JPH074640Y2 - ボルト穴清掃装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は，フランジ部に穿設された複数個のボルト穴の
内周面を遠隔操作により清掃するボルト穴清掃装置に関
するものである。

（従来の技術） フランジ部に穿設された複数個のボルト穴の内周面を遠
隔操作により清掃するボルト穴清掃装置，即ち，フラン
ジ部上に載置される移動体と，同移動体に前記ボルト穴
への挿入を可能に設けられた移動体用支持軸と，同移動
体に水平方向への伸縮を可能に設けられた伸縮装置と，
清掃装置と，同清掃装置を吸引装置に連絡するサクシヨ
ンホースとを有し，上記清掃装置を，上記伸縮装置の先
端部に隣接する別のボルト穴への挿入を可能に設けられ
た清掃器軸と，同清掃器軸の先端部に設けられた清掃器
と，同清掃器軸に設けられた拡縮部材とにより構成した
ボルト穴清掃装置は，従来公知である。このボルト穴清
掃装置は，フランジの外径，各ボルト穴の中心を結ぶ中
心円径，隣接するボルト穴のピツチが特定なフランジを
対象にしている。

（考案が解決しようとする課題） 前記従来のボルト穴清掃装置には，次の問題があった。
即ち，寸法の異なる二種類の原子炉容器をもつ発電所で
原子炉容器のフランジ部のボルト穴を清掃するときに，
前記従来のボルト穴清掃装置は，寸法の異なる原子炉容
器のそれぞれに１台で対応できず，二種類のボルト清掃
装置を用意する必要があって，清掃費を嵩ませるという
問題があった。

本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり，その
目的とする処は，寸法の異なる原子炉容器のそれぞれに
１台で対応できて，清掃費を低減できるボルト穴清掃装
置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために，本考案は，フランジ部上
に載置される移動体と，同移動体に前記ボルト穴への挿
入を可能に設けられた移動体用支持軸と，同移動体に水
平方向への伸縮を可能に設けられた伸縮装置と，清掃装
置と，同清掃装置を吸引装置に連絡するサクシヨンホー
スとを有し，上記清掃装置を，上記伸縮装置の先端部に
隣接する別のボルト穴への挿入を可能に設けられた清掃
器軸と，同清掃器軸の先端部に設けられた清掃器と，同
清掃器軸に設けられた拡縮部材とにより構成したボルト
穴清掃装置において，前記移動体または清掃器軸の水平
方向移動時のピツチを規制する水平方向移動ピツチ切換
用回転式ストツパと，ハンドルの回転により半径方向に
伸縮する水平移動用ガイドリングとを具えている。

（作用） 本考案のボルト穴清掃装置は前記のように構成されてお
り，フランジ部上に載置される移動体と，同移動体にボ
ルト穴への挿入を可能に設けられた移動体用支持軸と，
同移動体に水平方向への伸縮を可能に設けられた伸縮装
置と，清掃装置と，同清掃装置を吸引装置に連絡するサ
クシヨンホースとよりなるボルト孔清掃装置を使用して
ボルト孔の内周面を清掃するとき，フランジの外径また
は各ボルト穴の中心を結ぶ中心円径が異なっていれば，
ハンドルを回転し，ハンドル軸に取付けたピンを浅い溝
及び深い溝の何れか一方に嵌合して，ガイドリングのガ
イドローラに対する軸方向位置を調整する。また隣接す
るボルト穴のピツチが異なっていれば，移動体または清
掃器軸が水平方向に移動するときのピツチを規制する水
平方向移動ピツチ切換用回転式ストツパを90°回転し，
回転中心線から当金の当り面までの距離をｌからｌ′へ
変化させて，移動体または清掃器軸が水平方向に移動す
るときのピツチを調整する。

（実施例） 次に本考案のボルト穴清掃装置を第１図乃至第６図に示
す一実施例により説明すると，（１）が清掃器軸，
（２）が移動体用支持軸，（３）が清掃器，（４）が拡
縮部材，（５）がサクシヨンホース，（６）が伸縮装
置，（７）が制御ケーブル，（８）が吸引装置，（９）
が制御盤，（10）がモニタカメラ，（11）がフランジ，
（12）がエアホース，（13）がケーブル、（14）がペン
ダントスイツチ，（15）がボルト穴，（16）がスタツド
ホルト穴，（17）がローラ付移動体，（18）が清掃装
置，（19）がガイドローラ，（20）がガイドリング，
（21）がハンドル，（22）（23）が溝，（24）が軸，
（25）がピン，（26）がスプリング，（27）が水平方向
移動ピツチ切換用回転式ストツパ，（28）が当金，（2
9）が回転中心，（30）が緩衝器で，原子炉容器上蓋の
フランジ（11）の外周部には，数十個のボルト穴（15）
が穿設されている。また原子炉容器に穿設されたスタツ
ドボルト穴（16）も数十個あり，同各スタツドボルト穴
（16）が上記フランジ（11）の各ボルト穴（15）の下方
で同各ボルト穴（15）に対向している。また上記ローラ
付移動体（17）が上記フランジ（11）上に載置され，上
記移動体用支持軸（２）が上記移動体（17）に上記ボル
ト穴（15）への挿入を可能に設けられ，上記伸縮装置
（６）が上記移動体（17）に水平方向への伸縮を可能に
設けられ，上記清掃器軸（１）（なおこの清掃器軸
（１）は二重管で，上下方向に伸縮可能になっている）
が上記伸縮装置（６）の先端部に上記ボルト穴（15）に
隣接した別のボルト穴（15）への挿入を可能に設けられ
ている。そして清掃装置（18）が清掃器軸（１）と同清
掃器軸（１）の先端部（下端部）に設けられた清掃器
（３）と同清掃器軸（１）に設けられた拡縮部材（４）
とにより構成されている。また上記移動体用支持軸
（２）も上記清掃器軸（１）と同じように二重管で，上
下方向に伸縮可能になっており，内管に拡縮部材（４）
が設けられている。また上記サクシヨンホース（５）が
上記清掃装置（18）と上記吸引装置（８）とを連絡し，
フランジ（11）上を走行するガイドローラ（19）が上記
移動体（17）及び上記清掃器軸（１）に取付けられ，第
4,5図に示すように同移動体（17）及び同清掃器軸
（１）のフランジ（11）に沿う水平方向移動をガイドす
るガイドリング（20）が同ガイドローラ（19）の周りに
軸方向移動を可能に嵌挿され，同ガイドリング（20）と
上記ガイドローラ（19）との間にスプリング（26）が介
装されている。また上記ハンドル（21）には，浅い溝
（22）と深い溝（23）とが設けられ，深い溝（23）が軸
（24）に打ち込まれたピン（25）に嵌合するようになっ
ており，ハンドル（21）を回転し，ピン（25）を浅い溝
（22）または深い溝（23）に嵌合して，ガイドリング
（20）のガイドローラ（19）に対する軸方向位置を調整
するようになっている。また移動体（17）または清掃器
軸（１）が水平方向に移動するときのピツチを規制する
水平方向移動ピツチ切換用回転式ストツパ（27）の当金
（28）との関係を第６図に示した。同第６図に示すよう
に上記ストツパ（27）の直角方向に緩衝器（30）がそれ
ぞれ取付けられている。そして回転中心（29）から同各
緩衝器（30）取付面までの距離が相違しており，ストツ
パ（27）が実線位置から点線位置へ90°回転すると，回
転中心（29）線から当金（28）の当り面までの距離がｌ
からｌ′へ変化するようになっている。

次に前記第１図乃至第６図に示すボルト穴清掃装置の作
用を具体的に説明する。移動体（17）を原子炉容器上蓋
のフランジ（11）上に載置して，移動体用支持軸（２）
をボルト穴（15）の上方に，また清掃器軸（１）を同ボ
ルト穴（15）に隣接した別のボルト穴（15）の上方に，
それぞれセツトし，次いで清掃器軸（１）をエア圧及び
ラツク・ピニオンにより２段階に下降させ，外管側の拡
縮部材（４）を拡張させ，同拡縮部材（４）をボルト穴
（15）の内周面に接触させて，同清掃器軸（１）の外管
をフランジ（11）に固定する一方，同清掃器軸（１）の
内管を回転させながらスタツドボルト穴（16）位置まで
下降させて，ボルト穴（15）（16）の内周面の清掃を行
う。その際の除去物は，サクシヨンホース（５）を介し
て吸引する。またその間に伸縮部材（６）を伸長させ
て，移動体（17）及び移動体用支持軸（２）を第２図の
実線位置から二点鎖線位置へ１ピツチ移動させ，移動が
完了したら，移動体用支持軸（２）の外管をボルト穴
（15）へ挿入し，次いで移動体用支持軸（２）の内管を
ボルト穴（15）へ挿入して，同内管側の拡縮部材（４）
を拡張させ，同拡縮部材（４）をボルト穴（15）の内周
面に接触させて，同移動体用支持軸（２）の内管をフラ
ンジ（11）に固定し，次いで清掃器軸（１）の内管及び
清掃器（３）を引き上げる。同清掃器軸（１）の内管が
上昇し終わったら，同清掃器軸（１）の外管側の拡縮部
材（４）を縮小して，同外しを引き上げ，次いで伸縮装
置（６）を縮小して，清掃器軸（１）を１ピツチ移動さ
せる。これで清掃装置全体が１ピツチ前進したことにな
る。第３図に示すように伸縮装置（６）は，清掃器軸
（１）と移動体用支持軸（２）とを連絡しているが，伸
縮ストロークの左右長さに若干量の差を持たすことによ
り，清掃装置の走行がスタツドボルト穴（16）のピツチ
円に沿って行われる。またサクシヨンホース（５）と制
御ケーブル（７）とが吸引装置（８）及び制御盤（９）
に接続しており，清掃装置の全体が遠隔操作される。

次にフランジ（11）の外径，各ボルト穴（15）（16）の
中心を結ぶ中心円径，或いは隣接するボルト穴（15）
（16）のピツチが異なる場合のボルト穴（15）（16）の
清掃について説明する。

第１図のａ寸法（フランジ（11）の外径または各ボルト
穴（15）（16）の中心を結ぶ中心円径）が異なっていれ
ば，第4,5図に示すようにハンドル（21）を回転し，ピ
ン（25）を浅い溝（22）及び深い溝（23）の何れか一方
に嵌合して，ガイドリング（20）のガイドローラ（19）
に対する軸方向位置を調整する。

また第１図のｂ寸法（隣接するボルト穴（15）（16）の
ピツチ）が異なっていれば，第６図に示すように移動体
（17）または清掃器軸（１）が水平方向に移動するとき
のピツチを規制する水平方向移動ピツチ切換用回転式ス
トツパ（27）を実線位置から点線位置へ90°回転し，回
転中心（29）線から当金（28）の当り面までの距離をｌ
からｌ′へ変化させて，移動体（17）または清掃器軸
（１）が水平方向に移動するときのピツチを調整する。

（考案の効果） 本考案のボルト穴清掃装置は前記のようにフランジ部上
に載置される移動体と，同移動体にボルト穴への挿入を
可能に設けられた移動体用支持軸と，同移動体に水平方
向への伸縮を可能に設けられた伸縮装置と，清掃装置
と，同清掃装置を吸引装置に連絡するサクシヨンホース
とよりなるボルト孔清掃装置を使用してボルト孔の内周
面を清掃するとき，フランジの外径または各ボルト穴の
中心を結ぶ中心円径が異なっていれば，ハンドルを回転
し，ハンドル軸に取付けたピンを浅い溝及び深い溝の何
れか一方に嵌合して，ガイドリングのガイドローラに対
する軸方向位置を調整する。また隣接するボルト穴のピ
ツチが異なっていれば，移動体または清掃器軸が水平方
向に移動するときのピツチを規制する水平方向移動ピツ
チ切換用回転式ストツパを90°回転し，回転中心線から
当金の当り面までの距離をｌからｌ′へ変化させて，移
動体または清掃器軸が水平方向に移動するときのピツチ
を調整するので，寸法の異なる原子炉容器のそれぞれに
１台で対応できて，清掃費を低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるボルト穴清掃装置の一実施例を
示す斜視図，第２図はその側面図，第３図はその平面
図，第４図はハンドル部の横断平面図，第５図はハンド
ルの横断平面図，第６図は水平方向移動ピツチ切換用回
転式ストツパの側面図である。 （１）……清掃器軸，（２）……移動体用支持軸，
（３）……清掃器，（４）……拡縮部材，（５）……サ
クシヨンホース，（６）……伸縮装置，（７）……制御
ケーブル，（８）……吸引装置，（９）……制御盤，
（10）……モニタカメラ，（11）……フランジ，（12）
……エアホース，（13）……ケーブル，（14）……ペン
ダントスイツチ，（15）……ボルト穴，（16）……スタ
ツドホルト穴，（17）……移動体，（18）……清掃装
置，（19）……ガイドローラ，（20）……ガイドリン
グ，（21）……ハンドル，（22）（23）……溝，（24）
……軸，（25）……ピン，（26）……スプリング，（2
7）……水平方向移動ピツチ切換用回転式ストツパ，（2
8）……当金，（29）……回転中心，（30）……緩衝
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フランジ部上に載置される移動体と，同移
   動体に前記ボルト穴への挿入を可能に設けられた移動体
   用支持軸と，同移動体に水平方向への伸縮を可能に設け
   られた伸縮装置と，清掃装置と，同清掃装置を吸引装置
   に連絡するサクシヨンホースとを有し，上記清掃装置
   を，上記伸縮装置の先端部に隣接する別のボルト穴への
   挿入を可能に設けられた清掃器軸と，同清掃器軸の先端
   部に設けられた清掃器と，同清掃器軸に設けられた拡縮
   部材とにより構成したボルト穴清掃装置において，前記
   移動体または清掃器軸の水平方向移動時のピツチを規制
   する水平方向移動ピツチ切換用回転式ストツパと，ハン
   ドルの回転により半径方向に伸縮する水平移動用ガイド
   リングとを具えていることを特徴としたボルト穴清掃装
   置。