉛直軸、33……回転体、40……移
載装置、41……回動台、44……支持部材、45……左右方
向水平軸、50……案内支持体、51b……第１案内支持部
（溝）、52b……第２案内支持部（溝）、55……駆動機
構（旋回用シリンダ）、Ａ……上方位置、Ｂ……下方位
置、Ｃ……前方位置、Ｈ……ギャングヘッド、Ｉ……係
合部材、Ｗ……工作物。
Claims (1)
- 【請求項１】ベッドの上方に支持されたインデックス装
置本体と、このインデックス装置本体に前後方向水平軸
を介して軸承されると共に回転駆動されて半径方向外側
部に着脱可能に係合支持した複数のギャングヘッドを上
方位置と下方位置に割り出す旋回体と、前記インデック
ス装置本体の下方において前記ベッド上に前後方向に往
復動可能に案内支持され前記下方位置に割り出されたギ
ャングヘッドを前端に装着して工作物を加工する駆動ユ
ニットを備えてなるギャングヘッド交換装置を有する工
作機械において、前記上方位置の後上方に設けられ鉛直
軸により軸承されると共に回転駆動されて半径方向外側
部に着脱可能に係合した複数のギャングヘッドを前方位
置に割り出す回転体を有するマガジンと、前記旋回体と
回転体に係合されるギャングヘッドを前記上方位置と前
方位置の間で交換する移載装置を備え、この移載装置
は、左右方向水平軸により軸支され先端にギャングヘッ
ドを支持する支持部材を有する回動台と、この回動台を
往復回動して前記支持部材を前記上方位置と前方位置と
に位置決めする駆動機構とからなり、前記支持部材に、
この支持部材が前記上方位置に位置決めされた状態にお
いて前記旋回体の旋回中心を中心とする円弧上の第１案
内支持部と、前記支持部材が前記前方位置に位置決めさ
れた状態において前記回転体の回転中心を中心とする円
弧上の第２案内支持部とを設け、前記ギャングヘッド
に、前記第１および第２案内支持部に係合する係合部が
形成されてなるギャングヘッド交換装置を有する工作機
械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61066604A JPH078443B2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 |
| KR1019870001692A KR940010757B1 (ko) | 1986-03-25 | 1987-02-27 | 갱헤드 교환장치를 구비한 공작기계 |
| US07/026,375 US4713876A (en) | 1986-03-25 | 1987-03-16 | Machine tool with gang head interchange device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61066604A JPH078443B2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62224509A JPS62224509A (ja) | 1987-10-02 |
| JPH078443B2 true JPH078443B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=13320675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61066604A Expired - Fee Related JPH078443B2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4713876A (ja) |
| JP (1) | JPH078443B2 (ja) |
| KR (1) | KR940010757B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102810A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘツド交換式工作機械 |
| JPH07100242B2 (ja) * | 1987-08-24 | 1995-11-01 | エンシュウ株式会社 | マガジン付ヘッド自動交換工作機械 |
| JPH0611688Y2 (ja) * | 1988-07-08 | 1994-03-30 | 日産自動車株式会社 | 多軸ヘッド交換型切削加工装置 |
| CN105269458B (zh) * | 2015-04-13 | 2018-02-06 | 郑香莲 | 一种半球形气压砂轮自动更换系统 |
| EP4141267B1 (en) * | 2020-04-24 | 2024-08-07 | DMG Mori Co., Ltd. | Clamp device and processing machine |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1401446A (fr) * | 1964-04-24 | 1965-06-04 | Machine-outil comportant une pluralité de porte-outils ou d'ensembles porte-outils semblables | |
| DE1602951C3 (de) * | 1967-03-08 | 1982-09-23 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Mehrspindel-Bohrmaschine |
| JPS5233833B2 (ja) * | 1972-04-13 | 1977-08-31 | ||
| GB1475768A (en) * | 1974-12-04 | 1977-06-10 | Mollart Eng Co Ltd | Machine tools having interchangeable tool carrying units |
| US4110898A (en) * | 1976-03-02 | 1978-09-05 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Machine tool |
| US4117586A (en) * | 1976-04-12 | 1978-10-03 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Machine tool with automatic tool changer |
| US4125932A (en) * | 1977-06-20 | 1978-11-21 | Kearney & Trecker Corporation | Multiple spindle machine tool |
| JPS5511722A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Teijin Seiki Co Ltd | Transfer machine with gang head |
| DE2927823C2 (de) * | 1979-07-10 | 1984-02-16 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Tellermagazin als Werkzeugspeicher einer Universal-Bohr- und Fräsmaschine |
| GB2056350B (en) * | 1979-08-24 | 1983-06-08 | Diedesheim Gmbh Maschf | Replaceable tool turret |
| IT1156001B (it) * | 1981-10-21 | 1987-01-28 | Honda Motor Co Ltd | Macchina utensile provvista di teste portautensili intercabiabili |
| US4590662A (en) * | 1982-09-03 | 1986-05-27 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool changing machine of machine tool |
| JPS59146702A (ja) * | 1983-10-31 | 1984-08-22 | Toyoda Mach Works Ltd | 多軸ヘツド交換可能な工作機械 |
| JPS61226207A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 加工ヘツド交換形工作機械 |
| JPS61260905A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-19 | Kamizaki Kokyu Koki Seisakusho Kk | 工作加工機 |
| DE3522488A1 (de) * | 1985-06-22 | 1987-01-02 | Grob Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum wechseln von bohrkoepfen od. dgl. |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP61066604A patent/JPH078443B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-02-27 KR KR1019870001692A patent/KR940010757B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-16 US US07/026,375 patent/US4713876A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62224509A (ja) | 1987-10-02 |
| KR870008658A (ko) | 1987-10-20 |
| US4713876A (en) | 1987-12-22 |
| KR940010757B1 (ko) | 1994-11-11 |
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