JPH075035B2 - 装軌車両の一定車速制御装置 - Google Patents
装軌車両の一定車速制御装置Info
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- JPH075035B2 JPH075035B2 JP1775786A JP1775786A JPH075035B2 JP H075035 B2 JPH075035 B2 JP H075035B2 JP 1775786 A JP1775786 A JP 1775786A JP 1775786 A JP1775786 A JP 1775786A JP H075035 B2 JPH075035 B2 JP H075035B2
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- Japan
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- speed
- signal
- engine
- continuously variable
- variable transmission
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は戦闘車両のような装軌車両の一定車速制御装
置に関する。
置に関する。
従来の技術 一般に不整地を走行する戦闘車両において、走行中に射
撃をする場合標的を正確に把える上で一定車速走行でき
ることが重要であり、従来ではアクセルペダルでエンジ
ンのスロツトルレバーを直動して制御するエンジンと入
出力回転速度比を自動制御する無段変速機の組合せで一
定車速を制御している。
撃をする場合標的を正確に把える上で一定車速走行でき
ることが重要であり、従来ではアクセルペダルでエンジ
ンのスロツトルレバーを直動して制御するエンジンと入
出力回転速度比を自動制御する無段変速機の組合せで一
定車速を制御している。
発明が解決しようとする問題点 しかし上記の方法ではアクセルペダルの位置を目標車速
にして制御すると、車両の走行抵抗の変化を無段変速機
の入出力回転速度比の変化だけで吸収してやらなければ
ならず、そのため同一スロツトル状態でエンジン回転速
度が低回転速度から高回転速度まで変化し、その結果エ
ンジンの燃費の悪い状態で走行することになる。また走
行抵抗が大きく設定したスロツトル状態では、エンジン
出力馬力が小さい時には車速が一定に保てなくなるなど
の不具合もある。
にして制御すると、車両の走行抵抗の変化を無段変速機
の入出力回転速度比の変化だけで吸収してやらなければ
ならず、そのため同一スロツトル状態でエンジン回転速
度が低回転速度から高回転速度まで変化し、その結果エ
ンジンの燃費の悪い状態で走行することになる。また走
行抵抗が大きく設定したスロツトル状態では、エンジン
出力馬力が小さい時には車速が一定に保てなくなるなど
の不具合もある。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。
ある。
問題点を解決するための手段及び作用 燃料噴射量を自動制御するエンジンと入出力回転速度比
を自動制御する無段変速機とを具備した装軌車両におい
て、目標車速を指示するためのペダル又は手動レバーの
位置を検出しペダル又は手動レバー位置信号を発生する
手段と、エンジンの燃料噴射量を制御するスロツトルレ
バー又は燃料コントロールラツク位置を検出し、スロツ
トルレバー又は燃料コントロールラツク位置信号を発生
する手段と、エンジンの回転速度を検出し、エンジン回
転速度信号を発生する手段と、無段変速機の出力回転速
度又は無段変速機の出力回転速度に換算可能な箇所の回
転速度を検出し、無段変速機の出力回転速度相当信号を
発生する手段と、目標車速相当の信号としてのペダル又
は手動レバー位置信号と、車速相当の信号としての無段
変速機の出力回転速度相当信号及びスロツトルレバー又
は燃料コントロールラツク位置信号とを比較演算してス
ロツトルレバー又は燃料コントロールラツク目標位置信
号を発生する手段と、スロツトルレバー又は燃料コント
ロールラツク目標位置信号を受けてスロツトルレバー又
は燃料コントロールラツク位置を目標位置に制御する手
段と、エンジンの目標回転速度相当の信号としてのスロ
ツトルレバー又は燃料コントロールラツク位置信号か又
はスロツトルレバー又は燃料コントロールラツク目標位
置信号とエンジン回転速度信号及び無段変速機の出力回
転速度相当信号とを比較演算してエンジン回転速度をエ
ンジンの目標回転速度にするべく無断変速機の入出力回
転速度比制御信号を発生する手段と、無段変速機の入出
力回転速度比制御信号を受けて無段変速機の入出力回転
速度比を制御する手段とを具備し、ペダル又はレバによ
り設定された目標車速と車速からスロツトルレバー又は
燃料コントロールラツクを動かす量を算出して、スロツ
トルレバー又は燃料コントロールラツクを目標位置に制
御すると同時に、スロツトルレバー又は燃料コントロー
ルラツクの位置に対するエンジンの目標回転速度を算出
して、得られた目標回転速度と、エンジンの回転速度及
び無段変速機出力軸回転速度からある速度段においてエ
ンジンの回転速度が目標回転速度となるようポンプの吐
出容積を制御することにより、無段変速機の入出力回転
速度比を制御するようにしたもので、不整地走行の際走
行抵抗が変化しても常にペダル又はレバーにより設定し
たスロツトル状態で一定した車速が維持できるようにし
た装軌車両の一定車速制御装置。
を自動制御する無段変速機とを具備した装軌車両におい
て、目標車速を指示するためのペダル又は手動レバーの
位置を検出しペダル又は手動レバー位置信号を発生する
手段と、エンジンの燃料噴射量を制御するスロツトルレ
バー又は燃料コントロールラツク位置を検出し、スロツ
トルレバー又は燃料コントロールラツク位置信号を発生
する手段と、エンジンの回転速度を検出し、エンジン回
転速度信号を発生する手段と、無段変速機の出力回転速
度又は無段変速機の出力回転速度に換算可能な箇所の回
転速度を検出し、無段変速機の出力回転速度相当信号を
発生する手段と、目標車速相当の信号としてのペダル又
は手動レバー位置信号と、車速相当の信号としての無段
変速機の出力回転速度相当信号及びスロツトルレバー又
は燃料コントロールラツク位置信号とを比較演算してス
ロツトルレバー又は燃料コントロールラツク目標位置信
号を発生する手段と、スロツトルレバー又は燃料コント
ロールラツク目標位置信号を受けてスロツトルレバー又
は燃料コントロールラツク位置を目標位置に制御する手
段と、エンジンの目標回転速度相当の信号としてのスロ
ツトルレバー又は燃料コントロールラツク位置信号か又
はスロツトルレバー又は燃料コントロールラツク目標位
置信号とエンジン回転速度信号及び無段変速機の出力回
転速度相当信号とを比較演算してエンジン回転速度をエ
ンジンの目標回転速度にするべく無断変速機の入出力回
転速度比制御信号を発生する手段と、無段変速機の入出
力回転速度比制御信号を受けて無段変速機の入出力回転
速度比を制御する手段とを具備し、ペダル又はレバによ
り設定された目標車速と車速からスロツトルレバー又は
燃料コントロールラツクを動かす量を算出して、スロツ
トルレバー又は燃料コントロールラツクを目標位置に制
御すると同時に、スロツトルレバー又は燃料コントロー
ルラツクの位置に対するエンジンの目標回転速度を算出
して、得られた目標回転速度と、エンジンの回転速度及
び無段変速機出力軸回転速度からある速度段においてエ
ンジンの回転速度が目標回転速度となるようポンプの吐
出容積を制御することにより、無段変速機の入出力回転
速度比を制御するようにしたもので、不整地走行の際走
行抵抗が変化しても常にペダル又はレバーにより設定し
たスロツトル状態で一定した車速が維持できるようにし
た装軌車両の一定車速制御装置。
実 施 例 この発明の一実施例を図面を参照して説明する。尚実施
例はエンジンの燃料噴射量制御はスロツトルレバー、無
段変速機としては可変油圧ポンプと固定油圧モータを利
用した４段変速の静油圧機械式無段変速機の場合を説明
する。
例はエンジンの燃料噴射量制御はスロツトルレバー、無
段変速機としては可変油圧ポンプと固定油圧モータを利
用した４段変速の静油圧機械式無段変速機の場合を説明
する。
第１図中、１はエンジン、２は静油圧機械式無段変速
機、３は無断変速機２の入力軸、４は無段変速機２の出
力軸、５は入力軸３により歯車7,8,9を介して駆動され
る吐出容積可変のポンプ、６はポンプ５の吐出油により
駆動されるモータ、P1は２速の機械入力減速用遊星歯車
装置、P2は２速、４速用の機械駆動系と油圧駆動系の合
成用遊星歯車装置、P3は１速、２速、３速、４速用の機
械駆動系と油圧駆動系の合成用遊星歯車装置、C1,C2,C
3,C4はそれぞれ１速用、２速用、３速用、４速用クラツ
チで機械入力減速用遊星歯車装置P1のサンギヤは入力軸
３に結合しリングギヤは２速用クラツチC2に結合し、プ
ラネタリキヤリヤは合成用遊星歯車装置P2のプラネタリ
キヤリヤに結合し、サンギヤは歯車10,11,12を介してモ
ータ６に結合し、リングギヤは合成用遊星歯車装置P3の
リングギヤに結合し、サンギヤは歯車10,11,13,14を介
してモータ６に結合し、プラネタリキヤリヤは出力軸４
に結合し、１速用クラツチC1は合成用遊星歯車装置P3の
リングギヤを固定可能にし、２速用クラツチC2は機械入
力減速遊星歯車装置P1のリングギヤを固定可能にし、３
速用クラツチC3は入力軸と合成用遊星歯車装置P3のリン
グギヤを結合可能にし、４速用クラツチC4は入力軸３と
合成用遊星歯車装置P2のプラネタリキヤリヤを結合可能
にしてある。
機、３は無断変速機２の入力軸、４は無段変速機２の出
力軸、５は入力軸３により歯車7,8,9を介して駆動され
る吐出容積可変のポンプ、６はポンプ５の吐出油により
駆動されるモータ、P1は２速の機械入力減速用遊星歯車
装置、P2は２速、４速用の機械駆動系と油圧駆動系の合
成用遊星歯車装置、P3は１速、２速、３速、４速用の機
械駆動系と油圧駆動系の合成用遊星歯車装置、C1,C2,C
3,C4はそれぞれ１速用、２速用、３速用、４速用クラツ
チで機械入力減速用遊星歯車装置P1のサンギヤは入力軸
３に結合しリングギヤは２速用クラツチC2に結合し、プ
ラネタリキヤリヤは合成用遊星歯車装置P2のプラネタリ
キヤリヤに結合し、サンギヤは歯車10,11,12を介してモ
ータ６に結合し、リングギヤは合成用遊星歯車装置P3の
リングギヤに結合し、サンギヤは歯車10,11,13,14を介
してモータ６に結合し、プラネタリキヤリヤは出力軸４
に結合し、１速用クラツチC1は合成用遊星歯車装置P3の
リングギヤを固定可能にし、２速用クラツチC2は機械入
力減速遊星歯車装置P1のリングギヤを固定可能にし、３
速用クラツチC3は入力軸と合成用遊星歯車装置P3のリン
グギヤを結合可能にし、４速用クラツチC4は入力軸３と
合成用遊星歯車装置P2のプラネタリキヤリヤを結合可能
にしてある。
さらに101は目標車速を指示するためのペダル位置を検
出しペダル位置信号を発生するペダル位置検出器、102
はエンジンの燃料噴射量を制御するスロツトルレバー位
置を検出しスロツトルレバー位置信号を発生するスロツ
トルレバー位置検出器、103は無段変速機の入力回転速
度即ちエンジンの回転速度を検出してエンジン回転速度
信号を発生するエンジン回転速度検出器、104はモータ
６の回転速度を検出してモータ回転速度信号を発生する
モータ回転速度検出器、105,106,107,108はそれぞれ１
速、２速、３速、４速用クラツチの係合を検出して信号
を発生するクラツチ作動検出器、111はエンジン１のス
ロツトルレバー位置を制御するスロツトルレバー制御ア
クチユエータ、112はポンプ５の吐出容積を制御するポ
ンプ吐出容積制御アクチユエータ、113,114,115,116は
それぞれ１速、２速、３速、４速用クラツチC1,C2,C3,C
4の作動を制御するクラツチ切換スイツチ、120は上記各
信号を受けて比較演算を行ない各アクチ全エータ及び切
換スイツチに制御信号を送り出す演算装置である。
出しペダル位置信号を発生するペダル位置検出器、102
はエンジンの燃料噴射量を制御するスロツトルレバー位
置を検出しスロツトルレバー位置信号を発生するスロツ
トルレバー位置検出器、103は無段変速機の入力回転速
度即ちエンジンの回転速度を検出してエンジン回転速度
信号を発生するエンジン回転速度検出器、104はモータ
６の回転速度を検出してモータ回転速度信号を発生する
モータ回転速度検出器、105,106,107,108はそれぞれ１
速、２速、３速、４速用クラツチの係合を検出して信号
を発生するクラツチ作動検出器、111はエンジン１のス
ロツトルレバー位置を制御するスロツトルレバー制御ア
クチユエータ、112はポンプ５の吐出容積を制御するポ
ンプ吐出容積制御アクチユエータ、113,114,115,116は
それぞれ１速、２速、３速、４速用クラツチC1,C2,C3,C
4の作動を制御するクラツチ切換スイツチ、120は上記各
信号を受けて比較演算を行ない各アクチ全エータ及び切
換スイツチに制御信号を送り出す演算装置である。
ここで静油圧機械式無段変速機の作動を説明する。
１速クラツチ切換スイツチ113にON信号を送り１速用ク
ラツチC1が係合した状態において合成用遊星歯車装置P3
のリングギヤが固定されているため、ポンプ５の吐出容
積制御アクチユエータ112に与える信号を０から負方向
に下げて行くと、モータ６は逆転して歯車10,11,13,14
合成用遊星歯車装置P3を介して出力軸４は逆転し、車両
は後退方向に動く。逆に112に与える信号を０から正方
向に上げて行くとモータ６、歯車10,11,13,14合成用遊
星歯車装置P3を介して出力軸４は正転し、車両は前進方
向に動く。そして２速用クラツチC2の相対回転速度は歯
車11,12合成用遊星歯車装置P2,P1を介して次第に小さく
なり、アクチユエータ112に与える信号が設定された値
まで来ると０になる。この時点で２速クラツチ切換スイ
ツチ114にON信号を送ると、２速用クラツチC2は係合し
同時に２速クラツチ作動検出器106が係合信号を発す
る。すると演算装置120から１速クラツチ切換スイツチ1
13にOFF信号を送り、１速用クラツチC1は解放されると
同時に、１速クラツチ作動検出器105が解放信号を発す
る。これを120が受け取り２速状態になつたと判定し２
速状態の制御に移る。
ラツチC1が係合した状態において合成用遊星歯車装置P3
のリングギヤが固定されているため、ポンプ５の吐出容
積制御アクチユエータ112に与える信号を０から負方向
に下げて行くと、モータ６は逆転して歯車10,11,13,14
合成用遊星歯車装置P3を介して出力軸４は逆転し、車両
は後退方向に動く。逆に112に与える信号を０から正方
向に上げて行くとモータ６、歯車10,11,13,14合成用遊
星歯車装置P3を介して出力軸４は正転し、車両は前進方
向に動く。そして２速用クラツチC2の相対回転速度は歯
車11,12合成用遊星歯車装置P2,P1を介して次第に小さく
なり、アクチユエータ112に与える信号が設定された値
まで来ると０になる。この時点で２速クラツチ切換スイ
ツチ114にON信号を送ると、２速用クラツチC2は係合し
同時に２速クラツチ作動検出器106が係合信号を発す
る。すると演算装置120から１速クラツチ切換スイツチ1
13にOFF信号を送り、１速用クラツチC1は解放されると
同時に、１速クラツチ作動検出器105が解放信号を発す
る。これを120が受け取り２速状態になつたと判定し２
速状態の制御に移る。
２速状態において機械入力減速用遊星歯車装置P1のリン
グギヤが固定されているため、入力軸３からの回転が減
速されて機械入力減速用遊星歯車装置P1のプラネタリキ
ヤリヤに、さらに合成用遊星歯車装置P2のプラネタリキ
ヤリヤに伝達する。また一方モータ６からの回転が歯車
10,11,12を介して合成用遊星歯車装置P2のサンギヤに伝
達し、ここで合成されて合成用遊星歯車装置P2のリング
ギヤさらに合成用遊星歯車装置P3のリングギヤに伝達さ
れる。またモータ６の回転は歯車10,11,13,14を介し合
成用遊星歯車装置P3のサンギヤにも伝達しており、合成
用遊星歯車装置P3においても回転が合成され、合成用遊
星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤから出力軸４に伝達
される。この２速状態においてアクチユエータ112に与
える信号を変速点から負方向に下げて行くと、合成用遊
星歯車装置P2のサンギヤが逆転方向に回転を上げるため
合成用遊星歯車装置P2のリングギヤ即ち合成用遊星歯車
装置P3のリングギヤは正転方向に回転を上げて行く。ま
た合成用遊星歯車装置P3のサンギヤは逆転方向に回転を
上げ合成用遊星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤの回転
を下げようとするが合成用遊星歯車装置P3のリングギヤ
の回転の上昇による合成用遊星歯車装置P3のプラネタリ
キヤリヤの回転を上げようとする働きの方が大きく結局
合成用遊星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤ即ち出力軸
４の回転は上昇し、車速も速くなる。同時に３速用クラ
ツチC3の相対回転速度は次第に小さくなりアクチユエー
タ112に与える信号が設定された値まで来ると０にな
る。この時点で３速クラツチ切換スイツチ115にON信号
を送ると３速用クラツチC3は係合し、同時に３速クラツ
チ作動検出器107が係合信号を発する。すると演算装置1
20から２速クラツチ切換スイツチ114にOFF信号を送り２
速用クラツチC2は解放されると同時に２速クラツチ作動
検出器106が解放信号を発する。これを演算装置120が受
け取り３速状態になつたと判定し３速状態の制御に移
る。
グギヤが固定されているため、入力軸３からの回転が減
速されて機械入力減速用遊星歯車装置P1のプラネタリキ
ヤリヤに、さらに合成用遊星歯車装置P2のプラネタリキ
ヤリヤに伝達する。また一方モータ６からの回転が歯車
10,11,12を介して合成用遊星歯車装置P2のサンギヤに伝
達し、ここで合成されて合成用遊星歯車装置P2のリング
ギヤさらに合成用遊星歯車装置P3のリングギヤに伝達さ
れる。またモータ６の回転は歯車10,11,13,14を介し合
成用遊星歯車装置P3のサンギヤにも伝達しており、合成
用遊星歯車装置P3においても回転が合成され、合成用遊
星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤから出力軸４に伝達
される。この２速状態においてアクチユエータ112に与
える信号を変速点から負方向に下げて行くと、合成用遊
星歯車装置P2のサンギヤが逆転方向に回転を上げるため
合成用遊星歯車装置P2のリングギヤ即ち合成用遊星歯車
装置P3のリングギヤは正転方向に回転を上げて行く。ま
た合成用遊星歯車装置P3のサンギヤは逆転方向に回転を
上げ合成用遊星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤの回転
を下げようとするが合成用遊星歯車装置P3のリングギヤ
の回転の上昇による合成用遊星歯車装置P3のプラネタリ
キヤリヤの回転を上げようとする働きの方が大きく結局
合成用遊星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤ即ち出力軸
４の回転は上昇し、車速も速くなる。同時に３速用クラ
ツチC3の相対回転速度は次第に小さくなりアクチユエー
タ112に与える信号が設定された値まで来ると０にな
る。この時点で３速クラツチ切換スイツチ115にON信号
を送ると３速用クラツチC3は係合し、同時に３速クラツ
チ作動検出器107が係合信号を発する。すると演算装置1
20から２速クラツチ切換スイツチ114にOFF信号を送り２
速用クラツチC2は解放されると同時に２速クラツチ作動
検出器106が解放信号を発する。これを演算装置120が受
け取り３速状態になつたと判定し３速状態の制御に移
る。
３速状態においては入力軸３と合成用遊星歯車装置P3の
リングギヤが結合し、一方モータ６の回転が歯車10,11,
13,14を介して合成用遊星歯車装置P3のサンギヤに伝達
し、ここで合成されて合成用遊星歯車装置P3のプラネタ
リキヤリヤから出力軸４に伝達される。この３速状態に
おいて112に与える信号を変速点から正方向に上げて行
くと、合成用遊星歯車装置P3のサンギヤは正転方向に回
転が上昇し合成用遊星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤ
そして出力軸４は回転が上昇し車速も速くなる。同時に
４速用クラツチC4の相対回転速度は次第に小さくなり、
アクチユエータ112に与える信号が設定された値まで来
ると０になる。この時点で４速クラツチ切換スイツチ11
6にON信号を送ると４速用クラツチC4は係合し、同時に
４速クラツチ作動検出器108が係合信号を発する。する
と演算装置120から３速クラツチ切換スイツチ115にOFF
信号を送り、３速用クラツチC3は解放されると同時に３
速クラツチ作動検出器107が解放信号を発する。これを
演算装置120が受け取り４速状態になつたと判定し、４
速状態の制御に移る。
リングギヤが結合し、一方モータ６の回転が歯車10,11,
13,14を介して合成用遊星歯車装置P3のサンギヤに伝達
し、ここで合成されて合成用遊星歯車装置P3のプラネタ
リキヤリヤから出力軸４に伝達される。この３速状態に
おいて112に与える信号を変速点から正方向に上げて行
くと、合成用遊星歯車装置P3のサンギヤは正転方向に回
転が上昇し合成用遊星歯車装置P3のプラネタリキヤリヤ
そして出力軸４は回転が上昇し車速も速くなる。同時に
４速用クラツチC4の相対回転速度は次第に小さくなり、
アクチユエータ112に与える信号が設定された値まで来
ると０になる。この時点で４速クラツチ切換スイツチ11
6にON信号を送ると４速用クラツチC4は係合し、同時に
４速クラツチ作動検出器108が係合信号を発する。する
と演算装置120から３速クラツチ切換スイツチ115にOFF
信号を送り、３速用クラツチC3は解放されると同時に３
速クラツチ作動検出器107が解放信号を発する。これを
演算装置120が受け取り４速状態になつたと判定し、４
速状態の制御に移る。
４速状態においては入力軸３と合成用遊星歯車装置P2の
プラネタリキヤリヤが結合し、このプラネタリキヤリヤ
の回転が２速の時と較べて速いだけであとの作動は２速
と同様になる。
プラネタリキヤリヤが結合し、このプラネタリキヤリヤ
の回転が２速の時と較べて速いだけであとの作動は２速
と同様になる。
以上の様に作動することにより１速から４速まで入出力
速度比が無段階に変速するようになる。
速度比が無段階に変速するようになる。
次にこの発明の作用を第２図で説明する。
制御中に速度段の切換が必要になることがあるが、速度
段の切換については前述したので、ここではある一つの
速度段内での制御方法について説明する。
段の切換については前述したので、ここではある一つの
速度段内での制御方法について説明する。
演算装置120は、クラツチ作動検出器105,106,107,108か
らのクラツチ作動信号を受けてステツプで速度段Ｚを
判定する。エンジン回転速度検出器103からのエンジン
回転速度信号nEとモータ回転検出器104からのモータ回
転速度信号nmとからＺ速度段における出力軸回転速度no
をステツプで演算する。そしてステツプでnoから車
速υを演算する。一方ペダル位置検出器101からのペダ
ル位置信号からステツプで目標車速Ｖを演算する。こ
の車速υ及び目標車速とからスロツトルレバーを動かす
量△ｘをステツプで演算する。スロツトルレバー位置
検出器102からのスロツトルレバー位置信号ｘと△ｘと
からスロツトルレバーの目標位置Ｘをステツプで演算
し、スロツトルレバー制御アクチユエータ111に信号Ｘ
を送りスロツトルレバー位置をＸに制御する。一方Ｘか
らそのスロツトルレバー位置に対する設定エンジン目標
回転速度NEをステツプで演算する。このＸとNEとの関
係は車両の走行距離当りの燃料消費量が最小となる点に
決めるのがよい。次にエンジン目標回転速度NEとエンジ
ン回転速度nE及び出力軸回転速度とからＺ速度段におい
てnEがNEになる様なポンプ吐出容積制御アクチユエータ
112への信号Ｙがステツプで演算されアクチユエータ1
12へ送られてポンプ５の吐出容積が制御され、無段変速
機２の入出力回転速度比が制御されてエンジンへの負荷
トルクが制御されエンジン回転速度がNEとなるように制
御される。
らのクラツチ作動信号を受けてステツプで速度段Ｚを
判定する。エンジン回転速度検出器103からのエンジン
回転速度信号nEとモータ回転検出器104からのモータ回
転速度信号nmとからＺ速度段における出力軸回転速度no
をステツプで演算する。そしてステツプでnoから車
速υを演算する。一方ペダル位置検出器101からのペダ
ル位置信号からステツプで目標車速Ｖを演算する。こ
の車速υ及び目標車速とからスロツトルレバーを動かす
量△ｘをステツプで演算する。スロツトルレバー位置
検出器102からのスロツトルレバー位置信号ｘと△ｘと
からスロツトルレバーの目標位置Ｘをステツプで演算
し、スロツトルレバー制御アクチユエータ111に信号Ｘ
を送りスロツトルレバー位置をＸに制御する。一方Ｘか
らそのスロツトルレバー位置に対する設定エンジン目標
回転速度NEをステツプで演算する。このＸとNEとの関
係は車両の走行距離当りの燃料消費量が最小となる点に
決めるのがよい。次にエンジン目標回転速度NEとエンジ
ン回転速度nE及び出力軸回転速度とからＺ速度段におい
てnEがNEになる様なポンプ吐出容積制御アクチユエータ
112への信号Ｙがステツプで演算されアクチユエータ1
12へ送られてポンプ５の吐出容積が制御され、無段変速
機２の入出力回転速度比が制御されてエンジンへの負荷
トルクが制御されエンジン回転速度がNEとなるように制
御される。
これによつて一定車速が得られるようになる。
発明の効果 この発明は以上詳述したように、ペダル又はレバーによ
り設定された目標車速と車速からスロツトルレバー又は
燃料コントロールラツクを動かす量を算出して、スロツ
トルレバー又は燃料コントロールラツクを目標位置に制
御すると同時に、スロツトルレバー又は燃料コントロー
ルラツクの位置に対するエンジンの目標回転速度を算出
して、得られた目標回転速度と、エンジンの回転速度及
び無段変速機出力軸回転速度からある速度段においてエ
ンジンの回転速度が目標回転速度となるようポンプの吐
出容積を制御することにより、無段変速機の入出力回転
速度比を制御するようにしたもので、不整地走行の際走
行抵抗が変化しても常にペダル又はレバーにより設定し
たスロツトル状態で一定した車速が維持でき、走行中に
射撃をする場合でも標的を適確に把えることができるよ
うになる。
り設定された目標車速と車速からスロツトルレバー又は
燃料コントロールラツクを動かす量を算出して、スロツ
トルレバー又は燃料コントロールラツクを目標位置に制
御すると同時に、スロツトルレバー又は燃料コントロー
ルラツクの位置に対するエンジンの目標回転速度を算出
して、得られた目標回転速度と、エンジンの回転速度及
び無段変速機出力軸回転速度からある速度段においてエ
ンジンの回転速度が目標回転速度となるようポンプの吐
出容積を制御することにより、無段変速機の入出力回転
速度比を制御するようにしたもので、不整地走行の際走
行抵抗が変化しても常にペダル又はレバーにより設定し
たスロツトル状態で一定した車速が維持でき、走行中に
射撃をする場合でも標的を適確に把えることができるよ
うになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は構成図、第
２図は作用を示すフローチヤートである。 １はエンジン、２は無段変速機。
２図は作用を示すフローチヤートである。 １はエンジン、２は無段変速機。
Claims (1)
- 【請求項１】燃料噴射量を自動制御するエンジン１と入
出力回転速度比を自動制御する無段変速機２を具備した
装軌車両において、目標車速を指示するためのペダル又
は手動レバーの位置を検出しペダル又は手動レバー位置
信号を発生する手段と、エンジン１の燃料噴射量を制御
するスロツトルレバー又は燃料コントロールラツク位置
を検出し、スロツトルレバー又は燃料コントロールラツ
ク位置信号を発生する手段と、エンジン１の回転速度を
検出し、エンジン回転速度信号を発生する手段と、無段
変速機２の出力回転速度又は無段変速機２の出力回転速
度に換算可能な箇所の回転速度を検出し、無段変速機２
の出力回転速度相当信号を発生する手段と、目標車速相
当の信号としてのペダル又は手動レバー位置信号と、車
速相当の信号としての無段変速機２の出力回転速度相当
信号及びスロツトルレバー又は燃料コントロールラツク
位置信号とを比較演算してスロツトルレバー又は燃料コ
ントロールラツク目標位置信号を発生する手段と、スロ
ツトルレバー又は燃料コントロールラツク目標位置信号
を受けてスロツトルレバー又は燃料コントロールラツク
位置を目標位置に制御する手段と、エンジン１の目標回
転速度相当の信号としてのスロツトルレバー又は燃料コ
ントロールラツク位置信号か又はスロツトルレバー又は
燃料コントロールラツク目標位置信号とエンジン回転速
度信号及び無段変速機２の出力回転速度相当信号とを比
較演算してエンジン回転速度をエンジン１の目標回転速
度にするべく無段変速機２の入出力回転速度比制御信号
を発生する手段と無段変速機２の入出力回転速度比制御
信号を受けて無段変速機２の入出力回路速度比を制御す
る手段とを具備することを特徴とする装軌車両の一定車
速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1775786A JPH075035B2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 装軌車両の一定車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1775786A JPH075035B2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 装軌車両の一定車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178441A JPS62178441A (ja) | 1987-08-05 |
| JPH075035B2 true JPH075035B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=11952596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1775786A Expired - Lifetime JPH075035B2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 装軌車両の一定車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075035B2 (ja) |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1775786A patent/JPH075035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62178441A (ja) | 1987-08-05 |
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