JPH0776724B2 - 車輌診断装置 - Google Patents
車輌診断装置Info
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- JPH0776724B2 JPH0776724B2 JP63036422A JP3642288A JPH0776724B2 JP H0776724 B2 JPH0776724 B2 JP H0776724B2 JP 63036422 A JP63036422 A JP 63036422A JP 3642288 A JP3642288 A JP 3642288A JP H0776724 B2 JPH0776724 B2 JP H0776724B2
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- vehicle
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- diagnostic device
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌診断装置における複数の機種別コントロ
ールプログラムを、車載の電子制御装置に記憶されてい
る機種コードに対応して選択固定すると共に、外部入力
によっても選択固定可能として、車載の電子制御装置と
の双方向通信を可能とする車輌診断装置に関する。
ールプログラムを、車載の電子制御装置に記憶されてい
る機種コードに対応して選択固定すると共に、外部入力
によっても選択固定可能として、車載の電子制御装置と
の双方向通信を可能とする車輌診断装置に関する。
［従来の技術］ 近年、車輌に搭載されているエンジンは、電子制御装置
により空燃化などを電子的に制御して、快適なドライバ
ビリティの現出、排気ガスの浄化、省燃費、エンジン出
力の向上などが図られている。
により空燃化などを電子的に制御して、快適なドライバ
ビリティの現出、排気ガスの浄化、省燃費、エンジン出
力の向上などが図られている。
このため、エンジン状態を検出する各種センサ類および
スイッチ類から電子制御装置に入力される入力信号、あ
るいはインジェクタなどの各種アクチュエータ類に対す
る出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御するこ
とが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エミッ
ションあるいは燃費の悪化、および、エンジンの出力低
下を招く。
スイッチ類から電子制御装置に入力される入力信号、あ
るいはインジェクタなどの各種アクチュエータ類に対す
る出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御するこ
とが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エミッ
ションあるいは燃費の悪化、および、エンジンの出力低
下を招く。
最近の複雑化した電子制御系では、電子制御装置内部、
センサ類、スイッチ類、アクチュエータ類に故障が発生
しても故障原因を直ちに解明することは困難であり、デ
ィーラのサービス工場などでは、車載の電子制御装置に
接続して、電子制御装置におけるこれらの入出力データ
をチェックする車輌診断装置、いわゆる、ハンドコンピ
ュータの装備が不可欠である。
センサ類、スイッチ類、アクチュエータ類に故障が発生
しても故障原因を直ちに解明することは困難であり、デ
ィーラのサービス工場などでは、車載の電子制御装置に
接続して、電子制御装置におけるこれらの入出力データ
をチェックする車輌診断装置、いわゆる、ハンドコンピ
ュータの装備が不可欠である。
ところで、車輌に搭載されている電子制御装置のメモリ
アドレス、通信システムなどは機種毎に相違し、実開昭
61−127054号公報、特開昭61−253512号公報等に示され
るように電子制御装置には予め機種コードが記憶されて
いる。そして、上記車輌診断装置における機種の認識
は、車載の電子制御装置に記憶されている機種コードに
よって行っている。
アドレス、通信システムなどは機種毎に相違し、実開昭
61−127054号公報、特開昭61−253512号公報等に示され
るように電子制御装置には予め機種コードが記憶されて
いる。そして、上記車輌診断装置における機種の認識
は、車載の電子制御装置に記憶されている機種コードに
よって行っている。
そのため、例えば、特開昭58−12848号公報に開示され
ている車輌診断装置のように、専用チェッカで各種セン
サ類、アクチュエータ類の動作状態を診断するもので
は、機種コードの相違する電子制御装置が搭載された車
輌に対しては使用することができず、対応機種が限定さ
れてしまう。
ている車輌診断装置のように、専用チェッカで各種セン
サ類、アクチュエータ類の動作状態を診断するもので
は、機種コードの相違する電子制御装置が搭載された車
輌に対しては使用することができず、対応機種が限定さ
れてしまう。
なお、特開昭57−22530号公報には、オペレーションコ
ンソールの点検種類選定装置を操作することにより被点
検自動車の要求されている点検整備の種類を入力すると
共に、車種番号検索表を使用して被点検自動車の車種、
諸元から該当する車種番号を索引してこの番号を車種番
号入力装置を操作して入力すると、中央制御装置を介し
て点検項目選別回路により、その自動車の車種、諸元に
対応し且つ点検種類に対応する点検項目を点検項目記憶
回路から順次選出して表示装置に表示させることで、診
断作業者が表示装置の表示に従って点検作業を行うこと
により点検作業を容易とすると共に、点検項目選別回路
からの指令により測定機器を自動的に運転させ、その点
検項目に関する測定を自動的に行わせることで、点検作
業を容易とし、また、点検項目選別回路により所要の点
検項目のみを選出することで、点検項目記憶回路の容量
を最小限とする技術が開示されている。
ンソールの点検種類選定装置を操作することにより被点
検自動車の要求されている点検整備の種類を入力すると
共に、車種番号検索表を使用して被点検自動車の車種、
諸元から該当する車種番号を索引してこの番号を車種番
号入力装置を操作して入力すると、中央制御装置を介し
て点検項目選別回路により、その自動車の車種、諸元に
対応し且つ点検種類に対応する点検項目を点検項目記憶
回路から順次選出して表示装置に表示させることで、診
断作業者が表示装置の表示に従って点検作業を行うこと
により点検作業を容易とすると共に、点検項目選別回路
からの指令により測定機器を自動的に運転させ、その点
検項目に関する測定を自動的に行わせることで、点検作
業を容易とし、また、点検項目選別回路により所要の点
検項目のみを選出することで、点検項目記憶回路の容量
を最小限とする技術が開示されている。
しかし、この先行列では、単に入力された点検整備の種
類、及び被点検自動車の車種番号に応じて、順次、点検
項目が表示され、且つ、測定機器が自動運転されるに過
ぎず、車輌に搭載された電子制御装置との双方向通信に
より電子制御装置内部の入出力データを診断するもので
ないため、電子制御装置内部のデータ診断を行うことが
できず、電子制御系システム全体に亘る故障診断を行う
ことができない。
類、及び被点検自動車の車種番号に応じて、順次、点検
項目が表示され、且つ、測定機器が自動運転されるに過
ぎず、車輌に搭載された電子制御装置との双方向通信に
より電子制御装置内部の入出力データを診断するもので
ないため、電子制御装置内部のデータ診断を行うことが
できず、電子制御系システム全体に亘る故障診断を行う
ことができない。
これに対処するに、車輌診断装置を車載の電子制御装置
と双方向通信可能とし、且つ全ての機種を対応するコン
トロールプログラムを車輌診断装置のメモリに記憶させ
ておくことも考えられる。
と双方向通信可能とし、且つ全ての機種を対応するコン
トロールプログラムを車輌診断装置のメモリに記憶させ
ておくことも考えられる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、車輌診断装置のメモリ容量には限界があ
り、全ての機種に対応するコントロールプログラムを記
憶させることはできない。
り、全ての機種に対応するコントロールプログラムを記
憶させることはできない。
一方、コントロールプログラム中には、機種コードのみ
が相違し、他の診断プログラム、通信システムなどは全
て共通するものがあるが、機種コードが相違しているた
めに共用できず、該当する機種コードのコントロールプ
ログラムを有する車輌診断装置を選択しなければなら
ず、作業が煩雑化し、本来の車輌診断作業に支障を生じ
る。
が相違し、他の診断プログラム、通信システムなどは全
て共通するものがあるが、機種コードが相違しているた
めに共用できず、該当する機種コードのコントロールプ
ログラムを有する車輌診断装置を選択しなければなら
ず、作業が煩雑化し、本来の車輌診断作業に支障を生じ
る。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車載の電
子制御装置に記憶されている機種コードに対応するコン
トロールプログラムが自動的に選択固定され、且つ機種
コード以外の全てに共通するコントロールプログラムに
ついては共用することができ、診断作業の円滑化を図る
ことが可能な車輌診断装置を提供することを目的とす
る。
子制御装置に記憶されている機種コードに対応するコン
トロールプログラムが自動的に選択固定され、且つ機種
コード以外の全てに共通するコントロールプログラムに
ついては共用することができ、診断作業の円滑化を図る
ことが可能な車輌診断装置を提供することを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明による車輌診断装置
は、予め機種コードが記憶されている車載の電子制御装
置に接続し、双方向通信により上記電子制御装置の入出
力データを診断する車輌診断装置において、機種コード
毎に相違する複数のコントロールプログラムを記憶する
記憶手段と、上記車載の電子制御装置に記憶されている
機種コードを読込み対応するコントロールプログラムを
上記記憶手段から選択固定すると共に、上記電子制御装
置から読込んだ機種コードに対応するコントロールプロ
グラムがない場合には、外部入力に応じ前記記憶手段に
記憶されているコントロールプログラムのいずれかを選
択固定する機種コード判別手段とを備えることを特徴と
する。
は、予め機種コードが記憶されている車載の電子制御装
置に接続し、双方向通信により上記電子制御装置の入出
力データを診断する車輌診断装置において、機種コード
毎に相違する複数のコントロールプログラムを記憶する
記憶手段と、上記車載の電子制御装置に記憶されている
機種コードを読込み対応するコントロールプログラムを
上記記憶手段から選択固定すると共に、上記電子制御装
置から読込んだ機種コードに対応するコントロールプロ
グラムがない場合には、外部入力に応じ前記記憶手段に
記憶されているコントロールプログラムのいずれかを選
択固定する機種コード判別手段とを備えることを特徴と
する。
［作用］ 上記構成により、車載の電子制御装置に車輌診断装置を
接続して電子制御装置の入出力データを診断する際、双
方向通信により車載の電子制御装置に記憶されている機
種コードが車輌診断装置に読込まれ、車輌診断装置の記
憶手段に記憶されている機種コード毎に相違する複数の
コントロールプログラムから上記機種コードに対応する
コントロールプログラムが選択固定される。
接続して電子制御装置の入出力データを診断する際、双
方向通信により車載の電子制御装置に記憶されている機
種コードが車輌診断装置に読込まれ、車輌診断装置の記
憶手段に記憶されている機種コード毎に相違する複数の
コントロールプログラムから上記機種コードに対応する
コントロールプログラムが選択固定される。
また、読込んだ機種コードに対応するコントロールプロ
グラムがない場合には、外部入力に応じコントロールプ
ログラムが上記記憶手段から選択固定される。
グラムがない場合には、外部入力に応じコントロールプ
ログラムが上記記憶手段から選択固定される。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。
する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置の正面図、第２
図は車載の電子制御装置および車輌診断装置の回路構成
図、第３図は車輌診断装置における機能ブロック図、第
４図は車輌診断装置のROMに記憶されている機種コード
毎のコントロールプログラムを示す概念図、第５図は車
輌診断装置における車輌診断手順を示すフローチャート
である。
概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置の正面図、第２
図は車載の電子制御装置および車輌診断装置の回路構成
図、第３図は車輌診断装置における機能ブロック図、第
４図は車輌診断装置のROMに記憶されている機種コード
毎のコントロールプログラムを示す概念図、第５図は車
輌診断装置における車輌診断手順を示すフローチャート
である。
図中の符号１は自動車などの車輌、２は車輌１に搭載さ
れて空燃比制御などを行う電子制御装置（以下「車載EC
U」）であり、車載ECU2は中央処理装置（CPU）３、RAM
4、ROM5、入力インターフェイス６、及び出力インター
フェイス７がバスライン８を介して接続されたマイクロ
コンピュータ及び周辺機器から構成されている。
れて空燃比制御などを行う電子制御装置（以下「車載EC
U」）であり、車載ECU2は中央処理装置（CPU）３、RAM
4、ROM5、入力インターフェイス６、及び出力インター
フェイス７がバスライン８を介して接続されたマイクロ
コンピュータ及び周辺機器から構成されている。
また、上記入力インターフェイス６に、冷却水温センサ
９の水温信号TW、02センサ10の空燃比信号02、吸入空気
量センサ11の吸入空気量信号Ｑ、車速センサ13の車速信
号Ｓ、スロットル開度センサ15のスロットル開度信号Tr
θ、エンジン回転数センサの回転数信号Ｎなどの各セン
サ信号と、エアコンスイッチSW1のエアコン動作信号A
C、アイドルスイッチSW2のアイドル動作信号ID、ニュー
トラルスイッチSW3のニュートラル動作信号NTなどの各
スイッチ信号が各々入力される。
９の水温信号TW、02センサ10の空燃比信号02、吸入空気
量センサ11の吸入空気量信号Ｑ、車速センサ13の車速信
号Ｓ、スロットル開度センサ15のスロットル開度信号Tr
θ、エンジン回転数センサの回転数信号Ｎなどの各セン
サ信号と、エアコンスイッチSW1のエアコン動作信号A
C、アイドルスイッチSW2のアイドル動作信号ID、ニュー
トラルスイッチSW3のニュートラル動作信号NTなどの各
スイッチ信号が各々入力される。
上記車載ECU2では、上記各種信号を、ROM5に格納されて
いるプログラムに従ってデータ処理し、RAM4に一旦格納
した後、CPU3で、この格納されたデータに基づき種々の
演算処理を行い、この演算処理されたデータに基づき、
出力インターフェイス７、駆動回路18を介して、キック
ダウンソレノイド12、フェーエルポンプリレー14、キャ
ニスタパージソレノイド19、EGRアクチュエータ20、ア
イドル制御アクチュエータ21、イングニッションコイル
22、及びインジェクタ23に制御信号を出力する。
いるプログラムに従ってデータ処理し、RAM4に一旦格納
した後、CPU3で、この格納されたデータに基づき種々の
演算処理を行い、この演算処理されたデータに基づき、
出力インターフェイス７、駆動回路18を介して、キック
ダウンソレノイド12、フェーエルポンプリレー14、キャ
ニスタパージソレノイド19、EGRアクチュエータ20、ア
イドル制御アクチュエータ21、イングニッションコイル
22、及びインジェクタ23に制御信号を出力する。
なお、上記ROM5には、その車輌１の機種コード及び年式
などの固定データも記憶されている。
などの固定データも記憶されている。
また、上記連載ECU2の各動作部に定電圧を供給する定電
圧回路16が電源リレー43のリレー接点43aを介してバッ
テリBVに接続されている。また、電源リレー43の励磁コ
イル43bがイングニッションスイッチ45のイングニッシ
ョン端子IGを介して上記バッテリBVに接続自在されてい
る。
圧回路16が電源リレー43のリレー接点43aを介してバッ
テリBVに接続されている。また、電源リレー43の励磁コ
イル43bがイングニッションスイッチ45のイングニッシ
ョン端子IGを介して上記バッテリBVに接続自在されてい
る。
さらに、上記車載ECU2は、ディーラ用自己診断ランプ
（Ｄチェックランプ）23aが設けられている。このＤチ
ェックランプ23aは、上記車載ECU2に組込まれた自己診
断機能がシステム中の異常を検知した場合、故障部位に
対応するトラブルコードをROM5から読み出し、故障箇所
を表示するものであり、その手段は複数個のランプを適
宜点灯させたり、点滅の回数などでトラブルコードを表
示する。
（Ｄチェックランプ）23aが設けられている。このＤチ
ェックランプ23aは、上記車載ECU2に組込まれた自己診
断機能がシステム中の異常を検知した場合、故障部位に
対応するトラブルコードをROM5から読み出し、故障箇所
を表示するものであり、その手段は複数個のランプを適
宜点灯させたり、点滅の回数などでトラブルコードを表
示する。
また、車輌１のインストルメントパネルには、ユーザ用
自己診断ランプ（Ｕチェックランプ）23bが設けられて
おり、上記自己診断機能がシステム異常を検出した場
合、点灯してドライバに異常を警告する。
自己診断ランプ（Ｕチェックランプ）23bが設けられて
おり、上記自己診断機能がシステム異常を検出した場
合、点灯してドライバに異常を警告する。
また、上記車載ECU2には外部接続用コネクタ24が設けら
れており、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置
25の車輌診断装置本体25aに設けられた入出力コネクタ2
6がアダプタハーネス27を介して接続される。
れており、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置
25の車輌診断装置本体25aに設けられた入出力コネクタ2
6がアダプタハーネス27を介して接続される。
この車輌診断装置25は、ディーラ等のサービス工場に備
えるもので、内部にはマイクロコンピュータから構成さ
れる制御部28、及び電源回路29などが設けられ、また、
外部にはインジケータ部30、ディスプレイ31、キーボー
ド32などが設けられている。さらに、上記制御部28には
接続コネクタ33を介して外部から接続自在なメモリカー
トリッジ34が接続されている。
えるもので、内部にはマイクロコンピュータから構成さ
れる制御部28、及び電源回路29などが設けられ、また、
外部にはインジケータ部30、ディスプレイ31、キーボー
ド32などが設けられている。さらに、上記制御部28には
接続コネクタ33を介して外部から接続自在なメモリカー
トリッジ34が接続されている。
上記制御部28には、互いにバスライン35を介して接続す
るCPU36、RAM37、周波数カウンタ等からなるタイマ38、
第1,第２のI/Oポート39,40が設けられている。
るCPU36、RAM37、周波数カウンタ等からなるタイマ38、
第1,第２のI/Oポート39,40が設けられている。
そして、第１のI/Oポート39の入力側に、上記キーボー
ド32からのモード選択信号と、上記車載ECU2の出力イン
ターフェイス７から駆動回路18へ出力される各種制御信
号に対応する車載ECU2内の出力データ、及び上記各種セ
ンサ類から入力された車載ECU2内の入力データとが入力
される。また、第１のI/Oポート39の出力側が上記車載E
CU2の入力インターフェイス６と上記ディスプレイ31と
に接続されている。
ド32からのモード選択信号と、上記車載ECU2の出力イン
ターフェイス７から駆動回路18へ出力される各種制御信
号に対応する車載ECU2内の出力データ、及び上記各種セ
ンサ類から入力された車載ECU2内の入力データとが入力
される。また、第１のI/Oポート39の出力側が上記車載E
CU2の入力インターフェイス６と上記ディスプレイ31と
に接続されている。
また、第２のI/Oポート40の入力側には、上記各種スイ
ッチ類から入力された車載ECU2内の入力データが車載EC
U2の出力インターフェイス７を経て入力され、出力側が
インジケータ部30に接続されている。
ッチ類から入力された車載ECU2内の入力データが車載EC
U2の出力インターフェイス７を経て入力され、出力側が
インジケータ部30に接続されている。
上記インジケータ部30は、二行に分けて配列された発光
ダイオード（LED）D1〜D10で構成されており、特定箇所
の発光ダイオードD1ないしD10の点灯（あるいは点滅）
によりスイッチ類、センサ類、アクチュエータ類の入出
力状態、すなわち、動作状態を確認するためのものであ
る。
ダイオード（LED）D1〜D10で構成されており、特定箇所
の発光ダイオードD1ないしD10の点灯（あるいは点滅）
によりスイッチ類、センサ類、アクチュエータ類の入出
力状態、すなわち、動作状態を確認するためのものであ
る。
また、上記ディスプレイ31は、例えば一行14個づつの二
行に分けて配列された液晶セルで構成されており、各セ
ンサ類の出力電圧、アクチュエータ類に対するパルス幅
の計測値と、そのセンサ類、アクチュエータ類の識別記
号（略称）と、診断モードとが表示される（第１図
（ｂ）参照）。
行に分けて配列された液晶セルで構成されており、各セ
ンサ類の出力電圧、アクチュエータ類に対するパルス幅
の計測値と、そのセンサ類、アクチュエータ類の識別記
号（略称）と、診断モードとが表示される（第１図
（ｂ）参照）。
また、上記メモリカートリッジ34は、車種毎に異なる上
記車載ECU2のプログラムに対し、車輌診断装置本体25a
自体が互換性を有するように、接続コネクタ33を介して
選択的に接続できるようにしたものであり、内部に、車
輌１ごとの機種コードに対応する複数の機種別コントロ
ールプログラム及び固定データを記憶する記憶手段とし
てのROM41が収納されている。
記車載ECU2のプログラムに対し、車輌診断装置本体25a
自体が互換性を有するように、接続コネクタ33を介して
選択的に接続できるようにしたものであり、内部に、車
輌１ごとの機種コードに対応する複数の機種別コントロ
ールプログラム及び固定データを記憶する記憶手段とし
てのROM41が収納されている。
すなわち、第４図に示すように、上記ROM41に格納され
ている複数のテーブルTB1〜TBnには、機種コード毎に相
違するコントロールプログラムが記憶されており、その
各コントロールプログラムの、診断モードにより特定さ
れる領域には、機種に対応するメモリアドレス、通信シ
ステム、及び診断プログラムなどの各種データが記憶さ
れている。
ている複数のテーブルTB1〜TBnには、機種コード毎に相
違するコントロールプログラムが記憶されており、その
各コントロールプログラムの、診断モードにより特定さ
れる領域には、機種に対応するメモリアドレス、通信シ
ステム、及び診断プログラムなどの各種データが記憶さ
れている。
診断作業時、車載ECU2に車輌診断装置25を接続し、電源
を投入すると、車載ECU2に記憶されている機種コードに
対応してコントロールプログラムが選択固定され、作業
者が所望の診断モードをキーボード32にて入力すること
により、固定されたコントロールプログラム内の、診断
モードに対応する診断プログラムが選択され、その診断
プログラムに従ってプログラムが実行され、ディスプレ
イ31に計測値等が表示される。
を投入すると、車載ECU2に記憶されている機種コードに
対応してコントロールプログラムが選択固定され、作業
者が所望の診断モードをキーボード32にて入力すること
により、固定されたコントロールプログラム内の、診断
モードに対応する診断プログラムが選択され、その診断
プログラムに従ってプログラムが実行され、ディスプレ
イ31に計測値等が表示される。
また、上記タイマ38には、同期信号を出力するクロック
パルス発振素子42が設けられている。
パルス発振素子42が設けられている。
さらに、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、前
記車輌１のバッテリBVに電源スイッチSW4を介して接続
されている。
記車輌１のバッテリBVに電源スイッチSW4を介して接続
されている。
次に、車輌診断装置25の機能構成を第３図に基づき説明
する。
する。
キーボード解釈手段51は、キーボード32から入力された
指定モード等を解釈する。
指定モード等を解釈する。
機種コード判別手段52は、後述するデータ通信手段53を
介して双方向通信により読込まれた車載ECU2のROM5に予
め記憶されている機種コードを読込み、対応するコント
ロールプログラムを、車輌診断装置25のROM41に記憶さ
れている複数のテーブルTB1〜TBn、すなわち、機種コー
ド毎に相違する複数のコントロールプログラムから選択
し固定する。さらに、読込まれた機種コードに対応する
コントロールプログラムがない場合には、キーボード32
からの外部入力に応じてコントロールプログラムを選択
固定する。
介して双方向通信により読込まれた車載ECU2のROM5に予
め記憶されている機種コードを読込み、対応するコント
ロールプログラムを、車輌診断装置25のROM41に記憶さ
れている複数のテーブルTB1〜TBn、すなわち、機種コー
ド毎に相違する複数のコントロールプログラムから選択
し固定する。さらに、読込まれた機種コードに対応する
コントロールプログラムがない場合には、キーボード32
からの外部入力に応じてコントロールプログラムを選択
固定する。
データ通信手段53は、車輌診断装置25に電源が投入され
ると、先ず診断に先立ち車載ECU2に対して機種コードの
送信要求を行い、車載ECU2から送信された機種コードを
受信し、その後、上記キーボード解釈手段51によって解
釈された指定モード（診断モード）に従って、固定され
たコントロールプログラムの上記指定モードに対応する
指定領域を検索し、この指定領域に格納されている診断
プログラムに従い、上記車載ECU2へ該当データの送信要
求信号TXを出力し、且つ、この車載ECU2から出力された
データRXを受信する。
ると、先ず診断に先立ち車載ECU2に対して機種コードの
送信要求を行い、車載ECU2から送信された機種コードを
受信し、その後、上記キーボード解釈手段51によって解
釈された指定モード（診断モード）に従って、固定され
たコントロールプログラムの上記指定モードに対応する
指定領域を検索し、この指定領域に格納されている診断
プログラムに従い、上記車載ECU2へ該当データの送信要
求信号TXを出力し、且つ、この車載ECU2から出力された
データRXを受信する。
データ演算手段54は、上記データ通信手段53に受信され
たデータを演算処理し、物理量変換（２進数データを10
進数に変換して数値データに変換）する。
たデータを演算処理し、物理量変換（２進数データを10
進数に変換して数値データに変換）する。
表示駆動手段55は、上記データ演算手段54で演算された
結果をディスプレイ31へ出力し、数値データをディスプ
レイ31に表示させる。
結果をディスプレイ31へ出力し、数値データをディスプ
レイ31に表示させる。
次に、車輌診断装置25の動作手順を第５図に基づき説明
する。
する。
車輌診断装置本体25aにメモリーカレッジ34を装着し、
且つ、入出力コネクタ26を車載ECU2の外部接続用コネク
タ24にアダプタハーネス27を介して接続した後、電源ス
イッチSW4をONし、車輌診断装置25に電源投入する。
且つ、入出力コネクタ26を車載ECU2の外部接続用コネク
タ24にアダプタハーネス27を介して接続した後、電源ス
イッチSW4をONし、車輌診断装置25に電源投入する。
すると、先ず、ステップ102で車輌診断装置25がシステ
ムイニシャライズされ、次いで、ステップ103に進み、
車載ECU2のROM5に記憶されている機種コードを読出すた
め、車載ECU2のに対し機種コード要求信号を出力する。
そして、ステップ104で車載ECU2が応答して車載ECU2か
ら送信された機種コードを受信する。
ムイニシャライズされ、次いで、ステップ103に進み、
車載ECU2のROM5に記憶されている機種コードを読出すた
め、車載ECU2のに対し機種コード要求信号を出力する。
そして、ステップ104で車載ECU2が応答して車載ECU2か
ら送信された機種コードを受信する。
次いで、ステップ105へ進み、受信された機種コードに
対応するコントロールプログラムを、ROM41に記憶され
ている複数のテーブルTB1〜TBnの中から検索し、該当機
種コードに対応するコントロールプログラムがあるか否
かを判別する。
対応するコントロールプログラムを、ROM41に記憶され
ている複数のテーブルTB1〜TBnの中から検索し、該当機
種コードに対応するコントロールプログラムがあるか否
かを判別する。
そして、該当機種コードに対応するコントロールプログ
ラムがあり、機種コードが判別できた場合には、ステッ
プ106へ進み、該当機種コードに対応するコントロール
プログラムがなく、機種コードが判別できない場合には
ディスプレイ31にエラー表示すると共に、ステップ107
へ進む。
ラムがあり、機種コードが判別できた場合には、ステッ
プ106へ進み、該当機種コードに対応するコントロール
プログラムがなく、機種コードが判別できない場合には
ディスプレイ31にエラー表示すると共に、ステップ107
へ進む。
機種コードが判別できないために車輌診断装置25のディ
スプレイ31にエラー表示された場合、作業者は、サービ
スマニュアルの対照表を参照して、機種コード以外の仕
様、すなわち、通信システム、診断プログラムなどが全
て共通するコントロールプログラムの機種コードを探
し、そのコントロールプログラムの機種コードをキーボ
ード32にて入力する（ステップ107）。
スプレイ31にエラー表示された場合、作業者は、サービ
スマニュアルの対照表を参照して、機種コード以外の仕
様、すなわち、通信システム、診断プログラムなどが全
て共通するコントロールプログラムの機種コードを探
し、そのコントロールプログラムの機種コードをキーボ
ード32にて入力する（ステップ107）。
すると、上記キーボード32から入力された機種コード
が、上記車載ECU2から出力された機種コードであると、
擬似的に読込まれ、ステップ106へ進む。
が、上記車載ECU2から出力された機種コードであると、
擬似的に読込まれ、ステップ106へ進む。
例えば、上記車載ECU2のROM5に記憶され、車載ECU2から
送信されてきた機種コードが“6789"であり、車輌診断
装置25のROM41に該当機種コードに対応する機種コード
がなく、車輌診断装置25のディスプレイ31にエラー表示
された場合、車輌型式、車体番号等に基づき診断作業者
は、サービスマニュアルの対照表を参照し、車輌診断装
置25のROM41の複数のテーブルTB1〜TBn中に、機種コー
ド以外は全て共通するコントロールプログラムが存在す
る場合、そのコントロールプログラムの機種コード（例
えば、“1234"）を、キーボード32に、１→２→３→４
→／と入力する。すると、キーボード32にて外部入力さ
れた機種コード（“1234"）が上記車載ECU2からの機種
コードとして疑似的に読込まれる。
送信されてきた機種コードが“6789"であり、車輌診断
装置25のROM41に該当機種コードに対応する機種コード
がなく、車輌診断装置25のディスプレイ31にエラー表示
された場合、車輌型式、車体番号等に基づき診断作業者
は、サービスマニュアルの対照表を参照し、車輌診断装
置25のROM41の複数のテーブルTB1〜TBn中に、機種コー
ド以外は全て共通するコントロールプログラムが存在す
る場合、そのコントロールプログラムの機種コード（例
えば、“1234"）を、キーボード32に、１→２→３→４
→／と入力する。すると、キーボード32にて外部入力さ
れた機種コード（“1234"）が上記車載ECU2からの機種
コードとして疑似的に読込まれる。
そして、ステップ106へ進み、上記ステップ105で判別で
きた機種コード、あるいは上記ステップ107で入力され
た機種コードを上記車輌診断装置本体25aのRAM37の所定
アドレスにストアする。
きた機種コード、あるいは上記ステップ107で入力され
た機種コードを上記車輌診断装置本体25aのRAM37の所定
アドレスにストアする。
次いで、ステップ108で、このストアされた機種コード
に対応するコントロールプログラムが、車輌診断装置25
のROM41に記憶されている複数のテーブルTB1〜TBnの中
から自動的に選択固定される（例えば、TB1に格納され
ているコントロールプログラムが選択固定される）。そ
の結果、上記車載ECU2のプログラムに対応したコントロ
ールプログラムが特定され、以後、このコントロールプ
ログラムに従って、ステップ109以降の診断手順が実行
される。
に対応するコントロールプログラムが、車輌診断装置25
のROM41に記憶されている複数のテーブルTB1〜TBnの中
から自動的に選択固定される（例えば、TB1に格納され
ているコントロールプログラムが選択固定される）。そ
の結果、上記車載ECU2のプログラムに対応したコントロ
ールプログラムが特定され、以後、このコントロールプ
ログラムに従って、ステップ109以降の診断手順が実行
される。
例えば、冷却水温センサ９の出力信号に基づく車載ECU2
の冷却水温データを診断する場合、診断作業者は、キー
ボード32に該当する診断モードを、例えばＦ→０→７→
ENTと入力する（ステップ109）。すると、ステップ110
へ進み、この診断モードが車輌診断装置本体25aのCPU36
で読み取られてRAM37に一時格納され、その後、RAM37に
格納された診断モードが読出され、その内容が解釈され
る。そして、テーブルTB1の該当モードに記憶されてい
る診断プログラム、例えば、モード07に対応する領域に
記憶されている冷却水温センサ出力データ表示プログラ
ムが特定される。
の冷却水温データを診断する場合、診断作業者は、キー
ボード32に該当する診断モードを、例えばＦ→０→７→
ENTと入力する（ステップ109）。すると、ステップ110
へ進み、この診断モードが車輌診断装置本体25aのCPU36
で読み取られてRAM37に一時格納され、その後、RAM37に
格納された診断モードが読出され、その内容が解釈され
る。そして、テーブルTB1の該当モードに記憶されてい
る診断プログラム、例えば、モード07に対応する領域に
記憶されている冷却水温センサ出力データ表示プログラ
ムが特定される。
そして、ステップ111で、この特定された診断プログラ
ムに従い、上記診断モードに対応したデータの送信要求
信号TXが車輌診断装置25から車載ECU2に出力される。す
ると、上記車載ECU2から車輌診断装置25へ上記データ送
信要求信号TXに対応したデータ信号RXが出力され、ステ
ップ112で受信される。
ムに従い、上記診断モードに対応したデータの送信要求
信号TXが車輌診断装置25から車載ECU2に出力される。す
ると、上記車載ECU2から車輌診断装置25へ上記データ送
信要求信号TXに対応したデータ信号RXが出力され、ステ
ップ112で受信される。
次いで、ステップ113へ進み、受信されたデータを演算
処理し、２進数データを10進数データに物理量変換し、
ステップ114へ進む。
処理し、２進数データを10進数データに物理量変換し、
ステップ114へ進む。
ステップ114では、この物理量変換した演算データを第
１のI/Oポート39を介してディスプレイ31へ出力する。
すると、このディスプレイ31に、上記演算結果に基づく
数値表示（例えば＋14deg C）、識別記号（例えば、Tw:
冷却水温の略称）、及びキーボード31にて入力した診断
モード（FO7）が表示される（第１図（ｂ）参照）。
１のI/Oポート39を介してディスプレイ31へ出力する。
すると、このディスプレイ31に、上記演算結果に基づく
数値表示（例えば＋14deg C）、識別記号（例えば、Tw:
冷却水温の略称）、及びキーボード31にて入力した診断
モード（FO7）が表示される（第１図（ｂ）参照）。
そして、さらに、新たな診断項目を実行する場合には、
所望の診断モードをキーボード32に入力することで、ス
テップ109へ戻り、対応診断モードに従い、故障診断プ
ログラムが実行される。その結果、他のセンサ類、アク
チュエータ類の入出力データの数値を上記ディスプレイ
31に表示させることができる。
所望の診断モードをキーボード32に入力することで、ス
テップ109へ戻り、対応診断モードに従い、故障診断プ
ログラムが実行される。その結果、他のセンサ類、アク
チュエータ類の入出力データの数値を上記ディスプレイ
31に表示させることができる。
このように、機種コード以外、診断プログラム、通信シ
ステムなどは全て共通するコントロールプログラムを有
する場合、この機種コードのみが異なるコントロールプ
ログラムを共用することが可能となり、診断作業性が向
上する。
ステムなどは全て共通するコントロールプログラムを有
する場合、この機種コードのみが異なるコントロールプ
ログラムを共用することが可能となり、診断作業性が向
上する。
［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、車載の電子制御
装置に記憶されている機種コードに対応したコントロー
ルプログラムが車輌診断装置で自動的に選択固定される
ので、診断作業性が良い。
装置に記憶されている機種コードに対応したコントロー
ルプログラムが車輌診断装置で自動的に選択固定される
ので、診断作業性が良い。
また、車載の電子制御装置に記憶されている機種コード
に対応するコントロールプログラムがない場合には、外
部入力によりコントロールプログラムを選択固定するこ
とが可能であるため、機種コードのみが相違し、他の診
断プログラム、通信システムなどの仕様が全て共通して
いる場合には、対応するコントロールプログラムを外部
入力により選択固定して共用することができ、診断作業
の円滑化を図ることができる。
に対応するコントロールプログラムがない場合には、外
部入力によりコントロールプログラムを選択固定するこ
とが可能であるため、機種コードのみが相違し、他の診
断プログラム、通信システムなどの仕様が全て共通して
いる場合には、対応するコントロールプログラムを外部
入力により選択固定して共用することができ、診断作業
の円滑化を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置の正面図、第２
図は車載の電子制御装置および車輌診断装置の回路構成
図、第３図は車輌診断装置における機能ブロック図、第
４図は車輌診断装置のROMに記憶されている機種コード
毎のコントロールプログラムを示す概念図、第５図は車
輌診断装置における車輌診断手順を示すフローチャート
である。 １……車輌、２……車載の電子制御装置、５……ROM、2
5……車輌診断装置、41……ROM（記憶手段）、52……機
種コード判別手段。
概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置の正面図、第２
図は車載の電子制御装置および車輌診断装置の回路構成
図、第３図は車輌診断装置における機能ブロック図、第
４図は車輌診断装置のROMに記憶されている機種コード
毎のコントロールプログラムを示す概念図、第５図は車
輌診断装置における車輌診断手順を示すフローチャート
である。 １……車輌、２……車載の電子制御装置、５……ROM、2
5……車輌診断装置、41……ROM（記憶手段）、52……機
種コード判別手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−253512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−22530（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−127054（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】予め機種コードが記憶されている車載の電
子制御装置に接続し、双方向通信により上記電子制御装
置の入出力データを診断する車輌診断装置において、 機種コード毎に相違する複数のコントロールプログラム
を記憶する記憶手段と、 上記車載の電子制御装置に記憶されている機種コードを
読込み対応するコントロールプログラムを上記記憶手段
から選択固定すると共に、上記電子制御装置から読込ん
だ機種コードに対応するコントロールプログラムがない
場合には、外部入力に応じ前記記憶手段に記憶されてい
るコントロールプログラムのいずれかを選択固定する機
種コード判別手段と を備えることを特徴とする車輌診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036422A JPH0776724B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 車輌診断装置 |
| US07/306,892 US4996643A (en) | 1988-02-18 | 1989-02-02 | Diagnosis system for a motor vehicle |
| DE3904892A DE3904892A1 (de) | 1988-02-18 | 1989-02-17 | Diagnoseeinrichtung fuer die elektronische steuerung eines kraftfahrzeugs |
| GB8903621A GB2216291B (en) | 1988-02-18 | 1989-02-17 | Diagnostic system for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036422A JPH0776724B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 車輌診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210842A JPH01210842A (ja) | 1989-08-24 |
| JPH0776724B2 true JPH0776724B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=12469389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63036422A Expired - Lifetime JPH0776724B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 車輌診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4996643A (ja) |
| JP (1) | JPH0776724B2 (ja) |
| DE (1) | DE3904892A1 (ja) |
| GB (1) | GB2216291B (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0776731B2 (ja) * | 1988-04-04 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
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-
1988
- 1988-02-18 JP JP63036422A patent/JPH0776724B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-02 US US07/306,892 patent/US4996643A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-17 DE DE3904892A patent/DE3904892A1/de active Granted
- 1989-02-17 GB GB8903621A patent/GB2216291B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3904892C2 (ja) | 1993-03-18 |
| GB2216291A (en) | 1989-10-04 |
| JPH01210842A (ja) | 1989-08-24 |
| GB8903621D0 (en) | 1989-04-05 |
| US4996643A (en) | 1991-02-26 |
| DE3904892A1 (de) | 1989-08-31 |
| GB2216291B (en) | 1992-02-05 |
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