JPH0740919A

JPH0740919A - 梱包機

Info

Publication number: JPH0740919A
Application number: JP18408493A
Authority: JP
Inventors: Tadashige Kondo; 忠成近藤; Akira Nagashima; 彬長島
Original assignee: Kyoritsu Noki Co Ltd
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1993-07-26
Filing date: 1993-07-26
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】製造コストの増大を伴うことなく、何時で
も、バンド・フィード設定量を所望の長さに容易に設定
又は変更することができ、また、作業能率を向上させる
ことのできるようにされるとともに、全体を安価に構成
することのできる、梱包機を提供すること。【構成】被梱包物の外周に卷回せしめられるバンドＢ
のフィード、並びに、バックフィード等の作業を行うよ
うにした梱包機において、前記バンドＢのフィード及び
バックフィードを行う駆動源であるフィード・バックフ
ィード用ステッピングモータＭ₂ と、前記バンドＢのフ
ィード設定量を可変ならしめる調節手段１００ａを備え
るとともに、前記フィード・バックフィード用ステッピ
ングモータＭ₂ のフィード制御を行わしめるパルス信号
と前記調節手段１００ａの変位との対応関係で設定して
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機に関し、特に、
被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテ
ープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶
着接合して結束する作業を半自動的に行うことができる
ようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂からなるテープ状の
バンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバン
ドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめると
ともに、その切断までを行う作業を自動的又は半自動的
に行うようにした梱包機が既に実用化されている。

【０００３】そして、梱包機本体の上部に、下向きに略
コ字状に形成された筒状体からなり、被梱包物の周囲に
バンドＢを配置せしめるバンド案内アーチが設置された
全自動式の梱包機が知られており（例えば、特開平１−
２１３１０７号公報、特開昭６２−１４６１１７号公報
参照）、このような自動式梱包機によれば、バンドはバ
ンド案内アーチに誘導されて被梱包物の周囲を巻回せし
められて、自動的にセットされるようになっている。一
方、半自動式梱包機は、予め設定した長さをもって供給
（フィード）されたバンドの先端を、人為的に作業テー
ブル下面の所定位置にセットされるようになされたもの
であり、また、バンド案内アーチが設置されていないの
で、被梱包物の大きさに制限がない。

【０００４】そして、このような従来の半自動式の梱包
機においては、作業者が、最初にある大きさの被梱包物
を作業台上に設置したときに、その被梱包物の大きさに
応じたバンドの供給（フィード）量を一度設定（以下、
バンド・フィード設定量という）せしめれば、それ以後
は、そのバンド・フィード設定量に従って所定長さのバ
ンドが自動的にフィードされるようになっていた。

【０００５】このバンド・フィード設定量のセッティン
グ又は変更は、例えば可変抵抗器を用いて行われ、バン
ドがフィードされる時間を、セットされた抵抗値に対応
させ、その設定時間に対応するバンドのフィード量を一
ピッチとしてバンド・フィード設定量とするとともに、
スイッチボタン等を一回操作する度に一ピッチずつフィ
ードされるようになされていた。例えば、いま、バンド
のフィード時間を１秒とし、それに対応して１ｍ（一ピ
ッチ）がフィードされるように設定されたとする。こう
して、比較的小さな被梱包物の梱包作業が行われる場合
には、スイッチボタン等を一回押下すれば一ピッチ分の
１ｍのバンドがフィードされるようになっている。

【０００６】ところで、周囲の長さが１ｍよりも大きい
被梱包物を梱包する必要が生じた場合には、スイッチボ
タンをもう一回（必要があれば二回以上）押下してさら
に一ピッチ１ｍ（２回以上押下した場合は２ｍ以上）の
バンドを追加フィードせしめ、合計２ｍ（２回以上押下
した場合は３ｍ以上）のバンドのフィードが行われてい
た。あるいは、一回のスイッチボタンの操作で、例えば
バンドのフィード時間が１.５秒（一ピッチ１.５ｍ）と
なるように可変抵抗器の抵抗値を調節した。

【０００７】一方、周囲の長さが１ｍよりもかなり小さ
い被梱包物を梱包する場合には、必要に応じて、前述し
た場合と同様の設定方法により、可変抵抗器の抵抗値を
調節してバンド・フィード設定量のセットあるいは変更
（この場合には一ピッチのフィード量を小さくする）が
行われていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の半自
動式の梱包機においては、ひとたびバンド・フィード設
定量が設定されれば、それ以後、バンドはスイッチボタ
ン等の一回の操作につき一定フィード量で一ピッチずつ
しかフィードされないものであった。そのため、被梱包
物の大きさが変化した場合には、その大きさに対応した
バンドのフィード量を得るために、その都度スイッチボ
タン等を再操作したり、あるいは、可変抵抗器の抵抗値
を調節してバンド・フィード設定量を変更しなければな
らず、バンド・フィード設定量の設定及び変更が煩わし
く、しかも、その微調整に難点があるとともに、作業能
率も悪く、適正なバンド・フィード設定量も得にくいも
のであった。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、製造コストの増大
を伴うことなく、何時でも、バンド・フィード設定量を
所望の長さに容易に設定又は変更することができ、ま
た、作業能率を向上させることのできるようにされると
ともに、全体を安価に構成することのできる、梱包機を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる梱包機は、被梱包物の外周に卷回せ
しめられるバンドのフィード、並びに、バックフィード
等の作業を行うようにした梱包機において、前記バンド
のフィード及びバックフィードを行う駆動源であるフィ
ード・バックフィード用ステッピングモータと、前記バ
ンドのフィード設定量を可変ならしめる調節手段を備え
るとともに、前記フィード・バックフィード用ステッピ
ングモータのフィード制御を行わしめるパルス信号と前
記調節手段の変位との対応関係で設定したことを特徴と
している。

【００１１】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、フィード・バックフィード用ステッピング
モータからの駆動力により、バンドが供給（フィード）
され、被梱包物の外周に卷回せしめられる。被梱包物の
大きさが変化した場合には、調節つまみを回転操作する
ことにより、バンド・フィード設定量を容易に設定また
は変更して適正値とすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係わる一実施例梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図、図２は正面概
略図、図３は図２のIII-III矢視側面概略図である。

【００１３】図１〜３において、本図示例の梱包機１
は、下端部にキャスタ２、２、…を装備した支柱３、
３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼
設せしめられた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめ
られた側板５と、該側板５の適宜箇所に開放自在に設け
られた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包
機本体１０を枠部材として備えている。また、これら支
柱３、３、…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形
材で一体的に形成されている。

【００１４】前記梱包機本体１０内部には、バンドコイ
ルを装填可能なバンドリール６がその中心軸６ａを横向
きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内
部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（図
１、２では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状
の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１１
の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が
載置固定せしめられている。該フレーム１２の左右の側
板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押圧、溶
融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームから
なる、バンド供給端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配
設されている。また、前記フレーム１２の左側板１２ａ
の外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せし
める減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁
が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外方側に、
正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピン
グモータＭ₂ 、フィード・バックフィードローラ８、ロ
ッカーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィー
ド・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されてい
る。

【００１５】次に、本図示例の梱包機１の詳細について
説明する。図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部
拡大図である。まず、前記バンド供給端処理手段Ｋにつ
いて説明する。前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁
からの駆動力は、前記減速機７で減速せしめられ、ころ
がり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達され
るようになっている。該カムシャフト１４は、前記フレ
ーム１２の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せしめられ、
前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せし
められている。

【００１６】図４に示すように、ヒータカム２１、前ク
ランプカム２２、プレスカム２３、スライドカム２４、
後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カム
シャフト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せ
しめられている。前記各カム２１〜２６のそれぞれは、
プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状の
板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互い
に隣接する前記各カム２１〜２６同志間に形成された間
隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カムシャフ
ト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状
の円形板材スペーサ１７、１７…が介装せしめられると
ともに、該スペーサ１７、１７、…、及び前記各カム２
１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されて
いる。

【００１７】前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記
前クランプカム２２の回転に追従して上下動を行う前ク
ランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門
形形状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプ
リング嵌挿部４１に一体成形され、かつ基端部には枢止
軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ａ
が形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリン
グ嵌挿部４１の上部にボルト等により固定せしめられた
ヘッド部４５から構成されている。この前クランプ４０
は、アルミ等の押し形成形材から成形せしめられ、ま
た、前記ヘッド部４５にはバンドを供給するときの案内
のためのガイド孔４４が穿設されている。

【００１８】前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左
右両脚部の内側面には、該スプリング嵌挿部４１から横
方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延
設せしめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、
５１が取付けられている。該カムローラ支持部材５１、
５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６が
嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クラ
ンプカム２２に追従して揺動するカムローラ５２が挟装
されている。そして、前記カムローラ支持部材５１の前
記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５
１ａには、前記カムローラ５２を前記前クランプカム２
２に押圧すべく付勢するスプリング部材５３が、前記支
持板１１との間に介装されている。

【００１９】同様にして、プレス５５並びに後クランプ
５６も、前記前クランプ４０とほぼ同一の構成となって
おり、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカ
ム２５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備え
られている（構成の詳細は省略する）なお、前記プレス
５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が一
体に固着されている。

【００２０】また、図５に示すように、前記側板１２
ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒータ部材６１、スラ
イド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置
されている。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめ
られる板状のヒータプレート６４と、該ヒータプレート
６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５
とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１
２ｂ間に跨設された枢止軸３０に揺動自在に軸支されて
いる。そして、このヒータアーム６５は、カムローラ７
１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取
付けられている。

【００２１】同様にして、前記スライド部材６２は、前
記枢止軸３０に軸支せしめられたスライドアーム６６の
上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されてい
る。前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介し
て前記スライドカム２４に連動して揺動可能に取付けら
れている。さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒー
タ部材６１及び前記スライド部材６２の配置とは反対側
には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すな
わち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支
せしめられた中スライドアーム７３の上端部に、リミッ
トスイッチＬが固着された中スライド７４が固定されて
構成されている。前記中スライドアーム７３は、カムロ
ーラ７５を介して前記中スライドカム２６に連動して揺
動可能に取付けられている。なお、前記ヒータ部材６
１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々
のアーム６５、６６、７３の下端部には、前記各カムロ
ーラ７１、７２、７５を前記ヒータカム２１、前記スラ
イドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付
勢せしめるスプリング部材７６、７６、７６が、前記支
持板１１との間に介装せしめられている。

【００２２】次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて
説明する。図６は、フィード・バックフィード用ステッ
ピングモータＭ₂ の縦断面図である。図示例のステッピ
ングモータＭ₂ は、モータ本体８１と、出力軸８２の突
出側に前記モータ本体８１に一体的に固定せしめられた
ギアケース８３とから構成されている。該ギアケース８
３内には、ころがり軸受８４、８５を介して前方（図６
の左側）に突出せしめられたフィード・バックフィード
ローラ軸８６が軸支されている。該フィード・バックフ
ィードローラ軸８６の前記ギアケース８３内の端部近傍
には、前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８７と
噛合せしめられるフィード・バックフィードローラ回動
ギア８８が固設される一方、前記フィード・バックフィ
ードローラ軸８６の外端部には、前記フィード・バック
フィードローラ８が固設されている。また、前記ギアケ
ース８３の周辺部近傍には、前記フィード・バックフィ
ードローラ８の前端部外側に取付けられるバンド案内カ
バー９８を固定するための取付軸８９が、前方に突出し
て嵌挿せしめられている。そして、前記ロッカーローラ
９が、図示しない押圧手段により常時、前記フィード・
バックフィードローラ８に圧接すべく取付けられている
（図４参照）。

【００２３】そして、図４からもわかるように、前記バ
ンドリール６に巻装された前記バンドＢは、ツイストロ
ーラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・
バックフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧
接部を通過し、筒状のバンドガイド部材９４内部、前記
前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と前記
中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前記ス
ライドテーブル６７との間隙、等を順々に通過して前記
天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物の周囲をル
ープ状（バンドアーチが設置されていれば、その内部を
通過してループが形成される）に掛け回された前記バン
ドＢの先端部は、前記スライドテーブル６７の側方に形
成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内部に
導入され、前記スライドテーブル６７と前記中スライド
７４との間隙を通り、前記リミットスイッチＬに当接し
てセットが完了するように構成されている。なお、図７
及び図８の１００は、マイクロコンピュータ等よりなる
制御装置であり、１００ａは、バンドのフィード設定量
を可変ならしめる調節手段としての調節つまみである。

【００２４】次に、このように構成された本発明の一実
施例の梱包機の作用について説明する。まず、制御装置
１００のスタートスイッチ（図示せず）を操作して前記
フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂ を
作動させると、前記フィード・バックフィードローラ８
が回転を開始して前記バンドＢを送り出してフィード
（供給）し、該バンドＢは、前述した如く、被梱包物の
周囲を距離をおいて周回せしめられ、前記リミットスイ
ッチＬに接触せしめられて前記フィード・バックフィー
ド用ステッピングモータＭ₂ を停止させ、前記バンドＢ
のセットは完了する。

【００２５】次に、前記カム駆動用ステッピングモータ
Ｍ₁ が起動されて前記前クランプカム２２が回転し、そ
の従動節である前記カムローラ５２の作動により前記ア
ーム部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前
記前クランプ４０が上昇し、該前クランプ４０の上端面
と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢの
供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前
記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ が停止し、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂ が起
動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バッ
クフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動に
より一次引締めが行われる。そして、前記バンドＢが被
梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢ
に作用すると、図示しない張力センサ等により、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂ は自
動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トルク駆
動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及び
二次引締め期間を通して前記カム駆動用ステッピングモ
ータＭ₁ の作動は停止位置に保持せしめられている。

【００２６】続いて、二次引締めによる前記バンドＢの
負荷張力が、張力センサの設定上限値に達すると、前記
カム駆動用ステッピングモータＭ₁ が再起動する。それ
により、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クラ
ンプ５６が上昇する。そして、前記バンドＢの重合部分
の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライド
テーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。

【００２７】次に、前記バンドＢの巾方向において互い
に対向して取付けられた前記ヒータプレート６４及び前
記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム
６５及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム
２１及び前記中スライドカム２６の回転運動に追従して
作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して、
前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退す
べく回転を行う。すなわち、前記中スライド７４が前記
バンドＢの重合部分から退出する向き（図５の右方向）
にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スラ
イド７４にガイドされて）前記ヒータプレート６４も同
方向（図５の右方向）にスライドせしめられる。このよ
うにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７
４の位置（図４参照）に替わって、互いに距離をおいて
上下に緊張状態で配置された前記バンドＢの重合部分の
間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレ
スカム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せ
しめられる前記プレス５５との同時挟圧により、前記バ
ンドＢの重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。ここ
で、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初
は軽く押圧され、続いて、一旦降下せしめられる。それ
と同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重合部分か
ら（図５で見て左側へ）抜脱退出せしめられ、続いて、
前記プレス５５が再度上昇し前記カッタ部材５９により
前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切断される。そ
して、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く
押圧せしめられ、その状態で該バンド重合部分は所定時
間（例えば１〜１.７秒）冷却され、前記プレス５５は
下降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた
一回目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆
動用ステッピングモータＭ₁ は停止位置に保持されてい
る。

【００２８】最後に、前記全工程期間中、前記天板４の
上面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記スラ
イドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節で
ある前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６
等を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして退出方向
（図５の左方向）に回転せしめられる。次に、図７、８
により、前述した本発明の一実施例の梱包機を用いて、
実際に、大きさの異なる被梱包物にバンドをフィードさ
せる場合について、その作用を説明する。

【００２９】図７は被梱包物Ｃの周囲に前記バンドＢを
巻回せしめてフィードが終了した状態を模式的に示す作
動図であり、同様に図８は図７における被梱包物Ｃより
も大きな被梱包物Ｃ’の周囲に前記バンドＢを巻回せし
めてフィードが終了した状態を模式的に示す作動図であ
る。図７に示すように、前記バンドＢは、前記被梱包物
Ｃの周囲から適宜の距離をおいて巻回がなされるよう
に、バンド・フィード設定量ｌ₁ だけフィードが行われ
る（以下、バンド・フィード設定量は、前記バンドＢが
前記梱包機１の天板４から外部に出た位置を起点にその
先端までの長さとする）。前記バンドＢのフィード制御
は、前記フィード・バックフィード用ステッピングモー
タＭ₂ の加減速、停止等の制御を行う制御手段、すなわ
ち前記制御装置１００の図示しないマイコンのシーケン
サにより行われる。そして、バンド・フィード設定量
は、前記調節つまみ１００ａを回動操作することにより
行われるようになっている。すなわち、該調節つまみ１
００ａは、その回動角度に対応したパルス数が一対一の
対応関係で設定されており、このパルス数に従って前記
フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂ が
作動して、前記バンドＢを所定量だけフィードさせるよ
うになっている。このように、バンド・フィード設定量
ｌ₁ は、前記調節つまみを所望の位置に回動する（所望
のパルス数にセットする）ことにより、前記フィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂ の回動で正確
に前記バンドをフィードさせることができる。

【００３０】次に、図８に示す如くに、被梱包物の大き
さが変化し、被梱包物Ｃよりも大きな被梱包物Ｃ’の周
囲に前記バンドＢをフィードさせる場合には、前記バン
ド・フィード設定量ｌ₁ の長さだけでは十分のフィード
量とはいえず、そこで、バンド・フィード設定量がより
大きなｌ₂ となるように前記調節つまみ１００ａを回転
させればよい。

【００３１】他方、特に図示しないが、図７の被梱包物
Ｃよりも小さな被梱包物の周囲に前記バンドＢをフィー
ドさせる場合には、前記調節つまみを前記とは逆方向に
回転さて前記フィード・バックフィード用ステッピング
モータＭ₂ を逆方向に回動せしめて、前記バンドＢを所
定量引き戻すことにより、簡単な操作でより少ない量の
バンド・フィード設定量が得られる。

【００３２】このように、本図示例による梱包機は、ス
テッピングモータをフィード・バックフィード用のモー
タＭ₂ として用いるとともに、該フィード・バックフィ
ード用ステッピングモータＭ₂ のフィード制御を行わし
めるパルス信号と調節つまみの回動角度を一対一の対応
関係で設定することにより、簡単なつまみ操作でバンド
・フィード設定量を容易に設定または変更することがで
きる。また、ステッピングモータは、高速低トルク並び
に低速高トルクの両機能をその速度ートルク特性として
備えたものであり、しかも、起動、停止、逆転、加速、
減速を入力信号に追従して完全に行わせることができる
ので梱包機には好適である。さらに、ステッピングモー
タは、フィードバック制御を行う必要がなく開ループ制
御が行われるため回路構成が簡単であり、したがって、
ステッピングモータ自体も構成が簡単でかつコンパクト
となっている。そのため、全体を簡単かつ安価に構成す
ることができる。

【００３３】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例にお
いては、カム駆動用のモータとしてステッピングモータ
Ｍ₁ を用いているが、誘導電動機等の他のモータを用い
ても良いことは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、空締めによるスライドテーブル等のバンド
の巻縛を防止することが可能となり、そのため、作業能
率が向上するとともに、バンドのロスが低減でき、スラ
イドテーブル等の損耗を抑止することができ、しかも、
全体を安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視側面概略図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図３の要部拡大図。

【図６】本発明一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂ の縦断面図。

【図７】本発明一実施例の梱包機を用いて、被梱包物Ｃ
の周囲に前記バンドＢを巻回せしめてフィードが終了し
た状態を模式的に示す作動図。

【図８】図７における被梱包物Ｃよりも大きな被梱包物
Ｃ’の周囲に前記バンドＢを巻回せしめてフィードが終
了した状態を模式的に示す作動図。

【符号の説明】

ＢバンドＣ被梱包物ｌ₁ バンド・フィード設定量ｌ₂ バンド・フィード設定量Ｍ₂ フィード・バックフィード用ステッピングモータ１００ａ調節手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被梱包物Ｃの外周に卷回せしめられるバ
ンドＢのフィード、並びに、バックフィード等の作業を
行うようにした梱包機において、前記バンドＢのフィード及びバックフィードを行う駆動
源であるフィード・バックフィード用ステッピングモー
タＭ₂ と、前記バンドＢのフィード設定量（ｌ ₁ 、ｌ
₂ ）を可変ならしめる調節手段１００ａを備えるととも
に、前記フィード・バックフィード用ステッピングモー
タＭ₂ のフィード制御を行わしめるパルス信号と前記調
節手段１００ａの変位との対応関係で設定したことを特
徴とする梱包機。