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JPH0741964B2 - Product picking / sorting device - Google Patents

Product picking / sorting device

Info

Publication number
JPH0741964B2
JPH0741964B2 JP61242343A JP24234386A JPH0741964B2 JP H0741964 B2 JPH0741964 B2 JP H0741964B2 JP 61242343 A JP61242343 A JP 61242343A JP 24234386 A JP24234386 A JP 24234386A JP H0741964 B2 JPH0741964 B2 JP H0741964B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
conveyor
display
shelf
products
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP61242343A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6397503A (en
Inventor
哲雄 池田
道夫 榎戸
Original Assignee
株式会社石田衡器製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社石田衡器製作所 filed Critical 株式会社石田衡器製作所
Priority to JP61242343A priority Critical patent/JPH0741964B2/en
Publication of JPS6397503A publication Critical patent/JPS6397503A/en
Publication of JPH0741964B2 publication Critical patent/JPH0741964B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、多種類の商品を取扱う卸問屋等で使用され
る商品取り出し・仕分け装置に関し、更に詳しくは、複
数地区に区画された商品棚の第1地区の棚から順番に店
舗毎の受注商品を取り出すことができ、又、各棚に対す
る商品の仕分けも併せてできる商品取り出し・仕分け装
置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a merchandise take-out / sorting device used in a wholesale store or the like that handles many kinds of merchandise, and more specifically, a merchandise shelf divided into a plurality of districts. The present invention relates to a merchandise take-out / sorting device that can take out ordered products for each store in order from the shelves in the first district, and also sort the merchandise to each shelf.

(従来の技術) 例えば、多種類の商品を取扱う卸問屋等では、受注商品
を集貨する時は、担当者が受注伝票を見ながら、多数の
商品棚を回って該当する商品を収集しているのが現状で
ある。
(Prior art) For example, in a wholesale store that handles many types of products, when collecting ordered products, the person in charge collects the corresponding products while looking at many order shelves while looking at the order receipt. It is the current situation.

このため、多数の店舗の受注商品を集荷する時は、多く
の人手と手間とを必要とし、この点の省力化、能率化が
強く要望されていた。また、伝票を見ながら行う商品の
収集は、商品名や受注個数の読み違えを生ずることがあ
るので、従来ではかかるミスによる返品や再出荷は避け
得ないものとなっていた。
For this reason, when collecting the ordered products from a large number of stores, a lot of manpower and labor are required, and labor saving and efficiency improvement in this respect have been strongly demanded. In addition, when collecting products while looking at the slips, the product name and the number of ordered items may be misread, so it has been inevitable to return or reship the product due to such mistakes.

このため、最近では、特開昭57−137203号に開示されて
いるように、商品毎に区画された棚の前部に、当該商品
の取出個数を表示する表示部を設け、商品の取り出しに
際しては、店舗毎の各商品の受注個数をコンピュータを
介して各表示部に表示させて、表示された個数だけ棚か
ら商品を取り出して収集することになり、店舗毎に受注
商品を収集するようにした装置が開発され、実用化され
て来ている。そして、かかる装置においては、棚の商品
の品切れは絶対に避けねばならないので、各棚の在庫量
は、コンピュータ等で常時監視され、少量になると、適
宜に商品の補充が行われるようにされている。
For this reason, recently, as disclosed in JP-A-57-137203, a display section for displaying the number of taken-out products is provided at the front of a shelf divided for each product, and when taking out the products, Displays the ordered quantity of each product at each store on each display unit via a computer, collects the ordered quantity of products from the shelves, and collects ordered goods at each store. The developed device has been developed and put into practical use. Further, in such a device, it is absolutely necessary to avoid out-of-stock items on the shelves, so the inventory quantity of each shelf is constantly monitored by a computer or the like, and when the quantity becomes small, the items are appropriately replenished. There is.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、かかる従来装置においては、棚に収納される
商品の種類は極めて多いので、各商品の補充には、大変
な手間と経験とが要求されるという問題があった。即
ち、商品の補充に際しては、商品毎にその設備場所を探
し回ることは避けねばならないので、作業者は、全商品
の設置場所を予め記憶しておかねばならないという煩わ
しさがあり、又、補充商品は台車等て運びながら各棚へ
順次仕分けて行かねばならないので、該装置における本
来的な商品の取出作業のようには作業効率が改善されな
いという問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional device, since the types of products stored in the shelves are extremely large, it takes a lot of time and experience to replenish each product. was there. That is, when replenishing products, it is necessary to avoid searching for the equipment location for each product, so the operator has the trouble of having to memorize the installation locations of all the products in advance. Since it has to be sorted into each shelf while being carried by a dolly or the like, there is a problem that work efficiency cannot be improved as in the original product picking work in the device.

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点を解消し
たり、商品取り出し・仕分け装置の提供を目的とするも
のである。
Therefore, the present invention is intended to solve the problems of the prior art and to provide a product takeout / sorting device.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、商品棚の前部に設けられた商品毎の複数の表
示部と、上記商品棚に沿って配置された商品輸送用コン
ベヤとを備えた装置において、各商品に関する複数店舗
の受注情報を店舗毎に前記各表示部に表示させる表示手
段と、前記受注情報に従って前記コンベヤを駆動、停止
させるコンベヤ制御手段とからなる前記商品棚から商品
を収集するピッキングモードと、上記商品棚に収納する
商品の商品コードを設定する入力手段と、上記設定商品
コードに基づいて、当該商品が収納されるべき箇所のア
ドレスを検出する手段と、検出されたアドレスに対応す
る収納箇所近傍まで、コンベヤ上の商品を搬送するコン
ベヤ制御手段と、検出されたアドレスに対応する表示部
を作動させて、商品の収納箇所を報知させる表示制御手
段とからなる商品棚に商品を収納するソーティングモー
ドとを具備し、前記ピッキングモードと前記ソーティン
グモードとを切換える切換手段を備えた商品取り出し・
仕分け装置を提供することにより、前記した従来技術の
問題点を解消するものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention is an apparatus including a plurality of display units for each product provided on the front of a product shelf, and a product transportation conveyor arranged along the product shelf. In, a product is collected from the product shelf including display means for displaying order information of a plurality of stores for each product on each display section for each store, and conveyor control means for driving and stopping the conveyor according to the order information. Picking mode, input means for setting the product code of the product to be stored in the product shelf, means for detecting the address of the place where the product is to be stored based on the set product code, and the detected address The conveyor control means that conveys the product on the conveyor to the vicinity of the corresponding storage location and the display corresponding to the detected address are activated to notify the storage location of the product. And a sorting mode for storing a product in a product shelf including display control means for displaying the product, and a product taking-out / removing device having a switching means for switching the picking mode and the sorting mode.
By providing a sorting device, the above-mentioned problems of the prior art are solved.

(実施例) 以下、図により本発明の実施例について説明する。Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図(イ),(ロ)は、本発明の一実施例装置の平面
配置図と、その側面配置図の一例であり、第2図は、上
記装置において使用する商品棚と商品搬送用コンベヤと
のそれぞれの部分斜視図である。
1 (a) and 1 (b) are an example of a plan layout view and a side layout view of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a shelf for goods and goods for use in the above apparatus. It is each partial perspective view with a conveyor.

これらの図において、商品棚Aは、縦2列にそれぞれの
列の商品取出口を対向させた状態で所定間隔を開けて配
列されており、またその左右の商品棚列の中央スペース
部には、それらの棚列に沿って商品搬送用コンベヤBが
配置されている。
In these drawings, the product shelves A are arranged in two vertical rows with the product outlets of the respective rows facing each other at a predetermined interval, and in the central space portions of the left and right product shelves. , The product-conveying conveyors B are arranged along these rack rows.

商品搬送用コンベヤBは、ベルトコンベヤ等で構成さ
れ、商品を棚から取り出すピッキングモードにおいては
作業者Pにより棚から取り出された店舗毎の受注商品を
ダンボール箱等のコンテナCに載せられて矢印方向に間
欠的に搬送するようにされ、また、商品を棚に収納する
ソーティングモードにおいてはコンベアBの始端部に載
置された商品を同じく矢印方向に間欠的に搬送するよう
にされている。
The product transporting conveyor B is composed of a belt conveyor or the like, and in the picking mode for picking up products from the shelf, the ordered products for each store taken out by the worker P from the shelves are placed on the container C such as a cardboard box and the direction of the arrow In the sorting mode in which the products are stored in the shelves, the products placed on the starting end of the conveyor B are also intermittently transferred in the arrow direction.

商品棚Aとしては、商品取出口への商品の繰り出しの容
易さと、各段における商品の取り出しの容易さとが考慮
された図示のような傾斜型の3段棚が用いられ、またこ
の商品棚Aには所定ピッチでアドレスが割振られ、この
各アドレスには、所定の商品(図示せず)が仕分けされ
た状態で載置されるようにされ、そして、この仕分けさ
れた各商品の棚の前部には、第2図に示すように、当該
商品の取出個数を表示する表示部Dが、それぞれの商品
に対応させて取り付けられている。
As the product shelf A, an inclined three-level shelf as shown in the figure is used in consideration of the ease of delivering the product to the product outlet and the ease of taking out the product in each stage. Addresses are allocated at a predetermined pitch to each address, and predetermined products (not shown) are placed on the respective addresses in a sorted state, and in front of the shelves of the sorted products. As shown in FIG. 2, a display unit D for displaying the number of taken out products is attached to each unit in association with each product.

また商品棚Aは、第1図(イ)に示すように、複数地区
(区では5地区)に区画されており、その各地区のそれ
ぞれの表示部Dには、該当する商品の受注データが、後
述の中継部等を介してそれぞれ送信されるように構成さ
れている。
Further, as shown in FIG. 1 (a), the product shelf A is divided into a plurality of districts (5 districts in each ward), and the order display data of the corresponding product is displayed on each display section D of each district. , And are transmitted via a relay unit described later.

表示部Dは、中継部から送信された受注データに基づい
て、該当する商品の取出個数を前面の蛍光表示管D−1
(第3図参照)に表示するようにされている。また表示
部Dは、商品の取出個数を表示する時は、第3図に示す
ように、5桁の表示のうち上位2桁で商品のケース単位
の取出個数を表示し、下位2桁で商品の1個単位の取出
個数を表示するように構成されている。また商品の取出
個数を表示しない時は、マイナスサインを全桁に亘って
表示するように構成されている。
The display unit D displays, based on the order data transmitted from the relay unit, the number of the relevant products taken out from the fluorescent display tube D-1 on the front side.
(See FIG. 3). Further, when displaying the number of taken-out products, the display unit D displays the number of taken-out products per case in the upper two digits of the five-digit display and displays the number of taken-out products in the lower two digits, as shown in FIG. It is configured to display the number of taken out in units of 1. When the number of taken out products is not displayed, the minus sign is displayed over all digits.

第3図は、ケース単位で13個、バラで24個を当該商品の
取出個数として表示した場合の例を示している。
FIG. 3 shows an example in which 13 pieces in a case unit and 24 pieces in a case unit are displayed as the number of picked-up articles.

また表示部Dには、第2図、第3図に示すようにリセッ
トボタンD−2が備えられ、ピッキングモードにおいて
そのボタンが操作されると、表示した取出個数を消去し
て、接続された後述の中継部R1〜R5,L1〜L5に商品の取
出終了信号を送信するようにされている。また、ソーテ
ィングモードにおいては、前述のボタン操作で、商品の
補充終了信号が、後述の中継部R1〜R5,L1〜L5に送信さ
れるようにされている。
Further, the display section D is provided with a reset button D-2 as shown in FIGS. 2 and 3, and when the button is operated in the picking mode, the displayed take-out number is erased and connected. A take-out completion signal of the product is transmitted to relay units R1 to R5 and L1 to L5 described later. Further, in the sorting mode, the product replenishment end signal is transmitted to the relay units R1 to R5 and L1 to L5 described later by the button operation described above.

第4図は、この実施例装置における受注データのデータ
通信回線の一例を示したものである。
FIG. 4 shows an example of a data communication line for order data in the apparatus of this embodiment.

この図において、データ通信部Eは、コンピュータFと
伝送回線を介して接続されるとともに、各地区に設けた
第1、第2中継部R1〜R5,L1〜L5とバスラインを介して
それぞれ接続されている。また各地区の第1中継部R1〜
R5は、第1図(イ)に示す右側商品棚列のそれぞれの地
区の表示部Dとバスラインで接続され、また各地区の第
2中継部L1〜L5は、同じく第1図(イ)に示す左側商品
棚列のそれぞれの地区の表示部Dとバスラインで接続さ
れている。またデータ通信部Eにはコンベヤ制御部Gと
入力装置Hとが接続されている。
In this figure, a data communication unit E is connected to a computer F via a transmission line, and is also connected to first and second relay units R1 to R5, L1 to L5 provided in each district via bus lines. Has been done. In addition, the first relay section R1 of each district
R5 is connected to the display section D of each area on the right side product shelf row shown in FIG. 1 (a) by a bus line, and the second relay sections L1 to L5 of each area are also shown in FIG. 1 (a). It is connected to the display section D of each district of the left side product shelf row shown in by a bus line. Further, the data communication section E is connected to the conveyor control section G and the input device H.

コンピュータFは、各地区の商品棚Aの全商品に関する
データを店舗順に記憶しており、データ通信部Eからデ
ータの送信要求があれば、送信すべき受注データを読み
出して、これをデータ通信部Eに送信するように構成さ
れている。また当該コンピュータFには、ランダムに入
力された店舗毎の受注データを、所定の店舗順と商品番
号順に並べ変えるソーティング機能が付加されている。
The computer F stores data on all the products on the product shelves A in each district in the order of stores, and if there is a data transmission request from the data communication unit E, the order data to be transmitted is read out and the data is transmitted to the data communication unit. It is configured to send to E. Further, the computer F is provided with a sorting function of rearranging the order data that is randomly input for each store in a predetermined store order and product number order.

データ通信部Eは、ピッキングモードにおいては前記コ
ンピュータFから送信された店舗毎の受注データを、セ
レクティング方式によって該当する地区の中継部R1〜R
5,L1〜L5にそれぞれ送信するようにされ、そしてこの送
信が終了すると、今度がボーリング方式によって、送信
した各中継部に対して商品の取出終了信号の送信を勧誘
するようにされている。そして、データを送信した全て
の中継部から商品の取出終了信号が送信されると、今度
はコンピュータFに対して次のデータの送信を要求する
ように構成されている。
In the picking mode, the data communication unit E uses the selecting method to receive the order data for each store transmitted from the computer F by the relay units R1 to R of the corresponding area.
5, L1 to L5 are transmitted respectively, and when this transmission is completed, this time, by a boring method, each relay section that has transmitted is invited to transmit a product take-out completion signal. Then, when the take-out completion signal of the product is transmitted from all the relay units that have transmitted the data, this time, the computer F is requested to transmit the next data.

一方、ソーティングモードにおいては、データ通信部E
は入力装置Hで設定された商品コードに基づいて、その
コードの商品が収納されるべき棚のアドレスと、そのア
ドレスの表示部Dを管轄する地区の中継部R1〜R5,L1〜L
5とを所定の変換テーブルから割り出し、続いて、コン
ベヤ制御部Gへ作動指令を送信して、該制御部Gからの
コンベヤBの1地区間の移動を知らせるタイミング信号
を待つ。そして、タイミング信号を受け取るとそれをカ
ウントし、そのカウント値が割り出した地区の地区番号
と一致すると、割り出したアドレスの表示部Dに対する
点滅指令を当該表示部Dを管轄する地区の中継部を介し
て、当該表示部Dに送信し、カウント値が不一致であれ
ば、コンベヤ制御部Gへ作動指令を送信するようにされ
ている。
On the other hand, in the sorting mode, the data communication unit E
Is the address of the shelf on which the product of the code is to be stored based on the product code set by the input device H, and the relay units R1 to R5, L1 to L of the area that controls the display unit D of the address.
5 and 5 are calculated from a predetermined conversion table, and then an operation command is transmitted to the conveyor control unit G to wait for a timing signal from the control unit G to inform the movement of the conveyor B between areas. Then, when the timing signal is received, it is counted, and when the count value matches the district number of the district that has been indexed, a blinking command to the display unit D of the indexed address is sent via the relay unit of the district that controls the display unit D. Then, if the count values do not match, the operation command is transmitted to the conveyor control unit G.

中継部R1〜R5,L1〜L5は、ピッキングモードにおいて
は、データ通信部Eから送信された担当地区の受注デー
タを、同じくセレクティング方式によって該当するそれ
ぞれの表示部Dに送信するようにされ、またこの送信が
終了すると、今度はボーリング方式によって、送信した
各表示部Dに対して商品の取出終了信号の送信を勧誘す
るようにされている。そして、データを送信した全ての
表示部Dから商品の取出終了信号が送信されると、デー
タ送信部Eに対して次のデータの送信を要求するように
構成されている。
In the picking mode, the relay units R1 to R5 and L1 to L5 are configured to transmit the order data of the assigned area transmitted from the data communication unit E to the corresponding display units D by the selecting method, When this transmission is completed, this time, the boring method is used to solicit each of the display units D that has been transmitted to transmit a product take-out completion signal. Then, when the take-out completion signal of the product is transmitted from all the display sections D that have transmitted the data, the data transmission section E is requested to transmit the next data.

また、ソーティングモードにおいては、中継部R1〜R5,L
1〜L5は、データ通信部Eから送信されたアドレス情報
に基づいて、当該アドレスの表示部Dと交信して、その
表示部Dに対する点滅指令を送信するようにされ、そし
て、その指令を受信した表示部Dは、前述のリセットボ
タンD−2が操作されるまで、フラッシングを継続する
ようにされている。
In the sorting mode, relay units R1 to R5, L
Based on the address information transmitted from the data communication unit E, 1 to L5 communicate with the display unit D of the address and transmit a blink command to the display unit D, and receive the command. The display unit D is configured to continue flushing until the above-mentioned reset button D-2 is operated.

コンベヤ制御部Gは、ピッキングモードにおいては、デ
ータ通信部Eからの作動指令に基づいて商品搬送用コン
ベヤBを作動させ、図示しないセンサ或はタイマ等によ
って該コンベヤBの1地区間に相当する距離lの移動を
検出すると、該コンベヤBを停止させるようにされてい
る。
In the picking mode, the conveyor control unit G operates the product conveying conveyor B based on the operation command from the data communication unit E, and a distance corresponding to one area of the conveyor B by a sensor or a timer (not shown). When the movement of 1 is detected, the conveyor B is stopped.

また、ソーティングモードにおいては、コンベヤ制御部
Gは、データ通信部Eから送信された作動指令に基づい
て、コンベヤBを作動させ、そのコンベヤBが1地区間
移動する僅か手前で、データ通信部Eに1地区間の移動
を知らせるタイミング信号を送信し、そして、コンベヤ
Bが1地区間を移送すると、コンベヤBを一旦停止させ
て、データ通信部Eからの次の作動指令を待機するよう
にされている。
Further, in the sorting mode, the conveyor control unit G operates the conveyor B based on the operation command transmitted from the data communication unit E, and just before the conveyor B moves for one district, the data communication unit E is activated. Then, when the conveyor B transfers between the areas, the conveyor B is temporarily stopped and the data communication section E waits for the next operation command. ing.

〈実施例の作用〉 次に、上述実施例装置のピッキングモードにおける作用
を、第5図に基づいて説明する。
<Operation of Embodiment> Next, the operation of the above-described embodiment apparatus in the picking mode will be described with reference to FIG.

尚、第5図に示した数字は、各店舗に割り当てた店番号
を示している。
The numbers shown in FIG. 5 indicate the store numbers assigned to each store.

まず、入力装置Hを操作してピッキングモードに設定す
る。そして、最初の受注商品の取り出しにおいては、第
5図(イ)に示す如く、第1店舗の第1地区における受
注データが第1地区のそれぞれの表示部Dに表示され、
第1地区の商品棚Aからは、第1店舗に関する受注商品
の取り出しが行われる。この時、1つの商品の取り出し
が終了する毎に、当該商品の表示部Dのリセットボタン
D−2を押して行く。これにより表示された取出個数は
ブランクになり、またその表示部Dには、商品の取出終
了を表すフラグが立つ。
First, the input device H is operated to set the picking mode. Then, when the first ordered product is taken out, as shown in FIG. 5A, the order data in the first area of the first store is displayed on each display section D of the first area.
The ordered product related to the first store is taken out from the product shelf A in the first district. At this time, every time the removal of one product is completed, the reset button D-2 of the display section D of the product is pushed. As a result, the displayed take-out quantity becomes blank, and a flag indicating that the take-out of the merchandise is finished is set on the display section D.

このようにして、第1地区における第1店舗の受注商品
の取り出しが完了すると、取り出された商品はダンボー
ル箱等のコンテナCに収納されて、前記コンベヤBで1
地区間に相当する距離lを搬送される。
In this way, when the take-out of the ordered product of the first store in the first district is completed, the taken-out product is stored in a container C such as a cardboard box and the conveyor B
It is transported a corresponding distance l between districts.

次の受注商品の取り出しにおいては、第5図(ロ)に示
す如く、今度は第1店舗の第2地区における受注データ
が第2地区のそれぞれの表示部Dに表示され、又、第2
店舗の第1地区における受注データは第1地区のそれぞ
れの表示部Dに表示される。そして第1地区の商品棚A
からは第2店舗に関する受注商品の取り出しが行われ、
また第2地区の商品棚Aからは第1店舗に関する受注商
品の取り出しが行われる。この時、第2地区から取り出
した商品は、上記のダンボール箱等のコンテナCに収納
する。
When the next ordered product is taken out, as shown in FIG. 5B, the ordered data in the second area of the first store is displayed on the respective display portions D of the second area and the second area.
The order data in the first district of the store is displayed on each display section D in the first district. And product shelf A in the 1st district
From, the ordered products related to the second store were taken out,
Further, the ordered product related to the first store is taken out from the product shelf A in the second district. At this time, the products taken out from the second area are stored in the container C such as the above cardboard box.

このようにして、第1地区、第2地区からの受注商品の
取り出しが完了すると、取り出された商品はそれぞれの
ダンボール箱等のコンテナCに収納されて、前記コンベ
ヤBで1地区間に相当する距離lを搬送される。
In this way, when the take-out of ordered products from the first and second areas is completed, the taken-out goods are stored in the containers C such as cardboard boxes, and the conveyor B corresponds to one area. It is transported a distance l.

以下同様にして、受注データを表示した各地区からの商
品の取り出しが完了する毎に、第5図(ハ)から第5図
(ホ)に示す如く、次々と新たな店舗の受注データを参
加させながら、既に参加させた店舗の表示地区は順次シ
フトされて行く。勿論、参加させる店舗が無くなると、
第5図(ヘ)から第5図(ヌ)のように、表示地区が次
第に減少して行く。このように、それぞれの店舗に付い
て見れば、第1地区の棚から順番に受注商品が収集され
ることとなり、また各店舗に付いて見れば、最も多い時
で5店舗の受注商品が同時に並行して収集されることに
なる。
In the same way, each time the product is taken out from each district displaying the order data, the order data of new stores are joined one after another as shown in FIG. 5 (c) to FIG. 5 (e). While doing so, the display areas of the stores that have already participated will be sequentially shifted. Of course, when there are no stores to participate in,
As shown in Fig. 5 (f) to Fig. 5 (n), the display area gradually decreases. In this way, if you look at each store, the ordered products will be collected in order from the shelves in the first district, and if you look at each store, the ordered products of 5 stores will be collected at the same time at the most. It will be collected in parallel.

第6図は、かかる手順を達成するための各部の動作フロ
ーの一例を示したもので、(a)はコンピュータFの主
動作を、(b)はデータ通信部Eの主動作を、(c)は
各中継部R1〜R5,L1〜L5の主動作をそれぞれ示してい
る。
FIG. 6 shows an example of the operation flow of each part for achieving such a procedure. (A) shows the main operation of the computer F, (b) shows the main operation of the data communication section E, and (c) shows the main operation. ) Indicates the main operation of each relay unit R1 to R5, L1 to L5.

次に、ソーティングモードにおける前述実施例装置の作
用を第7図に基づいて説明する。
Next, the operation of the apparatus of the above-described embodiment in the sorting mode will be described with reference to FIG.

まず、入力装置Hを操作して、システム全体をソーティ
ングモードに切り換え、次に仕分けるべき商品Kをコン
ベヤBの始端部に載せて、当該商品Kの商品コードを入
力装置Hに設定し、続いて図示しないスタートスイッチ
を押す。
First, the input device H is operated to switch the entire system to the sorting mode, the product K to be sorted next is placed on the starting end of the conveyor B, and the product code of the product K is set in the input device H. Press a start switch (not shown).

スタートスイッチが押されると、上記商品コードは、入
力装置Hからデータ通信部Eに入力され、そこで、商品
Kの収納箇所のアドレスと、そのアドレスの表示部を管
轄する地区の中継部とが所定の変換テーブルから割り出
され、続いて、コンベヤ制御部Gに、作動指令が送信さ
れる。
When the start switch is pressed, the product code is input to the data communication unit E from the input device H, where the address of the storage location of the product K and the relay unit of the district that controls the display unit of the address are predetermined. Is converted from the conversion table, and subsequently, the operation command is transmitted to the conveyor control unit G.

これにより、コンベヤBの始端部に載置された商品K
は、まず、第1地区へ向けて搬送される。そして、1地
区間lを移動する僅か手前(即ち、第1地区の中心部へ
到着する少し手前)でコンベヤ制御部Gからデータ通信
部Eへタイミング信号が送信される。データ通信部Eで
はそのタイミング信号をカウントし、そのカウント値
と、先に割り出した地区の地区番号とを比較して一致し
ているか否かをチェックする。そして、一致しておれ
ば、その地区の中継部R1〜R5,L1〜L5を介して、商品を
収納すべき箇所の表示部Dに点滅指令を送信する。これ
により、上記表示部Dは、収納すべき商品が、その地区
の中央に到着する少し手前からフラッシングし始める。
そして、コンベヤBが1地区間lを移動すると、コンベ
ヤ制御部Gは、それを停止させて、データ通信部Eから
の次の作動指令を待つ。また、チェックの結果、不一致
であれば、コンベヤBが1地区間lを移動するタイミン
グで、データ通信部Eからコンベヤ制御部Gへ作動指令
が送信される。こうしてコンベヤ上の商品Kは、目的地
まで搬送される。
As a result, the product K placed on the starting end of the conveyor B
Is first transported to the first district. Then, a timing signal is transmitted from the conveyor control unit G to the data communication unit E slightly before moving in the area 1 (i.e., slightly before reaching the center of the first area). The data communication unit E counts the timing signal and compares the count value with the district number of the previously calculated district to check whether they match. Then, if they match, the flashing command is transmitted to the display section D at the place where the product is to be stored, via the relay sections R1 to R5 and L1 to L5 in the area. As a result, the display section D starts to flush the product to be stored, just before it reaches the center of the area.
Then, when the conveyor B moves between the areas 1, the conveyor control unit G stops it and waits for the next operation command from the data communication unit E. If the results of the check indicate that they do not match, an operation command is transmitted from the data communication section E to the conveyor control section G at the timing when the conveyor B moves in the area 1. In this way, the product K on the conveyor is transported to the destination.

次に仕分けるべき商品が多種類ある場合は、まずこれら
の商品コードを順次入力装置Hへ設定登録し、そしてコ
ンベヤBの始端部へは、常に1種類の商品しか載置しな
いようにして、コンベヤBが1地区間移動する毎に登録
順にコンベヤBへ商品を載せてスタートスイッチを押
す。これにより、データ通信部Eでは、前述の1種類の
商品についての仕分け動作が、各商品について繰り返さ
れることになる。即ち、例えば、今第3地区が仕分け値
である商品aを最初に登録し、次に第1地区が仕分け値
である商品bを2番目に登録したとする。すると、ま
ず、商品aが第1地区の中央部へ搬送されるタイミング
で、コンベヤ制御部Gからタイミング信号が発信され、
これに基づいて、データ通信部Eは、商品aについての
カウント値を1とし、その値とその商品aの仕分け地区
の地区番号を比較する。その結果、両者の値は不一致で
あるので、データ通信部Eは、スタートスイッチが操作
されるのを待って、コンベヤ制御部Gへ作動指令を送信
する。そして、商品aが第2地区の中央部へ、又、後続
の商品bが第1地区の中央部へそれぞれ搬送されるタイ
ミングで、同じくコンベヤ制御部Gからタイミング信号
が発信され、これに基づいて、データ通信部Eは商品a
については、そのカウント値を2とし、又、商品bにつ
いては、そのカウント値を1とし、それぞれの仕分け地
区の地区番号との比較を行う。その結果、商品bについ
ては、両者の値が一致するので、第1地区の中継部を介
して、その商品bの収納箇所の表示部Dへ点滅指令を送
信する。これにより、商品bが第1地区の中央部へ搬送
されるタイミングで上記表示部Dはフラッシングを開始
する。そして、商品bが第1地区の中央部へ到着して、
コンベヤBが停止すると、作業者により、商品bが棚に
収納されて、リセットボタンD−2が操作される。する
と、当該表示部Dのフラッシングは、停止するととも
に、その終了信号が中継部を介してデータ通信部Eに送
信される。データ通信部Eは、その終了信号を受け取る
と、コンベヤ制御部Gへ作動指令を送信して、コンベヤ
上の商品をさらに次の地区へ搬送させる。そして、商品
aが第3地区に到着するにおいては、1種類の商品を仕
分ける場合と同様であることは、既述の如くである。
If there are many kinds of products to be sorted next, these product codes are first sequentially set and registered in the input device H, and only one kind of product is always placed on the starting end of the conveyor B. Every time B moves between districts, products are placed on conveyor B in the registration order and the start switch is pressed. As a result, in the data communication unit E, the sorting operation for one type of product described above is repeated for each product. That is, for example, suppose that the product a having the sorting value is registered first in the third area, and the product b having the sorting value is registered second in the first area. Then, first, a timing signal is transmitted from the conveyor control unit G at the timing when the product a is conveyed to the central portion of the first district,
Based on this, the data communication unit E sets the count value for the product a to 1 and compares the value with the district number of the sorting district of the product a. As a result, since the two values do not match, the data communication unit E waits for the start switch to be operated, and then transmits the operation command to the conveyor control unit G. Then, at the timing when the product a is conveyed to the central part of the second district and the subsequent product b is conveyed to the central part of the first district, a timing signal is similarly transmitted from the conveyor control unit G, and based on this, , The data communication unit E is a product a
The count value is set to 2 and the count value is set to 1 for the product b, and the comparison with the district number of each sorting area is performed. As a result, since the two values of the product b match, a blinking command is transmitted to the display unit D of the storage location of the product b via the relay section in the first area. As a result, the display section D starts flushing at the timing when the product b is conveyed to the central portion of the first district. Then, the commodity b arrives at the central part of the first district,
When the conveyor B is stopped, the worker stores the product b on the shelf and operates the reset button D-2. Then, the flushing of the display unit D is stopped and the end signal is transmitted to the data communication unit E via the relay unit. When the data communication unit E receives the end signal, the data communication unit E sends an operation command to the conveyor control unit G to further convey the products on the conveyor to the next district. As described above, the arrival of the product a in the third area is the same as the case of sorting one type of product.

以上、一実施例を説明したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、その他、種々の態様が採用可能であ
る。例えば、商品棚の縦一列の各商品を1地区に割り当
てて、商品を仕分けて行く態様が採用可能であり、さら
には、各中継部の機能をデータ通信部に集約させて、各
中継部を省略する態様も採用可能である。
Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and various other modes can be adopted. For example, it is possible to adopt a mode in which each product in a vertical row on the product shelf is assigned to one area and the products are sorted, and further, the functions of each relay unit are integrated in the data communication unit to enable each relay unit to operate. It is also possible to adopt a mode of omission.

加えて、商品棚は、一列にすることも、或は、複数列に
することも可能である。
In addition, the product shelves can be in one row or in multiple rows.

(発明の効果) 以上、説明したように、この発明によれば、店舗毎の受
注商品の収集と、棚に収納された多種類の商品に対する
補充とが、1つの装置でできるので、従来人手に頼らざ
るを得なかった作業分野を合理化することができる効果
がある。しかも、既設のハードウェアはそのままとし、
ソフトウェアの変更だけによって容易に構成することが
できるので、在来の実用化されている装置を無駄にする
ことなく、その活用を図ることができる効果もある。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the collection of ordered products for each store and the replenishment of many kinds of products stored in the shelves can be performed by one device. This has the effect of streamlining the work fields that had to rely on. Moreover, leaving the existing hardware as is,
Since it can be easily configured only by changing the software, there is also an effect that the conventional practically used device can be utilized without wasting it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

各図は、この発明の一実施例の説明図で、第1図は、そ
の実施例装置の平面配置図とその側面配置図、第2図
は、上記装置の主要部をなす商品棚と商品搬送用コンベ
ヤの部分斜視図、第3図は表示部の平面図、第4図は、
上記装置の通信回路のブロック線図、第5図は店舗毎の
商品の取り出し順序を概念的に表した説明図、第6図
は、コンピュータ、データ通信部並びに中継部のそれぞ
れのメイン動作の一例を示したフローチャート、第7図
は、商品棚に収納された各商品に対する補充仕分けを説
明する説明図である。 A……商品棚、B……商品搬送用コンベヤ、D……表示
部、H……入力装置(手段)、G……コンベヤ制御部
(手段)。
Each drawing is an explanatory view of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan layout view and a side layout view of the device of the embodiment, and FIG. 2 is a product shelf and a product which are main parts of the device. Partial perspective view of the conveyor for conveyance, FIG. 3 is a plan view of the display unit, and FIG. 4 is
FIG. 5 is a block diagram of a communication circuit of the above device, FIG. 5 is an explanatory view conceptually showing the order of taking out products for each store, and FIG. 6 is an example of main operations of a computer, a data communication unit, and a relay unit. FIG. 7 is a flow chart showing the above, and FIG. 7 is an explanatory view for explaining the supplementary sorting for each product stored in the product shelf. A ... Merchandise shelf, B ... Merchandise conveyor, D ... Display section, H ... Input device (means), G ... Conveyor control section (means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】商品棚の前部に設けられた商品毎の複数の
表示部と、上記商品棚に沿って配置された商品搬送用コ
ンベヤとを備えた装置において、 各商品に関する複数店舗の受注情報を店舗毎に前記各表
示部に表示させる表示手段と、前記受注情報に従って前
記コンベヤを駆動、停止させるコンベヤ制御手段とから
なる前記商品棚から商品を収集するピッキングモード
と、 上記商品棚に収納する商品の商品コードを設定する入力
手段と、上記設定商品コードに基づいて、当該商品が収
納されるべき箇所のアドレスを検出する手段と、 検出されたアドレスに対応する収納箇所近傍まで、コン
ベヤ上の商品を搬送するコンベヤ制御手段と、検出され
たアドレスに対応する表示部を作動させて、商品の収納
箇所を報知させる表示制御手段とからなる商品棚に商品
を収納するソーティングモードとを具備し、 前記ピッキングモードと前記ソーティングモードとを切
換える切換手段を備えたことを特徴とする商品取り出し
・仕分け装置。
1. An apparatus provided with a plurality of display units for each product provided on the front of a product shelf and a product transporting conveyor arranged along the product shelf, for receiving orders from a plurality of stores for each product. Picking mode for collecting products from the product shelf, which includes display means for displaying information on each display section for each store and conveyor control means for driving and stopping the conveyor according to the order information, and storing in the product shelf The input means for setting the product code of the product to be used, the means for detecting the address of the place where the product should be stored based on the set product code, and the vicinity of the storage place corresponding to the detected address on the conveyor. Conveyor control means for transporting the product, and display control means for activating the display unit corresponding to the detected address to notify the storage location of the product. ; And a sorting mode for accommodating the goods to goods shelves, product extraction and sorting apparatus characterized by comprising a switching means for switching said picking mode and the sorting mode.
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