JPH0751244B2

JPH0751244B2 - 軸方向に移動可能な圧延ロールを有する圧延機と、この圧延ロールの輪郭形状の調整方法

Info

Publication number: JPH0751244B2
Application number: JP63045690A
Authority: JP
Inventors: ジェラールジャコモニジャック
Original assignee: クレシム
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1988-02-27
Publication date: 1995-06-05
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: ES2031250T5; CA1294464C; DE3870495D1; FR2611541B1; JPS63230208A; ES2031250T3; EP0283342B2; EP0283342B1; EP0283342A1; BR8800841A; US4934166A; FR2611541A1

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は軸方向に移動可能な圧延ロールを有する圧延機
と、この圧延機の圧延ロールの輪郭形状（プロフィル）
の調整方法および摩耗分散方法に関するものである。

従来の技術圧延機は一般に圧下面に沿って少なくとも２つのバック
アップロールと接触した少なくとも２つのワークロール
を圧延スタンド内に有している。各ロールの両端部はチ
ョックに軸受を介して支持されており、各チョックは支
持スタンドの各支柱に形成された開口部に圧下面と平行
に移動できる状態で取り付けられ、各チョックの両側の
案内面は圧延スタンドの支柱に形成された対応する摺動
面上を摺動する。

一般には各バックアップロールに支持された２つのワー
クロールを有する「４重圧延機」とよばれる圧延機か、
バックアップロールとワークロールとの間に中間ロール
が挟まれた「６重圧延機」とよばれる圧延機が用いられ
ている。これらの場合には各ロールの軸線は鉛直方向の
圧下面内にあるが、圧下面の両側に対称に配置した３つ
以上の多数の中間ロールおよび／またはバックアップロ
ールでワークロールを支持することもできる。

また、被圧延材の厚さを制御するため、特に圧延方向を
横切る方向の厚さを一定にするために、ロールベンディ
グ装置を用いて対応するロールのチョックに力を加えて
ワークロール（場合によっては中間ロール）をベンディ
グすることは周知である。一般に、このロールベンディ
グ装置は、各チョックに対してチョック両側に対称に配
置された２組のジャッキで構成されている。チョックの
各支持部は、ベンディグ力を軸受に効率良く分配するた
めに、チョックの軸受の中心面の両側に互いに対称に配
置され且つ軸方向に離れて配置された２つのジャッキに
よって支持されている。

一般に、圧延スタンドは圧延面に直角な中心面（被圧延
材の中心面に対応する）に対して対称であるので、各ロ
ールは通常はこの中心面上に中心があり、チョックはこ
の中心面に対して対称に配置されているが、種々の目
的、例えばロールの摩耗を均一化したり、被圧延材の平
坦度または輪郭形状を制御するために、ロールをその軸
線と平行に相対移動（シフト）させるのが望ましい。

そのためのロールの軸方向移動装置自体は公知である。
しかし、ロールベンディグ力がロールに加わっている時
にロールを軸方向に移動させるのは難しいということは
理解できよう。従って、一般には２つの動作を別々に行
い、軸方向にロールを移動させている時にはロールベン
ディグ力が加わらないようにしている。

しかし、圧延操作中にロールにベンディグ力を加えた状
態でロールを軸方向に移動させて、ロール軸方向移動効
果とロールベンディグ効果とを組み合わせることができ
れば好都合である。

また、一般に、回転トルクは１対のロールにのみ与えら
れ、ワークロールのベンディグは摩擦で与えられるが、
全てのロールを同じ周速で駆動することが必要である。
また、ワークロールのベンディグはロール間をバランス
させる効果もあるので、圧延力が加わらない場合にも軸
方向調製時にはワークロールのベンディグを維持するの
が好ましい。

ベンディグ力を加えた状態でロールを軸方向に移動する
ことは既に提案されている。公知の装置では、圧延スタ
ンド上を軸方向に摺動可能な２つのビームで構成された
フレームに軸方向に移動可能な各ロールとそのチョック
とを組み込み、ベンディグ装置をこれらビームで支持し
て、ロール、そのチョックおよびフレームを同時に移動
させている。しかし、この構造は圧延機を複雑にする。

発明が解決しようとする課題本発明の目的は、ベンディグ力を加えた状態でロールを
軸方向に移動するこのできる構造の簡単な装置を提供す
ることにある。

本発明の他の目的は、既存の圧延機の構造をほとんど変
更せずにワークロールのベンディグと軸方向移動とを同
時に行って圧延ロールの輪郭形状を調整することができ
る装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、チョックの鉛直方向運動を乱すこ
とになる案内面の摩擦が小さくなるように摩耗を分散さ
せることにある。

課題を解決するための手段本発明が適用される軸方向に移動可能なロールを有する
圧延機は、（ａ）開口部を有する少なくとも２つの支柱を有する圧
延スタンドと、（ｂ）圧下面方向が少なくとも２本のバックアップロー
ルによって支持された少なくとも２本のワークロール
と、（ｃ）軸受を介してワークロールの両端部を支持し、各
端に２つの支持部を有し、圧下面と平行な方向に支柱に
対して摺動自在なチョックと、（ｄ）対応するワークロールの対応するチョックの摺動
面を案内する案内面を有する、支柱の各開口に固定され
た２つの支柱ブロックと、（ｅ）少なくとも一方のワークロールをその中心位置か
らその軸線に沿って軸線方向にいずれかの側へ移動させ
る手段と、（ｆ）この支持ブロックの内部に配置された各チョック
用の少なくとも２つのベンディグ用ジャッキからなる対
称な２つのジャッキ群を有する、ワークロールにベンデ
ィグ力を加えるベンディグ手段と、を有している。

本発明の特徴は、（ｇ）各支持ブロックに形成された収容部の内部を垂直
方向に摺動可能な中間部材を有し、（ｈ）上記収容部は圧下面に平行な１対の案内面と圧下
面に直角な１対の案内面との２対の案内面を有し、（ｉ）各中間部材はワークロールの軸線に平行な平滑面
を有し、（ｊ）各支持ブロックの上方まで延びた各チョックの端
部の支持部は中間部材の平滑面上に摺動可能な状態で支
持されており、ベンディグ用ジャッキは中間部材の平滑
面とは反対側にベンディグ力を加える点にある。

作用ベンディグ力を加える固定ジャッキ群の両端は圧延スタ
ンドの支柱と一体な支持ブロックと、ワークロールが軸
方向へ移動した時にチョックを摺動支持する中間部材と
に当接し、中間部材はベンディグ力の加わる方向に摺動
可能な状態で支持ブロックに案内され且つワークロール
の軸方向移動方向への傾動力に抵抗する。

本明細書で傾動力または傾動モーメント（efforts,mome
nt de renversement）とは、軸方向移動時の中間部材に
対するチョックの支持部のズレに起因する傾けようとす
る力またはモーメントを意味する。

本発明の好ましい実施例では、中間部材が各ベンディグ
用ジャッキの上方へ水平に延びて各ジャッキとベンディ
グ方向で当接する水平翼部と、少なくとも１つの案内用
脚部とを有し、この案内用脚部は支持ブロックの内部に
形成された中央穴の互いに対向し且つ圧下面に対して直
角な２つの案内面の間に挿入されて摺動案内される。

各ベンディグ用ジャッキの互いに離れた２つのジャッキ
が圧下面に平行な平面内に中心を有する最も一般的な場
合には、中間部材がＴ字形をしており、このＴ字形の中
央部は案内用脚部となって上記２つのジャッキの間を鉛
直に延びて中央穴の内部を案内され、Ｔ字形の外側拡大
部分は案内用脚部の両側から各ジャッキの上方まで水平
に延びて水平翼部となる。

この案内機構を用いると、傾動作用に耐えることがで
き、また、案内用脚部が長いので、この案内用脚部には
小さな摩擦しか加わらないためその鉛直方向運動が妨害
されることはない。

本発明の他の好ましい実施例では、中間部材は圧下面と
平行な２つの案内面の間を摺動する。これらの案内面は
支持ブロックの内部に形成され、案内用脚部が挿入され
た中心穴の両側から延びた凹部に形成されている。

圧下面と平行なこれらの２つの案内面をベンディグ用ジ
ャッキの軸線を通る平面の両側に対称に配置し、チョッ
クの支持部の中心をこの平面上に持ってくることによっ
て、ベンディグ力全体がこの平面上を通るようにするの
が好ましい。

ベンディグ装置が互いに離れた２つのジャッキで構成さ
れる最も一般的な場合には、支持ブロックの内部に形成
された上記の収容部は２つのベンディグ用ジャッキの上
方へ延びた凹部（Ｔ字形の中間部材の２つの水平翼部は
この凹部の内部を案内される）と、中間部材の案内用脚
部を案内する上記の中央穴とで構成される。

大抵の場合には、案内用脚部の上記の案内作用すなわち
インターロック作用よって、ワークロールの軸受の中心
面が２対のベンディグ用ジャッキの対称面に対してズレ
ることによって生じる傾動モーメントに逆らって、ワー
クロールの軸方向移動とベンディグとを同時に行うこと
ができる。

しかし、上記のズレが大きくなると、摩擦力が過剰にな
って、中間部材の摺動が妨害される。この場合には、本
発明の別の実施例に従って、ロールの軸方向移動量を基
にして、滑動部材に加わる傾動モーメントの合計値がゼ
ロとなるように各対のジャッキに加わる圧力を変えて、
中間部材の移動時の摩擦を最小にする。すなわち、被圧
延材の中心面上の中心位置に対するワークロールの移動
量を各瞬間で測定し、測定された移動量の関数で各ベン
ディグ用ジャッキのモーメントとチョックの反作用モー
メントとの合計量がゼロとなるように各チョックの各ジ
ャッキに加える圧力を常に調整する。

好ましくは、軸方向移動可能な各ロールの２組のチョッ
クを圧下面の両側に対称に配置された２つのベンディグ
用ジャッキ群と組み合わせ、ワークロールの軸受の中心
面に対して同じ位置関係にある各組のジャッキを一つの
共通加圧流体供給回路の同一の枝路に並列に接続し、枝
路の数を各組でのジャッキの数と同じにし、流量が全て
の枝路で等しくなるように維持した状態で流体の圧力を
個別に調整する手段を各枝路に設ける。

ジャッキの圧力を個別に調整する手段は共通加圧流体供
給回路の各枝路に設けたサーボ弁にすることができる。
このサーボ弁は軸方向移動量の測定値に基づいて圧力の
修正値を計算する計算手段によって制御される。この計
算手段は各枝路から供給される各ジャッキの位置に応じ
て修正値を計算するプログラムを有している。

本発明の特に好ましい実施例では各チョックは少なくと
も２つのジャッキを有する正のベンディグ装置と組み合
わされ、この正のベンディグ装置のジャッキ群はＴ字形
の中間部材を収容する中央穴を有する支持ブロックに油
圧油圧ユニットとして形成することができる。支持ブロ
ックは圧延スタンドの支柱の開口の両側に固定され、Ｔ
字形の中間部材の上にはチョックの耳状支持部が支持さ
れ、各耳状支持部には摺動軸線に平行な連続滑り面が設
けられている。

本発明の上記以外の特徴および利点は添付図面を参照し
た以下の実施例の説明から明らかになろう。

実施例第１図は２つのワークロール１、１′と２つのバックア
ップロール２、２′とを有する４重圧延機の概念図であ
る。全てのロール1,1′,2,2′の軸線は互いに平行で、
接触母線を通る圧下面（締付け平面）P₁内にある。被圧
延材20は２つのワークロール１、１′の間を通過する。
被圧延材20の中心面は圧延機のスタンドの横方向対称面
（これはバックアップロール２、２′の対称面に相当す
る）P₂にほぼ対応している。以下の説明では、上側ワー
クロール１の類似部材に対応する下側ワークロール１′
の部材にはダッシュ（′）が付けられている。

一般には、全てのロールが同一の中心面P₂内に整合し、
全てのロールの中心はこの中心面P₂内に来るが、前記の
理由でワークロール１、１′を中心位置に対して軸方向
に移動させて各ワークロール１、１′の横方向対称面を
上記の中心面P₂のいずれかの側にズラす（シフトさせ
る）ことができる。そのためにはワークロール１、１′
に軸方向へ移動する力F₁をいずれかの向きに加える。一
方、ロールをベンディグさせるベンディグ力F₂をチョッ
クを介してワークロール１、１′のシャフトの両端に加
えられる。このベンディグ力を与える構造自体は種々知
られている。

本発明では、ワークロール１、１′に軸方向移動応力F₁
とベンディグ応力F₂とを同時に加えることができる。

第２図は本発明によるチョックを備えたワークロール１
の一端と、それを軸方向へ移動させる軸方向移動装置
（42,43）とを示している。

すなわち、ワークロール１の両端のジャーナルは軸受を
介してチョック３に支持されており、チョック３は圧延
スタンドの２本の支柱４に形成された開口部40の内部に
圧下面P₁と平行な方向に摺動自在な状態に取付けられて
いる。第２図に示すように、ワークロール１のチョック
３は圧下面P₁と平行な滑り面31を有し、この滑り面31
は、圧延機のスタンド４の開口部40の内部に支持された
支持ブロック５の内側に形成された鉛直面51に沿って摺
動することができる。実際には、各チョック３は互いに
対向する２つの鉛直面51の間で２方向、すなわち、ベン
ディグ装置の作用による鉛直方向と、軸方向移動装置の
作用によるロール軸線10方向とに案内され、移動するこ
とができる。

ロールの軸方向移動装置自体は種々公知であり、本発明
の目的でもないのでその詳細は省略するが、一般には、
チョックに加える軸方向移動力は正確にロール軸線方向
を向いている必要があるので、例えばチョックの両側に
軸方向移動応力を加えることが可能なラダーに支持され
た単一のジャッキを用いることができる。しかし、移動
するロールが駆動ロールである場合には、第２図に示し
たように、互いに同期した複数の移動用ジャッキ42をワ
ークロール１の回転駆動手段43の両側に対称に配置し、
チョック３の軸線方向10の両側にフック用突起35が設
け、このフック用突起35を各ジャッキ42のピストンロッ
ドと一体なフック用ヘッドと噛み合うようにするのが好
ましい。この噛み合わせは、第２図の右側のジャッキに
示すように、移動用ジャッキ42を横移動させて行うのが
好ましい。

各チョック３の軸方向端部はころ軸受（このころ軸受は
軸方向の力を受ける例えば円錐ころ軸受にすることがで
きる）のカバー13を介してワークロールに固定されてい
る。従って、ジャッキ42によってチョック３に加えた軸
方向の移動力はワークロールに伝えられ、ワークロール
を介してこのワークロールの反対側の第２のチョックに
伝達される。

第２図に概念的に示すように、各チョック３と組み合わ
されたベンディグ装置は、一般に、ワークロール１の中
心が存在する圧下面P₁の両側に配置された２対のジャッ
キ6a,66aおよび6b,66bで構成される。

ベンディグ操作では、２つのワークロールの互いに対向
したチョックが互いに離反するいわゆる「正」のベンデ
ィグか、同じチョックが互いに接近する「負」のベンデ
ィグかを行うが、一般には互いに対向したチョックが接
近して鋼板の中心部に比べて鋼板の端縁部が潰れるのを
防ぐ必要があるので、図では最も一般的な正のベンディ
グを行う場合、すなわち、鋼板の通過面からチョックを
互いに離す第１図の矢印F₂方向へベンディグする場合の
みを示してある。

第６図から分かるように、各チョック３は耳状支持部32
を有し、この耳状支持部32は滑り面31を越えて、ベンデ
ィグ用のジャッキ６を収容している支持ブロック５の上
方まで延びている。ベンディグ力はチョック３に直接加
わるのではなく、ベンディグ用のジャッキ６とそれに対
応した耳状支持部32との間に設けられた中間部材７に加
えられる。

各支持ブロック５は２つのワークロール１、１′に共通
であり、その上端および下端には横断に延びた凹部52が
形成されている。この凹部52の２つの平面54は圧下面P₁
と平行である。この凹部52の内部には各中間部材７の外
側水平部70（第５図）が収容されている。この外側水平
部70は凹部52の互いに対向した２つの平面54上の滑り面
に沿って案内され、移動する。

各中間部材７はＴ字形であるのが好ましい。すなわち、
中間部材７の外側水平部70は圧下面P₁に対して直角な支
持ブロック５の中心面P₃（第４図）内に中心を有する鉛
直中央部73の両側に２つの水平翼部75を対称に有してい
るのが好ましい。上記の中心面P₃は２つのワークロール
1,1′が互いに整合し且つその中心が圧延スタンドの中
心面P₂上に来た時に各ワークロールのチョック３の中心
が存在する２対のベンディグ用ジャッキの鉛直対称面に
相当する。

２つのベンディグ用ジャッキ6a,66aは中心面P₃に対して
対称で、支持ブロック５に形成されたボア67の中を鉛直
方向に摺動運動する各ピストンで構成されている。

中間部材７の鉛直中央部すなわち案内用脚部73は、２つ
のジャッキ6a、66aの間を鉛直方向へ延びた支持ブロッ
ク５に機械加工された中央穴53に挿入されている。この
中央穴53は２つのジャッキ6a,66aのボア67の間に形成さ
れている。上記の凹部52はこの中央穴53の上部の横方向
延長上にあり、中間部材７の２つの水平翼部75はこの凹
部52内で２つのジャッキ6a,66aの上方まで延びている。
この案内用脚部73は、中央穴53の互いに対向した２つの
面からなる案内面55の間を鉛直方向に滑動可能な案内用
脚部を構成している。この案内用脚部73は中心面P₃に対
して平行で且つそれから両側に対称に延びている。

下側ワークロール１′のベンディグ用ジャッキ６′a,6
6′ａの構造に同じである。従って、２つのワークロー
ル１、１′に共通する支持ブロック５は鉛直中心面P₃お
よび水平平面に対して対称である。

２つのワークロールと組み合わされるベンディグ用ジャ
ッキ6,6′は支持ブロック５に形成されている。すなわ
ち、支持ブロック５の上面および下面には中心面P₃の両
側にボア67がそれぞれ形成されている。２つのボア67は
中央壁68によって互いに隔てられ、それぞれ凹部52、5
2′中に開口しており、２つのワークロール1,1′のチョ
ック3,3′を支持した中間部材7,7′の外側水平部70、7
0′は各凹部52、52′の中に挿入されている。各ボア67
は上部が凹部52の底部を構成する隔壁63によって密封さ
れ、下部が隔壁68によって密封されたチャンバーを区画
している。各チャンバー内を摺動するピストン61、61′
のピストンロッド62、62′は隔壁63を貫通して延び、中
間部材７の対応する水平翼部75を支持している。

支持ブロック５の両面に形成した２対のジャッキ6a、66
aと６′ａ、66′ａには第７図に示す油圧回路から油が
供給される。従って、支持ブロック５は固定油圧ブロッ
クを構成している。

チョック３の耳状支持部32は軸受金33を介して中間部材
７の外側水平部70に設けられた平滑面76上に支持されて
いる。従って、ワークロール１が軸方向移動をした時に
は軸受金33は中間部材７に沿って連続的に滑ることがで
きる。

軸受金33はチョック３の横方向対称面上にあり、従っ
て、ワークロール1,1′が互いに整合し且つそれらの中
心が圧延スタンドの中心面P₂上に来る第４図に示した位
置で中心面P₃上に中心がくる。

支持ブロック５は２つのワークロール１、１′のベンデ
ィグ装置6,6′に対して共通であり、２つの中間部材
７、７′の案内用脚部73、73′を形成する鉛直中央部は
支持ブロック５の同一の中央穴53に挿入されている。こ
の中央穴53は４つのベンディグ用ジャッキのチャンバー
の間で支持ブロック５を軸線方向に安全に貫通して、両
方のベンディグ装置の凹部52、52′を互いに連結してい
る。

第５図に示すように、各中間部材７、７′の案内用脚部
73、73′の外側水平部70と反対側の端部は横方向が薄く
なったＬ字形の切欠き部74となっていて、２つの案内用
脚部73、73′が中央穴53の中央部で重なるようになって
いる。従って、中央穴53の高さ方向全体に延びた案内面
55のほぼ全長に沿って各案内用脚部73、73′を案内する
ことができる。

各チョックの２つの軸受金33の中心は、軸線方向では、
圧下面P₁と平行で且つ対応する２つのベンディグ用ジャ
ッキの軸線を通る押圧面P₄上にある。

第５図から分かるように、チョック３、３′と組み合わ
された２つのベンディグ装置の押圧平面P₄と押圧平面
Ｐ′_４とは、同一の支持ブロック５内で、中心穴53の中
心が位置する支持ブロック５の対称面に対して両側にズ
レている。

ジャッキ42を用いて一方のロール、例えばワークロール
１を軸方向に移動させると、対応する軸受金33が中間部
材７の平滑面76上を摺動して対称中心面P₃のいずれかの
側へ移動する。今、これと同時にロールにベンディグ力
を加えた場合には、ジャッキによって加えられる力の対
称面に対して軸受金33がズレる結果生じる傾動モーメン
トに逆らって案内用脚部73は運動でき、各中間部材７は
鉛直方向に移動する。

すなわち、本発明ではワークロールの軸方向移動とベン
ディグとを同時に行うことができ、軸方向移動距離が小
さい場合（最も普通の場合）には、その結果生じる中間
部材７の傾動モーメントは案内用脚部73の案内作用すな
わちインターロック作用で容易に吸収することができ
る。

従って、本発明では鉛直案内面上での圧力の増加が防止
できるので、摩擦の増加および厚さ調整効率の低下を防
ぐことができる。

しかし、軸方向の移動距離をさらに大きくする場合に
は、傾動モーメントによって摩擦力が過度になってチョ
ックの移動が乱れる危険がある。従って、加わる力を平
衡させて摩擦力を減らす別の構成を案内用脚部73のイン
ターロック作用と組み合わせるのが好ましい。

このための手段は種々考えられ、例えば第３図に示した
実施例では、各ワークロール１の２つのチョック３、3a
に対応した中間部材７、7a（ワークロールの軸線と同じ
高さにある）をビーム77を用いて一体化している。この
ビーム77はワークロールの軸線と平衡にワークロールに
沿って延び、チョック３、3aの移動による中間部材７、
7aの傾動モーメントを吸収できる寸法を有している。

しかし、この簡単な構造は圧延スタンドの２本の支柱の
間のワークロール近くの空間（この空間には何も存在し
ないのが好ましい）に４本のビーム77が存在することに
なるという問題がある。

そのため、本発明の好ましい実施例では、ベンディグ用
ジャッキによって加わる力をチョックの位置の関数でバ
ランスさせる。

本発明では、軸方向移動検出器44を用いて圧延スタンド
の中心面P₂に対するワークロール１の軸方向移動距離を
測定する。移動検出器44はジャッキ42の例えば２つの部
分に固定された互いに相対移動する２つの部分を有し、
中心面P₂上の中心位置に対するワークロールの移動方向
の符号を有する軸方向移動距離に比例したアナログ信号
またはディジタル信号を発生する。この信号は第７図に
概略を示した装置８を用いてベンディグ用ジャッキの圧
力を平衡させるのに利用される。

第７図には例として移動方向移動可能なワークロール１
と、このワークロールの２つのベンディグする装置とが
示されている。各ベンディグ装置は支持ブロックすなわ
ち油圧ユニット5a、5b、5c、5dの内部に配置された２つ
のジャッキ群で構成され、各ジャッキ群は２つのジャッ
キ6a、66aまたは6b、66bまたは6c、66cまたは6d、66dを
備えている。便宜上、ロールの側すなわち圧延スタンド
の内側に配置されたベンディグ用ジャッキを参照番号６
で表し、外側に位置するジャッキを参照番号66で表す。

各チョックに組み込まれた４つのジャッキは上記の配置
で、互いに距離ｄだけ離れた２つの横方向平面R3とR4上
に中心が位置している。

２つのチョックの油圧ユニット5a、5b:5c、5dは単一の
供給回路８を介して加圧流体源（図示せず）に接続され
ている。この供給回路８は軸方向移動方向でチョックの
同じ側に位置するジャッキに同じ圧力を供給する２つの
ブランチ81、82に分割されている。ブランチ81は第７図
の右側に位置する２つの列Ｒ′３とＲ′４ののジャッキ
6c、6d:66c、66dに並列に油を供給し、ブランチ82は左
側に位置する２つの列R4とR3のジャッキ66a、66bと6a、
6bに並列に油を供給する。

油圧回路は圧力に関わりなく全ジャッキに同じ流量の油
が供給されて同じ速度で同じ移動距離となるように構成
されている。

供給回路の各ブランチ81、82には圧力制御装置83が設け
られている。この圧力制御装置83は回路の流量を一定に
保ちながら入力部84で受けた信号に応じて対応する圧力
を調整する。

各ワークロール１に設けられた軸方向移動検出器44から
は移動距離に比例したアナログ信号またはディジタル信
号が出力され、この信号は次いで計算ユニット85に送ら
れる。

計算ユニット85は受信した信号を基にして基準圧力値S1
とS2を計算する。これら基準圧力値は、平面P₄上でベン
ディグ用ジャッキが加える力に起因するトルクと対応す
るチョックの支持部32がＴ字形中間部材に加える反作用
との和がゼロになるように、圧力P₁とP₂を分配する予め
プログラムされた規則に従って２つのブランチ81、82の
圧力制御装置83の入力部84に供給される。従って、ワー
クロール１の中心位置がスタンドの中心面P₂上にある場
合でも、２つのジャッキ列R3とR4とがチョックのころ軸
受の中心面P5に対して対称でなくてもよくなるので、油
圧ユニット５の内部の最適位置に各ジャッキを配置する
ことができ、油圧ユニット５の対称面を必ずしもころ軸
受の対称面と一致させる必要はなくなる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、均等手
段を用いて種々変更することができる。

特に、圧力を平衡させるのに使用される手段は同じ機能
を持つ油圧式、電気式または機械式（カム、レバーアー
ム等）の手段で置換することができる。一般に、軸方向
移動距離の測定、修正値の計算および圧力のバランスに
は任意の方法を利用することができる。

第６図の左側に示すように、本発明の固定ベンディグ装
置は直径が異なるワークロールで用いることができ、ま
た、摩耗に起因する直径の変化に対してもジャッキのス
トローク内であれば対応することができる。

以上、本発明を正のベンディグ装置を備えた圧延機の場
合のみで説明したが、正・負２方向に各ロールをベンデ
ィグする場合にも同じ構成を用いることができる。すな
わち、上記の実施例を大きく変更せずに、例えばピスト
ンロッドをチョックの耳状支持部に固定した複動ジャッ
キを用いていずれの方向にも力を加えることができるよ
うにすればよい。また、別の構成では、チョックの耳状
支持部の両側で複数対の単動式ジャッキを用い、各ジャ
ッキ対をＴ字形中間部材と組み合わせることもできる。

なお、特許請求の範囲に記載の各構成要件に付けた参照
番号は特許請求の範囲を理解し易くするためのものであ
って本発明の範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は軸方向移動可能なロールを有する４重圧延機の
概念的斜視図。第２図はワークロールおよびその移動手段の部分平面
図。第３図は圧延スタンドを横断した連続ビームを用いた実
施例の圧延スタンドの２つのワークロールとベンディグ
装置との部分図で、ベンディグ用ジャッキ群はその軸線
を通る圧下面と平行な面での断面で示してある。第４図はベンディグ用ジャッキ群の軸線を通る圧下面に
平行な平面で切断したベンディグ装置の部分断面図で、
Ｔ字形の中間部材を示している。第５図はチョックが互いに離れた状態にある時の中間部
材および中間部材の横断面図。第６図は２つのワークロールのチョックとベンディグ装
置を圧下面に直角でベンディグ用ジャッキの軸線を通る
平面で切断した断面図。第７図は好ましい実施例での平衡装置の油圧回路の図。（主な参照番号） 1,1′……ワークロール、2,2′……バックアップロー
ル、3,3′……チョック、４……スタンド、５……支持
ブロック、6,6′,66……ベンディグ用ジャッキ、7,7′
……中間部材、20……被圧延材、32……耳状の支持部、
42……軸方向移動用ジャッキ、52、52′……凹部、53…
…中央穴、54、55……案内面、73……案内用脚部、75…
…水平翼部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）開口部（40）を有する少なくとも２
つの支柱（４）を有する圧延スタンドと、（ｂ）圧下面(P₁)方向が少なくとも２本のバックアップ
ロール（2,2′）によって支持された少なくとも２本の
ワークロール（1,1′）と、（ｃ）ワークロール（1,1′）の両端部を軸受（３）を
介して支持し、各端に２つの支持部（32）を有し且つ圧
下面(P₁)と平行な方向に支柱（４）に対して摺動自在な
チョック（3,3′）と、（ｄ）対応するワークロール（1,1′）の対応するチョ
ック（3,3′）の摺動面を案内する案内面（31）を有す
る、支柱（４）の各開口（40）に固定された２つの支持
ブロック（５）と、（ｅ）少なくとも一方のワークロール（１）をその中心
位置からその軸線に沿って軸線方向にいずれかの側へ移
動させる手段（42,43）と、（ｆ）支持ブロック（５）の内部に配置された各チョッ
ク（3,3′）用の少なくとも２つのベンディグ用ジャッ
キ（6a,66a,6b,66b）からなる対称な２つのジャッキ群
（6,6′）を有する、ワークロール（1,1′）にベンディ
グ力を加えるベンディグ手段と、を有する軸方向に移動可能なロールを有する圧延機にお
いて、（ｇ）各支持ブロック（５）に形成された収容部（52,5
3）の内部を垂直方向に摺動可能な中間部材（７）を有
し、（ｈ）上記収容部（52,53）は圧下面(P₁)に平行な１対
の案内面（54）と圧下面(P₁)に直角な１対の案内面（5
5）との２対の案内面を有し、（ｉ）各中間部材（７）はワークロール（1,1′）の軸
線に平行な平滑面（76）を有し、（ｊ）各チョック（3,3′）の端部の支持部（32）は各
支持ブロック（５）の上方まで延びて中間部材（７）の
平滑面（76）上に摺動可能な状態で支持されており、ベ
ンディグ用ジャッキ（6a,66a,6b,66b）はベンディグ力
を中間部材（７）の平滑面（76）とは反対側に加えることを特徴とする圧延機。
【請求項２】中間部材（７）が各ベンディグ用ジャッキ
（６）の上方へ水平に延びて各ジャッキ（６）にベンデ
ィグ方向で当接する水平翼部（75）と、少なくとも１つ
の案内用脚部（73）とを有し、この案内用脚部（73）は
支持ブロック（５）の内部に形成された中央穴（53）の
互いに対向し且つ圧下面(P₁)に対して直角な２つの案内
面（55）の間に挿入されて摺動案内される請求項１に記
載の圧延機。
【請求項３】各ベンディグ用ジャッキ（６）の互いに離
れた２つのジャッキ（6,66）が圧下面(P₁)に平行な平面
(P₄)内に中心を有し、中間部材（７）はＴ字形をしてお
り、このＴ字形の中央部は上記案内用脚部（73）を構成
して上記２つのジャッキ（6,66）の間を鉛直に延び且つ
上記中央穴（53）の内部を案内され、Ｔ字形の外側拡大
部分（70）は案内用脚部（73）の両側から各ジャッキ
（6,66）の上方まで水平に延びて上記水平翼部（75）と
なっている請求項２に記載の圧延機。
【請求項４】支持ブロック（５）の内部に圧下面(P₁)と
平行に形成された１対の案内面（54）がベンディグ用ジ
ャッキ（６）の軸線を通る平面(P₄)の両側に対称に配置
されており、チョック（３）の支持部（32）の中心はこ
の平面(P₄)上にあり、ベンディグ力全体もこの平面(P₄)
上を通る請求項１〜３のいずれか一項に記載の圧延機。
【請求項５】支持ブロック（５）の内部に形成された収
容部（52,53）が２つのベンディグ用ジャッキ（６）の
上方へ延びた凹部（52）と、中間部材（７）の案内用脚
部（73）を案内する上記の中央穴（53）とで構成され、
Ｔ字形の中間部材（７）の２つの水平翼部（75）が凹部
（52）の内部を案内される請求項３または４に記載の圧
延機。
【請求項６】ワークロール（1,1′）のベンディグ用ジ
ャッキ（6,6′）が圧延スタンドの各支柱（４）の開口
部の所で単一の支持ブロック（５）に取り付けられてお
り、２つの水平翼部（75）を案内する上記凹部（52,5
2′）が支持ブロック（５）のベンディグ用ジャッキ
（6,6′）の間を貫通した一つの中央穴（53）によって
互いに連通している請求項１〜５のいずれか一項に記載
の圧延機。
【請求項７】各中間部材（７）の案内用脚部（73）のチ
ョック（３）側がベンディグ時に中間部材（７）の傾動
作用を吸収するのに十分な幅を有する案内ヘッドを形成
し、案内用脚部（73）のチョック（３）とは反対側の内
輪端部は圧下面(P₁)と平行な平面での直角断面が上記平
面(P₄)に対して側方へズレたＬ字形の切欠き部となった
薄い部分（74）を有し、２つのワークロール（1,1′）
のそれぞれ対応する２つの中間部材（7,7′）の２つの
薄い部分（74,74′）が支持ブロック（５）の内部に形
成された同じ一つの中央穴（53）の中央部で互いに重な
っている請求項６に記載の圧延機。
【請求項８】２つのワークロール（1,1′）のそれぞれ
に対応するベンディグ用ジャッキ群（6,6′）の２つの
上記平面（P₄,P′_４）が支持ブロック（５）の中央穴
（53）の中心面から両側へ横方向にズレている請求項５
〜７のいずれか一項に記載の圧延機。
【請求項９】ワークロール（１）の軸線と同じ高さの所
に配置されたこのワークロール（１）の２つのチョック
（3,3a）の中間部材（7,7a）が、圧延スタンドの対応す
る２つの支柱（４）の間をワークロール（１）の軸線と
平行に延びた連続したビーム（77）の両端部と連結され
ている請求項１〜９項のいずれか一項に記載の圧延機。
【請求項１０】圧延スタンドの支柱（４）の内部に、圧
下面(P₁)方向が少なくとも２本のバックアップロール
（2,2′）によって支持された少なくとも２本のワーク
ロール（1,1′）を有し、このワークロール（1,1′）の
両端部が圧延スタンドの支柱（４）に摺動自在に取付け
られたチョック（3,3′）に軸受を介し且つ圧下面(P₁)
と平行に支承されている圧延機で、（ａ）圧延スタンドの支柱（４）の中心面(P₂)に対して
２つのワークロール（1,1′）が対称となる中央位置か
ら少なくとも一方のワークロール（１）を軸方向へ移動
させると同時に、（ｂ）軸方向に互いに離れた少なくとも２つのベンディ
グ用ジャッキからなる２組のジャッキ群（６）を用いて
移動するワークロール（１）の両端で各チョック（３）
にベンディグ力を加える、軸方向に移動可能なロールの輪郭形状の調整方法におい
て、（ｃ）ジャッキ群（６）を圧延スタンドの支柱（４）と
一体な支持ブロック（５）と、ベンディグ力の加わる方
向に摺動可能な状態で支持ブロック（５）に案内支持さ
れた中間部材（７）とによって支持し、ワークロールの
軸方向移動方向の傾動作用に逆らって、ベンディグ力を
加え、（ｄ）中間部材（７）はチョック（３）側に平滑面（7
6）を有し、対応するワークロールが軸方向へ移動した
時にはチョック（３）の支持部（32）を平滑面（76）上
を摺動させることを特徴とする方法。
【請求項１１】中心位置に対して軸方向移動可能なワー
クロールをベンディグする際に、ベンディグ力に起因す
るモーメントとチョック（３）の反作用モーメントとの
合計量が中間部材（７）上でゼロとなるように、各ジャ
ッキ（6,6′）が各チョック（３）に加える圧力を中間
部材（７）の中心面に対するジャッキ（6,6′）の移動
距離と位置との関数で常に調整する請求項10に記載の方
法。