JPH0776446A

JPH0776446A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH0776446A
Application number: JP5248835A
Authority: JP
Inventors: Kanji Suzuki; 完次鈴木; Sadashi Nonaka; 禎志野中
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1995-03-20
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2721112B2; DE69407366D1; US5478161A; DE69407366T2; EP0641664A3; CN1054808C; CN1114263A; EP0641664B1; HK1005774A1; EP0641664A2

Abstract

(57)【要約】【目的】安定した用紙搬送を実現した用紙搬送装置を
提供する。【構成】搬送される用紙（４）を受けて排出側に案内
するガイド手段（ガイド部６、８）と、このガイド手段
上の前記用紙を前記排出側に搬送又は把持して搬送を阻
止する第１及び第２のローラ（１６１、１６２）が設置
され、前記第１のローラの回転中心に対して前記第２の
ローラの回転中心を前記用紙の排出部側に変位させて、
前記用紙に対して前記第１及び第２のローラ面が成す挟
込み許容角度を拡大させた搬送ローラ（１６）と、前記
ガイド手段上に設けられ、前記第１及び第２のローラ間
に把持されて前記第１及び第２のローラによる排出を停
止しているとき、搬送される前記用紙をカールさせて溜
める用紙溜部（１４）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レシート等の長尺状の
用紙の搬送に用いられる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レシートやチケット等の長尺状を
成す用紙に印字するプリンタがある。このようなプリン
タでは、印字動作とともに用紙の排出動作が行なわれ、
排出された用紙は、内蔵されているオートカッタによっ
て印字終了時に切断され、必要な長さで排出される。こ
のようなプリンタは、レシートやチケット等を発行する
発行装置に広く用いられている。

【０００３】図２２は、この種のプリンタの一例を示
し、（Ａ）はその外観、（Ｂ）はその内部構造を示して
いる。外装ケース１０２の前面パネル部１０４には、用
紙排出口１０６が設けられている。長尺状を成す用紙１
０８は、印字動作に応じて、この用紙排出口１０６から
排出され、受取人に提供される。

【０００４】このプリンタの内部構造を説明すると、図
２２の（Ｂ）に示すように、外装ケース１０２の内部か
ら用紙排出口１０６に向かって用紙搬送路１１０が設定
され、この用紙搬送路１１０に沿って用紙搬送機構１１
２、印字機構１１４及びカッタ機構１１６が設置されて
いる。用紙搬送機構１１２は、印字に同期して用紙１０
８を送り出す手段である。この用紙搬送機構１１２に
は、一対の駆動ローラ１１８、１２０が備えられ、各駆
動ローラ１１８、１２０の間には用紙１０８が導かれ挟
み込まれて圧接状態で、その回転により送り出される。
印字機構１１４は、用紙搬送路１１０を挟んで印字ヘッ
ド１２２とプラテン１２４が配置されており、印字ヘッ
ド１２２の駆動により、用紙１０８に印字を行なう。印
字の形態は、用紙１０８の種類によって異なり、感圧紙
が用いられる場合にはインクリボンは不要であり、普通
紙が用いられる場合にはインクリボン等の着色媒体が必
要である。また、カッタ機構１１６は、独立したユニッ
トを構成し、その内部に用紙１０８の搬送方向と直交方
向にスライドするカッタ刃１２６が設置されている。こ
のカッタ刃１２６はスライド駆動機構によって駆動され
る。このようなカッタ機構１１６では、カッタ刃１２６
が図面上、下方にスライドしたとき、搬送されている用
紙１０８が切断される。

【０００５】このようなプリンタでは、用紙１０８は、
印字されながら用紙排出口１０６から排出されており、
その印字完了の後、連続的な所定量の排出が行なわれ、
カッタ刃１２６のスライドによって切断されるのであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プリンタがレシートやチケットの発行装置に用いられた
場合、受取人は、送り出される用紙１０８の端を指で掴
んで印字完了を待つことが予想される。また、受取人が
用紙１０８の排出を妨害することも予想される。例え
ば、図２３に示すように、用紙１０８を受取人が掴んで
いると、その搬送が妨げられ、用紙搬送路１１０途上の
用紙１０８に撓み１２８が生じる。このような用紙１０
８の撓みは、用紙１０８の排出方向とは逆方向に不要な
応力を生じさせ、その結果、用紙１０８が内部で湾曲し
て正常な排出動作ができない等のジャムを発生させる。

【０００７】また、図２４の（Ａ）に示すように、受取
人が用紙１０８を引き出そうとして用紙１０８に張力Ｔ
を作用させることがある。この張力Ｔは切断途上のカッ
タ刃１２６の先端にスライド方向と直交する方向に不要
な負荷を加えることになる。その負荷が極端に大きい場
合には、図２４の（Ｂ）に示すように、カッタ刃１２６
の刃先１２７を損傷させ、刃先１２７が湾曲した場合に
は、スライド不能等、切断動作を損なう原因になる。

【０００８】このため、用紙１０８の排出部に排出され
る用紙１０８を防護し、所定長の用紙１０８の印字や排
出が完了するまでの間、受取人が触れないようにする手
段を設置することが考えられる（例えば、実開平５−２
９７６５号「プリンタ」）。即ち、発行する用紙１０８
の長さに対応してカバーを用紙排出部に取り付け、発行
時、カバー内に用紙１０８を導き、発行可能な状態に移
行したとき、カバーから用紙１０８が送出するようにす
る。このような手段には次のような問題がある。一つ
は、カバーを発行装置から突き出して設置しなければな
らず、カバー自体の破損が問題である。その他、カバー
の長さが発行すべき用紙１０８に対応しているため、発
行すべき用紙１０８に対応して各種の大きさのものを準
備しておく必要がある。

【０００９】このようなカバーによる防護対策に対し、
用紙１０８の排出側の経路に印字動作が完了する迄の
間、用紙１０８をプリンタ内に保管し、印字動作の完
了、用紙１０８の切断の後、排出するものが考えられ
る。例えば、ＵＳＰ５２１５３９３がそれである。

【００１０】ところが、用紙１０８の排出のために用い
られる用紙搬送装置では、例えば、印字機構から排出側
に至る経路が長くなり、しかも、用紙１０８の搬送には
ローラが用いられるため、用紙１０８の状態等がローラ
搬送に影響を与える。即ち、この種の装置は、室内、室
外を問わず設置され、高温多湿の悪条件下で使用される
場合もある。用紙１０８には規格品が用いられるが、規
格品といえども、高温多湿下では軟弱化し、又はローラ
間に把持されている箇所にはローラ面のプレスによる変
形等が生じる。軟弱化した用紙１０８は、ローラとの間
に必要以上の摩擦を生じ又はローラ面に密着状態とな
り、搬送することが困難となる。ローラ面でプレス皺が
生じた用紙１０８は、その皺部分で湾曲するため、ロー
ラ間への挟み込みが困難となる。また、ロール紙ではそ
の巻き癖やプレス皺がローラ間への挟み込みを妨げる。
これらは、ジャムの原因になる。

【００１１】そこで、本発明は、安定した用紙搬送を実
現した用紙搬送装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の用紙搬送装置
は、図１に例示するように、搬送される用紙を搬送し、
又は前記用紙を挟み込んだ状態で搬送を停止する第１及
び第２のローラからなる搬送ローラを備え、前記第１の
ローラの回転中心に対して前記第２のローラの回転中心
を前記用紙の搬送側に変位させて、搬送される前記用紙
に対して前記第１及び第２のローラ面が成す挟込み許容
角度を拡大させたものである。

【００１３】また、この用紙搬送装置は、搬送される用
紙を案内し、第１及び第２のローラの制御により、用紙
をカールさせるため、前記搬送ローラの前段側に、前記
用紙を受けて前記搬送ローラ側に案内するガイド手段
と、前記第１及び第２のローラ間に把持されて前記第１
及び第２のローラで搬送を停止したとき、ループ化する
前記用紙を溜める用紙溜部と、前記第１又は第２のロー
ラの回転を制御する制御手段とを備えたものである。

【００１４】また、搬送ローラを駆動するため、前記第
１又は前記第２のローラと駆動源との間に設けられて駆
動源からの回転力を前記第１又は第２のローラに伝達す
るとともに、用紙搬送が妨げられたとき、空転して前記
第１又は第２のローラに対する回転力の伝達を停止する
回転伝達手段を備える。

【００１５】また、ガイド手段は、前記用紙を案内する
水平部を持つ第１のガイド部と、このガイド部の上部側
に設置された前記用紙を案内する第２のガイド部を備
え、これら第１及び第２のガイド部の側面部を側板で閉
塞させ、また、搬送ローラは、前記第１のガイド部側か
らローラ面の一部を露出させて前記第１のローラを設置
するとともに、前記第２のガイド部側に弾性的に支持す
るとともに、前記第２のガイド部側からローラ面を露出
させて前記第２のローラを設置し、前記第１及び第２の
ローラのローラ面を前記第１及び第２のガイド部間で圧
接させる。

【００１６】また、この用紙搬送装置は、用紙をループ
化して保管するには、前記搬送ローラの後段側に設置さ
れて、搬送ローラを通過した用紙の有無を検出する用紙
検出手段を設置し、制御手段は、前記用紙検出手段の検
出出力を受けて、前記搬送ローラの回転を制御し、搬送
される前記用紙を前記搬送ローラに挟み込んで前記ガイ
ド手段上にループ状にして保管した後、前記搬送ローラ
を駆動して用紙搬送を制御するようにする。

【００１７】また、用紙をガイド手段側に導入するた
め、前記ガイド手段の前段に設置されて前記ガイド手段
側に搬送される用紙のカール部分を矯正する手段を設け
てもよい。

【００１８】また、この用紙搬送装置は、前記ガイド手
段の前段側に前記用紙を切断する切断手段を備え、用紙
搬送が完了するまでの間、カッタ刃を後退させないよう
に制御するとよい。

【００１９】そして、用紙搬送の信頼性を高める対策と
して、前記用紙は、一部を残して切断するようにするこ
とが効果的である。

【００２０】

【作用】搬送すべき用紙が連続的又は間欠的に供給され
ると、搬送ローラ側に移送される。その用紙を搬送し、
又は前記用紙を挟み込んだ状態で搬送を停止する第１及
び第２のローラからなる搬送ローラが設けられている。
そして、第１のローラの回転中心に対して第２のローラ
の回転中心を用紙の搬送側に変位させているため、搬送
される前記用紙に対して第１及び第２のローラのローラ
面が成す挟込み許容角度が拡大されているので、搬送さ
れる用紙がカールしていても、また、吸湿によって軟弱
化していても、第１及び第２のローラに容易に挟み込ま
れ、第１及び第２のローラを以て搬送され、又は保持さ
れる。

【００２１】搬送される用紙は、ガイド手段により、搬
送ローラ側に案内される。そして、第１及び第２のロー
ラに把持した状態で第１及び第２のローラの回転を制御
手段によって制御し、用紙を挟んだ状態で第１及び第２
のローラの搬送動作を停止すると、搬送される用紙はガ
イド手段側に送り込みに応じて用紙溜部にループ状の形
成が容易にでき、搬送が完了し又はその完了が近づいた
とき、第１及び第２のローラを回転させて、その用紙搬
送を行なうことができる。

【００２２】そして、搬送ローラによる用紙搬送が妨げ
られると、その応力が回転伝達手段に伝わり、回転力の
伝達を停止する回転伝達手段によって搬送ローラが空転
状態となって用紙搬送を停止する。そして、その妨害が
解除されたとき、その解除が回転伝達手段に伝わり、正
常な回転力が搬送ローラに伝達されて用紙搬送が行なわ
れる。

【００２３】また、第１及び第２のガイド部及び側板に
よってガイド手段が構成された場合、搬送される用紙は
これらによってその搬送形態が画一的に定まり、安定し
た用紙搬送が可能になる。そして、第１及び第２のロー
ラは、搬送される用紙を確実に挟み込み、保持ないし搬
送動作を行なうことができる。

【００２４】そして、用紙検出手段の検出出力により、
搬送ローラの回転を制御し、搬送される用紙を搬送ロー
ラで保持してガイド手段上にループ状にして保管した
後、搬送ローラを駆動して用紙搬送を制御するので、一
連の印字、切断動作が終了してから用紙搬送が実現でき
る。

【００２５】また、用紙にロール紙が用いられる場合、
ロール紙には巻き癖があり、その巻き癖は多湿状態では
より顕著となる。そこで、ガイド手段に入口部に巻き癖
等の変形を矯正する矯正手段を設置し、この矯正手段で
用紙の変形を矯正しながら、搬送力を適正な方向に作用
させてガイド手段側に誘導する。矯正された用紙は、ガ
イド部で適当なループを形成するが、その先端は搬送ロ
ーラへの把持が容易になるとともに、期待されるループ
形成が可能になる。

【００２６】また、ガイド手段の前段側に用紙を切断す
る切断手段を備えた場合、用紙搬送が完了するまでの
間、切断手段におけるカッタ刃を後退させないように制
御することで、搬送側への用紙の逆戻りを防止し、用紙
搬送の安定化を図ることができる。

【００２７】また、用紙を切断手段で切断する場合、用
紙の一部を残して切断することで、搬送側への逆戻り現
象を防止でき、用紙搬送の適正化を図ることができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００２９】（第１実施例）図１ないし図３は、本発明
の用紙搬送装置の第１実施例を示している。この用紙搬
送装置は、第１の用紙搬送機構２から搬送される用紙４
を、ガイド手段として設置された第１及び第２のガイド
部６、８を通して第２の用紙搬送機構１０によって用紙
排出口１２側に搬送するものであるが、その搬送に先立
って用紙溜部１４に一旦溜めることにより、用紙搬送機
構２側の用紙搬送と受取人とを遮断状態とすることを内
容とする。即ち、この用紙搬送装置は、機能的には搬送
すべき用紙４の緩衝手段としての機能を持つものであ
る。

【００３０】用紙搬送機構２は、この用紙搬送装置に対
して搬送すべき用紙４を供給する手段である。この用紙
搬送装置においては、搬送すべき用紙４が提供されれば
よく、用紙搬送機構２が不可欠の構成要素を成すもので
はない。例えば、この用紙搬送装置がプリンタに設置さ
れる場合には、プリンタ側の用紙排出手段としての用紙
搬送機構２となる。この用紙搬送機構２は、例えば、ロ
ーラやベルト等の何れの手段でもよい。矢印Ｐは、用紙
４の搬送方向を示している。

【００３１】用紙４は、ロール紙又は予め切断されたカ
ット紙の何れでもよい。要するに、この用紙搬送装置で
は、搬送すべき用紙が連続的又は間欠的に提供されれば
よい。

【００３２】この用紙４の搬送を案内するガイド部６、
８には異なる機能がある。ガイド部６は、搬送される用
紙４をその下面側で支え、排出側に導くとともに、その
上面部の空間には用紙溜部１４が設定されている。ま
た、ガイド部８は、用紙溜部１４内に用紙４のループ化
を支援する。用紙溜部１４内に破線で示した用紙４ａ、
４ｂはループ化した状態を示している。矢印Ｑは、用紙
４の搬送方向を示している。

【００３３】用紙搬送機構１０は、強制的に用紙４を搬
送させる手段であって、ガイド部６上を搬送される用紙
４を把持して圧接状態で排出側に搬送する搬送ローラ１
６を備えている。この搬送ローラ１６には回転伝達手段
としてのトルクリミッタ１８を介して駆動源としてのモ
ータ２０が連結されている。トルクリミッタ１８は、搬
送される用紙４に必要以上の負荷、搬送阻止等が生じた
場合に空転して搬送ローラ１６の回転を停止させるもの
である。

【００３４】また、ガイド部６、８を搬送される用紙４
の有無を電気的に検出する用紙検出手段として用紙セン
サ２２が設置されている。この用紙センサ２２は、用紙
排出口１２の手前で用紙４の有無を検出し、その検出結
果を電気信号として出力する。この用紙センサ２２に
は、例えば、フォトセンサを用いることができる。

【００３５】そして、用紙４の搬送を制御する制御手段
として制御部２４が設けられている。この制御部２４
は、マイクロコンピュータ等で構成され、例えば、プリ
ンタ内の制御部を用いることができる。この制御部２４
には、用紙センサ２２の用紙検出信号が制御入力として
加えられている。そして、第１及び第２の用紙搬送機構
２、１０のモータ２０にはこの制御部２４から制御出力
が加えられている。

【００３６】この用紙搬送装置による用紙４の搬送動作
を図２及び図３のフローチャートを参照して説明する。

【００３７】図２は、正常な用紙４の搬送を示してい
る。ステップＳ１では用紙搬送に先立って用紙搬送機構
２を駆動して用紙４を用紙搬送装置側に搬送する。この
とき、搬送ローラ１６を駆動状態とし、搬送された用紙
４は、ガイド部６を通じて搬送ローラ１６に挟み込まれ
る。ステップＳ２では、搬送ローラ１６によって搬送さ
れる用紙４は、用紙センサ２２の検出エリヤに入り、検
出される。その検出信号は、制御部２４に加えられる。
ステップＳ３では、用紙４の検出に基づいて搬送ローラ
１６の動作を停止させ、搬送ローラ１６に用紙４を保持
させる。このとき、ステップＳ４の通り、用紙搬送機構
２の搬送動作を持続させ、搬送に必要な用紙４の搬送を
行なう。この結果、ステップＳ５で示すように、搬送さ
れる用紙４は先端部側が把持されているため、用紙溜部
１４でループ化して溜められ、排出側からすれば、待機
状態となる。用紙４の搬送が完了又は完了に近づくと、
搬送ローラ１６を再駆動し、搬送ローラ１６を通して用
紙４の搬送が行なわれる。

【００３８】図３は、用紙４の搬送が妨げられた場合の
動作を示している。ステップＳ１１で、例えば、用紙排
出口１２が塞がれて用紙４の搬送、即ち、排出が阻止さ
れた場合、ステップＳ１２に示すように、用紙４に作用
する応力がトルクリミッタ１８に作用する結果、空転状
態となって、搬送ローラ１６の回転が停止する。この結
果、用紙４の排出が停止される。そして、ステップＳ１
３で示すように、用紙４の排出阻止が解除されると、そ
の応力解除がトルクリミッタ１８に作用し、ステップＳ
１４に示すように、再び回転伝達状態に移行し、ステッ
プＳ１５の通り、用紙４の排出が行なわれる。

【００３９】（第２実施例）次に、図４ないし図７は、
本発明の用紙搬送装置の第２実施例を示している。この
第２実施例は、第１実施例におけるガイド部６、８、用
紙搬送機構１０及び用紙溜部１４を具体化して示したも
のである。

【００４０】ガイド部６、８は、その両側が側板２６に
よって支持されている。ガイド部６は、用紙搬送機構２
から用紙排出口１２側に向かって、第１の傾斜部６１、
水平部６２、湾曲部６３及び傾斜部６４を備えており、
断面が緩やかな山形状を成している。傾斜部６１は、用
紙搬送機構２からの用紙４を受ける案内部であり、水平
部６２は、搬送された用紙４を湾曲部６３及び傾斜部６
４側に導くとともに、用紙溜部１４の一部を成してい
る。そして、湾曲部６３は水平部６２から傾斜部６４に
用紙４を滑らかに導く部分であり、また、傾斜部６４は
用紙排出口１２に至る区間である。

【００４１】また、ガイド部８は、傾斜部８１、湾曲部
８２及び傾斜部８３を備えており、断面がＬ字形であ
る。傾斜部８１は、ガイド部６の水平部８２に対して１
３５°程度の拡開角度を持った傾斜面を成しており、湾
曲部８２は、ガイド部６側の湾曲部６３の曲率より緩や
かである。湾曲部８２の頂部は、用紙４を案内するため
に僅かな平坦部としてもよいが、曲率半径を大きくする
ことで、等価的には僅かな範囲で平坦部が形成される。
そして、傾斜部８３は、ガイド部６側の傾斜部６４と平
行面を成し、側板２６と相俟って角筒状を成す通路を形
成し、その開口端で用紙排出口１２が形成されている。

【００４２】ガイド部６の傾斜部６１から水平部６２に
移行する境目の部分には背面板２８が設けられており、
この背面板２８と水平部６２の間には用紙４を導入する
導入口３０が形成されている。そして、背面板２８に
は、ガイド部６の傾斜部６１と対向するガイド板３２が
設けられている。このガイド板３２は、搬送される用紙
４を導入口３０側に案内するとともに、湾曲等変形して
いる用紙４を矯正するための矯正手段である。このガイ
ド板３２は、変形した用紙４の搬送力に対応して適当な
反力を作用させて矯正するため、適当な弾性部材で形成
される。例えば、このガイド板３２は、合成樹脂板以外
にステンレス板、ばね鋼板等のばね性を持つ材料で形成
してもよい。

【００４３】また、用紙排出口１２におけるガイド部
６、８の端部はＬ字形に折り曲げられて用紙排出口１２
を形成しているが、ガイド部８よりガイド部６を延長さ
せており、これは、排出される用紙４を視覚的に確認可
能とするためである。

【００４４】そして、ガイド部６の水平部６２、ガイド
部８の傾斜部８１、側板２６及び背面板２８を以て包囲
された空間部が用紙溜部１４を構成しており、この用紙
溜部１４の上部は解放されている。

【００４５】また、ガイド部６側の湾曲部６３には搬送
ローラ１６の第１のローラ１６１、ガイド部８側の湾曲
部８２には搬送ローラ１６の第２のローラ１６２が設置
されている。第１のローラ１６１は駆動側であり、側板
２６に軸受を以て取り付けられた駆動軸１６３にはトル
クリミッタ１８を介してモータ２０が連結されている。
また、第２のローラ１６２は、ローラ１６１に弾力的に
圧接されて回転する従動側であり、弾性材で形成された
支持軸１６４に弾性的に支持されている。

【００４６】各ローラ１６１、１６２は、図５に示すよ
うに、一対構成であり、ローラ１６１はガイド部６の湾
曲部６３に形成された窓部６５、ローラ１６２はガイド
部８の湾曲部８２に形成された用紙検出窓８４から一部
を露出させ、互いのローラ面を接触させている。

【００４７】また、各ローラ１６１、１６２は比較的ロ
ーラ径が大きく、その配置位置に特徴がある。即ち、ガ
イド部６の湾曲部６３、ガイド部８の湾曲部８２の接線
はほぼ直角を成しているが、このような湾曲部６３、８
２の設定に対応してローラ１６１、１６２が配置されて
いる。ローラ１６１の回転中心は駆動軸１６３を以て設
定されており、この駆動軸１６３を基準にしてローラ１
６２側の支持軸１６４は用紙排出口１２側に変位してい
る。このようなローラ１６１、１６２の配置関係を抽出
して説明すれば、図６の（Ａ）に示すように、ローラ面
が成す接線Ｌ１、Ｌ２の角度θ_Oは、湾曲部６３、８２
と同様にほぼ９０°を成している。即ち、この開口角度
が用紙４の挟込み許容角度を成している。

【００４８】そして、ガイド部８の傾斜部８３には用紙
検出窓８４が設けられ、この用紙検出窓８４には、ガイ
ド部８の背面部に設置された用紙センサ２２の検出部が
臨ませられる。その用紙検出信号が制御部２４に伝えら
れてモータ２０等の制御が行なわれることは、第１実施
例と同様である。

【００４９】このようにガイド部６、８及び搬送ローラ
１６が構成された用紙搬送装置の動作を説明する。

【００５０】用紙４が用紙搬送機構２から供給され、ガ
イド部６、８を経て搬送ローラ１６によって用紙排出口
１２から排出される点は第１実施例の通りである。この
場合、搬送ローラ１６、即ち、ローラ１６１、１６２に
用紙４が保持されて待機しながら、用紙搬送機構２から
の搬送を受けた場合、用紙４は、図５に示すように、用
紙溜部１４が成す空間部にループ化して保管される。こ
の場合、ガイド部６には、水平部６２を備えているた
め、カールして搬送される用紙４は、そのカールの程度
に関係なく、搬送力が進行方向に伝達され、円滑な搬送
を行なうことができる。

【００５１】そして、図６の（Ａ）は、第２実施例にお
けるローラ１６１、１６２の配置を示し、この挟込み許
容角度θ_Oは９０°を成している。これに対し、図６の
（Ｂ）では、各ローラ１６１、１６２を同一位置に設定
した場合を示している。図６の（Ｂ）に示すように、ロ
ーラ１６１、１６２を配置した場合、ガイド部６のガイ
ド面とローラ１６２の接線Ｌ１とで形成される角度、即
ち、用紙４の挟込み角度θ₁は、図６の（Ａ）の場合よ
り小さいため（θ_O＝θ₁／２）、用紙４の挟込み許容
範囲が狭く、ローラ１６１、１６２の回転中心を変位さ
せることが用紙４の挟込み許容範囲の拡大に寄与してい
る。第２実施例では、図６の（Ａ）に示すように、ロー
ラ１６１、１６２を設定しているが、図６の（Ｃ）に示
すように、水平方向に設定することで、挟込み許容角度
θ₂は１８０°に設定される。このようにすれば、最も
拡大された挟込み許容範囲を設定することができる。

【００５２】また、実施例の搬送ローラ１６の各ローラ
１６１、１６２によれば、図７に示すように、搬送され
る用紙４ａが上方に脹らみ、その先端が下降している場
合には、その先端がガイド部６を移動しながら、ローラ
１６１、１６２の間に移動してローラ１６１、１６２間
に挟み込まれる。また、用紙４ｂのように、供給側のロ
ール紙の癖等で上方に跳ね上がっている場合には、ロー
ラ１６１、１６２の回転が有効に機能することになる。
即ち、ローラ１６１はモータ２０によって時計方向に回
転し、ローラ１６２は反時計方向に回転している。この
ため、用紙４ｂの先端部はローラ１６２のローラ面に接
触し、両者間の摩擦力により、ローラ１６１、１６２の
間に導かれ、挟み込まれる。このように、用紙４ａ、４
ｂのように何れの湾曲状態でも、確実にローラ１６１、
１６２の間に挟み込まれる。そして、用紙４ａ、４ｂ
は、ローラ１６２が支持軸１６４によって弾性的に支持
されているので、その厚さに関係なく、その弾性に応じ
た圧接力を以て把持され、ローラ１６１、１６２の回転
によって搬送、排出されることになる。

【００５３】そして、ガイド８の傾斜部８１はガイド６
の水平部６２に対して大きく傾斜して用紙溜部１４が形
成されている。ガイド８の水平部６２に対するガイド部
８の傾斜部８１の成す角度は１３５°程度であるため、
ローラ１６１、１６２に用紙を挟み込んで、ローラ１６
１、１６２の回転を停止させた状態で用紙４の搬送を持
続させると、ガイド部８の傾斜部８１に沿って大きな曲
率でループを形成することができる。このループ化によ
る用紙４の保管の後、ローラ１６１を駆動すれば、ジャ
ムを生じることなく、その用紙４を用紙排出口１２側に
円滑に排出させることができる。

【００５４】（第３実施例）次に、図８ないし図１９
は、本発明の用紙搬送装置の第３実施例を示している。
この第３実施例は、本発明の用紙搬送装置をプリンタに
組み込んだ場合の実施例である。

【００５５】プリンタ本体部１３０には、プリンタとし
て必要なプリンタ制御装置１３４、プリンタ機構部１３
６及びカッタ機構１１６が設置されているとともに、ホ
ストコンピュータ１４０が接続されている。このプリン
タから見れば、ホストコンピュータ１４０は、印字デー
タの発生源ないし供給源であるとともに、外部制御装置
として機能し得るものである。

【００５６】プリンタ制御装置１３４は、印字及び用紙
送り等のプリンタ機能を実現するための制御手段である
とともに、前記実施例における制御部２４を兼用してい
る。制御の形態からすれば、プリンタ本体部１３０と用
紙搬送装置１００とを独立した制御手段で構成し、プリ
ンタ制御装置１３４と同等の制御装置を別個に設置して
もよい。

【００５７】このプリンタ制御装置１３４は、ホストコ
ンピュータ１４０の連係及び各種の制御を実行するた
め、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
中央処理装置としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１
４２は、プログラムに従ってプリンタ制御、用紙搬送制
御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算
を行なう。このＭＰＵ１４２は、時間設定及び時間制御
を行なう手段としてタイマ１４４を備えている。

【００５８】このＭＰＵ１４２で実行する制御プログラ
ムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段
としてＲＯＭ１４６及びＲＡＭ１４８が設置されてい
る。ＲＯＭ１４６は制御プログラムやテーブル等を持つ
読出し専用メモリ、ＲＡＭ１４８は演算途上のデータ等
を格納する随時書込みメモリである。図示しないが、補
助記憶手段としてフレキシブルディスク等の記憶媒体を
用いることもできる。また、ホストコンピュータ１４０
側に付属している記憶手段もこのプリンタ制御装置１３
４の補助記憶手段として用いることができる。

【００５９】また、このプリンタ制御装置１３４には、
各種の入力データの取込みや制御出力の取出し等を行な
う入出力手段として入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）１５０が
設けられている。このＩ／Ｏ１５０は、ＭＰＵ１４２、
ＲＯＭ１４６及びＲＡＭ１４８とバスを通じて連係され
ている。このＩ／Ｏ１５０には、ホストコンピュータ１
４０からのオンライン入力を指示するスイッチ等が接続
されるが、本発明における用紙排出制御と直接関係がな
いので、その記載を省略してある。

【００６０】そして、このＩ／Ｏ１５０には、制御出力
を取り出すための手段として第１、第２、第３及び第４
のドライバ１５２、１５４、１５６、１５８が接続され
ている。ドライバ１５２はプリンタ機構部１３６に対す
るプリンタ出力を取り出す駆動出力手段、ドライバ１５
４はカッタ機構１１６の駆動出力を取り出す駆動出力手
段、ドライバ１５６は用紙排出のための駆動出力を取り
出す駆動出力手段、また、ドライバ１５８は表示器１６
０にエラー表示等を行なう表示駆動出力を取り出す駆動
出力手段である。

【００６１】プリンタ機構部１３６は、用紙搬送機構１
１２及び印字機構１１４を備えている。用紙搬送機構１
１２は、印字すべき用紙４を印字機構１１４側に搬送す
る手段であり、印字動作と同期してモータを回転させ、
そのモータ回転を受ける駆動ローラ等で構成される。印
字機構１１４は、ホストコンピュータ１４０からの印字
データに基づいて、用紙４に印字を行なう手段である。

【００６２】このプリンタ機構部１３６には、用紙経路
として用紙搬送路１１０が設けられている。この用紙搬
送路１１０は、用紙搬送機構１１２と密接な関係を持
ち、ローラ等の案内手段を備えることにより、用紙４を
印字機構１１４に搬送し、印字後の用紙４をカッタ機構
１１６側に送り出す手段である。

【００６３】カッタ機構１１６は、印字完了後、所定量
の送出しを経た用紙４を切断する切断手段である。この
切断動作は、ドライバ１５４からの駆動出力を受けて実
行される。その場合、カッタ刃の移動は電気的に検出さ
れ、その検出出力は制御情報としてＩ／Ｏ１５０に加え
られている。

【００６４】そして、用紙搬送装置１００は、カッタ機
構１１６を通過又は切断された用紙４の用紙排出処理を
行なうために設置されている。この用紙搬送装置１００
の用紙搬送機構１０は、矢印Ｐで示すように、用紙搬送
路１１０を通して搬送される用紙４を受け、ドライバ１
５６からの駆動出力でモータ等の駆動手段を駆動するこ
とにより用紙排出を行なうことは前記第１及び第２の実
施例と同様である。ガイド部６は、プリンタ本体部１３
０側の用紙搬送路１１０に連なる用紙経路を構成すると
ともに、用紙４を用紙搬送機構１０に案内する。このガ
イド部６には、用紙４をカールさせて保持する緩衝部と
しての用紙溜部１４が設けられ、この用紙溜部１４は、
ガイド部６の上面部の空間を以て形成され、その容積が
用紙４の逃げ部として機能する。そして、用紙排出口１
２側には、矢印Ｑで示す位置に搬送される用紙４の有無
を検出する検出手段として用紙センサ２２が設けられて
いる。この用紙センサ２２は、用紙４の表裏間に発光素
子と受光素子を配置し、発光素子からの光の有無によっ
て用紙４の有無を検出するような電気的な検出手段で構
成することができる。用紙４と非接触でその有無を検出
する手段は、用紙４に無用な応力を作用させない点で好
適であり、ジャム発生を防止する点からも望ましい。

【００６５】次に、図９は、用紙搬送装置１００を組み
込んだプリンタを示している。プリンタ本体部１３０に
は、用紙搬送路１１０に沿って用紙搬送機構１１２、印
字機構１１４及びカッタ機構１１６が設置されている。
用紙搬送機構１１２は一対の駆動ローラ１１８、１２０
を備え、用紙４は駆動ローラ１１８、１２０間に圧接さ
れ、その回転により搬送される。印字機構１１４には用
紙搬送路１１０を挟んで印字ヘッド１２２とプラテン１
２４が配置され、１２５はインクリボンである。カッタ
機構１１６は独立したユニットを構成している。このカ
ッタ機構１１６を経て搬送される用紙４を排出するた
め、用紙搬送装置１００が取り付けられている。用紙搬
送装置１００の側板２６には、ローラ１６１側の駆動軸
１６３に回転力を伝達するトルクリミッタ１８とともに
モータ２０が設置されている。

【００６６】図１０は、このプリンタの要部を成す用紙
搬送機構１１２、印字機構１１４及びカッタ機構１１６
を抽出して用紙搬送装置１００とともに示したものであ
る。この実施例において、第１及び第２実施例と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。カッタ機構１
１６には、その内部に用紙４の搬送方向と直交方向にス
ライドするカッタ刃１２６が設けられている。

【００６７】次に、図１１は、図１０の１１−１１線断
面図を示している。側板２６、２６間にはローラ１６１
の駆動軸１６３が軸受１６５、１６６を介して取り付け
られ、側板２６の外側に突出させた駆動軸１６３にはト
ルクリミッタ１８が取り付けられている。このトルクリ
ミッタ１８の歯車１８０にはモータ２０の回転軸２００
に取り付けられたピニオン歯車２０２が噛み合わされて
いる。

【００６８】ガイド部８の上面部にはローラ１６２側の
支持軸１６４が、ガイド部８に設けられた２つの支持部
８５を以て支持されている。この支持軸１６４の支持構
造は、図１２に示す通りである。ガイド部６には、支持
軸１６４を支持する位置に支柱８５２が形成され、この
支柱８５２にはＵ字形の溝部８５３を形成する。この支
柱８５２は、ガイド部８が金属板で形成されている場合
には、その切り起こし等によって形成できる。溝部８５
３は、支持軸１６４が移動できる程度の幅を備えてい
る。そして、この支柱８５２の溝部８５３に支持軸１６
４が挿入され、この支持軸１６４が溝部８５３からの脱
落を防止する手段としてＬ字形を成す係止部８５４を形
成したものである。この係止部８５４もガイド部６の切
り起こし等で形成することができる。

【００６９】このような支持構造によれば、支持軸１６
４が弾性材料で形成されていることから、ローラ１６１
に対してローラ１６２を圧接状態で保持することがで
き、両者間に挟み込まれる用紙４に対応して両者の間隔
が変化し、用紙４を適当な弾性で保持し、搬送すること
ができる。

【００７０】次に、図１３は、トルクリミッタ１８の構
造を示している。ローラ１６１を支持する駆動軸１６３
は側板２６に取り付けられた軸受１６５によって支持さ
れ、側板２６の外側に突出させて駆動軸１６３にはクラ
ッチ部１８１が固定されている。このクラッチ部１８１
は、径小部１８２とフランジ部１８３とを備え、径小部
１８２には歯車１８０が回転可能に設けられている。こ
の歯車１８０には凹部１８４が形成されており、また、
この凹部１８４と、クラッチ部１８１に固定されたスプ
リング受け１８５との間にはコイルスプリング１８６が
挿入されている。そして、クラッチ部１８１のフランジ
部１８３にはスリップ部材１８７が取り付けられ、この
スリップ部材１８７にはコイルスプリング１８６による
圧力を以て歯車１８０のリング状を成す当接部１８８が
圧接させられている。

【００７１】このようなトルクリミッタ１８では、モー
タ２０の回転力がピニオン歯車２０２から歯車１８０に
伝達される。通常時には、コイルスプリング１８６の圧
力によって歯車１８０とクラッチ部１８１は摩擦係合に
より、歯車１８０の回転は駆動軸１６３に伝達される。

【００７２】ところが、ローラ１６１を通して駆動軸１
６３に回転を阻止する力が働き、その力がコイルスプリ
ング１８６による圧力、クラッチ部１８１と歯車１８０
の側部に形成された突部１８８との摩擦力を超えると、
歯車１８０は空転状態となり、駆動軸１６３への回転力
の伝達が阻止される。即ち、ローラ１６１による用紙４
の搬送が停止することになる。用紙４の排出を妨害した
場合、その応力が用紙４を通して駆動軸１６３に加えら
れることで、歯車１８０を空転させることになる。

【００７３】次に、このプリンタにおける用紙搬送動作
を説明する。図１４、１５は、このプリンタの用紙搬送
プログラムを示し、ステップＳ３２とステップＳ３３の
間のａは結合子を示している。

【００７４】電源の投入やリセットスイッチに基づいて
初期設定を行なった後、ステップＳ２１では用紙センサ
２２によって用紙検知を行なう。用紙４が検知された場
合には、ステップＳ２２に移行して用紙搬送機構１０の
モータ２０を回転させる。

【００７５】ステップＳ２３ではモータ２０の駆動開始
から時間を計測し、一定時間が経過したか否かの判断を
行なう。一定時間が経過しない前にステップＳ２２に戻
る。この結果、モータ２０は、一定時間持続することに
なり、一定時間だけ用紙４の送出しが行なわれる。

【００７６】そして、ステップＳ２４では再び用紙４の
検知を行なう。用紙４が検知された場合には、ステップ
Ｓ２５に移行してモータ２０を停止した後、ステップＳ
２６に移行する。この場合、エラーが発生していること
から、表示器１６０を点灯させ、エラー表示を行なう。
この表示により、異常を知ることができる。

【００７７】また、ステップＳ２４で用紙４が検知され
ない場合には、ステップＳ２７に移行し、モータ２０の
回転を停止させた後、ステップＳ２８に移行し、プリン
タ本体部１３０における印字動作を行なう。ステップＳ
２８では１行印字を行い、ステップＳ２９ではそれに伴
う用紙送りを行なう。この用紙送りは１行の印字に対応
する改行動作である。ステップＳ３０では、モータ２０
を回転させ、用紙４の搬出動作に入る。

【００７８】そして、ステップＳ３１では再び用紙検知
を行い、用紙４が検知されない場合には、ステップＳ２
８に戻る。用紙４が検知された場合には、ステップＳ１
２に移行してモータ２０の回転を停止する。ステップＳ
３３ではｎ行印字か否かを判断し、ｎ行印字でない場合
にはステップＳ１４に移行して１行印字を行い、ステッ
プＳ３５で１行分の用紙送りを行い、ステップＳ３３に
戻る。ステップＳ３３でｎ行印字が完了した場合、即
ち、印字処理の完了とともにステップＳ３６に移行し、
用紙４のｍ行送りを行なう。このような用紙４のｍ行送
りは用紙切断の準備であり、この搬送動作は用紙搬送機
構１１２によって行なわれる。

【００７９】ステップＳ３７では用紙４の切断を行い、
ステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８は用紙４の
排出動作に移行し、用紙搬送機構１０のモータ２０を回
転させる。ステップＳ３９では用紙検知を行い、用紙４
が検知されている場合にはステップＳ２０に移行する。
ステップＳ４０では、用紙検知が一定時間だけ経過した
か否かを判断する。一定時間の経過前には、ステップＳ
３８に戻り、ステップＳ３８及びステップＳ３９の処理
が行なわれる。ステップＳ２０で一定時間の経過があっ
たと判断された場合には、ステップＳ４１に移行し、用
紙検知を行なう。用紙４が検知された場合には、ステッ
プＳ４２に移行してモータ２０を停止させ、ステップＳ
４３に移行する。ステップＳ４３では表示器１６０でエ
ラー表示を行なう。

【００８０】そして、用紙４が検知れない場合、即ち、
用紙４が排出されてその検知が完了すると、ステップＳ
４４に移行してモータ２０を停止させる。このモータ２
０の停止で用紙４の排出動作を完了し、待機状態に入
る。

【００８１】次に、図１６は、用紙４のｎ行印字及びｍ
行の送りを表し、破線４００はカット位置を示してい
る。このカット位置でカットされた部分４Ａが用紙排出
口１２から連続的に排出され、部分４Ｂはプリンタ本体
部１３０側のカッタ機構１１６の背面側に置かれること
になる。

【００８２】次に、図１７ないし図１９を参照して印字
動作及び用紙搬送を説明する。図１７は用紙検知後の印
字動作を示している。この場合、用紙センサ２２によっ
て用紙４の先端部が検出されて用紙搬送装置１００が待
機状態に移行している状態であって、印字動作が進み、
用紙４が用紙搬送機構１１２によって搬出されている状
態を示している。この場合、カッタ機構１１６も待機状
態である。したがって、用紙４は、印字動作に同期して
搬送され、用紙溜部１４の空間内にループ化して保持さ
れている。４ａ、４ｂは、用紙４の搬送によるループの
成長を示している。

【００８３】図１８は、用紙カットを示している。印字
動作が完了し、ｍ行の用紙送りが完了した後、カッタ機
構１１６が駆動する。カッタ刃１２６がスライドし、用
紙４が切断される。

【００８４】そして、図１９は、カット後の用紙４の排
出を示している。用紙カット後、用紙４は用紙搬送装置
１００によって用紙排出口１２から連続して排出され
る。この排出は用紙センサ２２がその用紙４が検出され
ている間行なわれる。この結果、確実に用紙４が排出さ
れることになる。

【００８５】また、用紙搬送装置１００にトルクリミッ
タ１８を設置したことにより、プリンタ機構部１３６の
印字精度に影響しない駆動力を用紙排出機構１１２側に
設定することができる。しかも、プリンタ機構部１３６
側からの供給速度と用紙排出速度が不一致の場合、排出
力をトルクリミッタ１８で吸収でき、ジャム発生を未然
に防止できる。

【００８６】（第４実施例）次に、図２０は、本発明の
用紙搬送装置の第４実施例を示している。この用紙搬送
装置は、用紙４にカット紙を用いた場合である。このよ
うなカット紙からなる用紙４では、スタッカ３０２に印
字、排出すべき用紙４を収納し、フィーダ３０４によっ
て１枚ずつ用紙搬送装置１００側に供給する。この場
合、用紙４には切断箇所にステッチを入れた切断可能な
連続用紙を用いてもよい。

【００８７】（変形例）次に、本発明の用紙搬送装置の
変形例を列挙すれば、次の通りである。ａ．第２の用紙搬送機構１０のモータ２０の回転速度を
第１の用紙搬送機構２側のモータの回転速度より高速化
することで、用紙排出時の待時間の短縮化を図ることが
できる。ｂ．カッタ機構１１６における用紙４の切断を例えば、
図２１に示すように、用紙４の中間部に細い連結部４０
４を残して切断するようにしてもよい。このようにすれ
ば、用紙４はプリンタ本体部１３０側に保持されるの
で、用紙経路上でより安定した用紙搬送ないし排出がで
きる。このような連結部４０４を設けたことにより、用
紙４をその排出に伴って用紙搬送装置１００側に引き出
すことができ、利用者は用紙４に適当な張力を加えるこ
とにより、用紙４を連結部４０４で容易に切断すること
ができる。ｃ．カッタ機構１１６の制御において、用紙排出が完了
するまで、カッタ刃１２６を下降した状態で維持するこ
とにより、用紙４が用紙供給元に逆戻りする不都合を防
止できる。逆戻りが生じると、次の用紙排出の妨げにな
るが、このような方法で用紙排出の円滑化を図ることが
できる。ｄ．第４実施例では、印字機構１１４を設置している
が、予め印刷された用紙４を排出する場合には、印字機
構１１４は不要である。したがって、本発明の用紙搬送
装置は印字機構１１４やカッタ機構１１６は不可欠の要
素ではなく、必要に応じて設置されるものである。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。

【００８９】搬送される用紙の先端側がカールしていて
も、その用紙に対する搬送ローラの挟込み許容角度が大
きく設定されているため、確実に挟み込むことができ、
安定した用紙搬送ができ、特に、カール紙を用いた場合
の巻き癖、搬送手段側のローラでの圧接による変形が生
じていても、又は吸湿によって軟弱化した用紙を確実か
つ円滑に搬送することができ、用紙搬送の安定化を図る
ことができ、従来のジャム発生を確実に防止できる。

【００９０】搬送される用紙はガイド手段で受けて搬送
ローラ側に案内して搬送ローラのローラ面間に挟み込
み、制御手段によって第１及び第２のローラの回転を制
御することで、用紙の保持又は搬送を行なうことができ
る。また、第１及び第２のローラ間に保持してループ化
させた用紙は用紙溜部に保管でき、必要に応じて搬送ロ
ーラを回転させることにより、用紙溜部側の用紙を搬送
させることができ、供給側と搬送側とを非同期状態で用
紙搬送を行なうことできる。

【００９１】用紙搬送が妨げられた場合には、空転状態
にして用紙搬送を停止し、その妨害が解除されたとき、
用紙搬送ができるため、用紙搬送の信頼性及びジャム発
生を防止できる。

【００９２】第１及び第２のガイド部及び側板によって
ガイド手段を構成すると、搬送される用紙はこれらによ
ってその搬送形態が画一的に定まり、安定した用紙搬送
動作ができ、第１及び第２のローラに、搬送される用紙
を確実に挟み込み、保持ないし搬送動作を行なうことが
でき、その結果、用紙搬送の信頼性を高めることができ
る。

【００９３】搬送すべき用紙はガイド手段上にループ状
にして保管することができ、印字動作やカット動作と分
離して用紙搬送を行なうことができ、用紙搬送に対する
妨害を確実に防止できる。

【００９４】ガイド手段の前段側に用紙を切断する切断
手段を備えている場合、用紙搬送を完了するまでの間、
カッタ刃を後退させないように制御することにより、用
紙供給側への用紙の逆戻りを防止でき、搬送側でのジャ
ム発生を防止できる。

【００９５】また、ガイド手段の前段側に用紙を切断す
る切断手段を備えている場合、用紙の一部を残して切断
することで、搬送側への逆戻り現象を防止でき、用紙搬
送の適正化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙搬送装置の第１実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】図１に示した用紙搬送装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】図１に示した用紙搬送装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明の用紙搬送装置の第２実施例を示す図で
ある。

【図５】図４に示す用紙搬送装置を具体化して示した一
部切欠斜視図である。

【図６】図４に示した用紙搬送装置における搬送ローラ
の構成を示す図である。

【図７】搬送ローラの動作を示す図である。

【図８】本発明の用紙搬送装置の第２実施例を示すブロ
ック図である。

【図９】図８に示した用紙搬送装置の具体的な構成例を
示す側面図である。

【図１０】図８に示したプリンタ及び用紙搬送装置の要
部の構成を示す図である。

【図１１】図１０に示した用紙搬送装置の１１−１１線
断面図である。

【図１２】搬送ローラの従動側ローラの支持構造を示す
図である。

【図１３】トルクリミッタの構造を示す断面図である。

【図１４】図８に示した用紙搬送装置の動作プログラム
の前半部を示すフローチャートである。

【図１５】図１４に示した動作プログラムの後半部を示
すフローチャートである。

【図１６】用紙への印字及びそのカットを示す平面図で
ある。

【図１７】図１０に示したプリンタ及び用紙搬送装置の
動作を示す縦断面図である。

【図１８】図１０に示したプリンタ及び用紙搬送装置の
動作を示す縦断面図である。

【図１９】図１０に示したプリンタ及び用紙搬送装置の
動作を示す縦断面図である。

【図２０】本発明の用紙搬送装置の第３実施例を示す図
である。

【図２１】用紙の切断形態の一例を示す平面図である。

【図２２】従来のプリンタを示し、（Ａ）はその外観を
示す斜視図、（Ｂ）はその内部構造を示す断面図であ
る。

【図２３】図２２に示したプリンタにおける用紙の撓み
状態を示す断面図である。

【図２４】図２２に示したプリンタにおける用紙排出時
の動作を示し、（Ａ）は用紙への張力を加えた場合を示
す断面図、（Ｂ）は損傷したカッタ刃を示す図である。

【符号の説明】

４用紙６ガイド部（ガイド手段）８ガイド部（ガイド手段）１２用紙排出口１４用紙溜部１６搬送ローラ１８トルクリミッタ（回転伝達手段）２０モータ（駆動源）２４制御部６２水平部１６１第１のローラ１６２第２のローラ４０２連結部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月９日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８０】そして、用紙４が検知されない場合、即
ち、用紙４が排出されてその検知が完了すると、ステッ
プＳ４４に移行してモータ２０を停止させる。このモー
タ２０の停止で用紙４の排出動作を完了し、待機状態に
入る。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される用紙を搬送し、又は前記用紙
を挟み込んだ状態で搬送を停止する第１及び第２のロー
ラからなる搬送ローラを備え、前記第１のローラの回転
中心に対して前記第２のローラの回転中心を前記用紙の
搬送側に変位させて、搬送される前記用紙に対して前記
第１及び第２のローラ面が成す挟込み許容角度を拡大さ
せたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】前記搬送ローラの前段側に設けられ、前
記用紙を受けて前記搬送ローラ側に案内するガイド手段
と、前記搬送ローラの前段に設けられ、前記第１及び第２の
ローラ間に把持されて前記第１及び第２のローラで搬送
を停止したとき、ループ化する前記用紙を溜める用紙溜
部と、前記第１又は第２のローラの回転を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装
置。
【請求項３】前記第１又は第２のローラに回転力を付
与する駆動源と前記第１又は前記第２のローラとの間の
回転伝達系統に設けられて、前記駆動源からの回転力を
前記第１又は第２のローラに伝達するとともに、前記搬
送ローラからの用紙搬送が妨げられたとき、空転して前
記第１又は第２のローラに対する回転力の伝達を停止す
る回転伝達手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の用紙搬送装置。
【請求項４】前記ガイド手段は、前記用紙を案内する
水平部を持つ第１のガイド部と、このガイド部の上部側
に設置された前記用紙を案内する第２のガイド部を備
え、これら第１及び第２のガイド部の側面部を側板で閉
塞させ、前記搬送ローラは、前記第１のガイド部側からローラ面
の一部を露出させて前記第１のローラを設置するととも
に、前記第２のガイド部側に弾性的に支持するととも
に、前記第２のガイド部側からローラ面を露出させて前
記第２のローラを設置し、前記第１及び第２のローラの
ローラ面を前記第１及び第２のガイド部間で圧接させた
ことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項５】前記搬送ローラの後段側に設置されて、
前記搬送ローラを通過した用紙の有無を検出する用紙検
出手段を設置し、前記制御手段は、前記用紙検出手段の
検出出力を受けて、前記搬送ローラの回転を制御し、搬
送される前記用紙を前記搬送ローラに挟み込んで前記ガ
イド手段上にループ状にして保管した後、前記搬送ロー
ラを駆動して用紙搬送を制御することを特徴とする請求
項２記載の用紙搬送装置。
【請求項６】前記ガイド手段の前段に設置されて前記
ガイド手段側に搬送される用紙のカール部分を矯正する
手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送
装置。
【請求項７】前記搬送ローラ側に搬送すべき前記用紙
を切断する切断手段を備え、前記搬送ローラを前記用紙
が通過するまでの間、カッタ刃を後退させないように制
御することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項８】前記用紙は、一部を残して切断するよう
にしたことを特徴とする請求項７記載の用紙搬送装置。