JPH07407B2

JPH07407B2 - 印字制御方法

Info

Publication number: JPH07407B2
Application number: JP60000665A
Authority: JP
Inventors: 裕治中島; 尚久鈴木; 道久熊本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1995-01-11
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: US5087136A; GB2171057B; FR2578197A1; JPS61160283A; GB8600272D0; US5048988A; DE3600181C2; DE3600181A1; FR2578197B1; IT8647502A0; GB2171057A; IT1203723B

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、印字用リボン或いは、修正用リボンを用いて
印字或いは修正を行う印字制御方法に関する。

［従来技術］機器の性能の向上と共に、省電化、小型化が進み、又、
タイプライタでは電子技術の応用により各種編集機能が
盛り込まれている。しかし、まだまだ十分ではなく種々
のリボンに対して、巻取り制御を行う場合、従来は、各
リボンに応じたカセットを製造し、カセット側に種々の
減速機構を設けることが考えられる。しかし、リボンに
応じてカセットを製造する必要があり、機器としてこの
コストが高くなるという欠点があった。一方、修正動作
と印字動作の駆動源を共通にしてコストを下げる方法が
あるが、その場合では、修正動作時に、印字動作の一部
が実行されるので、例えば振動等により、印字リボンが
カセットから余分に繰り出されて、たるんでしまい、修
正後の印字でリボンの同一箇所を活字が殴打してしま
い、印字不良となっていた。

［目的］以上の点に鑑み、本発明の目的は、修正動作の後、印字
リボンがたるみ、印字不良になることがなく、高品位な
印字をすることができる印字制御方法を提供することに
ある。

〔実施例〕

以下、図面を参照し、本発明の実施例について、詳細に
説明する。第１図は本発明の適用が可能なタイプライタ
の斜視図である。100はキーボードで、アルフアベツ
ト、数字キー、その他編集機能に関するキー等から成
る。又、１はプラテン、２は紙等の出力媒体、Ｂは後述
する出力装置で紙２に所望の情報を出力する。

次に、上記出力装置Ｂについて詳述する。第２図は第１
図のキヤリツジ部分Ｂの斜視図である。第３図は第２図
矢視Ａより見た側面図、第４〜６図は第３図においてリ
ボンリフト機構に関する動作説明図で、それぞれ印字リ
ボンダウン状態、印字リボンリフト状態、修正印字リフ
ト状態を示している。第７〜９図はカムギヤ及びカムレ
バーの構成・動作を示す説明図。第10図、第11−１、11
−２図はリボン巻取軸の構成・動作を示す説明図。第1
2,13図はスイツチングソレノイドの動作説明図である。
第２図に示す様に出力部Ｂはリニアモータのスライダー
50に搭載されている。そして、出力部（キヤリツジ部）
Ｂは該スライダー50上をプラテン１の長手方向に移動
し、印字する。

３はデイジー型の活字エレメントで選字モータ（キヤリ
ツジ内部に有する図示せず）により選字された活字がソ
レノイド型のハンマーユニツト４のハンマー4aによって
殴打され、用紙２上に印字を行う。

６は板金で出来たリボンフレームで印字リボンカセツト
７と修正リボン８の各々の繰り出し部7a,8aを上下に違
えて位置する様に搭載していてキヤリツジのフレーム５
より設けられている支点９の回りを第３図矢印a,bの方
向に回転するよう構成されている。

バネ10が矢印ａの方向へ、フレーム６を移動させる揚力
を発生させているが、第４図に示すリボンフレーム６よ
り出た定部にかしめられたコロ6aがカムレバー11のコロ
がガイド壁11aにより押えられていることにより、リボ
ンカセツトは、印字位置より下ってリボンダウン位置に
いる。カムレバー11は第７図に示す様に円筒部11bを持
ちその内部にカムピンバネ22、カムピン23を内蔵してい
る。

〔カムギア〕

24は支点25（軸12）の回りを回転するカムギアで段差の
あるカム軌道24aを有している。上記カムピン23は、該
カム軌道24aに係合し、カム軌道24aの溝の段差をカムピ
ンバネ22の力を利用して、第７図に示したｅ方向に伸縮
しながら（段差を）逆方向には進めないようにしてトレ
ースし、カムレバー11の回転軸12を軸として、カム軌道
24a内の移動を規定している。

更にカムギア24の説明を行なう。第８−１図、第８−２
図、第９−１図、第９−２図、第９−３図、第９−４図
はカムギア24の回転の説明図である。又、第11−１図
は、カムギア24部の詳細な説明図である。第８−１図か
ら説明すると、ハツチング部は紙面に対して上方にもり
あがっている部分である。なお、ハツチング部の・印
は、その境界線で段差があることを示しており、ハツチ
ング部分側が高くなっていることを示している。又、24
aが溝の部分で＋印の部分は溝より高い部分である。第
７図及び第11−１図において説明したが、カムピンが段
差に合わせてｅ方向に伸縮しながらカム軌道の溝24aを
移動するので、第８−１図では23がカムピンの現在の位
置だとすると、○印を付した矢印の方向へはカムピンの
移動は可能である。つまりカムピン23は、バネ22と共に
共動してスライド移動できるので、カム軌道の溝24a内
の段差（低→高）があれば移動できないが、逆の段差
（高→低）或いは、滑らかなものがあり（漸増の段差）
は、通過移動可能である。

又、第８−２図の場合にも、○印を付した矢印の方向へ
は同じ理由により移動可能である。よって、第４図にお
いて、ピニオンギア26が、矢印ｆ′方向に回転した場
合、カムギアがｆ方向に回転するが、第８−1,8−２図
において、ピン23が移動可能な方向と合致しているの
で、第９−１図のようにピンが移動する。又、逆にピニ
オンギアをｇ′の方向に移動させた場合は、カムギアが
ｇ方向に回転するので、ピン23が移動可能な方向と合致
し、第９−２図のようにピンが移動する。

以上、説明したことを大まかに分類するとカムピン23の
右回りの移動は第８−１図〜第９−２図に示した大きい
方の円周の溝に沿って移動を続けることになり、左回り
では小さい方の円周の移動を続けることになる。そし
て、以上を組合せることによる種々の動作を制御を行う
わけである（後述）。

〔印字リボンの巻取機構〕

次に、印字リボンの巻取機構について述べる。第11−１
図において、ピニオンギア26は、カサ歯車部26aと平歯
車部26bを設えていて、平歯車部は前述のカムギア24の
駆動を行なっている。第10図にカサ歯車26aによって駆
動されるリボン巻取軸の機構を示す。第11−１図に示す
カサ歯車26aは第10図のラチエツト歯部27aが歯部27bま
で途切れずに延長されたカサ歯車27とかみ合って、第10
図のリボン巻取軸28を回転駆動させている。第４図の矢
印ｆ′方向にピニオンギア26が回転すると、第10、11−
１図の矢印ｆ″方向にカサ歯車27は回転する。ここで、
カサ歯車の上方に設けられたラチエツト歯部27aとリボ
ン巻取軸28のピン部28aに回転自在に取り付けられたポ
ール29がバネ30によってラチエツト歯27aにかみ合って
いるので、カサ歯車のｆ″方向回転に対して、巻取軸28
は、矢印ｆ方向に回ろうとする。又、巻取軸28にはク
ラツチバネ31が巻きつけられていて、巻取軸28がｆ方
向に回った時、クラツチがリリースする様になってい
て、ｆ方向と反対方向に軸が回ろうとした時は、軸を
締めつけるような状態でロツクさせる様になっている。
故にピニオン26が第４図ｆ′方向に回転すると、巻取軸
28はｆ方向に回転し、係合ツメ28bがカセツト側のリ
ボンカセツトの送り歯車（図示せず）と係合されていて
リボンを送る。同様にしてピニオンが第４図ｇ′方向に
回った時は、カサ歯車27はｇ″方向に回転するが、クラ
ツチバネ31により巻取軸の回転は阻止されているので、
ラチエツト歯27aとポール29とのかみ合いは外れて空転
するためにカサ歯車27から巻取軸28への回転の伝達は成
されず、リボンは巻取らない。第11−２図には、ポール
29のラチエツト歯部27aとの係合ツメ29aの形状と、カサ
歯車27の回転方向との関係を示している。つまり回転方
向がｆ″の場合、係合ツメ29aの右端部と歯部27aの左端
が係合し、リボンを送ることになる。又、逆の場合は、
係合ツメ29aの左端（傾斜面）が、歯部27aとのかみ合い
をはずすので、リボン巻取軸は回転しない。なおバネ30
は、ポール29をカサ歯車の中心方向へ押さえつける働き
をしており、前述のクラツチバネ31及びバネ30の強さに
より、上記係合ツメ29aと歯部27aのかみ合い力が決まる
わけである。

〔コレクタダブルリボンの印字動作〕

次にコレクタブル（消去可能）リボン印字動作について
述べる。第４図の位置からカムがｆ方向に回転し、前述
の会合ツメ28bが回転し、印字リボンが巻取られなが
ら、前述のカムレバー及びコロ6aの動作により、上記の
リボンのダウン状態から第５図のリボンのリフト状態に
進む。なおリボンのリフト位置は、リボンフレーム６に
設けられたリフトラツチ6bと、スイツチングレバー32の
係合部32aとが係合することによって決定される。そし
て、次の瞬間にハンマー４が作動し、印字を行う。その
後、再び第４図のダウン状態に戻るのであるが、まず、
第11−１図、第５図に示したピニオン26をｇ′方向に回
してリボンを巻取らずにリボンフレーム６をバネ10に抗
して押し下げる。なお、ピニオン26をｇ′方向に回して
リボンが巻取られないという説明は、前述したが、第11
−２図に示した様に、ポール29の係合ツメ29aと歯車27
の回転方向ｇ″により、係合ツメ29aと歯車27との係合
が外れ、カサ歯車27が空転し、リボンの巻取軸28が回ら
なくなるためである。話は戻るが、リボンフレーム６が
バネ10に抗して、押し下げられていくとダウンセンサ33
（リミツタ等）がリボンフレーム６に設けられたしゃへ
い板6cによりしゃへいされる。ここで、押し下げが停止
し第４図のダウン状態に戻る。

連続印字の場合は第９−１図の様にカムピンバネ23が矢
印の方向に回転し続け（第４図のｆ方向、故にリボンの
巻き取りも行われる）、その間、カムにより、リボンフ
レームはリボンのリフト位置になっている。

〔修正印字動作〕

次に修正印字動作について述べる。第12図、第13図はス
イツチングレバー32の係合部32a及びスイツチングレバ
ー32及び、該レバーを動作させるソレノイドの説明図で
ある。キーボード100から修正キー入力があると、ま
ず、スイツチングソレノイドが第13図のように、スイツ
チングレバー32に取り付けられたチツプ32bがソレノイ
ド34により吸引され、レバー32が矢印ｈ方向に支点35の
回りを回転する。この状態でカムを矢印第４図等におい
てｇ方向に回して、印字リボンを巻き取らずにリフトさ
せると、リフトクラツチ6bはレバーの係合部32aと係合
せずにリボンフレームのストッパー部6dがキヤリツジフ
レームに設けられたフアイナルストツパー部5aに当たる
までリフトし、修正リボン８が印字位置までリフトする
（第６図）。そしてハンマー４を作動させて修正印字を
行ない、次に前記同様に第４図のダウン位置まで下が
る。この時カムピン23をカムの最大リフト位置まで案内
するためにｇ方向にカムを回転させて、その上がり部を
クリアーしてリフトした後、少しｆ方向にカムを回し
て、確実に最大リフト位置になるようにしている。その
時のカムピン23の挙動を第９−３図矢印に示す。

〔マルチリボンカセツトを用いた場合の印字動作〕

マルチリボンは、同じ位置で複数印字が可能なリボンの
ことで、このマルチリボンの必要送り量は、コレクタブ
ルリボンに比べて少なくて済む。従って、前述のコレク
タブルリボンの場合と同じ回転制御を行なうと、単発印
字の時にリボンを無駄に消費してしまう。

そこで、前述の修正印字動作と同様に、第４図ｇ方向に
カムを回転させて、リボンを巻取らずにリボンフレーム
のリフトを行なう。なお、この時、スイツチングソレノ
イド34は、作動させていないので、リボンは印字位置ま
でしか上がらない。その時のカムピンの動きを第９−４
図示す。カムピン23がｉ点に達した時、カム24によるリ
ボンのリフト動作は終了し、次にｉ点からｊ点にカムピ
ン23が移動する様カム24を所定量、ｆ方向に回転させ
る。この時、マルチリボンは、上記ｆ方向の所定回転量
に相当する量だけ巻取られる。そして、その後、再びカ
ム24をｇ方向に回転すると、リボンの巻取りを行わない
ままリボンダウン位置に戻る。なお、連続印字の場合
は、コレクタブル印字の連続の場合と同様にカムの最大
リフト位置をカムピン23がぐるぐる回る。

以上、出力装置Ｂの動作を説明したが、以下に、リボン
モータ、スイツチングソレノイド、ハンマ、リニアパル
スモータ、ホイールモータ、ダウンセンサの駆動回路及
びシーケンスを説明する。

第14図に本発明適用の電子タイプライタの制御回路図を
示す。第14図においてキーボードロジツク回路50からの
入力により制御駆動する制御論理回路51は、各種制御信
号DS,LEFT,V_LV_H,CV,HM,SS,WM,CM,RM,PMを駆動回路52中
の各部駆動回路53〜59のそれぞれに適切なレベルに増幅
したうえで駆動回路60中の各部駆動装置に供給する。各
部駆動装置は、ハンマソレノイド61,スイツチングソレ
ノイド62,ホイールモータ63,キヤリツジモータ64,リボ
ン送りモータ65、プラテン送り装置66等であり、上述し
た様にキーボード100によるキー操作及び上記各種制御
信号により駆動される。又、各種検出器68例えばダウン
センサ、レフトリミツトセンサ等の信号は、アナログ／
デイジタルレベル変換回路により、デイジタル信号化さ
れ、信号ライン、DS、LEFTを介して制御論理回路51に送
られる。

第15図は上記制御論理回路51及びキーボードロジツク回
路50の詳細ブロツク図である。

かかる回路装置の制御中枢をなす第15図示の制御論理回
路51において、キーボードロジツク回路50からの入力に
より制御駆動するマイクロプロセツシングユニツト（MP
U）69は、例えば第19図及び第20図に示す手順を記憶し
たリードオンメモリ（ROM）70、ランダムアクセスメモ
リ（RAM）71、インターフエース・コントロール・ロジ
ツク回路72、タイマ73およびキーボードの間を共通のデ
ータバスDBを介し、アドレスバスADBおよび読出し・書
込みバスR/WBを参照してコード化したマイクロインスト
ラクシヨン命令やデータを授受し得る様に構成してあ
る。かかる回路構成により、リードオンメモリ（ROM）7
0もしくはランダムアクセスメモリ（RAM）71にあらかじ
めプログラムしてあるマイクロインストラクシヨン命令
に従って、マイクロプロセツシングユニツト（MPU）69
が逐次に演算制御を実行する。タイマ73は、MPU（CPU）
からデータバス（DB）を介して、出力される時間間隔量
を示すコード信号に従ってインクリメントし、所定時間
経過すると該タイマは、CPUに対してLNT2を介して上述
のプログラムによる割込み要求を行う。キーボードロジ
ツク回路50はキーボード100上のキー操作により、割込
み信号線を介してMPU69にINT1により上述のRAM,ROM等を
格納されたプログラムによる割込み処理を要求する。そ
して、それと同時にデータバスDB上に割込み処理に必要
なマイクロコード化したキー情報を入力する。

一方、インターフエースコントロール・ロジツク回路72
は、マイクロコード化した各部装置用駆動情報をラツチ
して各部駆動装置に対する各制御信号CV,HMSS,WM（１〜
４）,CM（１〜４）,RM（１〜４）,PM（１〜４）を各部
駆動回路の供給電圧レベルにそれぞれ増幅して、各駆動
回路の駆動に通したレベルにする。

次に、第14図に示した電圧切換回路53等を含む駆動回路
52の詳細図を第16図に示し、これについて説明する。74
は電圧切換回路を電圧切換回路にはインターフエースコ
ントロールロジツクCVの信号に応じてV_HとV_Lの高低２つ
の電圧のうち１つを選択し、共通の電源電圧としてキヤ
リニアモータ駆動及びリボンモータ駆動に用いられる。
信号CVが“L"の時にはレベル変換に用いているオープン
コレクタインバータの出力は“H"レベルとなりTr₁及びT
r₂が“on"状態となってV⁺にはV_Hなる高電圧が供給され
る次にCVが“H"の場合には上記オープンコレクターイン
バーターの出力は“L"レベルとなり、Tr₁及びTr₂とも
に、“off"状態となるのでV⁺はD1を付してV_Lなる定電圧
が供給される。D2はV⁺＞V_HとなったときにTr₂の保護用
のダイオードである。

従って、駆動パルスのデユーテイは、低いがトルクの欲
しい場合には高電圧にし、逆にトルクはさほどいらない
が使用頻度が多くモータの発熱等が問題になる場合には
低電圧にして駆動させれば効率の良いモータ駆動が可能
となる。

なお、キヤリツジモータを“H"レベルで長時間駆動する
場合は、リボンモータの駆動も“H"レベルとなるが、モ
ータのデユーテイ比の関係で、モータが破損するような
場合は、MPU72により、その期間だけ、リボンモータの
駆動を行わないようにしてもよい。その説明図を第17図
に示す。図から明らかなように電圧切換信号により“H"
で、キヤリツジモータが駆動されている時は、MPUによ
りリボンモータの駆動を禁止している。リボンモータ
は、キヤリツジモータが“L"で駆動されている時に同じ
く“L"で駆動されその時リボンが巻き取られる。

第18図はダウン検出器及び左端検出器68とアナログデイ
ジタルレベル変換回路67の回路構成図である。回路的に
同一であるのでダウン検出器33についてのみ説明する。
ダウン検出器のインタラプタのLED側には常時定電流を
流しておき、他方のフオトトランジスター側のコレクタ
ーは抵抗R3にてVccにつられており、これらLED−Photo
Tr間を遮蔽するものの位置でV₁なるホオトトランジス
タのコレクター電位がきまる様になっている。比較器は
このV₁の電位とZD1によって決まる基準電圧VZ₁を比較し
て、V₁＞VZ₁であれば、DSは“L"レベルとなりまたV1＜V
Z1であればDSは“H"レベルとなる。又、完全に遮蔽され
た場合のV1レベルと遮蔽されない場合のV1レベルの間に
なる様にVZ1は設定されておりかつV1レベルの移行時にV
1とVZ1のレベルが等しくなる近傍でもDSのレベルが安定
するように比較器１には、R1及びR2によっていわゆるヒ
ステリシス回路を設けている。

第19図にMPUにより出力シーケンスの制御フローチヤー
トを示す。S1〜S3において、まずキー入力があるかどう
かを判定し、S2で前回の印字からの経過時間によりS3に
おいて、リボンを印字装置からダウンさせる。S1におい
て、キー入力があった場合は、S4において文字キーかど
うかを判定し、文字キー以外の場合はS5の処理（後述）
に進む。S4において文字キーであった場合は、S6に進
み、リボンのダウン処理を実行中であれば、S7に進み、
現在、装着されているリボンがコレクタブルであればS8
に進み、リボンのダウンを中断する。S7でリボンがマル
チリボン等のコレクタブルリボンであった場合は、S9で
リボンのダウン処理の終了検出後、S10に進む。S10,11,
12,13,14,15においてリボンもリフトアツプ状態でリボ
ンの巻き取り及びキー入力された文字の選字を行う。

次にS16,17において、キヤリツジを印字位置に移動し、
S18において、ハンマを駆動し、印字を行ない、又次の
キー入力とリボンのダウン制御を行なうため、タイマを
セツトする。又、S19,20で次のキヤリツジの移動量をセ
ツトし、キヤリツジを移動させに戻る。

第20図は第19図のS5に示した、文字キー以外の処理の制
御フローチヤートである。まず、第19図のステツプS1に
おいて、入力されたキーが何であるかの判定を行なう。
この判定によりそれぞれスペースキーの処理、バツクス
ペースキーの処理、修正キーの処理或いは、その他のキ
ー処理を行う。

第12−１図、第21−２図は、第20図に示したフローチヤ
ートのスペースキーの処理、バツクスペースキーの処理
の更に詳細な制御フローチヤートである。両者は同様の
制御であるので、第21−１図のスペースキーの処理につ
いてのみ説明する。ここでは、騒音防止の為、始動時だ
けは、トルクも大きい２相励磁でキヤリツジを移動させ
るが、その後は１−２相励磁により、低騒音でキヤリツ
ジを移動させる。まずステツプ１でスペース動作が既に
実行中（リピート）かどうかを判定する。リピートでな
い場合或いは、最初のスペース移動の場合は、S2に進
み、次回のS1における判定のためのスペース動作中フラ
グをセツトする。そして、スペースの最初の移動である
ので、２相励磁でキヤリツジを騒音するべく、S3で１−
２相励磁フラグをクリアする。次にS4,S5において、キ
ヤリツジの移動量をセツトし、キヤリツジの移動を行
う。

S1において、スペース動作中であると判定された場合
は、S6に進み、移動量を更新し、１−２相励磁フラグを
セツトし、低騒音の１−２相励磁でスペース移動を続行
する。なお、本実施例では４相駆動のパルスモータでキ
ヤリツジの駆動を行ったが、これに限る必要はない。
又、２相励磁と１−２相励磁はトルクの違い及び力のベ
クトルの方向の違いにより、前者はトルクが大きいが、
騒音も大きく、キヤリツジの始動時に、後者はトルクが
小さいが、滑らかな回転を行ない低騒音化が可能とな
る。

尚、それぞれの動作の説明は周知であるので詳細は省略
する。尚、始動時の２相励磁による移動スペース量は、
ピツチセレクタにより選択されたピツチによって異なる
が、1/15,1/12,1/10インチ（１スペース量）である。

次に第20図に示した修正キーの処理について、第22図に
制御フローチヤートを示し説明する。S1,S2において、
リボンがダウン位置に達した後、第12図，第13図におい
て説明したスイツチングソレノイド34をオンし、以下の
動作において、リボンフレームを修正印字位置にリフト
アツプ可能なようにしておく。S4でリボンのリフトアツ
プを開始し、S5では修正すべき文字、つまり前回キー入
力された文字を選択する。S6でリボンのリフトアツプが
終了していれば、S7でスイツチングソレノイドをOFFす
る。そして、S8で、S5で行った選字が終了していればS9
に進み、ハンマを駆動し、S10,11においてリボンのダウ
ン処理を行い終了する。

なお、以上説明した選字用のホイールモータ，キヤリツ
ジ移動用のモータ、リボンのアツプ、ダウン及び巻取り
用のリボンモータの駆動は、まず励磁相のパターンをイ
ンターフエースコントロールロジツク回路72の各モータ
に対応したアドレスに書き込み励磁を行ない励磁時間も
この時にタイマーにセツトする。そしてタイマーがタイ
ムアツプするとCPUに割込み信号（INT2）によって割込
みがかかり割込み処理の中で次の励磁相のパターンと励
磁時間をセツトし、割込み処理を終了する。以後この処
理が設定されたステツプ数だけくり返される。そしてこ
の処理の間処理の状態を示すフラグがセツトされ処理が
終了するとこのフラグはリセツトされる。

またこのフラグはRAM上に確保されている。

励磁相のパターン及び励磁時間のテーブルはROM上に存
在する。またタイマーは内部に３つのタイマーカウンタ
ーがありカウンタに値をセツトすると一定時間毎にカウ
ントダウンされカウンターが０になるとCPUに割込み信
号により割込みをかける。この３つのタイマカウンター
は各モーターの励磁時間を作り出すのに使用される。

次にホイールモーターの選字処理であるが、これは入力
された文字キーに対応したホイールのポジシヨンをROM
上のホイールポジシヨンテーブルより現在のポジシヨン
との差によって回転方向及びステツプ数をCPUが求めホ
イールモーターを駆動する。

次に、以上説明した出力装置の印字シーケンスを、タイ
ムチヤートにより説明する。第23図は、コレクタブルリ
ボンが装着された場合の単発印字の場合の印字シーケン
スを示すタイムチヤートである。まずキー入力信号（K
S）の入力によりホイールモータ（WH）を駆動し、該キ
ー入力に対応する文字を選択する。それと同時にリボン
モータをローレベルの電位で正転（第４図ｆ方向）さ
せ、リボンを印字位置にリフトし、かつリボンを所定量
巻き取る（第９−１図参照）。そして、巻き取り終了後
ハンマを駆動し、印字を実行する。印字終了後、次の印
字位置にキヤリツジを移動すべくキヤリアモータをオン
する。このときの駆動電圧は電圧切換信号から明らかな
ようにLOWレベル（15V）である。次に、リボンをダウン
させるべく、リボンモータをハイレベル（24V）で逆転
方向に駆動する。そして、第２図に示したダウンセンサ
33により、リボンのダウン位置を検出し、更に所定ステ
ツプ駆動した後、リボンモータの駆動をオフする。尚、
ダウンセンサはHigHで第２図のしゃへい板6cがリミツタ
33の中に入っていることつまりリボンのダウン位置を示
している。

次に、コレクタブルリボンが装着されている場合の連続
印字のシーケンスを示すタイムチヤートを第24図に示
す。最初は、単発印字と同様にキー入力信号（KS）の入
力により、ホイールモータ（WH），リボンモータ（R
H），ハンマ（HM）を駆動する。そして、キー入力が所
定時間内に再びあれば、例えば次の印字位置へキヤリツ
ジを移動中にキー入力があればリボンをアツプさせたま
ま次の印字を行う（第９−１図参照）。

次に第25図は、コレクタブルリボンが装着されている場
合において、リボンがダウンしている時にキー入力があ
った場合の印字シーケンスを示すタイムチヤートであ
る。矢印のまでは単発印字のシーケンス（第23図）と
同じである。次に、印字終了後にリボンをダウンさせる
途中（記号）で再びキー入力があった場合（記号
）、ホイールモータを駆動して選字を行ない、それと
同時にリボンモータのHigHレベルでの逆転を停止し、リ
ボンのダウンをやめ、LOWレベルでの正転を開始し、リ
ボンを再びアツプさせ、印字位置に停止させる。その後
は、ハンマを駆動して印字を実行する。

次に、マルチリボンが装着されている場合の印字シーケ
ンスについて説明する。第26図は単発印字の場合の印字
シーケンスのタイムチヤートである。まずキー入力に応
じてホイールモータを回転させるが、それと同時に、リ
ボンモータを逆転させる。この逆転動作の最初はハイレ
ベルで駆動する。これは、ダウンセンサレベルからもわ
かる様にリボンは最初はダウン位置にあり、この時のカ
ムの位置（第４図）からｇ方向（逆転）にカムを回転さ
せ、カムピン23がカムの山部分（第４図のカムピンが接
している部分）を超えて回転を続けるためである。その
後は、ローレベルでリボンモータの逆転を続け、第26図
の点から正転させる。これは第９−４図において説明
したが、点ｉから点ｊまでのカムの正転方向の回転（ｆ
方向）の時だけリボンを巻取るようにするためである。
その後、ハンマ駆動により印字を実行し、続いて、次の
印字位置にキヤリツジを移動させるためにキヤリアモー
タを駆動する。その後は、他のキー入力がないので、再
びリボンを印字位置からダウンさせるべく、第５図の位
置からリボンモータを逆転させ、カムをｇ方向に回転さ
せ、リボンフレームをダウンさせる。このとき、リボン
はカムがｇ方向なので第10図〜第11−２図で説明した如
く、巻き取られない。そうしてダウンセンサでリボンの
ダウン位置を検出した後更に数ステツプだけカムを逆転
させてからリボンモータの駆動を停止する。

次に、マルチリボン装着時の連続印字について第27図を
参照し説明する。点までは、第26図と同様なので説明
は省略する。ここでは第24図と同様に連続して入力され
るキーの入力間隔が所定時間以内であれば第26図に示し
た様なリボンをダウンさせること無く連続して印字する
ことができるわけである。第24図と異なる点は、第27図
の場合がマルチリボンの場合であるので、リボンの巻き
取り量つまりリボンモータの正転駆動時間が短いので、
同一文字の連続印字はコレクタブルリボンの場合より、
印字が早くなる。

次にマルチリボン装着時において、リボンダウン中にキ
ー入力があった場合について、第28図を参照し説明す
る。点までは、第26図、第27図の点までと同様なの
で説明は省略する。次に、点からリボンモータの逆転
（ハイレベル）を開始し、リボンをダウンさせるのであ
るが、この途中で図から明らかな様に、キー入力があっ
た場合（点）、リボンをそのままダウンさせダウンセ
ンサでリボンがダウンしたことを検出した後もリボンモ
ータの逆転を継続する。その後、点以降は第26図にお
いて説明したように、カムの山をカムピン23が通過して
いるので、リボンはローレベルで逆転を続け、その後第
26図において説明したように点からまで、リボンを
正転させ、所定量のリボンを巻き取る。なお、リボンモ
ータが逆転している時に、ホイールモータは回転し、選
字を行っており、点の後該選択した文字をハンマが打
ち、印字が行われる。

次に、修正印字のシーケンスについて第29図を参照し説
明する。まず修正キーと修正したい文字を入力する。な
お、修正したい文字はメモリ上に記憶された前回印字さ
れた文字であってもよく、修正キーの入力により自動的
に修正すべき文字を選択するようにしてもよい。以上に
よって、修正の指示があった場合、修正したい文字を選
字するべくホイールモータを駆動すると共にリボンを第
６図に示した位置にリフトするべく、第12図、第13図に
おいて説明した如くスイツチングソレノイドをオンす
る。この時、カム24及びカムピン23の位置は第４図に示
す位置にある。第26図、第27図、第28図と同様にこの場
合、カムの山をカムピン23が通過するまでハイレベルで
リボンモータを逆転させ、その後、ローレベルでリボン
モータの逆転を継続する。次に点においてルボンモー
タを少し正転させ、第９−３図において説明したよう
に、確実にカムが最大リフト位置になるようにしてい
る。動作としては第９−４図と似ているように、マルチ
リボンのリボン送りと類似している。以上の動作により
リボンを最大リフト位置にリフトした後、スイツチング
ソレノイドをオフし、ハンマをオンして、ハンマで修正
リボンを打ち、文字を消去する。なお、修正用のテープ
は粘着性を有したテープでも良いし、白粉を有したテー
プであっても良い。次に、文字を消去後、リボンをダウ
ンさせる（記号）が、この動作は第23図、第26図等で
説明したリボンのダウン動作と同じである。しかし、前
者は、第５図から第４図へのダウンであり、第29図にお
けるダウン動作は第６図から第４図へのダウンの動作で
ある。このダウンの距離の差により第29図における修正
位置からリボンのダウン位置までのダウン動作の場合の
み、不図示のラチエツト機構により、消去用（修正用）
のリボンが所定量巻き取られる。

次に、リボンフレームのダウン位置をリミツタ33により
検出しているわけであるが、リボンフレームがダウンセ
ンサ位置まで下がりきれない場合について第30図を参照
し、説明する。第30図の（ａ）は、前述したリボンのダ
ウン動作の通常のタイムチヤートである。通常、リボン
モータの逆転は18〜70ステツプのパルス数の駆動でリボ
ンが確実にダウンする。第30図の（ｂ）は、リボンモー
タのステツプ数が上記ステツプ以上、例えば72ステツプ
になってもダウンセンサが、リボンのダウンを検出しな
いと異常とみなし、異常信号をオンし、例えばブザー等
の警告音を発生させるシーケンスである。

以上詳述した様に本願発明により、リボンモータとカム
の回転により、リボンモータの正転時は、コレクタブル
フアブリツクリボンによる印字とリボンの巻上げを行な
い、逆転時は、マルチリボンによる印字の為のリフト、
修正リボンのリフトを行なうことができる。更に、リボ
ンモータの逆転によるリボンのリフト動作でリボンの巻
取りと関係なくリフトし、リボンをリフトしてから任意
の量だけ正転させるようにしているので、送り量の異な
る種々のリボンを使用することができる。なお、カセツ
トに細工することなく、種々の送り量をリボンモータの
回転により制御できるので、同一のカセツトを安価に大
量に製造することができる。種々のリボンは、そのカセ
ツトに収納するだけでよい。又、リボンフレームを下げ
る時だけ高電圧でリボンモータを駆動し、リボンの巻取
り時は、低電圧でリボンモータを駆動するようにしてい
るので無駄な電力を消費せず印字シーケンスにおいてデ
ユーテイ比の高い制御が可能となる。又、リボンモータ
とLPM（リニアパルスモータ）の電源を共用し、高・低
電圧の切換えを一つの信号線で行うことができ、回路構
成が簡単で安価になる。又、常時リボンモータに高電圧
がかかり、モータが破損することを防ぐため、デユーテ
イ比が高くなり過ぎる部分はリボンモータの駆動を禁止
している。

又、リボンのダウン動作に異常がある場合は、所定パル
ス数駆動した後、リボンのダウン動作を停止し、機器の
破損を防ぐようにして、警告音或いは表示するようにし
ている。これにより機器の異常を速やかに報知すること
ができ、機器の破損を防ぐことができる。又、キヤリツ
ジが長距離移動する場合、初めの加速時パルス、及び終
りの減速時パルスは低電圧（15V）で駆動し、その間の
定速走行時は高電圧（24V）で駆動することにより、加
速、減速時に発生する騒音を低くすることができる。

同様にスペース、バックスペースのリピート時には、始
動時は、２相励磁、その後は１−２相励磁で動かすこと
により、低騒音のスペース、バツクスペースの移動制御
が可能となる。

［効果］以上、詳述した様に、本発明により、印字用リボン或い
は、修正用リボンを用いて、印字或いは修正を行う印字
制御方法であって、修正動作の後、印字リボンがたる
み、印字不良になることがなく、高品位な印字をするこ
とが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明適用のタイプライタの斜視図、第２図は出力装置Ｂの斜視図、第３図は第２図矢印Ａから見た出力装置Ｂの側面図、第４図〜第６図は第３図におけるリボンリフト機構の動
作説明図、第７図〜第９図はカムギヤ及びカムレバーの構成動作を
示す図、第10図〜第11−２図はリボン巻取軸の構成、動作を示す
図、第12,第13図はスイツチングソレノイドの動作説明図、第14図は電子タイプライタの制御回路図、第15図は制御論理回路及びキーボードロジツク回路の詳
細ブロツク図、第16図は電圧切換回路、駆動回路の詳細図、第17図はモータの保護の為のタイムチヤートを示す図、第18図はダウン検出器、左端検出器の回路構成図、第19図はMPUによる出力シーケンスの制御フローチヤー
ト、第20図は文字キー以外のキーの処理のフローチヤート、第21−１図はスペースキーの処理のフローチヤート、第21−２図はバツクスペースキーの処理のフローチヤー
ト、第22図は修正キーの処理のフローチヤート、第23〜第28図は印字シーケンスのタイムチヤート、第29図は修正印字シーケンスを示す図、第30図はリボンフレームのダウン動作の異常についての
説明図。Ｂ……出力装置 23……カムピン 24……カム 33……リミツタ７……リボンカセツト 69……MPU 51……制御論理回路 72……インターフエイスロジツク回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パターンを印字する為の印字用のリボン
と、既印字パターンを修正する為の修正用リボンと、前記印字用のリボン或いは前記修正用のリボンの送りを
駆動する駆動手段とを有し、前記修正リボンを用いた修正動作の実行中に、前記印字
用リボンの送りを行うべく前記駆動手段を制御すること
を特徴とする印字制御方法。