JPH074373B2 - 超音波内視鏡装置 - Google Patents
超音波内視鏡装置Info
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- JPH074373B2 JPH074373B2 JP61245776A JP24577686A JPH074373B2 JP H074373 B2 JPH074373 B2 JP H074373B2 JP 61245776 A JP61245776 A JP 61245776A JP 24577686 A JP24577686 A JP 24577686A JP H074373 B2 JPH074373 B2 JP H074373B2
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- ultrasonic
- transducer
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- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、焦点距離の異なる複数個の超音波トランスデ
ューサを利用した超音波内視鏡装置に関するものであ
る。
ューサを利用した超音波内視鏡装置に関するものであ
る。
先ず従来の超音波診断装置における被検体を映像として
検出する方法を以下に説明する。超音波診断装置の原理
は、超音波振動子（トランスデューサ）を被検体に密着
させ、これにごく短時間だけMHz帯の高周波交流電圧を
加えると、この振動子からパルス状の超音波が放射され
る。被検体が均一媒質であると、この中を直進的に伝搬
し、ある時間経過後、音響インピーダンスの異なる境界
面で一部は反射し、残りは透過する。この反射波を同一
の振動子で受信し、超音波の速度と、往復して返ってく
るパルス状超音波により、振動子から境界面までの距離
が測定される。超音波内視鏡装置として一般に利用され
ているメカラジアルスキャンにおいては、振動子を中心
とした円をｎ等分（但し、ｎ≧２）し、振動子が１回転
（360°）するごとにｎ回振動子により送受信し、距離
を画面上にプロットすることで被検体の映像を得てい
る。このようなメカラジアルスキャンの超音波内視鏡装
置において、振動子が１回転する間にｎ回の超音波パル
スを出すことによりｎ回送受信を行ない、観測装置で、
これら受信エコー信号を輝度変調して２次元表示して画
像化し、被検体の情報を得ている。
検出する方法を以下に説明する。超音波診断装置の原理
は、超音波振動子（トランスデューサ）を被検体に密着
させ、これにごく短時間だけMHz帯の高周波交流電圧を
加えると、この振動子からパルス状の超音波が放射され
る。被検体が均一媒質であると、この中を直進的に伝搬
し、ある時間経過後、音響インピーダンスの異なる境界
面で一部は反射し、残りは透過する。この反射波を同一
の振動子で受信し、超音波の速度と、往復して返ってく
るパルス状超音波により、振動子から境界面までの距離
が測定される。超音波内視鏡装置として一般に利用され
ているメカラジアルスキャンにおいては、振動子を中心
とした円をｎ等分（但し、ｎ≧２）し、振動子が１回転
（360°）するごとにｎ回振動子により送受信し、距離
を画面上にプロットすることで被検体の映像を得てい
る。このようなメカラジアルスキャンの超音波内視鏡装
置において、振動子が１回転する間にｎ回の超音波パル
スを出すことによりｎ回送受信を行ない、観測装置で、
これら受信エコー信号を輝度変調して２次元表示して画
像化し、被検体の情報を得ている。
このような超音波内視鏡装置として、特開昭61-11026号
が既知となっている。この既知の装置では、２つの振動
子の振動周波数および焦点距離がそれぞれ互いに相異し
ている。
が既知となっている。この既知の装置では、２つの振動
子の振動周波数および焦点距離がそれぞれ互いに相異し
ている。
超音波内視鏡装置において、振動子の発する周波数が高
くなればなるほど超音波の減衰が早く開始され、振動子
より遠距離にある被検物は信号が微弱で観測装置の画像
にもはっきり写らなくなる。また振動子の発する周波数
が低くなればなるほと反射物となりうる対像物の大きさ
が大きくなるために、被検物観察の分解能が落ちる欠点
がある。本発明は、振動子からの距離によって減衰する
信号によりおこる遠距離被検物像のレベル低下を防止す
ることを目的とするものである。
くなればなるほど超音波の減衰が早く開始され、振動子
より遠距離にある被検物は信号が微弱で観測装置の画像
にもはっきり写らなくなる。また振動子の発する周波数
が低くなればなるほと反射物となりうる対像物の大きさ
が大きくなるために、被検物観察の分解能が落ちる欠点
がある。本発明は、振動子からの距離によって減衰する
信号によりおこる遠距離被検物像のレベル低下を防止す
ることを目的とするものである。
本発明は、それぞれ異なった焦点位置を有する音響レン
ズの振動子を複数取りつけ、これら振動子をそれぞれ交
互に駆動してそれぞれの振動子の焦点距離付近の信号だ
けを電子的に合成して画像表示を行なうことを特徴とす
る超音波内視鏡装置である。
ズの振動子を複数取りつけ、これら振動子をそれぞれ交
互に駆動してそれぞれの振動子の焦点距離付近の信号だ
けを電子的に合成して画像表示を行なうことを特徴とす
る超音波内視鏡装置である。
以下図面を参照し乍ら、本発明を詳述する。
超音波内視鏡装置の構成 第１図は、本発明超音波内視鏡装置の一実施例の構成を
示すものである。
示すものである。
後述するように、互いに焦点距離の異なる超音波振動子
（トランスデューサＡと称する）１および（トランスデ
ューサＢと称する）２とを、スコープ10の先端部に図示
のように取付ける。これらトランスデューサA,Bは、増
幅器７およびパルサ８に電気的に接続されている。ま
た、振動子固定部材３によってモータ４と機械的に連結
されて所定方向に回転するようになっている。このモー
タ４をエンコーダ５に連結する。
（トランスデューサＡと称する）１および（トランスデ
ューサＢと称する）２とを、スコープ10の先端部に図示
のように取付ける。これらトランスデューサA,Bは、増
幅器７およびパルサ８に電気的に接続されている。ま
た、振動子固定部材３によってモータ４と機械的に連結
されて所定方向に回転するようになっている。このモー
タ４をエンコーダ５に連結する。
これら振動子１、振動子２は音響レンズ面が異なってい
る焦点距離がl1,l2となっている。但し、l1<l2とする。
エンコーダ制御回路６はエンコーダ５の出力をTTLレベ
ルに変換し、観測装置９に振動子を駆動するタイミング
の信号と、画面表示の際の画面の書き始めを決める信号
とを供給している。観測装置９はエンコーダ制御回路６
より出力された振動子を駆動するタイミングの信号と同
期して、パルス信号をパルサ８に送り出す。パルサ８に
よって昇圧されたこのパルスは振動子１または振動子２
を選択的に駆動する。
る焦点距離がl1,l2となっている。但し、l1<l2とする。
エンコーダ制御回路６はエンコーダ５の出力をTTLレベ
ルに変換し、観測装置９に振動子を駆動するタイミング
の信号と、画面表示の際の画面の書き始めを決める信号
とを供給している。観測装置９はエンコーダ制御回路６
より出力された振動子を駆動するタイミングの信号と同
期して、パルス信号をパルサ８に送り出す。パルサ８に
よって昇圧されたこのパルスは振動子１または振動子２
を選択的に駆動する。
焦点距離付近における信号の合成 次に、第１図の構成の動作を、第２図〜第５図を参照し
乍ら説明する。
乍ら説明する。
先ず、図の説明をすると、第２図は、これらトランスデ
ューサＡおよびＢの焦点距離l1,l2の相対関係を表わ
す。またｌは、近焦点距離l1から遠焦点距離l2への切換
距離を表わす。
ューサＡおよびＢの焦点距離l1,l2の相対関係を表わ
す。またｌは、近焦点距離l1から遠焦点距離l2への切換
距離を表わす。
第３図は、パルサ８からトランスデューサA,Bへ印加さ
れる励起（駆動）パルス信号列であり、図示のように、
交互にトランスデューサA,Bが励起されることがわか
る。
れる励起（駆動）パルス信号列であり、図示のように、
交互にトランスデューサA,Bが励起されることがわか
る。
第４図は、観測装置９における超音波エコー信号により
画像化を表わすもので、内側の円は、トランスデューサ
Ａ（短焦点）によるイメージで、外側の円はトランスデ
ューサＢ（遠焦点）によるイメージであり、切換距離ｌ
の位置で切換え表示されている。
画像化を表わすもので、内側の円は、トランスデューサ
Ａ（短焦点）によるイメージで、外側の円はトランスデ
ューサＢ（遠焦点）によるイメージであり、切換距離ｌ
の位置で切換え表示されている。
第５図は、タイムゲインコントロールを利用した画像化
システムの構成図である。
システムの構成図である。
ここで振動子Ａ（１）を駆動したと仮定すると、この振
動子Ａが書き始め決定信号から１回転したところで残り
の振動子Ｂ（２）に切換えられて振動子B2を駆動する。
次に１回転して再び振動子Ａに切換えられる（第３図参
照）。これを繰り返して行ない、振動子Ａおよび振動子
Ｂで受信した信号を増幅器７で増幅する。増幅した信号
を観測装置９に入力する。この信号により観測装置９で
画像化を行なう際に振動子Ａの信号の場合、画面の中心
から第４の半径ｌの範囲だけ画像化し、振動子Ｂの信号
の場合この半径ｌより画面上の外側を画像化する。これ
を観測装置９で行なう際には第５図の様に輝度変調を行
なう前に、タイムゲインコントロールにより入力信号の
ゲインを上げ下げしている。
動子Ａが書き始め決定信号から１回転したところで残り
の振動子Ｂ（２）に切換えられて振動子B2を駆動する。
次に１回転して再び振動子Ａに切換えられる（第３図参
照）。これを繰り返して行ない、振動子Ａおよび振動子
Ｂで受信した信号を増幅器７で増幅する。増幅した信号
を観測装置９に入力する。この信号により観測装置９で
画像化を行なう際に振動子Ａの信号の場合、画面の中心
から第４の半径ｌの範囲だけ画像化し、振動子Ｂの信号
の場合この半径ｌより画面上の外側を画像化する。これ
を観測装置９で行なう際には第５図の様に輝度変調を行
なう前に、タイムゲインコントロールにより入力信号の
ゲインを上げ下げしている。
振動子Ａの場合、観測装置９では、パルス８にこの振動
子Ａを駆動するパルス（第３図参照）を出してからt1秒
後（距離にすると“l"）以後のエコー信号のレベル（ゲ
イン）を落とす。逆に振動子Ｂ（２）の場合t1秒までの
信号のレベルを予じめ落とす。このように２つの振動子
A,Bの受信エコー信号を画面上で合成することによって
分解能の高い画像が得られるようになる。
子Ａを駆動するパルス（第３図参照）を出してからt1秒
後（距離にすると“l"）以後のエコー信号のレベル（ゲ
イン）を落とす。逆に振動子Ｂ（２）の場合t1秒までの
信号のレベルを予じめ落とす。このように２つの振動子
A,Bの受信エコー信号を画面上で合成することによって
分解能の高い画像が得られるようになる。
また振動子の数が３個,4個…ｎ個と増えても焦点距離が
それぞれ異なっても、上述した方法で焦点距離の周辺を
画像化することができる。また振動子の周波数が全部等
しいので、駆動パルスのパルス幅を変える必要がない利
点がある。
それぞれ異なっても、上述した方法で焦点距離の周辺を
画像化することができる。また振動子の周波数が全部等
しいので、駆動パルスのパルス幅を変える必要がない利
点がある。
第２の超音波内視鏡装置 第６図〜第８図を参照し乍ら、超音波内視鏡装置の第２
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第６図の構成において、エンコーダ制御回路16および観
測装置19以外は、第１図の構成と同一であるので、説明
および図を省略するものとする。エンコーダ制御回路16
の出力の一部を、インバータ20を介して観測装置19に供
給する。即ち、エンコーダ制御回路16の振動子駆動タイ
ミングパルスの出力をインバータ20により２つに分割
し、振動子Ａ（１）と振動子Ｂ（２）を第７図に示した
ように交互に駆動するように振動子駆動タイミングパル
スを形成する。このエンコーダ制御回路16から出力され
た２つの振動子駆動タイミングパルスは観測装置19に入
力され、振動子駆動タイミングパルスに同期した２種類
の駆動パルスを観測装置19から出力する。これら駆動
（励起）パルス信号列は同一周波数で互いに180°移相
しているものである。
測装置19以外は、第１図の構成と同一であるので、説明
および図を省略するものとする。エンコーダ制御回路16
の出力の一部を、インバータ20を介して観測装置19に供
給する。即ち、エンコーダ制御回路16の振動子駆動タイ
ミングパルスの出力をインバータ20により２つに分割
し、振動子Ａ（１）と振動子Ｂ（２）を第７図に示した
ように交互に駆動するように振動子駆動タイミングパル
スを形成する。このエンコーダ制御回路16から出力され
た２つの振動子駆動タイミングパルスは観測装置19に入
力され、振動子駆動タイミングパルスに同期した２種類
の駆動パルスを観測装置19から出力する。これら駆動
（励起）パルス信号列は同一周波数で互いに180°移相
しているものである。
これら駆動パルスはパルサ８で昇圧されて振動子Ａ
（１）および振動子Ｂ（２）を交互に駆動し、被検体か
らの反射波を電気信号（受信エコー信号）に変換し、増
幅器７で増幅して観測装置19で輝度変調して映像化す
る。このとき振動子が第１図と同様に１回転につきｎ回
駆動されるが、前述したように本例によれば、２つの振
動子A,Bが交互に駆動するので、2n回振動子を駆動する
ことと等価となる。振動子Ａ（１）と振動子Ｂ（２）の
焦点距離が異なるので、画面上では中心よりl1離れたと
ころに振動子Ａの近焦点距離があり、またl2離れたとこ
ろに振動子Ｂの遠焦点距離がある（第８図参照）。本例
によれば、観測装置19は画像表示する前に補間を行なう
ことができるが第１図の実施例に比べて、定直線の増加
により補間を行なうときのデータが増えるので、分解能
の更に高い画像が得られる特徴がある。
（１）および振動子Ｂ（２）を交互に駆動し、被検体か
らの反射波を電気信号（受信エコー信号）に変換し、増
幅器７で増幅して観測装置19で輝度変調して映像化す
る。このとき振動子が第１図と同様に１回転につきｎ回
駆動されるが、前述したように本例によれば、２つの振
動子A,Bが交互に駆動するので、2n回振動子を駆動する
ことと等価となる。振動子Ａ（１）と振動子Ｂ（２）の
焦点距離が異なるので、画面上では中心よりl1離れたと
ころに振動子Ａの近焦点距離があり、またl2離れたとこ
ろに振動子Ｂの遠焦点距離がある（第８図参照）。本例
によれば、観測装置19は画像表示する前に補間を行なう
ことができるが第１図の実施例に比べて、定直線の増加
により補間を行なうときのデータが増えるので、分解能
の更に高い画像が得られる特徴がある。
超音波内視鏡装置において、単一周波数で焦点距離の異
なる複数個の振動子を駆動し、画像上でこれら超音波画
像情報を電子的に合成することにより観測装置の分解能
が良好となる効果があると共に、また単一周波数で複数
個の振動子を駆動することができるので回路の設計が単
純化できる利点もある。
なる複数個の振動子を駆動し、画像上でこれら超音波画
像情報を電子的に合成することにより観測装置の分解能
が良好となる効果があると共に、また単一周波数で複数
個の振動子を駆動することができるので回路の設計が単
純化できる利点もある。
第１図は、本発明超音波内視鏡装置の一実施例の構成を
示すブロック図、 第２図は、第１図のトランスデューサの焦点距離の相関
関係を示す図、 第３図は、同じくトランスデューサ用の励起信号波形
図、 第４図は、第１図の内視鏡装置によって得られたモニタ
イメージ、 第５図は、第１図の観測装置の信号処理方式を示す図、 第６図は、同じく他の実施例の主要構成を示すブロック
図、 第７図は、第６図のトランスデューサ用の励起信号波形
図、および 第８図は、第６図の内視鏡装置によるモニタイメージで
ある。 1,2……振動子、４……モータ、５……エンコーダ、6,1
6……エンコーダ制御回路、８……パルサ、9,19……観
測装置、l1,l2……焦点距離。
示すブロック図、 第２図は、第１図のトランスデューサの焦点距離の相関
関係を示す図、 第３図は、同じくトランスデューサ用の励起信号波形
図、 第４図は、第１図の内視鏡装置によって得られたモニタ
イメージ、 第５図は、第１図の観測装置の信号処理方式を示す図、 第６図は、同じく他の実施例の主要構成を示すブロック
図、 第７図は、第６図のトランスデューサ用の励起信号波形
図、および 第８図は、第６図の内視鏡装置によるモニタイメージで
ある。 1,2……振動子、４……モータ、５……エンコーダ、6,1
6……エンコーダ制御回路、８……パルサ、9,19……観
測装置、l1,l2……焦点距離。
Claims (3)
- 【請求項１】それぞれ異なる焦点距離を有し、所定の回
転速度で回転し乍ら選択的に励起される複数個の超音波
トランスデューサ手段と、 これらトランスデューサ手段からの受信エコー信号の
内、それぞれの焦点距離付近だけのエコー信号を電子的
に合成して超音波画像表示を行なう観測手段とを具え、 前記複数個のトランスデューサ手段を同一周波数で励起
させたことを特徴とする超音波内視鏡装置。 - 【請求項２】前記トランスデューサ手段を、１つの励起
パルス信号列で選択的に励起したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の超音波内視鏡装置。 - 【請求項３】同一周波数であると共に、互いに位相の異
なる複数の励起パルス信号列で、前記トランスデューサ
手段を選択的に励起したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の超音波内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61245776A JPH074373B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 超音波内視鏡装置 |
| DE3734571A DE3734571C2 (de) | 1986-10-16 | 1987-10-13 | Ultraschall-Diagnosevorrichtung |
| US07/258,061 US4850363A (en) | 1986-10-16 | 1988-10-13 | Ultrasonic diagnostic apparatus with multiple focal lengths |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61245776A JPH074373B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 超音波内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399845A JPS6399845A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH074373B2 true JPH074373B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=17138646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61245776A Expired - Fee Related JPH074373B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 超音波内視鏡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4850363A (ja) |
| JP (1) | JPH074373B2 (ja) |
| DE (1) | DE3734571C2 (ja) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5993389A (en) * | 1995-05-22 | 1999-11-30 | Ths International, Inc. | Devices for providing acoustic hemostasis |
| US5535751A (en) * | 1994-12-22 | 1996-07-16 | Morphometrix Technologies Inc. | Confocal ultrasonic imaging system |
| US5902242A (en) * | 1998-01-22 | 1999-05-11 | Acuson Corporation | System and method for forming a combined ultrasonic image |
| WO2001034018A2 (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-17 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
| US20050240170A1 (en) * | 1999-10-25 | 2005-10-27 | Therus Corporation | Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy |
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| WO2001045550A2 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Therus Corporation | Ultrasound transducers for imaging and therapy |
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| US20060253028A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-11-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Multiple transducer configurations for medical ultrasound imaging |
| US20060247529A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Rose Harold B | Transurethral ultrasonic imaging system |
| US20070038097A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-15 | Crawford Alan D | Introducer |
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| US20080123911A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-05-29 | Duc Lam | Systems and Methods for Restoring a Medical Image Affected by Nonuniform Rotational Distortion |
| CN101918811B (zh) | 2007-10-25 | 2013-07-31 | 圣路易斯华盛顿大学 | 具有光学横向分辨率的共焦光声显微镜 |
| TWI382860B (zh) * | 2008-07-11 | 2013-01-21 | Univ Chang Gung | 非侵入式低頻超音波腦部治療裝置及其使用方法 |
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