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JPH0780323B2 - 点字プリンタ - Google Patents

点字プリンタ

Info

Publication number
JPH0780323B2
JPH0780323B2 JP3208943A JP20894391A JPH0780323B2 JP H0780323 B2 JPH0780323 B2 JP H0780323B2 JP 3208943 A JP3208943 A JP 3208943A JP 20894391 A JP20894391 A JP 20894391A JP H0780323 B2 JPH0780323 B2 JP H0780323B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper feed
paper
signal
braille
control means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3208943A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0531965A (ja
Inventor
好美 佃
勇 後藤
Original Assignee
東洋ハイブリッド株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東洋ハイブリッド株式会社 filed Critical 東洋ハイブリッド株式会社
Priority to JP3208943A priority Critical patent/JPH0780323B2/ja
Priority to US07/861,638 priority patent/US5193921A/en
Priority to KR1019920007127A priority patent/KR960003341B1/ko
Priority to EP92112692A priority patent/EP0524641B1/en
Priority to AT92112692T priority patent/ATE120131T1/de
Priority to DE69201763T priority patent/DE69201763T2/de
Publication of JPH0531965A publication Critical patent/JPH0531965A/ja
Publication of JPH0780323B2 publication Critical patent/JPH0780323B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/32—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing in Braille or with keyboards specially adapted for use by blind or disabled persons

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、点字信号に応答して押
型及び受型の凹凸を用紙を介在させた状態で圧着駆動す
ることにより、１ラインづつ点字を打刻するようになっ
た点字プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の点字プリンタとしては、点字打
刻のために凹凸を圧着させる種々の機構が周知である
が、いずれにしても用紙の片面のみの印刷を前提にして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両面に
打刻できれば当然紙の消費量は少なくなる。本発明は、
このような点に鑑みて、両面に印刷可能な冒頭に述べた
類の点字プリンタを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙送り経路の
入口に、用紙を係止するモータ利用の紙送り機構を設け
ると共に、点字を打刻される用紙を打刻開始位置、ライ
ン間隔及び行間隔に対応した紙送りを行わせるモータ制
御手段を付属させ、紙送り経路の途中の打刻位置に、互
に対向する押型及び受型を複数個ライン状に配列させる
ことにより、印字信号に対応した位置の双方の型の凹凸
を圧着させて点字を打刻する点字プリンタにおいて、前
述の目的を達成するために、請求項１により、紙送り経
路に用紙の先端位置を検知する先端位置センサを配置す
ると共に、用紙の表面又は裏面のいずれに印刷すべきか
を指示する表裏指示信号を出力する表裏指示手段と、先
端位置センサの検知信号及び表裏指示信号に応答して、
表裏の点字が重ならないように互にずれた打刻開始位置
が打刻位置に紙送りされた時点で初期紙送り終了信号を
モータ制御手段に出力する初期紙送り制御手段とを設け
たことを特徴とする。
【０００５】先端位置センサ及び初期紙送り制御手段と
しては、請求項２により、先端位置センサを１個配置す
ると共に、初期紙送り制御手段は、先端位置センサの検
知信号の発生時点から表裏で互にずれた時間経過後に初
期紙送り終了信号を出力させるか、請求項３により、先
端位置センサを表裏の打刻開始位置のずれに相応した間
隔だけずれて２個配置すると共に、初期紙送り制御手段
は、表裏指示信号に対応した側の先端位置センサの検知
信号の発生時点に初期紙送り終了信号を出力させるか、
請求項４により、先端位置センサを表裏の打刻開始位置
のずれに相応した間隔だけずれて２個配置すると共に、
初期紙送り制御手段は、表裏指示信号に対応した側の先
端位置センサの検知信号の発生時点から一定時間経過後
に初期紙送り終了信号を出力させる等が考えられる。
【０００６】片面のみ又は両面を選択的に印刷可能であ
る場合には、請求項５により、片面又は両面印刷を指示
する印刷形式信号を出力する印刷形式指示手段を設け、
モータ制御手段を、両面印刷の印刷形式信号に応答し
て、片面打刻時よりも行間隔を広く紙送りするように構
成するのが好ましい。特に両面印刷時に印刷済みの点字
を変形させないようにするには、請求項６により、打刻
位置の手前寄りの紙送り経路に、押型又は受型の凸部の
基端側から先端側へ傾斜して紙送り経路の出口へ延びる
板ばねを配置することが考えられる。
【０００７】
【作用】モータ制御手段が初期紙送りを開始すると、先
端位置センサは入口から送られてくる用紙の先端位置が
到達するのを検知する。この検知信号を入力信号とする
回路又は手動操作スイッチ等である表裏指示手段は表面
又は裏面のいずれを打刻すべきかを指示する。初期紙送
り制御手段は、用紙先端位置の検知信号の発生時点を基
準に、表面又は裏面のいずれが指示されているかに応じ
て表面又は裏面の１行目の印刷位置が打刻位置に達した
時点で初期紙送り終了信号をモータ制御手段に出力し
て、以後モータ制御手段は表裏で点字が重なることのな
い行位置に印刷を行わせる。
【０００８】
【実施例】図１乃至図４は、本発明の一実施例による点
字プリンタを示す。図４に示す点字プリンタ１の内部に
は、図１に示すように、上方から斜めに下降してさらに
水平に延びる２枚の離間したプレート５ａ、５ｂ間に紙
送り経路５が形成されている。その入口５ｃの両側に
は、紙送り機構を構成するように、ステップモータ７に
より、その回転軸のプーリ７ａ、ワイヤ８、回転軸のプ
ーリ６ａを介して回転制御されるスプロケット６が配置
されている。紙送り経路５の途中位置には、用紙２（図
３）の先端位置を検知する先端位置センサとして発光素
子９及び受光素子９ａが対向して配置されており、光ビ
ームの遮断によりその先端位置を検知する。
【０００９】さらに、先方の打刻位置には、受型として
のピン状凸部１０ａを備えたロッド１０と、このロッド
に対向して上方へ駆動される対応形状の凹部１１ａを形
成された押型１１が配置されている。この押型には、紙
送りと同期して作動する押型駆動機構１２が付属してい
る。一方、ロッド１０には、同様に紙送りと同期し、か
つ点字信号に応答してロッド１０を斜め方向の原位置か
ら垂直方向へ変位駆動する受型制御機構１３が付属して
いる。そして、図２に示すように、ロッド１０の先端部
は長穴２４にスライド可能に係入されることにより点線
の斜めの原位置では押型１１で上方へ駆動されると上方
へ逃げ、一方点字信号に応答して実線位置へ傾倒される
とストッパ面２４ａに肩部１０ｂが拘束されて打刻を行
う。
【００１０】ロッド１０の手前位置には、プレート５ａ
からピン状凸部１０ａの先端位置に向けて斜めに延びた
フィルム状の板ばね１５が配置されており、紙送りされ
てきた用紙２の先端がその側面に当接して紙詰りを発生
させるのを回避させるだけでなく、用紙２に形成された
点字が当接して変形するのを回避させる。打刻位置の先
方には、用紙２の両面を挟持する弾性のピンチローラ１
６が配置されている。このローラのさらに先方には、用
紙２をミシン目で切断するために、用紙２を上部から押
えて挟持する弾性の挟持板１７が取付けられている。
【００１１】点字プリンタ１のパネル面には、図４に示
すように、電源スイッチ２１、紙送り開始スイッチ２
２、両面印刷を指示する印刷形式指示スイッチ２３及び
連続印刷枚数等を設定するキー群２０が配列されている
と共に、ステップモータ７をクロック発生器２８のクロ
ック信号を入力としてパルス制御するモータ制御手段２
５が付属している。このモータ制御手段には、受光素子
９ａが用紙先端を検知するごとにトリガされ、表面又は
裏面のいずれを印刷すべきかを指示する表裏指示手段と
して機能するフリップフロップ２６と、裏面印刷時には
表面印刷の行間に打刻されるように、表裏で互にずれる
１行目の打刻開始位置を打刻位置にセットさせる初期紙
送り制御手段２７が付属している。
【００１２】即ち、図１に示すように、光電素子９、９
ａからの表面印刷時の初期紙送り量Ａは、表面の１行目
の点字の１ライン目が打刻位置に位置付けされるように
設定されている。一方、裏面印刷時の初期紙送り量Ｂ
は、表裏の文字が重ならないように、表面の１行目及び
２行目間の隙間に挿入される点字の１ライン目が打刻位
置に位置付けされるように僅かに少ない用紙長に設定さ
れている。
【００１３】モータ制御手段２５は、用紙２がスプロケ
ット６に係止された状態で紙送り開始スイッチ２２を操
作すると、先ず初期紙送り制御手段２７で設定された紙
送り量だけ初期紙送りを行い、続いて１ライン間隔ごと
の紙送りを１文字分だけ行い、次いで行間隔だけ紙送り
を行うように、入力するクロック信号を回路処理して発
生タイミング及びパルス間隔を調整したモ−タ制御パル
スを出力する。また、キー群２０で設定した枚数の打刻
が終了すると、後続するミシン目を挟持板１７まで最終
紙送りさせる。行間隔は、片面印刷の場合、１文字幅よ
りも狭めであるが、両面印刷の場合、表裏の点字が重な
らないように僅かに広めの行間隔の送りを行う。
【００１４】フリップフロップ２６は、電源スイッチ２
１による電源投入時にリセットされると共に、用紙先端
が検知されると反転することにより、その反転出力端か
らＬレベル出力を発生して最初に表面を指示し、次に用
紙先端が検知されると、再度反転することにより、Ｈレ
ベル出力を発生して裏面を指示する。
【００１５】初期紙送り制御手段２７は、例えばプリセ
ットカウンタより構成し、モータ制御手段２５から単位
紙送り量に相応するパルスを供給されると共に、フリッ
プフロップ２６からＬ又はＨレベル出力のいずれが入力
するかにより、表面印刷時の初期紙送り量Ａ又裏面印刷
時の初期紙送り量Ｂに相当する計数値をプリセットされ
て、その計数値に達すると、初期紙送り終了信号をモー
タ制御手段２５へ送出する。
【００１６】このように構成された点字プリンタの動作
を図５のフローチャートを参照して説明する。電源スイ
ッチ２１をオンして、用紙２の表面を下方に向けてスプ
ロケット６にセットして、印刷形式指示スイッチ２３を
操作すると共に紙送り開始スイッチ２２を操作する。受
光素子９ａが光遮断されて用紙先端を検知すると、初期
紙送り制御手段２７は計数を開始すると共に、フリップ
フロップ２６の出力信号がＬレベルであることにより、
初期紙送り量Ａに達した時点で初期紙送り終了信号をモ
ータ制御手段２５へ送出する。これに応答して押型駆動
機構１２及び受型制御機構１３は、点字信号に応答し
て、垂直方向へ傾倒した位置のロッド１０及び押型１１
の互の凹凸を係合させて圧着させて１ラインの打刻を行
う。
【００１７】以後、モータ制御手段２５は１ライン間隔
及び行間隔の紙送りを行いつつ１行づつ点字印刷を行
う。例えば設定された５頁の表面の印刷を行った後、そ
の頁のミシン目が先端部の挟持板１７へ送られ、そこで
押し付けて切取り、次いで裏面を下方へ向けて再度スプ
ロケット６にセットして紙送り開始スイッチ２２を操作
する。これにより、用紙先端が検知された時点で、フリ
ップフロップ２６の出力信号が逆にＨレベルであること
により、初期紙送り制御手段２７は初期紙送り量Ｂをプ
リセットされて計数を開始し、そのプリセット値に達す
ると裏面の印刷を開始する。その際、図３に示すよう
に、用紙２の印刷済の表面の点字２ａは打刻時に軽く板
ばね１５を押上げて、裏面の点字２ｂが打刻される。そ
の終了後、板ばね１５で下方へ軽く押されて、点字２ａ
が紙送り時にピン状凸部１０ａに当接して変形すること
はなくなる。
【００１８】尚、両面印刷は、１枚ごとに用紙２をセッ
トして、その都度裏面印刷することも可能である。両面
印刷を指示する印刷形式指示スイッチ２３がセットされ
ていない場合には、狭い行間隔でプリントが行われ、そ
の際初期紙送り制御手段２７は絶えず初期紙送り量Ａを
指示する。
【００１９】前述の実施例において、表裏指示手段とし
ては、回路を用いて自動的に信号を発生させることな
く、手動操作するスイッチに置換することにより、手動
操作で表面又は裏面の印刷を指示させることも考えられ
る。光電素子９、９ａを打刻位置であるロッド１０の先
方寄りの裏面の打刻開始時の用紙先端位置に配置し、初
期紙送り制御手段において裏面の初期紙送り終了信号は
用紙先端の検知時点で発生させ、表面の初期紙送り終了
信号は用紙先端の検知時点から所定時間経過後に発生さ
せることも可能である。裏面の１行目は、表面の１行目
及び２行目の隙間に位置付けさせたが、１行目の先方に
位置付けすることも考えられる。また、前述の実施例で
はロッドの上下方向位置を拘束して母型を上下駆動させ
たが、逆に母型を位置固定させておき、ロッドを上下駆
動させる打刻機構にも適用可能である。
【００２０】図６は、前述の表裏指示手段、初期紙送り
制御手段、モータ制御手段をＣＰＵを利用して構成した
別の実施例を示す。即ち、インタフェース部３５を介し
て、前述のスイッチ２２、２３の操作信号及びキー群２
０の設定信号並に受光素子９ａの検知信号がＣＰＵ３０
に供給される。そして、ＲＯＭ３１に書込まれたプログ
ラムを基に、クロック発生器３３のクロック信号を取込
んでＲＡＭ３２を作業領域として利用しつつ図５に示す
フローチャートの動作を行うようにパルス制御処理を行
う。つまり、表意に応じた用紙長ストロークの初期紙送
りを行い、次いで１ライン間隔ごとの紙送りを１行の点
字分だけ行い、続いて片面印刷か又は両面印刷かに応じ
た行間隔の紙送りを行い、設定枚数の印刷後に最終紙送
りを行うモ−タ制御パルスを作成して、パルス増幅回路
３６を通してステップモータ７へ出力する。
【００２１】図７は本発明のさらに別の実施例を示すも
ので、図１に示す点字プリンタにおいて光電素子９、９
ａに代えて打刻位置の先方に共通の発光素子４９と、打
刻開始時の表面の用紙先端位置に配置された受光素子４
９ａ及び裏面の１行分だけずれた受光素子４９ｂとが配
置されている。尚、図１に用いたものと同一符号は同一
もしくは同等部分を示す。４７は初期紙送り制御手段で
あり、表裏指示信号に応答して、表面が指示されている
場合受光素子４９ａが検知信号を発生した時点で初期紙
送り終了信号をモ−タ制御手段２５へ出力する。一方、
裏面が指示された場合、受光素子４９ｂが検知信号を発
生した時点で初期紙送り終了信号を出力する。表裏指示
信号を出力する表裏指示手段は、前述の光電素子９、９
ａを用紙の有無センサとして同様にフリップフロップ２
６の出力信号を利用するか、或は手前側の受光素子４９
ｂの検知信号でフリップフロップ２６を作動させること
も考えられる。
【００２２】図８は、さらにまた別の実施例を示すの
で、光電素子９、９ａが共通の発光素子５９と、打刻開
始時の表面の用紙先端位置に配置された受光素子５９ａ
及び裏面の１行分だけずれた位置の受光素子５９ｂとに
置換されている。この場合、初期紙送り制御手段５７
は、表裏指示信号に応答して選択された受光素子５９ａ
又は５９ｂが検知信号を発生した時点から、図示の用紙
長Ｃだけ紙送りした時点で初期紙送り終了信号をモ−タ
制御手段２５へ出力する。
【００２３】
【発明の効果】以上、請求項１の発明によれば、用紙の
両面に点字をプリントすることが可能となる。文字が表
裏で重ならないように、行間隔を僅かに広めにする場合
でも、大幅に紙量を節約することが可能になる。特に、
点字印刷の場合、紙を重ねると厚みが増すが、表裏の点
字の行間に相手の点字が落ち込むために厚みを大幅に低
減できる。所定の文書量に必要な枚数が削減でき、管理
上も好都合となる。請求項５の発明によれば、片面印刷
の行間スペースが文字幅よりも狭い場合には、両面印刷
時に行間を広げることにより、表裏の文字が重ならず、
かつ片面印刷時の紙消費を増加させないで済む。請求項
６の発明によれば、凸部先端に向けて傾斜した板ばねが
用紙を凸部先端へ案内することにより、両面又は片面印
刷時に紙詰りを防止できるだけでなく、印刷済の点字を
両面印刷時に潰す恐れもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による点字プリンタの用紙送
り経路部分の断面図及び付属回路図である。
【図２】同プリンタの受型の動作を説明する斜視図であ
る。
【図３】同プリンタの打刻状態を示す断面図である。
【図４】同プリンタの外観斜視図である。
【図５】同点字プリンタの動作を説明するフローチャー
トである。
【図６】本発明の別の実施例による点字プリンタの回路
構成を示す図である。
【図７】本発明の別さらにの実施例による点字プリンタ
の要部構成を示す図である。
【図８】本発明のさらにまた別の実施例による点字プリ
ンタの要部構成を示す図である。
【符号の説明】
２ 用紙 ５ 紙送り経路 ７ ステップモ−タ ９、４９、５９ 発光素子 ９ａ、４９ａ、４９ｂ、５９ａ、５９ｂ 受光素子 １０ａ ピン状凸部 １１ 押型 ２２ 紙送り開始スイッチ ２３ 印刷形式指示スイッチ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙送り経路の入口に、用紙を係止するモ
    ータ利用の紙送り機構を設けると共に、点字を打刻され
    る用紙を打刻開始位置、ライン間隔及び行間隔に対応し
    た紙送りを行わせるモータ制御手段を付属させ、紙送り
    経路の途中の打刻位置に、互に対向する押型及び受型を
    複数個ライン状に配列させることにより、印字信号に対
    応した位置の双方の型の凹凸を圧着させて点字を打刻す
    る点字プリンタにおいて、 紙送り経路に用紙の先端位置を検知する先端位置センサ
    を配置すると共に、用紙の表面又は裏面のいずれに印刷
    すべきかを指示する表裏指示信号を出力する表裏指示手
    段と、前記先端位置センサの検知信号及び前記表裏指示
    信号に応答して、表裏の点字が重ならないように互にず
    れた打刻開始位置が打刻位置に紙送りされた時点で初期
    紙送り終了信号をモータ制御手段に出力する初期紙送り
    制御手段とを設けたことを特徴とする点字プリンタ。
  2. 【請求項２】 先端位置センサが１個配置されると共
    に、初期紙送り制御手段が、前記先端位置センサの検知
    信号の発生時点から表裏で互にずれた時間経過後に初期
    紙送り終了信号を出力することを特徴とする請求項１の
    点字プリンタ。
  3. 【請求項３】 先端位置センサが表裏の打刻開始位置の
    ずれに相応した間隔だけずれて２個配置されると共に、
    初期紙送り制御手段が、表裏指示信号に対応した側の前
    記先端位置センサの検知信号の発生時点に初期紙送り終
    了信号を出力することを特徴とする請求項１の点字プリ
    ンタ。
  4. 【請求項４】 先端位置センサが表裏の打刻開始位置の
    ずれに相応した間隔だけずれて２個配置されると共に、
    初期紙送り制御手段が、表裏指示信号に対応した側の前
    記先端位置センサの検知信号の発生時点から一定時間経
    過後に初期紙送り終了信号を出力することを特徴とする
    請求項１の点字プリンタ。
  5. 【請求項５】片面又は両面印刷を指示する印刷形式信号
    を出力する印刷形式指示手段を備え、モータ制御手段
    が、両面印刷の印刷形式信号に応答して、片面打刻時よ
    りも行間隔を広く紙送りするように構成されていること
    を特徴とする請求項１の点字プリンタ。
  6. 【請求項６】 打刻位置の手前寄りの紙送り経路に、押
    型又は受型の凸部の基端側から先端側へ傾斜して紙送り
    経路の出口へ延びる板ばねを配置したことを特徴とする
    請求項１の点字プリンタ。
JP3208943A 1991-07-26 1991-07-26 点字プリンタ Expired - Lifetime JPH0780323B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3208943A JPH0780323B2 (ja) 1991-07-26 1991-07-26 点字プリンタ
US07/861,638 US5193921A (en) 1991-07-26 1992-04-01 Braille printer
KR1019920007127A KR960003341B1 (ko) 1991-07-26 1992-04-27 점자(點字) 프린터
EP92112692A EP0524641B1 (en) 1991-07-26 1992-07-24 Braille printer
AT92112692T ATE120131T1 (de) 1991-07-26 1992-07-24 Braille-drucker.
DE69201763T DE69201763T2 (de) 1991-07-26 1992-07-24 Braille-Drucker.

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JPH0531965A JPH0531965A (ja) 1993-02-09
JPH0780323B2 true JPH0780323B2 (ja) 1995-08-30

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