JPH0746934B2 - 苗植機の苗植装置 - Google Patents
苗植機の苗植装置Info
- Publication number
- JPH0746934B2 JPH0746934B2 JP62089058A JP8905887A JPH0746934B2 JP H0746934 B2 JPH0746934 B2 JP H0746934B2 JP 62089058 A JP62089058 A JP 62089058A JP 8905887 A JP8905887 A JP 8905887A JP H0746934 B2 JPH0746934 B2 JP H0746934B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- planting
- seedling planting
- gear
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗植機の苗植装置に関する。
この種の従来技術としては、特開昭61−271907号公報に
示すように、回転ケース内の歯車列のバックラッシュを
除去する為に、太陽ギヤの中心部にブレーキアームの基
部を枢支し、ブレーキアームを長く延設してその中途部
が遊星ギヤ近傍に設けたバネにて付勢されて、植付ギヤ
を制動する苗植装置がある。
示すように、回転ケース内の歯車列のバックラッシュを
除去する為に、太陽ギヤの中心部にブレーキアームの基
部を枢支し、ブレーキアームを長く延設してその中途部
が遊星ギヤ近傍に設けたバネにて付勢されて、植付ギヤ
を制動する苗植装置がある。
上記の従来例のものは、ブレーキアームが太陽ギヤの中
心部から植付ギヤまで長く延設された構成となっている
ので、ブレーキアームと全ての歯車との干渉を考慮しな
ければならず、回転ケースが大型化し、小型軽量の植付
性能の良い苗植装置を得ることができないものであっ
た。
心部から植付ギヤまで長く延設された構成となっている
ので、ブレーキアームと全ての歯車との干渉を考慮しな
ければならず、回転ケースが大型化し、小型軽量の植付
性能の良い苗植装置を得ることができないものであっ
た。
また、太陽ギヤの装着部と回転ケースを機体に軸支した
取付け部とが同位置となる為に、ブレーキアームの基部
を太陽ギヤの中心部に設ける構成は複雑となって実用化
できるものではなかった。
取付け部とが同位置となる為に、ブレーキアームの基部
を太陽ギヤの中心部に設ける構成は複雑となって実用化
できるものではなかった。
この発明は、上記従来例の課題を解消する為に、機体に
回転自在に軸支した回転ケース10の先端部に苗植機付体
14を装着し、該回転ケース10内に不等速の噛合い運動を
する太陽ギヤ１と遊星ギヤ２・２と植付ギヤ４・４とよ
りなる歯車列を設けて、回転ケース10の回転に伴って前
記苗植付体14の姿勢を苗取出し姿勢と苗植付け姿勢とに
変位させると共に、弾性体22により付勢されるブレーキ
アーム21にて植付ギヤ４に制動を掛けて該歯車列のバッ
クラッシュを除去するように構成した苗植機の苗植装置
において、該ブレーキアーム21の基部は回転ケース10内
で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支し、弾性体22は植付ギ
ヤ４近傍に設けたことを特徴とする苗植機の苗植装置と
したものである。
回転自在に軸支した回転ケース10の先端部に苗植機付体
14を装着し、該回転ケース10内に不等速の噛合い運動を
する太陽ギヤ１と遊星ギヤ２・２と植付ギヤ４・４とよ
りなる歯車列を設けて、回転ケース10の回転に伴って前
記苗植付体14の姿勢を苗取出し姿勢と苗植付け姿勢とに
変位させると共に、弾性体22により付勢されるブレーキ
アーム21にて植付ギヤ４に制動を掛けて該歯車列のバッ
クラッシュを除去するように構成した苗植機の苗植装置
において、該ブレーキアーム21の基部は回転ケース10内
で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支し、弾性体22は植付ギ
ヤ４近傍に設けたことを特徴とする苗植機の苗植装置と
したものである。
この発明は、上記のようにブレーキアーム21の基部は回
転ケース10内で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支したの
で、ブレーキアーム21は太陽ギヤ１や回転ケース10の機
体への取付け部と干渉しない位置となり回転ケース10を
小型の構成とできて小型軽量の植付性能の良い苗植装置
を得ることができる。
転ケース10内で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支したの
で、ブレーキアーム21は太陽ギヤ１や回転ケース10の機
体への取付け部と干渉しない位置となり回転ケース10を
小型の構成とできて小型軽量の植付性能の良い苗植装置
を得ることができる。
また、ブレーキアーム21の基部は太陽ギヤ１よりも先端
側に枢支し、弾性体22は植付ギヤ４近傍に設けたことに
より、回転ケース10の回転中心から離れた位置にこれら
ブレーキアーム21・弾性体22が配置され回転ケース10の
先端部の重量が重くなることにより、その回転が滑らか
となり植付性能も向上する。
側に枢支し、弾性体22は植付ギヤ４近傍に設けたことに
より、回転ケース10の回転中心から離れた位置にこれら
ブレーキアーム21・弾性体22が配置され回転ケース10の
先端部の重量が重くなることにより、その回転が滑らか
となり植付性能も向上する。
この発明の一実施例である苗植装置を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
苗植装置の伝動ケース７に横方向の回転軸８を、伝動ケ
ース７の伝動機構９によって回転伝動する。この回転軸
８には、ギヤ機構を内装する回転ケース10の中央部をベ
アリング11によって回転自在に軸装すると共に、非円形
の太陽ギヤ１を偏心して嵌合し、伝動ケース７と一体的
で回転しないように設ける。この太陽ギヤ１の両側には
非円形の遊星ギヤ２・２を噛合させて、該回転ケース10
の回転自在に軸12にて軸支し、更にこれら両遊星ギヤ２
・２の外側には非円形の植付ギヤ４・４を噛合させて、
植付軸13・13で該回転ケース10に対して各々回転自在に
軸装し、該回転軸８の伝動回転によって、伝動ケース10
を回転することにより太陽ギヤ１回りの遊星ギヤ２・２
を経て植付ギヤ４・４を噛合伝動して植付軸13・13を、
自転させながら該回転ケース10と共に該回転軸８回りに
公転させる構成である。
ース７の伝動機構９によって回転伝動する。この回転軸
８には、ギヤ機構を内装する回転ケース10の中央部をベ
アリング11によって回転自在に軸装すると共に、非円形
の太陽ギヤ１を偏心して嵌合し、伝動ケース７と一体的
で回転しないように設ける。この太陽ギヤ１の両側には
非円形の遊星ギヤ２・２を噛合させて、該回転ケース10
の回転自在に軸12にて軸支し、更にこれら両遊星ギヤ２
・２の外側には非円形の植付ギヤ４・４を噛合させて、
植付軸13・13で該回転ケース10に対して各々回転自在に
軸装し、該回転軸８の伝動回転によって、伝動ケース10
を回転することにより太陽ギヤ１回りの遊星ギヤ２・２
を経て植付ギヤ４・４を噛合伝動して植付軸13・13を、
自転させながら該回転ケース10と共に該回転軸８回りに
公転させる構成である。
植付軸13の回転ケース10外側には、苗植付具３を有する
苗植付体14を一体に回転するように設け、この苗植付具
３は、左右一対の平行状の苗分離体15と、この苗分離体
15の後側に沿って上下動してこの苗分離体15で分離する
苗を係止保持すると共に植付時はこの苗を押出す苗押出
体16とからなり、この苗押出体16は該植付軸13回りにお
いて回転ケース10と一体に設けられるカム17に、該苗植
付体14に対してピン18回りに上下揺動自在にして摺接ア
ーム19を連接し、該苗植付体14が植付軸13と共に回転す
ることによって、カム17に揺動アーム19を摺動させて揺
動し、苗押出体16を苗取位置イでは上死点に位置させ、
苗植付位置ロでは下死点に位置させるよう伝動構成す
る。
苗植付体14を一体に回転するように設け、この苗植付具
３は、左右一対の平行状の苗分離体15と、この苗分離体
15の後側に沿って上下動してこの苗分離体15で分離する
苗を係止保持すると共に植付時はこの苗を押出す苗押出
体16とからなり、この苗押出体16は該植付軸13回りにお
いて回転ケース10と一体に設けられるカム17に、該苗植
付体14に対してピン18回りに上下揺動自在にして摺接ア
ーム19を連接し、該苗植付体14が植付軸13と共に回転す
ることによって、カム17に揺動アーム19を摺動させて揺
動し、苗押出体16を苗取位置イでは上死点に位置させ、
苗植付位置ロでは下死点に位置させるよう伝動構成す
る。
ブレーキ６は、植付軸13に一体設けたブレーキカム20を
苗植付具３の苗タンクに対する苗取位置イと、土壌面に
対する苗植付位置ロ近くとにおいて大径部として突出す
るよう形成し、遊星ギヤ２の軸受12部に嵌合させたブレ
ーキアーム21を該ブレーキカム20の回転周面に弾性体で
あるバネ22で押圧させて、この植付軸13及び植付ギヤ４
等の回転に制動力を働かせている。
苗植付具３の苗タンクに対する苗取位置イと、土壌面に
対する苗植付位置ロ近くとにおいて大径部として突出す
るよう形成し、遊星ギヤ２の軸受12部に嵌合させたブレ
ーキアーム21を該ブレーキカム20の回転周面に弾性体で
あるバネ22で押圧させて、この植付軸13及び植付ギヤ４
等の回転に制動力を働かせている。
苗植装置は、伝動ケース７に対して左右往復移動しなが
ら収容する苗を繰出す苗タンクと、上記のようにして植
付作動する苗植付具３とからなり、土壌面を滑走しなが
ら均平化するフロート上に支持される。
ら収容する苗を繰出す苗タンクと、上記のようにして植
付作動する苗植付具３とからなり、土壌面を滑走しなが
ら均平化するフロート上に支持される。
伝動機構９によって回転軸８及び回転ケース10が伝動回
転すると、太陽ギヤ１、遊星ギヤ２、及び植付ギヤ４等
を経て植付軸13が自転すると共に回転ケース10と一体的
に回転軸８回りに公転し、この結果、各苗植付具３は一
定の姿勢で平行状態を維持してほぼ楕円形状の植付軌跡
線ハを描いて昇降作動し、上死点から下降行程に移って
苗タンクの苗取出口を通過する苗植位置イのとき、先端
の苗分離体15が苗を分離して苗押出体16との間に苗を保
持して、更に下降して土壌面に達する苗植付位置ロとな
り、苗押出体16が保持苗を下方へ押出して植付ける。
転すると、太陽ギヤ１、遊星ギヤ２、及び植付ギヤ４等
を経て植付軸13が自転すると共に回転ケース10と一体的
に回転軸８回りに公転し、この結果、各苗植付具３は一
定の姿勢で平行状態を維持してほぼ楕円形状の植付軌跡
線ハを描いて昇降作動し、上死点から下降行程に移って
苗タンクの苗取出口を通過する苗植位置イのとき、先端
の苗分離体15が苗を分離して苗押出体16との間に苗を保
持して、更に下降して土壌面に達する苗植付位置ロとな
り、苗押出体16が保持苗を下方へ押出して植付ける。
苗植付具３が苗取位置イの手前に達すると、ブレーキ６
が働いて各ギヤ１・２・４の噛合伝動のがたつきがない
状態で、苗タンクから苗の分離作用を行わせる。更に苗
植付位置ロに達すると再びブレーキ６が働いて、苗押出
体16による苗押出が行われ、挿苗される。
が働いて各ギヤ１・２・４の噛合伝動のがたつきがない
状態で、苗タンクから苗の分離作用を行わせる。更に苗
植付位置ロに達すると再びブレーキ６が働いて、苗押出
体16による苗押出が行われ、挿苗される。
このように、太陽ギヤ１の回りに遊星ギヤ２を介して植
付ギヤ４を伝動回転して、この植付ギヤ４と一体的に公
転及び自転する苗植付具３の苗植作動において、この植
付ギヤ４の回転に、苗取位置イと苗植付位置ロとでブレ
ーキ６で制動することによって、一定のタイミングのも
とにギヤ伝動のバックラッシュを吸収できるため、この
タイミングが正確に維持でき、構成が容易であり、苗分
離乃至植付を正確に行い、かつ安定させることができ
る。
付ギヤ４を伝動回転して、この植付ギヤ４と一体的に公
転及び自転する苗植付具３の苗植作動において、この植
付ギヤ４の回転に、苗取位置イと苗植付位置ロとでブレ
ーキ６で制動することによって、一定のタイミングのも
とにギヤ伝動のバックラッシュを吸収できるため、この
タイミングが正確に維持でき、構成が容易であり、苗分
離乃至植付を正確に行い、かつ安定させることができ
る。
そして、特に、ブレーキアーム21の基部は回転ケース10
内で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支したので、ブレーキ
アーム21は太陽ギヤ１や回転ケース10の機体への取付け
部と干渉しない位置となり回転ケース10を小型の構成と
できて小型軽量の植付性能の良い苗植装置を得ることが
できる。
内で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支したので、ブレーキ
アーム21は太陽ギヤ１や回転ケース10の機体への取付け
部と干渉しない位置となり回転ケース10を小型の構成と
できて小型軽量の植付性能の良い苗植装置を得ることが
できる。
また、ブレーキアーム21の基部は太陽ギヤ１よりも先端
側に枢支し、弾性体22は植付ギヤ４近傍に設けたことに
より、回転ケース10の回転中心から離れた位置にこれら
ブレーキアーム21・弾性体22が配置され回転ケース10の
先端部の重量が重くなることにより、その回転が滑らか
となり植付性能も向上する。
側に枢支し、弾性体22は植付ギヤ４近傍に設けたことに
より、回転ケース10の回転中心から離れた位置にこれら
ブレーキアーム21・弾性体22が配置され回転ケース10の
先端部の重量が重くなることにより、その回転が滑らか
となり植付性能も向上する。
尚、各太陽ギヤ１、遊星ギヤ２、及び植付ギヤ４の非円
形形態による伝動は、この苗植付位置ロの下死点近傍に
おける苗植付具３の植付軌跡線ハの土壌中における前後
幅を小さくして、この下死点近傍の植付速度を高速にす
るよう設定している。
形形態による伝動は、この苗植付位置ロの下死点近傍に
おける苗植付具３の植付軌跡線ハの土壌中における前後
幅を小さくして、この下死点近傍の植付速度を高速にす
るよう設定している。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平断面
図、第２図は側断面図、第３図は側面図である。 図中、符号１は太陽ギヤ、２は遊星ギヤ、３は苗植付
具、４は植付ギヤ、10は回転ケース、14は苗植付体、21
はブレーキアーム、22は弾性体（バネ）を示す。
図、第２図は側断面図、第３図は側面図である。 図中、符号１は太陽ギヤ、２は遊星ギヤ、３は苗植付
具、４は植付ギヤ、10は回転ケース、14は苗植付体、21
はブレーキアーム、22は弾性体（バネ）を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】機体に回転自在に軸支した回転ケース10の
先端部に苗植付体14を装着し、該回転ケース10内に不等
速の噛合い運動をする太陽ギヤ１と遊星ギヤ２・２と植
付ギヤ４・４とよりなる歯車列を設けて、回転ケース10
の回転に伴って前記苗植付体14の姿勢を苗取出し姿勢と
苗植付け姿勢とに変位させると共に、弾性体22により付
勢されるブレーキアーム21にて植付ギヤ４に制動を掛け
て該歯車列のバックラッシュを除去するように構成した
苗植機の苗植装置において、該ブレーキアーム21の基部
は回転ケース10内で太陽ギヤ１よりも先端側に枢支し、
弾性体22は植付ギヤ４近傍に設けたことを特徴とする苗
植機の苗植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62089058A JPH0746934B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 苗植機の苗植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62089058A JPH0746934B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 苗植機の苗植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63254911A JPS63254911A (ja) | 1988-10-21 |
| JPH0746934B2 true JPH0746934B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=13960253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62089058A Expired - Lifetime JPH0746934B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 苗植機の苗植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746934B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4527973B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2010-08-18 | 株式会社クボタ | 苗植付け装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271907A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-02 | 生物系特定産業技術研究推進機構 | 田植機の植付装置 |
| JPH0697896B2 (ja) * | 1985-08-20 | 1994-12-07 | 井関農機株式会社 | 移植装置 |
| JPS6239423U (ja) * | 1985-08-26 | 1987-03-09 |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP62089058A patent/JPH0746934B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63254911A (ja) | 1988-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |