JPH076386A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学式ピックアップの対物レンズ駆動装置に
おいて、線状弾性支持部材の有効長を長くすることがで
き、且つこの有効長を適正に設定できる対物レンズ駆動
装置を提供する。 【構成】 対物レンズを備えた可動部材は、金属線６ａ
とこの外周部に形成したダンパ６ｂとで構成した線状弾
性支持部材６により、固定部材７に揺動自在に支持され
ている。そして、この固定部材７と線状弾性支持部材６
の抜け止め部６ｃとの連結部は、係合手段であるリング
状の突出部８の内側に上記抜け止め部６ｃを嵌め込み固
定して位置決めする構造になっている。孔７ｃの径は連
結部６ｄの径より大きくなっているので、連結部６ｄも
揺動可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は光ディスクの記録、再
生装置における光学式ピックアップの対物レンズの駆動
装置に係り、対物レンズを保持する可動部材を、揺動自
在に支持する線状弾性支持部材の有効長を長くでき、且
つ所望の寸法に設定するのに好適な対物レンズ駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来の光ディスク再生装置における光学式
ピックアップの対物レンズ駆動装置は、図１３に示すも
のが提供されていた。

【０００３】図１４は図１３のピックアップに用いられ
ている固定部材と線状弾性支持部材の固定構造を示して
おり、図１５および図１６は実公平４−５２８１５号に
開示された可動部材と固定部材に対する線状弾性支持部
材の固定構造の例を示している。

【０００４】図１３および図１４において、１は可動部
材であり、レンズホルダ２、対物レンズ３、フォーカス
コイル４およびトラッキングコイル５で構成され、この
両コイルと図示しない磁気回路によって発生する電磁力
により、図の矢印トラッキング方向およびこれと直交す
るフォーカス方向に自在に駆動される。

【０００５】この可動部材１は金属線６ａの外周部にゴ
ム等のダンパ６ｂを設けた４本の線状弾性支持部材６に
よって振動を抑制すると共に、上記動作をなすように支
持され、固定部材５１に連結される。

【０００６】固定部材５１と線状弾性支持部材６の連結
部は、固定部材５１の孔５１ａに、線状弾性支持部材６
の抜け止め部６ｃ手前に設けられた太径の連結部６ｄを
隙間なく押し込むようにして嵌め込んで、この連結部６
ｄが動かないよう固定する構造になっていた。

【０００７】また、可動部材１と線状弾性支持部材６の
連結部は、レンズホルダ２の両側突出部２ａに形成され
たＵ溝２ｂに、線状弾性支持部材６の端部に形成された
Ｕ溝２ｂの幅と同径の細径連結部（図示せず）を嵌め込
んだ後、金属線６ａを中継基板２ｃの所定端子に半田付
けすることにより電気的に接続すると共に、Ｕ溝２ｂに
線状弾性支持部材６の細径連結部を固定する構造になっ
ていた。

【０００８】また、図１５において、固定部材１１３と
線状弾性支持部材１０３Ａの連結部は、固定部材１１３
のＵ溝収納部１１３ｃ−２の幅を線状弾性支持部材１０
３Ａの細径部１０３ｂ−３の径より大きくしている。そ
して収納部１１３ｃ−２に細径部１０３ｂ−３を挿入
し、次に金属線１０３ａをプリント基板１１４の導体部
１１４Ａ−３に半田付けした後、接着材１１８を用い
て、固定部材１１３と線状弾性支持部材１０３Ａとを接
着固定する構造になっている。

【０００９】また、可動部材と線状弾性支持部材１０３
Ａの連結部は、可動部材に設けられた支持部材１０２Ｄ
のＵ溝収納部１０２Ｄ−３の幅を線状弾性支持部材１０
３Ａの細径部１０３ｂ−２の径と同じにしている。

【００１０】そして、収納部１０２Ｄ−３に上記細径部
１０３ｂ−２を隙間なく嵌め込んだ後、金属線１０３ａ
をプリントコイル１０４のランド１０４Ｈに半田付けす
る構造になっている。

【００１１】図１６において、固定部材１３２と線状弾
性支持部材１３１の連結部は、固定部材１３２に円錐状
の孔１３２ａを設け、この円錐状の孔１３２ａに線状弾
性支持部材１３１の細径部１３１ｂ−１を嵌め込んで自
動的に位置決めされるようにし、金属線１３１ａをプリ
ント基板１３４の導体部１３４Ａに半田付けした後、円
錐状の孔１３２ａ部に線状弾性支持部材１３１の細径部
１３１ｂ−１および金属線１３１ａを固定部材１３２に
接着する構造になっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の対物レンズ駆動装置では、固定部材と線状弾性支持部
材との固定構造が、図１４に示すように、固定部材の孔
に、この孔と同径の線状弾性支持部材の連結部を隙間な
く嵌め込むものは、この連結部をある程度押し込みその
後他端部を手で引き出さなければならず、この嵌め込み
作業は非常に困難で作業性が悪かった。また、スムーズ
に挿入できる場合は隙間があり、弾性支持部材の位置出
し精度が悪かった。

【００１３】また、上記線状弾性支持部材の太径連結部
は固定部材の孔で規制されて動けないため、線状弾性支
持部材の有効長が短くなっていた。

【００１４】更に、固定部材の大きな孔に線状弾性支持
部材の細径部を遊嵌したもの（図１５）、および固定部
材の円錐状の孔に線状弾性支持部材の細径部を嵌め込ん
で、両者の隙間を接着固定するもの（図１６）は、接着
剤乾燥時の不均一なひけにより弾性支持部材の位置が狂
ってしまっていた。

【００１５】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは従来例の欠点を解消
し、線状弾性支持部材の有効長を長くすることができ、
且つこの有効長を適正に設定できる対物レンズ駆動装置
を提供するところにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の対物レンズ駆
動装置は、対物レンズを保持する可動部材を、金属線と
その外周面に設けたダンパ部材から成る複数本の線状弾
性支持部材を介して固定部材に連結し、駆動手段によっ
て対物レンズを光軸方向およびそれと直交する方向へ駆
動するよう構成した光学式ピックアップにおける対物レ
ンズ駆動装置において、前記線状弾性支持部材の端部に
設けられた太径の抜け止め部と、前記可動部材もしくは
固定部材の少なくとも一方に、前記線状弾性支持部材の
直径より大きな孔と、この孔の端部同心位置に前記抜け
止め部と係合する係合手段とを備え、前記孔に前記線状
弾性支持部材を挿通し、この孔部の係合手段により前記
抜け止め部を係止すると共に位置決めを行うよう構成し
たものである。

【００１７】上記の対物レンズ駆動装置において、前記
可動部材もしくは固定部材の少なくとも一方に係合手段
として、リング状の突出部もしくは円形の凹部を設け、
これらの係合部に、前記線状弾性支持部材の抜け止め部
を嵌め込むことにより、この抜け止め部が位置決めされ
るよう構成したものである。

【００１８】また、上記の対物レンズ駆動装置におい
て、前記線状弾性支持部材の抜け止め部の外径部に線状
弾性支持部材の他端方向へ向けてリング状の凸部を設
け、この凸部内側に前記可動部材もしくは固定部材の少
なくとも一方に設けられた前記リング状の突出部を嵌め
込むことにより、この突出部の外周部によって前記抜け
止め部が位置決めされるよう構成したものである。

【００１９】

【作用】この発明によれば、対物レンズ駆動装置におけ
る線状弾性支持部材の端部に設けられた太径の抜け止め
部と、可動部材もしくは固定部材の少なくとも一方に、
前記線状弾性支持部材の直径より大きな孔と、この孔の
端部同心位置に前記抜け止め部と係合する係合手段とを
備えているので、前記可動部材もしくは固定部材の少な
くとも一方に設けられた孔に、前記線状弾性支持部材を
挿通し、この孔部の係合手段により前記抜け止め部を係
止すると共に位置決めを行うことができる。

【００２０】上記対物レンズ駆動装置における係合手段
として、リング状の突出部もしくは円形の凹部を設け、
これらの係合部に、前記線状弾性支持部材の抜け止め部
を嵌め込むことによって、この抜け止め部の心出しおよ
び可動部材方向への位置決めを行うことができる。

【００２１】また、上記対物レンズ駆動装置における線
状弾性支持部材の抜け止め部の外径部に、線状弾性支持
部材の他端方向へ向けてリング状の凸部を設け、この凸
部内側に前記可動部材もしくは固定部材の少なくとも一
方に設けられた前記リング状の突出部を嵌め込むことに
より、この突出部の外周部によって前記抜け止め部の心
出しおよび前記可動部材方向への位置決めを行うことが
できる。

【００２２】

【実施例】この発明に係る対物レンズ駆動装置の実施例
を図１乃至図１２に基づき説明する。なお従来例と同一
部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００２３】図１は本発明における光学式ピックアップ
の対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。図２は線状
弾性支持部材を示す斜視図である。図３は本発明に係る
固定部材に設けた係合手段として孔端部に設けられたリ
ング状の突出部を示す斜視図である。図４は図３に示す
リング状の突出部に線状弾性支持部材を嵌め込んだ状態
を示す断面図である。図５は本発明に係る固定部材の係
合手段として孔端部に設けられた凹部を示す斜視図であ
る。図６は図５に示す凹部に線状弾性支持部材を嵌め込
んだ状態を示す断面図である。図７は本発明において抜
け止め部の外径部にリング状の凸部を設けた線状弾性支
持部材を示す斜視図である。図８は本発明において固定
部材のリング状突出部に図７に示す線状弾性支持部材を
嵌め込んだ状態を示す断面図である。図９は本発明の他
の例において固定部材に設けた係合手段の２つの例を示
す図であり、図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は側面図
である。図１０は図９に示す３分割したリング状突出部
に線状弾性支持部材の抜け止め部を嵌め込んだ状態を示
す斜視図である。図１１は本発明の更に他の例において
固定部材の係合手段に線状弾性支持部材の抜け止め部を
嵌め込んだ状態を示す断面図である。図１２は本発明に
係る固定部材に設けた線状弾性支持部材用の孔をＵ溝に
した状態を示す斜視図である。

【００２４】図１乃至図４に示す第１実施例において、
線状弾性支持部材６は中心部の金属線６ａと、この金属
線６ａの外周部に形成されたゴム等による断面円形のダ
ンパ６ｂと、このダンパ６ｂ部の端部に太径で段差を有
した抜け止め部６ｃと連結部６ｄおよび細径連結部６ｅ
とによって構成されている。

【００２５】７は固定部材であり、可動部材１側に面し
た前面７ａの背面７ｂには、線状弾性支持部材６を挿通
する４個の孔７ｃと同心に係合手段であるリング状の突
出部８が設けられ、このリングの内径は抜け止め部６ｃ
の外径部と同じになっている。このため、弾性支持部材
６の抜け止め部６ｃがガタなく嵌め込まれて、位置決め
される。Ｌ１は孔７ｃの長さである。

【００２６】対物レンズ３を有した可動部材１は、４本
の線状弾性支持部材６によって、固定部材７に連結さ
れ、図１の光軸方向であるフォーカス方向とこれに直交
するトラッキング方向に、揺動自在に支持されている。

【００２７】可動部材１と線状弾性支持部材６の連結部
は、レンズホルダ２の両側の上下に設けられた突出部２
ａのＵ溝２ｂに、線状弾性支持部材６に形成されたＵ溝
２ｂの幅と同径の細径連結部６ｅを嵌め込んだ後、金属
線６ａをフォーカスコイル４とトラッキングコイル５と
が接続された左右両中継基板２ｃの所定端子に半田付け
することにより、金属線６ａと上記両コイル４、５とを
それぞれ電気的に接続すると共に、Ｕ溝２ｂに線状弾性
支持部材６の細径連結部６ｅを固定する。

【００２８】また、固定部材７と線状弾性支持部材６の
連結部は、図４に示すように、固定部材７の背面７ｂに
設けたリング状の突出部８に、線状弾性支持部材６の抜
け止め部６ｃを、押し込むようにして背面７ｂと同一面
の突出部８の底面まで嵌め込み、図のコーナＰ部を接着
固定する。

【００２９】これにより、線状弾性支持部材６は心出し
され、且つ図４における横方向の位置が決まる。そし
て、若干太径の連結部６ｄも固定部材７の孔７ｃとは所
定のクリアランスを持って嵌合するので、自由な揺動が
可能となり、この孔７ｃの長さＬ１分だけ４本の線状弾
性支持部材６の有効長が長くなった状態で固定される。

【００３０】このように、固定部材７に４本の線状弾性
支持部材６を介して支持された可動部材１は、図示しな
い磁気回路による磁界と、フォーカスコイル４およびト
ラッキングコイル５に流れる電流との作用により発生す
る電磁力によって、図１のフォーカス方向およびトラッ
キング方向へ自在に駆動される。

【００３１】図５および図６に示す第２実施例におい
て、９は係合手段である円形の凹部であり、孔７ｃと同
心に形成され、直径は線状弾性支持部材６の抜け止め部
６ｃと同じになっている。９ａは凹部９の底面、Ｌ２は
孔７ｃの長さでＬ１より小さい。（Ｌ２＜Ｌ１）固定部
材７と線状弾性支持部材６の連結部は、図６に示すよう
に、固定部材７の背面７ｂに設けた円形の凹部９に、線
状弾性支持部材６の抜け止め部６ｃを、押し込むように
して背面７ｂより落ち込んだ底面９ａまで嵌め込み、図
のコーナＰ部を接着固定する。

【００３２】これにより、前記第１実施例と同様に、線
状弾性支持部材６は心出しされ、且つ、図６における横
方向の位置が決まる。そして、連結部６ｄは固定部材７
の孔７ｃとのクリアランスにより、自由な揺動が可能で
あるため、孔７ｃの長さＬ２だけ線状弾性支持部材６の
有効長は長くなる。

【００３３】しかし、凹部の底面９ａが固定部材７内に
落ち込んでいる（Ｌ１−Ｌ２）だけ、前記第１実施例に
おける線状弾性支持部材６の有効長より短くなる。

【００３４】なお、線状弾性支持部材６の他端と可動部
材１との連結部は、前記第１実施例と同様になってい
る。

【００３５】図７および図８に示す第３実施例におい
て、１０は線状弾性支持部材であり、前記線状弾性支持
部材６の抜け止め部６ｃの外径部に、この線状弾性支持
部材６の他端方向へ向けて抜け止め部１０ｂにリング状
の凸部１０ａが設けられている。

【００３６】１１は係合手段であるリング状の突出部で
あり、固定部材７の背面７ｂから孔７ｃを延長して形成
され、リング部の外径は上記抜け止め部１０ｂにおける
リング状凸部１０ａの内径と同一になっている、Ｌ３は
孔７ｃの長さを表し、他の実施例に比較するとＬ３＞Ｌ
１＞Ｌ２になっていて最も長い。

【００３７】固定部材７と線状弾性支持部材６の連結部
は、図８に示すように、固定部材７の背面７ｂに設けら
れ孔７ｃを延長した形のリング状突出部１１に、線状弾
性支持部材１０の抜け止め部１０ｂの凸部１０ａの内径
部を嵌合させて、突出部１１の端部と抜け止め部１０ｂ
の底面１０ｃとを当接させ、図のＱ部に接着剤を付けて
固定している。

【００３８】これにより、前記第１実施例と同様に、線
状弾性支持部材６は心出しされ、且つ図８における横方
向の位置が決まる。

【００３９】そして、連結部６ｄは固定部材７の孔７ｃ
とのクリアランスにより、自由な揺動が可能であるた
め、孔７ｃの長さＬ３だけ線状弾性支持部材１０の有効
長は長くなる。

【００４０】この線状弾性支持部材１０の有効長は、前
記第１実施例の突出部８と線状弾性支持部材６との連結
構造に比較して、突出部１１が固定部材７の背面７ｂか
ら突出している寸法（Ｌ３−Ｌ１）分だけ長くなり、第
１〜第３実施例中で最も長くなる。

【００４１】なお、線状弾性支持部材１０の他端と可動
部材１との連結部は、前記第１実施例と同様になってい
る。

【００４２】第１実施例において、係合手段である突出
部８はリング状にしたが、本発明はこれに限らず、図９
に示すように、リング状突出部８を３分割または複数分
割して間隔を設け、これら複数個の突出部１２ａにより
係合手段１２を構成しても良く、これにより図１０に示
すように、この係合手段１２に線状弾性支持部材６の抜
け止め部６ｃを係合した際に、各突出部１２ａの隙間に
接着剤１４が付けられるため、接着作業が容易になる。

【００４３】また、図９の下部に示すように、上記３個
の突出部１２ａに代えて孔７ｃの周囲に等配置した３個
または複数個のボス形突出部１３ａにより係合手段１３
を構成してもよく、この係合手段１３に線状弾性支持部
材６の抜け止め部６ｃを嵌め込んで係止した際に、上記
と同様この突出部１３ａの隙間に接着剤１４が付けられ
るため、接着作業が容易になる。

【００４４】第３実施例において、係合手段は固定部材
７の背面７ｂから突出した突出部１１としたが、図１１
に示すように、背面７ｂと同一面に孔７ｃと同心にリン
グ状の溝１５を設け、この溝１５に線状弾性支持部材１
０の抜け止め部１０ｂの凸部１０ａを嵌め込んでもよ
い。この構造では抜け止め部１０ｂは固定部材７の背面
７ｂからは余り突出しないので、寸法上の制約がある場
合には非常に有効である。

【００４５】固定部材７と線状弾性支持部材６、１０の
固定部には孔７ｃが形成されているが、図１２に示すよ
うに、この孔７ｃに導入部７ｅを設けたＵ溝７ｄとし、
挿通部７ｆよりは導入部７ｅの幅を少し狭くして、線状
弾性支持部材６、１０の連結部６ｄが抜け出ないように
してもよい。これによって、固定部材７と線状弾性支持
部材６、１０との取付け、取外しが容易になる。

【００４６】本実施例では、線状弾性支持部材６、１０
を係止する係合手段は、固定部材７に設けたが、本発明
はこれに限らず、可動部材１のみかもしくは固定部材７
および可動部材１の双方に設けてもよい。

【００４７】本実施例では固定部材７の係合手段によ
り、線状弾性支持部材６、１０の抜け止め部６ｃ、１０
ｂを係止する際に接着固定したが、接着はしなくてもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】この発明に係る対物レンズ駆動装置によ
れば、従来は固定部材の孔に強嵌合され固定されていた
線状弾性支持部材の連結部は、固定部材の孔を大きくす
ることによって上記連結部との間に所定のクリアランス
を設け、且つ固定部材の背面に係合手段を設けているの
で、この係合手段に線状弾性支持部材を係止する際に
は、固定部材の背面からこの孔に線状弾性支持部材を挿
通して抜け止め部を嵌め込めばよい。この嵌合深さは極
く僅かな寸法なので指先等で軽く押せばよいため、作業
性が大幅に向上する。

【００４９】また、線状弾性支持部材の位置決めは、上
記係合手段と抜け止め部の係合構造によって機械的にな
されるので、接着剤乾燥時のひけ等の影響は受けない。

【００５０】また、固定部材の孔を大きくしたので、上
記線状弾性支持部材の連結部も自由可動部となって、こ
の線状弾性支持部材の有効長は装置の大きさを変えるこ
となく増加することができる。これによって、可動部材
のフォーカス、トラッキング両方向の動作がより忠実に
なる。

【００５１】また、固定部材に設けた各係合手段を使い
分けることによって、線状弾性支持部材の有効長を調整
できるので、この線状弾性支持部材の長さ調整と併せ
て、ダンパの硬度、材質および太さを変えることによ
り、所望のダンピング特性を得ることができる。

【００５２】更に、図９および図１０に示す２つの係合
手段のように、それぞれ３個の突出部により構成する
か、もしくは図１１に示すように、係合手段を溝によっ
て構成することにより、線状弾性支持部材の抜け止め部
を係止し接着する際に、各突出部の隙間や、もしくは溝
の隙間を接着剤の溜まり場として利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】線状弾性支持部材を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る固定部材のリング状
凸部を示す斜視図である。

【図４】図３に示すリング状凸部に線状弾性支持部材の
抜け止め部を係止した状態を示す断面図である

【図５】本発明の第２実施例に係る固定部材の凹部を示
す斜視図である

【図６】図５に示す凹部に線状弾性支持部材の抜け止め
部を係止した状態を示す断面図である。

【図７】本発明の第３実施例に係る線状弾性支持部材を
示す斜視図である。

【図８】本発明の第３実施例における固定部材に線状弾
性支持部材を係止した状態を示す断面図である。

【図９】本発明の他の例において固定部材に設けた係合
手段の２つの例を示す図であり、図９（Ａ）は正面図、
図９（Ｂ）は側面図である。

【図１０】図９に示す固定部材に線状弾性支持部材を係
止した状態を示す斜視図である。

【図１１】本発明の更に他の例において固定部材に線状
弾性支持部材を係止した状態を示す断面図である。

【図１２】本発明において固定部材の線状弾性支持部材
用孔をＵ溝にした状態を示す斜視図である。

【図１３】従来例の対物レンズ駆動装置を示す斜視図で
ある。

【図１４】図１３における固定部材と線状弾性支持部材
との係止状態を示す断面図である。

【図１５】従来例の対物レンズ駆動装置における他の例
の固定部材と線状弾性支持部材との固定構造を示す断面
図である。

【図１６】従来例における更に他の例の固定部材と線状
弾性支持部材との固定構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ：可動部材 ２ ：レンズホルダ ３ ：対物レンズ ４ ：フォーカスコイル ５ ：トラッキングコイル ６、１０：線状弾性支持部材 ６ａ：金属線 ６ｂ：ダンパ ６ｃ、１０ｂ：抜け止め部 ６ｄ：連結部 ６ｅ：細径連結部 ７ ：固定部材 ７ａ：前面 ７ｂ：背面 ７ｃ：孔 ７ｄ：Ｕ溝 ７ｅ：導入部 ７ｆ：挿通部 ８、１１、１２ａ、１３ａ：突出部 ９ ：凹部 ９ａ：底面 １０ａ：凸部 １２、１３：係合手段 １４：接着剤 １５：溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを保持する可動部材を、金属
   線とその外周面に設けたダンパ部材から成る複数本の線
   状弾性支持部材を介して固定部材に連結し、駆動手段に
   よって対物レンズを光軸方向およびそれと直交する方向
   へ駆動するよう構成した光学式ピックアップにおける対
   物レンズ駆動装置において、 前記線状弾性支持部材の端部に設けられた太径の抜け止
   め部と、 前記可動部材もしくは固定部材の少なくとも一方に、前
   記線状弾性支持部材の直径より大きな孔と、この孔の端
   部同心位置に前記抜け止め部と係合する係合手段とを備
   え、 前記孔に前記線状弾性支持部材を挿通し、この孔部の係
   合手段により前記抜け止め部を係止すると共に位置決め
   を行うよう構成したことを特徴とする対物レンズ駆動装
   置。
2. 【請求項２】 前記可動部材もしくは固定部材の少なく
   とも一方に係合手段としてリング状の突出部を設け、こ
   の突出部内側に前記線状弾性支持部材の抜け止め部を嵌
   め込むことにより、この抜け止め部が位置決めされるよ
   う構成したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ
   駆動装置。
3. 【請求項３】 前記可動部材もしくは固定部材の少なく
   とも一方に係合手段として円形の凹部を設け、この凹部
   に前記線状弾性支持部材の抜け止め部を嵌め込むことに
   より、この抜け止め部が位置決めされるよう構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記線状弾性支持部材の抜け止め部の外
   径部に線状弾性支持部材の他端方向へ向けてリング状の
   凸部を設け、この凸部内側に前記可動部材もしくは固定
   部材の少なくとも一方に設けられた前記リング状の突出
   部を嵌め込むことにより、この突出部の外周部によって
   前記抜け止め部が位置決めされるよう構成したことを特
   徴とする請求項２記載の対物レンズ駆動装置。