JPH074211U - 車両の追突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 追突の危険性に対して耳や目に訴える警報で
不十分な場合にも、アクセルペダルで刺激してドライバ
の注意を効果的に喚起できるようにする。 【構成】 アクセルペダルの踏み量を検出する手段と、
その検出信号に応じてエンジン燃料噴射ポンプのガバナ
アクチュエータを制御する手段を備える車両において、
先行車との車間距離や車速状態から追突の可能性を判定
する手段と、その判定に基づき追突の可能性が高まると
警報を出力する手段と、同じく追突の可能性が高まると
アクセルペダルを強制的に初期位置へ戻す手段を設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は車両の追突防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両の追突事故を未然に防止する装置として、先行車または後続車との車間距 離や車速状態などから追突の可能性を判定すると共に、その可能性が所定値以上 に高まると、警報を出力してドライバの注意を喚起したり、また警報を出力する ばかりでなく、エンジン燃料噴射ポンプのコントロールレバーを専用のアクチュ エータでアイドル位置に戻して、エンジンブレーキを作動させるように構成した ものが知られている（実開平４ー１１２１４９号公報，実開平２ー１００００号 公報，実開平２ー９９９８号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、耳や目に訴える警報だけではドライバの注意を十分に喚起でき ない場合もあり、仮にエンジン燃料噴射ポンプをアイドル状態に戻してもブレー キ力としては不十分なため、特にアクセルペダルの踏み量をセンサで検出すると 共に、その検出信号に応じてエンジン燃料噴射ポンプのガバナアクチュエータを 電子制御するコントローラを備える車両においては、警報によって注意を喚起で きなければ、エンジンブレーキが効いても追突の危険性を免れないという問題点 があった。

【０００４】 この考案はこのような問題点を有効に解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そのため、図１のようにアクセルペダルの踏み量を検出する手段と、その検出 信号に応じてエンジン燃料噴射ポンプのガバナアクチュエータを制御する手段を 備える車両において、先行車との車間距離や車速状態から追突の可能性を判定す る手段と、その判定に基づき追突の可能性が高まると警報を出力する手段と、同 じく追突の可能性が高まるとアクセルペダルを強制的に初期位置へ戻す手段を設 ける。

【０００６】

【作用】

追突の可能性が高くなると警報が出力すると同時に、アクセルペダルが初期位 置へ強制的に戻されるので、目や耳に訴える警報ばかりでなく、アクセルペダル の踏み足に与える刺激によってドライバの注意力を強烈に喚起することができる 。また、アクセルペダルの初期位置への復帰に伴ってペダルの検出手段を介して エンジン燃料噴射ポンプがアイドル状態に戻されるため、エンジンブレーキが働 くことになる。

【０００７】

【実施例】

図２において、１はディーゼルエンジン車両の電子ガバナ式燃料噴射ポンプ、 ２は同じく運転室のアクセルペダルで、その踏み量（アクセル開度）を検出する アクセル開度センサ３と、その検出信号に応じて燃料噴射ポンプ１のガバナアク チュエータ４を制御するコントローラ５が設けられる。なお、運転室には図示し ないが、追突の危険性を警報するブザー装置が配設される。

【０００８】 アクセルペダル２には必要に応じてこれを初期位置へ強制的に戻すためのアク チュエータとしてエアシリンダ６が付加される。エアシリンダ６はエアリザーバ ７に配管接続され、その配管途中にエア圧と大気圧を選択的にエアシリンダ６へ 供給する電磁バルブ８が介装される。この場合、エアシリンダ６は電磁バルブ８ が通電のオフで大気ポート側に切り替わるとリターンスプリング（図示せず）の 付勢力でアクセルペダル２と干渉しない収縮状態に保持されると共に、電磁バル ブ８が通電のオンでリザーバポート側に切り替わるとエア圧の供給を受けてアク セルペダル２の初期位置へ伸長する。

【０００９】 エアシリンダ６の電磁バルブ８および運転室内のブザー装置を制御するのが警 報発生の判定回路９で、図示しない自車の走行速度を検出する車速センサと、先 行車との実際の車間距離ｍを検出する距離センサを備え、図３のように車速セン サの検出信号から安全な車間距離ｎを演算すると共に、この演算値ｎを実際の車 間距離ｍと比較してｎ＜ｍのときに電磁バルブ８およびブザー装置への通電をオ フ（非作動状態）に、ｎ≧ｍになるとこれらへの通電をオン（作動状態）に切り 替える。

【００１０】 このような構成により、先行車に対する追突の可能性が高まるとブザー装置が 警報を出力すると同時に、エアシリンダ６が伸長してアクセルペダル２を初期位 置へ強制的に戻すため、聴覚に訴える警報ばかりでなく、アクセルペダル２が踏 み足に与える刺激によってドライバの注意力を強烈に喚起することができる。ま た、アクセルペダル２の初期位置への復帰に伴ってアクセル開度センサ３の検出 信号に基づきエンジン燃料噴射ポンプ１がアイドル状態に戻されるので、車両に エンジンブレーキが働く。

【００１１】 したがって、運転室がカーステレオなどの音量でブザー装置の出力音を十分に 聴取できない場合、さらにドライバがぼんやり・うっかり・居眠りの状態で警報 に気付かないようなときにも、アクセルペダル２がドライバの覚醒を刺激すると 同時に、車両がエンジンブレーキ力で減速状態に移行するので、ドライバの適切 な反応によって先行車との追突事故を容易かつ確実に回避できるようになる。

【００１２】 図４は他の実施例を示すもので、アクセルペダル２を初期位置へ強制的に戻す アクチュエータとしてモータ１０が使用される。モータ１０の回転力をアクセル ペダル２に伝達するため、アクセルペダル２の裏面に一端が対向する梃状の反転 レバー１１と、その他端をモータ１０の回転軸に連結するワイヤ１２が設けられ る。反転レバー１１はリターンスプリング（図示せず）の付勢力でモータ１０が ワイヤ１２を緩める方向へ回転するとアクセルペダル２に干渉しない所定の角度 位置に保持され、モータ１０がその駆動力でワイヤ１２を巻き取る方向へ回転す ると一端でアクセルペダル２を初期位置へ押し戻すようになっている。なお、９ はモータ１０の駆動を前記と同じ演算処理に基づいてオンーオフ的に制御する警 報発生の判定回路を示す。

【００１３】

【考案の効果】

以上要するにこの考案によれば、アクセルペダルの踏み量を検出する手段と、 その検出信号に応じてエンジン燃料噴射ポンプのガバナアクチュエータを制御す る手段を備える車両において、先行車との車間距離や車速状態から追突の可能性 を判定する手段と、その判定に基づき追突の可能性が高まると警報を出力する手 段と、同じく追突の可能性が高まるとアクセルペダルを強制的に初期位置へ戻す 手段を設けたので、追突の危険性に対して耳や目に訴える警報で不十分な場合に も、アクセルペダルが踏み足に与える刺激でドライバの注意を効果的に喚起する ことができる。また、アクセルペダルの復帰でエンジンブレーキ力が働くので、 ドライバの適切な反応によって先行車との追突事故を容易かつ確実に回避できる という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のクレーム対応図である。

【図２】この考案の実施例を示す構成図である。

【図３】同じく判定回路の制御内容を説明するフローチ
ャートである。

【図４】他の実施例を示す一部構成図である。

【符号の説明】

１ エンジン燃料噴射ポンプ ２ アクセルペダル ３ アクセル開度センサ ４ ガバナアクチュエータ ５ コントローラ ６ エアシリンダ ８ 電磁バルブ ９ 警報発生の判定回路 １０ モータ １１ 反転レバー １２ ワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルの踏み量を検出する手段
   と、その検出信号に応じてエンジン燃料噴射ポンプのガ
   バナアクチュエータを制御する手段を備える車両におい
   て、先行車との車間距離や車速状態から追突の可能性を
   判定する手段と、その判定に基づき追突の可能性が高ま
   ると警報を出力する手段と、同じく追突の可能性が高ま
   るとアクセルペダルを強制的に初期位置へ戻す手段を設
   けたことを特徴とする車両の追突防止装置。