JPH075531Y2 - 記録装置用のヘッドシリンダ装置 - Google Patents
記録装置用のヘッドシリンダ装置Info
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- JPH075531Y2 JPH075531Y2 JP1993030304U JP3030493U JPH075531Y2 JP H075531 Y2 JPH075531 Y2 JP H075531Y2 JP 1993030304 U JP1993030304 U JP 1993030304U JP 3030493 U JP3030493 U JP 3030493U JP H075531 Y2 JPH075531 Y2 JP H075531Y2
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- JP
- Japan
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- head cylinder
- cylinder device
- stroke
- motor
- motors
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】回転ヘッドの円周面の全体にまた
は部分的に磁気テープが巻回されるビデオレコーダのよ
うな記録装置が公知である。ヘッドシリンダは磁気テー
プにトラックを、テープ縁に対して斜めに横切るように
または平行に書き込む。
は部分的に磁気テープが巻回されるビデオレコーダのよ
うな記録装置が公知である。ヘッドシリンダは磁気テー
プにトラックを、テープ縁に対して斜めに横切るように
または平行に書き込む。
【０００２】
【従来の技術】所定のレコーダの場合は、相続くトラッ
クの前述の書き込み過程に対してまたはそれ以外の特別
の作動モードに対してヘッドシリンダを付加的に、回転
軸方向へいわゆるストローク運動を行なわせる必要があ
る。この種のストローク運動は例えば、ドイツ連邦共和
国特許出願第Ｐ３５０９５８４号に記載の、テープ縁に
対して平行に走行するトラックによる所謂マトリクス−
記録の場合に必要とされる。ストローク運動は、ヘッド
シリンダを磁気テープの別の領域へ移動させるためにも
必要とされる。このことは、ドイツ連邦共和国特許出願
公開公報第３３０７３２４号公報に示されているよう
に、異なる信号を有する２つまたはそれより多くのトラ
ック路が磁気テープに記録されるようにした装置の場合
に、重要である。ストローク運動は、特許出願第Ｐ３５
１７３１７号に示されているように、テープの特別走行
の投入接続のために、ヘッドシリンダをその軸の方向へ
移動させなければならないレコーダの場合も、必要とさ
れる。
クの前述の書き込み過程に対してまたはそれ以外の特別
の作動モードに対してヘッドシリンダを付加的に、回転
軸方向へいわゆるストローク運動を行なわせる必要があ
る。この種のストローク運動は例えば、ドイツ連邦共和
国特許出願第Ｐ３５０９５８４号に記載の、テープ縁に
対して平行に走行するトラックによる所謂マトリクス−
記録の場合に必要とされる。ストローク運動は、ヘッド
シリンダを磁気テープの別の領域へ移動させるためにも
必要とされる。このことは、ドイツ連邦共和国特許出願
公開公報第３３０７３２４号公報に示されているよう
に、異なる信号を有する２つまたはそれより多くのトラ
ック路が磁気テープに記録されるようにした装置の場合
に、重要である。ストローク運動は、特許出願第Ｐ３５
１７３１７号に示されているように、テープの特別走行
の投入接続のために、ヘッドシリンダをその軸の方向へ
移動させなければならないレコーダの場合も、必要とさ
れる。
【０００３】この種のストローク運動を、ヘッドシリン
ダに軸方向に作用するカム、プランジャコアコイル、い
わゆるアクチュエータ、またはステップモータにより作
動させることが既に提案されている。
ダに軸方向に作用するカム、プランジャコアコイル、い
わゆるアクチュエータ、またはステップモータにより作
動させることが既に提案されている。
【０００４】
【考案が解決すべき課題】この種のストローク運動に対
する公知の提案されている解決手段は、種々の欠点を有
する。これらの欠点には、精度、ストローク運動の反転
の際に現われる反転のあそび、重力に依存する著しく大
きい反転されるべき質量、すなわち装置全体の位置に依
存する動作、機械的な不正確さ等がある。
する公知の提案されている解決手段は、種々の欠点を有
する。これらの欠点には、精度、ストローク運動の反転
の際に現われる反転のあそび、重力に依存する著しく大
きい反転されるべき質量、すなわち装置全体の位置に依
存する動作、機械的な不正確さ等がある。
【０００５】本考案の課題は、高い精度、わずかなまさ
つ損失および反転されるべきわずかな質量で動作する、
前述のヘッドシリンダのストローク運動に対する解決手
段を提供することである。
つ損失および反転されるべきわずかな質量で動作する、
前述のヘッドシリンダのストローク運動に対する解決手
段を提供することである。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】この課題は実用新案登
録請求の範囲第１項の構成により解決されている。有利
な実施態様が従属請求項に示されている。
録請求の範囲第１項の構成により解決されている。有利
な実施態様が従属請求項に示されている。
【０００７】本考案による解決手段は多くの利点を有す
る。ヘッドシリンダおよび、ストローク運動を行なわせ
るウォームスピンドルを重力が全く影響を与えなくな
る。このことは、ヘッドシリンダ装置がそれのその都度
の位置に無関係に動作することを意味する。軸受けまさ
つおよび静止まさつがわずかな値に維持される、何故な
らば、ヘッドシリンダだけでなくウォームスピンドル
も、常に、即ちストローク運動をしていない時も、同じ
方向に高い速度で回転するからである。ストローク運動
はウォームスピンドルの速度の変化だけにより行なわれ
る。ヘッドシリンダは、その速度とウォームスピンドル
の速度との差に応じて一方または他方の軸方向へ運動す
る。ヘッドドラムおよびウォームスピンドルは常に同じ
方向に回転するため、回転する質量体の逆転は全く必要
とされない。
る。ヘッドシリンダおよび、ストローク運動を行なわせ
るウォームスピンドルを重力が全く影響を与えなくな
る。このことは、ヘッドシリンダ装置がそれのその都度
の位置に無関係に動作することを意味する。軸受けまさ
つおよび静止まさつがわずかな値に維持される、何故な
らば、ヘッドシリンダだけでなくウォームスピンドル
も、常に、即ちストローク運動をしていない時も、同じ
方向に高い速度で回転するからである。ストローク運動
はウォームスピンドルの速度の変化だけにより行なわれ
る。ヘッドシリンダは、その速度とウォームスピンドル
の速度との差に応じて一方または他方の軸方向へ運動す
る。ヘッドドラムおよびウォームスピンドルは常に同じ
方向に回転するため、回転する質量体の逆転は全く必要
とされない。
【０００８】
【実施例の説明】次に考案の実施例につき図面を用いて
説明する。
説明する。
【０００９】図１において、位置固定されているフレー
ム１において軸受２，３を用いて、ウォームギヤスピン
ドル６を支持する軸４が旋回可能にかつ軸方向には移動
しないように支承されている。軸４の下端はモータＭ２
の回転子５と結合されている。モータの固定子７はフレ
ーム１に結合されている。ヘッドシリンダ８は、ヘッド
ディスク１２、ヘッドＫ１，Ｋ２およびドラム１４を有
する。このヘッドシリンダはすべり軸受け９，１０を介
して軸４に支承されている。この場合、ウォームギヤス
ピンドル６はドラム１４と固定的に結合されているめね
じ１１に係合されている。磁気テープ１５はヘッドシリ
ンダ８の周を例えば１８０°の角度にわたり案内され
る。信号はヘッドＫ１，Ｋ２から、回転するトランス２
３およびフレキシブルな線１７を介して、記録または再
生増幅器へ導びかれる。ドラム１４にはさらにモータＭ
１の回転子１６が固定されている。モータＭ１の固定子
１９は、固定子巻線２０を有しており、軸受け２８，２
９を介してドラム１４に対して回転可能に支承されてい
る。固定子１９はピン２１および軸受け２２を介してフ
レーム１と、ピン２１がフレーム１の開口１３において
軸方向Ａ−Ａに運動可能にかつ固定子１９の回転を阻止
するように、結合されている。
ム１において軸受２，３を用いて、ウォームギヤスピン
ドル６を支持する軸４が旋回可能にかつ軸方向には移動
しないように支承されている。軸４の下端はモータＭ２
の回転子５と結合されている。モータの固定子７はフレ
ーム１に結合されている。ヘッドシリンダ８は、ヘッド
ディスク１２、ヘッドＫ１，Ｋ２およびドラム１４を有
する。このヘッドシリンダはすべり軸受け９，１０を介
して軸４に支承されている。この場合、ウォームギヤス
ピンドル６はドラム１４と固定的に結合されているめね
じ１１に係合されている。磁気テープ１５はヘッドシリ
ンダ８の周を例えば１８０°の角度にわたり案内され
る。信号はヘッドＫ１，Ｋ２から、回転するトランス２
３およびフレキシブルな線１７を介して、記録または再
生増幅器へ導びかれる。ドラム１４にはさらにモータＭ
１の回転子１６が固定されている。モータＭ１の固定子
１９は、固定子巻線２０を有しており、軸受け２８，２
９を介してドラム１４に対して回転可能に支承されてい
る。固定子１９はピン２１および軸受け２２を介してフ
レーム１と、ピン２１がフレーム１の開口１３において
軸方向Ａ−Ａに運動可能にかつ固定子１９の回転を阻止
するように、結合されている。
【００１０】部材９，１０，１１，１２，Ｋ１，Ｋ２，
１４，１６が、ヘッドシリンダ装置の軸線Ａを中心とし
て回転する部分を構成する。部材１９，２０，２１，３
０が、回転はできないが軸線Ａの方向へ移動できるヘッ
ドシリンダ装置の部分を構成する。
１４，１６が、ヘッドシリンダ装置の軸線Ａを中心とし
て回転する部分を構成する。部材１９，２０，２１，３
０が、回転はできないが軸線Ａの方向へ移動できるヘッ
ドシリンダ装置の部分を構成する。
【００１１】次に動作を説明する： モータＭ１は、約
６０００回転／分の速度で駆動される。そのためヘッド
シリンダ８はこの回転数で軸線Ａを中心として回転す
る。ウォームギヤスピンドル６を有する軸４はモータＭ
２により、ヘッドシリンダ８と同じ方向にかつ同じ回転
数で駆動される。同じ回転数のためウォームギヤスピン
ドル６とめねじ１１との間には相対運動が生じない。そ
のためヘッドシリンダ８は回転するが、軸線Ａの方向へ
は運動されない。図１の下側に時点ｔ１以前のこの状態
が示されている。時点ｔ１において端子１８を介して巻
線３３へ加えられる制御電圧ＵSが上昇する。そのため
モータＭ２が一層速く回転する、例えば６０１０回転／
分で回転する。これによりウォームギヤスピンドル６が
めねじ１１の中へゆっくりと進入する。そのためヘッド
シリンダ８が所望のように下方へのストローク運動を行
なう。時点ｔ２において制御電圧ＵSがしたがってウォ
ームギヤスピンドル６の回転数が減少される。そのため
ウォームギヤスピンドル６がめねじ１１の中から外へ出
るように回転し、ヘッドシリンダ８は上方へのストロー
ク方向３４へ運動される。そのためｔ１，ｔ２，ｔ３に
おける電圧の振幅の跳躍的変化がストローク運動３４の
速度を決定し、持続時間ｔ１−ｔ２またはｔ２−ｔ３が
ストローク運動３４の振幅を決定する。
６０００回転／分の速度で駆動される。そのためヘッド
シリンダ８はこの回転数で軸線Ａを中心として回転す
る。ウォームギヤスピンドル６を有する軸４はモータＭ
２により、ヘッドシリンダ８と同じ方向にかつ同じ回転
数で駆動される。同じ回転数のためウォームギヤスピン
ドル６とめねじ１１との間には相対運動が生じない。そ
のためヘッドシリンダ８は回転するが、軸線Ａの方向へ
は運動されない。図１の下側に時点ｔ１以前のこの状態
が示されている。時点ｔ１において端子１８を介して巻
線３３へ加えられる制御電圧ＵSが上昇する。そのため
モータＭ２が一層速く回転する、例えば６０１０回転／
分で回転する。これによりウォームギヤスピンドル６が
めねじ１１の中へゆっくりと進入する。そのためヘッド
シリンダ８が所望のように下方へのストローク運動を行
なう。時点ｔ２において制御電圧ＵSがしたがってウォ
ームギヤスピンドル６の回転数が減少される。そのため
ウォームギヤスピンドル６がめねじ１１の中から外へ出
るように回転し、ヘッドシリンダ８は上方へのストロー
ク方向３４へ運動される。そのためｔ１，ｔ２，ｔ３に
おける電圧の振幅の跳躍的変化がストローク運動３４の
速度を決定し、持続時間ｔ１−ｔ２またはｔ２−ｔ３が
ストローク運動３４の振幅を決定する。
【００１２】最大許容ストローク運動の限界のたびごと
にピン２１が接点部２５または２６に作用する。接点部
がモータＭ１，Ｍ２による駆動を遮断する。これにより
めねじ１１がウォームギヤスピンドル６の端部を越えて
運動することを阻止される。
にピン２１が接点部２５または２６に作用する。接点部
がモータＭ１，Ｍ２による駆動を遮断する。これにより
めねじ１１がウォームギヤスピンドル６の端部を越えて
運動することを阻止される。
【００１３】モータＭ１として、鉄を用いない、電子整
流方式のいわゆるエアコイルモータが使用され、モータ
Ｍ２として電子整流ディスクモータが使用される。しか
し機械整流モータ、電機子モータ等も使用される。
流方式のいわゆるエアコイルモータが使用され、モータ
Ｍ２として電子整流ディスクモータが使用される。しか
し機械整流モータ、電機子モータ等も使用される。
【００１４】両モータＭ１，Ｍ２に対する電子制御装置
は、両モータを同期してかつ一様に高い回転数へおよび
再び低い回転数へ回転させるように、構成される。この
ことが重要であるのは、両方のモータＭ１，Ｍ２の回転
数の大きすぎる偏差が許容されない大きなストローク運
動３４を生ぜさせないためである。
は、両モータを同期してかつ一様に高い回転数へおよび
再び低い回転数へ回転させるように、構成される。この
ことが重要であるのは、両方のモータＭ１，Ｍ２の回転
数の大きすぎる偏差が許容されない大きなストローク運
動３４を生ぜさせないためである。
【００１５】めねじ１１とウォームギヤスピンドル６と
の共働は、ボールねじ伝動装置によっても実現できる。
この種の伝送装置の場合、ねじ山の部分にわたりボール
が設けられる。このボールは、例えばねじの１回転後に
ねじの室または空所へ落ち込みそれから再びねじ山の中
へ導びかれるように設けられる。この種のボールねじ駆
動装置は市販されており、特に遊びのない、まさつのな
いかつなめらかな運動の伝達を可能とする。
の共働は、ボールねじ伝動装置によっても実現できる。
この種の伝送装置の場合、ねじ山の部分にわたりボール
が設けられる。このボールは、例えばねじの１回転後に
ねじの室または空所へ落ち込みそれから再びねじ山の中
へ導びかれるように設けられる。この種のボールねじ駆
動装置は市販されており、特に遊びのない、まさつのな
いかつなめらかな運動の伝達を可能とする。
【００１６】図１の装置に次の装置を配属させることが
できる。即ちその都度の磁気テープ１５に対して位置お
よび振幅に関連する最適のストロークを求め、それに応
じてストロークを制御電圧ＵSにより調整する装置を、
配属させることができる。この種の装置は、特許出願第
Ｐ３５２９００８０号公報に示されている。フレーム１
に付加的にいわゆるキャプスタンを設けることができ
る。このキャプスタンは、磁気テープ１５の長手方向送
りをのわずかな速度で例えば２０mm／secで行なわせ
る。
できる。即ちその都度の磁気テープ１５に対して位置お
よび振幅に関連する最適のストロークを求め、それに応
じてストロークを制御電圧ＵSにより調整する装置を、
配属させることができる。この種の装置は、特許出願第
Ｐ３５２９００８０号公報に示されている。フレーム１
に付加的にいわゆるキャプスタンを設けることができ
る。このキャプスタンは、磁気テープ１５の長手方向送
りをのわずかな速度で例えば２０mm／secで行なわせ
る。
【００１７】上述の実施例は、次の値を有する：ヘッド
シリンダ８の回転数：６０００回／分、ヘッドシリンダ
８の直径：１７mm、最大ストローク運動３４：４mm、磁
気テープ１５の幅：８mm図１に簡単に図示されているボ
ールベヤリング２２を有する軸受けの構成を、次に詳述
する。ピン２１がボールベヤリング２２の内側リングに
支承されている。ボールベヤリング２２の外側リングが
遊びを持って開口１３の中に位置している。この開口
の、ストローク運動３４を横切る方向の幅は、ボールベ
ヤリング２２の外径よりは幾分大きくされている。これ
により、開口１３におけるピン２１のストローク運動３
４の場合に、ボールベヤリング２２の内側リングが外側
リングに対して回転可能となり、そのためストローク運
動３４の方向へのまさつの少ない案内が行なえる。
シリンダ８の回転数：６０００回／分、ヘッドシリンダ
８の直径：１７mm、最大ストローク運動３４：４mm、磁
気テープ１５の幅：８mm図１に簡単に図示されているボ
ールベヤリング２２を有する軸受けの構成を、次に詳述
する。ピン２１がボールベヤリング２２の内側リングに
支承されている。ボールベヤリング２２の外側リングが
遊びを持って開口１３の中に位置している。この開口
の、ストローク運動３４を横切る方向の幅は、ボールベ
ヤリング２２の外径よりは幾分大きくされている。これ
により、開口１３におけるピン２１のストローク運動３
４の場合に、ボールベヤリング２２の内側リングが外側
リングに対して回転可能となり、そのためストローク運
動３４の方向へのまさつの少ない案内が行なえる。
【００１８】図４にピン２１の案内の別の実施例が示さ
れている。図１におけるように固定子１９の中に固定的
に支承されているピン２１に、案内部材４２が遊びなし
で、軸方向へは移動可能に支承されている。ばね４３に
より、回転対称の案内部材４２がその円錐形の表面４４
で２つの棒４５に対して押圧される。この２つの棒４５
はストローク方向へ互いに平行にフレーム１に固定的に
支承されている。これによりフレーム１におけるピン２
１の遊びのない支承が行なわれる。この場合ピン２１
は、固定子１９の回転は阻止するが、ストローク運動３
４の方向への固定子１９の運動はわずかなまさつでもっ
て行なわせる。棒４５は例えば金属から形成され、案内
部材４２は耐摩もう性のプラスチック例えばテフロンか
ら形成される。棒４５および案内部材４２はそれぞれ金
属またはプラスチックから形成される。材料は、部材４
４，４５の間に耐摩もう性のかつまさつの少ない接触が
形成されるように選定される。棒４５は開口１３の内側
にストローク運動３４の方向へ延在する。そのため棒は
図１において開口１３の中に垂直に設けられる。
れている。図１におけるように固定子１９の中に固定的
に支承されているピン２１に、案内部材４２が遊びなし
で、軸方向へは移動可能に支承されている。ばね４３に
より、回転対称の案内部材４２がその円錐形の表面４４
で２つの棒４５に対して押圧される。この２つの棒４５
はストローク方向へ互いに平行にフレーム１に固定的に
支承されている。これによりフレーム１におけるピン２
１の遊びのない支承が行なわれる。この場合ピン２１
は、固定子１９の回転は阻止するが、ストローク運動３
４の方向への固定子１９の運動はわずかなまさつでもっ
て行なわせる。棒４５は例えば金属から形成され、案内
部材４２は耐摩もう性のプラスチック例えばテフロンか
ら形成される。棒４５および案内部材４２はそれぞれ金
属またはプラスチックから形成される。材料は、部材４
４，４５の間に耐摩もう性のかつまさつの少ない接触が
形成されるように選定される。棒４５は開口１３の内側
にストローク運動３４の方向へ延在する。そのため棒は
図１において開口１３の中に垂直に設けられる。
【００１９】図２は図１の装置の平面図を示す。
【００２０】磁気テープ１５は方向変換ピン３２ａ，３
２ｂを介して約１８０°の角度にわたりヘッドシリンダ
８の周に導びかれる。この場合テープ１５は、フレーム
１に固定されている、図１には示されていない固定の案
内シュー上に保持される。そのためテープ１５はフレー
ム１に対して常にストローク方向３４へ同じ位置を有す
る。テープの長手方向送りは、キャプスタン２７および
同じくフレーム１に支承されているゴム押圧ローラ３０
により、行なわれる。
２ｂを介して約１８０°の角度にわたりヘッドシリンダ
８の周に導びかれる。この場合テープ１５は、フレーム
１に固定されている、図１には示されていない固定の案
内シュー上に保持される。そのためテープ１５はフレー
ム１に対して常にストローク方向３４へ同じ位置を有す
る。テープの長手方向送りは、キャプスタン２７および
同じくフレーム１に支承されているゴム押圧ローラ３０
により、行なわれる。
【００２１】図３は両モータＭ１，Ｍ２の制御回路を示
す。同期制御に対して共通の発振器３５が設けられてい
る。この発振器は、分周係数ｎの分周器３６，ＰＬＬ回
路３７およびドライバ段３８を介して、回転数発信器Ｔ
１の設けられているモータＭ１を制御する。さらに発振
器は分周器３９，ＰＬＬ回路４０およびドライバ段４１
を介して、回転数発信器Ｔ２を有するモータＭ２を制御
する。モータＭ１は発振器３５に制御されて一定の回転
数で駆動される。モータＭ２の回転数は制御電圧ＵSに
より、分周係数ｎをｎ＋Ｘおよびｎ−Ｘへ変化させるこ
とにより、変化できる。そのためモータＭ２の回転数が
制御電圧ＵSに応じてストローク運動３４の形成に対し
て変化される。
す。同期制御に対して共通の発振器３５が設けられてい
る。この発振器は、分周係数ｎの分周器３６，ＰＬＬ回
路３７およびドライバ段３８を介して、回転数発信器Ｔ
１の設けられているモータＭ１を制御する。さらに発振
器は分周器３９，ＰＬＬ回路４０およびドライバ段４１
を介して、回転数発信器Ｔ２を有するモータＭ２を制御
する。モータＭ１は発振器３５に制御されて一定の回転
数で駆動される。モータＭ２の回転数は制御電圧ＵSに
より、分周係数ｎをｎ＋Ｘおよびｎ−Ｘへ変化させるこ
とにより、変化できる。そのためモータＭ２の回転数が
制御電圧ＵSに応じてストローク運動３４の形成に対し
て変化される。
【００２２】緊急および停止制動装置として付加的に、
ヘッドシリンダ８およびモータＭ２のロータ５に作用す
るストローク磁石を用いることができる。この種のスト
ローク磁石は例えばゴム状のブレーキライニングにより
ヘッドシリンダ８および／または回転子５の周へ作用す
る。このストローク磁石により、所定の時点において所
定の時間間隔にわたりかつ所定の条件の下で、制動装置
をすなわちヘッドシリング８および回転子５のロックが
行なわれる。これらの両部分の制動は、例えば作動モー
ドの変化の場合にまたは装置全体の移動の場合に、行な
われる。例えばストローク磁石は静止状態において常に
前述の部分に対して制動装置として作用し、制動装置だ
けにより、両方の部分８，５の回転が行なわれるべき時
にロックが解除される。ストローク磁石は付加的にスイ
ッチ２５，２６によっても、ヘッドシリンダ８が両方の
端部を越えて運動するのを阻止するために、作動され
る。
ヘッドシリンダ８およびモータＭ２のロータ５に作用す
るストローク磁石を用いることができる。この種のスト
ローク磁石は例えばゴム状のブレーキライニングにより
ヘッドシリンダ８および／または回転子５の周へ作用す
る。このストローク磁石により、所定の時点において所
定の時間間隔にわたりかつ所定の条件の下で、制動装置
をすなわちヘッドシリング８および回転子５のロックが
行なわれる。これらの両部分の制動は、例えば作動モー
ドの変化の場合にまたは装置全体の移動の場合に、行な
われる。例えばストローク磁石は静止状態において常に
前述の部分に対して制動装置として作用し、制動装置だ
けにより、両方の部分８，５の回転が行なわれるべき時
にロックが解除される。ストローク磁石は付加的にスイ
ッチ２５，２６によっても、ヘッドシリンダ８が両方の
端部を越えて運動するのを阻止するために、作動され
る。
【００２３】
【考案の効果】本考案により、同方向に回転する回転ヘ
ッドシリンダとウォームギヤスピンドルとを用いてスト
ローク運動を行なわせるため、ストローク運動の反転の
際に遊びの生じない、精確なストローク運動を形成でき
る。
ッドシリンダとウォームギヤスピンドルとを用いてスト
ローク運動を行なわせるため、ストローク運動の反転の
際に遊びの生じない、精確なストローク運動を形成でき
る。
【図１】本考案によるヘッドシリンダ装置の構造図。
【図２】図１の装置の平面図。
【図３】図１のモータに用いられる制御回路のブロック
図。
図。
【図４】ピンの案内の別の実施例の平面図および断面
図。
図。
１ フレーム ２，３ 軸受 ４ 軸 ５ 回転子 ６ ウォームギヤスピンドル ７ 固定子 ８ ヘッドシリンダ ９，１０ 軸受 １１ めねじ １２ ヘッドディスク １４ ドラム １５ 磁気テープ １６ 回転子 １９ 固定子 ２０ 固定子巻線 Ｍ１，Ｍ２ モータ Ｋ１，Ｋ２ ヘッド ２２ ボールベヤリング ３４ ストローク運動 ３９ 分周器 ４０ ＰＬＬ回路 ４１ ドライバ段 ４２ 案内部材 ４４ 表面 ４５ 棒 Ｔ２ 回転数発生器
Claims (16)
- 【請求項１】 記録装置用のヘッドシリンダ装置であっ
て、該ヘッドシリンダ装置は、軸線（Ａ）を中心として
回転する、磁気テープの巻回されるヘッドシリンダを有
し、該ヘッドシリンダはストローク運動（３４）により
軸線（Ａ）の方向へ変位される形式の、ヘッドシリンダ
装置において、ヘッドシリンダ（８）が軸（４）に支承
され、ヘッドシリンダ（８）と結合されている第１モー
タ（Ｍ１）により軸線（Ａ）を中心に回転され、前記の
軸（４）は両側がフレームにおける軸受けに回転可能
に、かつ軸線（Ａ）の方向へは変位しないように支承さ
れ、軸（４）の両方の軸受けの間で軸（４）はウォーム
ギヤスピンドル（６）を支持し、軸（４）の一端は第２
のモータ（Ｍ２）と結合され、該第２モータにより軸
（４）が回転運動され、ヘッドシリンダ（８）がめねじ
（１１）を支持し、該めねじの中にウォームギヤスピン
ドル（６）が係合し、軸（４）が第２モータ（Ｍ２）に
より、第１のモータ（Ｍ１）によるヘッドシリンダ
（８）の回転数および方向と同じ回転数および回転方向
で駆動されると、ヘッドシリンダ（８）は軸線（Ａ）の
方向へは静止してストローク運動をせず、他方、両方の
モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転数が互いに異なると、軸線
（Ａ）の方向へのストローク運動が生ずるようにして成
る、記録装置用のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項２】 フレームにテープ（１５）に対する支持
部材またはアームとして用いられる部材（３１）を設
け、該部材がヘッドシリンダ（８）を、テープ（１５）
の巻回開始および終了の領域においてシュー状にまたは
弓形に囲む、請求項１記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項３】 フレームにキャプスタン（２７）を、テ
ープ（１５）の長手方向への搬送のために設けた、請求
項１記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項４】 両方のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を共通の発
振器（３５）により制御する、請求項３記載のヘッドシ
リンダ装置。 - 【請求項５】 モータ（Ｍ１，Ｍ２）をそれぞれのＰＬ
Ｌ回路（３７，４０）の出力側から制御し、該ＰＬＬ回
路の入力側に発振器（３５）およびモータ（Ｍ１，Ｍ
２）の回転数発振器（Ｔ1，Ｔ2）の出力側を接続した、
請求項４記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項６】 発振器（３５）の出力側とＰＬＬ回路
（３７，４０）との間に分周器（３６，３９）を設け
た、実用新案登録請求の範囲第５項に記載のヘッドシリ
ンダ装置。 - 【請求項７】 ウォームスピンドル（６）用のモータ
（Ｍ２）の制御路に設けた分周器（３９）の分周係数
（ｎ）を、制御電圧（ＵS）により調整できる、実用新
案登録請求の範囲第６項に記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項８】 ストローク運動（３４）に応じて移動さ
れる、ヘッドシリンダ装置の非回転部分（１９）に半径
方向のピン（２１）を設け、該ピンに案内部材（４２）
を移動可能に支承し、該案内部材をばね（４３）によ
り、フレームにおいてストローク運動（３４）の方向と
平行に走行する２本の棒（４５）へ押圧する、請求項１
記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項９】 始動開始および終了の際に両方のモータ
（Ｍ１，Ｍ２）を、両方のモータの回転数が同期して同
じ様に変化するように制御する、請求項１記載のヘッド
シリンダ装置。 - 【請求項１０】 モータ（Ｍ１，Ｍ２）を電子整流式モ
ータとした、請求項１記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項１１】 ヘッドシリンダ（８）をボールねじ伝
達装置を用いてウォームスピンドル（６）に支承した、
請求項１記載のヘッドリンダ装置。 - 【請求項１２】 終端検出接触部材（２５，２６）を設
け、該接触部材は最大許容ストローク運動（３４）の位
置でヘッドシリンダ（８）の部材（２１）により作動さ
れ、かつヘッドシリンダ（８）およびウォームスピンド
ル（６）に対する駆動装置（Ｍ１，Ｍ２）を遮断する、
実用新案登録請求の範囲第１項に記載のヘッドシリンダ
装置。 - 【請求項１３】 テープ（１５）の書き込みおよび後続
の読み出しによりテープ（１５）の利用のための最適の
ストローク領域を求め、それに応じてストロークの位置
および振幅を制御する装置を設けた、請求項１記載のヘ
ッドシリンダ装置。 - 【請求項１４】 一方のおよび／または他方の端部にお
いてウォームスピンドル（６）がせん断を有し、該せん
断においてヘッドシリンダ（８）およびウォームスピン
ドル（６）は係合が解除される、請求項１記載のヘッド
シリンダ装置。 - 【請求項１５】 緊急および停止制動装置として、ヘッ
ドシリンダ（８）に、およびウォームスピンドル（６）
用のモータ（Ｍ２）の回転子に作用するストローク磁石
を設けた、請求項１記載のヘッドシリンダ装置。 - 【請求項１６】 ストローク磁石が、ゴム状のブレーキ
ライニングによりヘッドシリンダ（８）のおよび／また
は回転子（５）の周縁へ作用する、請求項１５記載のヘ
ッドシリンダ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853542064 DE3542064A1 (de) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Kopfradanordnung fuer einen recorder |
| DE3542064.2 | 1985-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643818U JPH0643818U (ja) | 1994-06-10 |
| JPH075531Y2 true JPH075531Y2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=6287077
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61282199A Pending JPS62134815A (ja) | 1985-11-28 | 1986-11-28 | 記録装置用のヘツドシリンダ装置 |
| JP1993030304U Expired - Lifetime JPH075531Y2 (ja) | 1985-11-28 | 1993-06-07 | 記録装置用のヘッドシリンダ装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61282199A Pending JPS62134815A (ja) | 1985-11-28 | 1986-11-28 | 記録装置用のヘツドシリンダ装置 |
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| JP (2) | JPS62134815A (ja) |
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| AT (1) | ATE67881T1 (ja) |
| DE (2) | DE3542064A1 (ja) |
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| GR (1) | GR3003433T3 (ja) |
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-
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