JPH0740798B2 - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
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- JPH0740798B2 JPH0740798B2 JP60134576A JP13457685A JPH0740798B2 JP H0740798 B2 JPH0740798 B2 JP H0740798B2 JP 60134576 A JP60134576 A JP 60134576A JP 13457685 A JP13457685 A JP 13457685A JP H0740798 B2 JPH0740798 B2 JP H0740798B2
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- JP
- Japan
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- current
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- motor
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Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 14
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばACサーボドライバ等の始動時における
電流が電源に与える影響を軽減するための手段を備えた
モータ制御装置に関するものである。
電流が電源に与える影響を軽減するための手段を備えた
モータ制御装置に関するものである。
従来の技術 一般にACサーボドライバ等が、比較的電源インピーダン
スの高い商用電源に接続される場合、モータの加速時等
の大電流により、電灯線の照明フリッカを生ずることが
ある。
スの高い商用電源に接続される場合、モータの加速時等
の大電流により、電灯線の照明フリッカを生ずることが
ある。
これに対して、従来フリッカが著しい場合には、始動電
流の制限レベルを下げることによりフリッカを軽減する
方法がある。
流の制限レベルを下げることによりフリッカを軽減する
方法がある。
以下、図面を参照しながら、従来のモータ制御装置につ
いて説明する。
いて説明する。
第３図は従来のモータ制御装置の構成を示すものであ
る。第３図において、１は交流電源、２は整流ダイオー
ド、３は平滑コンデンサ、４はモータ駆動回路、５はサ
ーボモータ、６は電流制限回路であり、駆動回路４の入
力電流を検出し、あらかじめ設定された電流値に制限す
る。電流制限回路６は駆動回路の入力電流を制限してい
るが、他の従来例としてモータ５の線電流を検出する場
合もある。７は電流制限回路の制限値設定回路であり、
電流制限回路６の制限値を設定する。通常の制限値は固
定されている。８は電流制限設定値を外部から可変し、
低減するための電流制限値設定回路、９は照明用ランプ
である。
る。第３図において、１は交流電源、２は整流ダイオー
ド、３は平滑コンデンサ、４はモータ駆動回路、５はサ
ーボモータ、６は電流制限回路であり、駆動回路４の入
力電流を検出し、あらかじめ設定された電流値に制限す
る。電流制限回路６は駆動回路の入力電流を制限してい
るが、他の従来例としてモータ５の線電流を検出する場
合もある。７は電流制限回路の制限値設定回路であり、
電流制限回路６の制限値を設定する。通常の制限値は固
定されている。８は電流制限設定値を外部から可変し、
低減するための電流制限値設定回路、９は照明用ランプ
である。
以上のように構成されたモータ制限回路について、以下
にその動作を説明する。
にその動作を説明する。
第４図は動作説明図であり、同図（ａ）に示すＶDC,I,N
はそれぞれ平滑コンデンサの電圧、モータに供給される
電流およびモータ回転数である。外部の電流設定回路８
の設定値が大きい値に設定されているとき、モータの始
動時の電流制限値はIaであり、この電流が流れるとき、
ＶDCはＶａまで低下する。またモータの加速時間はtaで
ある。このような始動時には、始動電流Iaが大きいた
め、交流電源からの入力電流も大きく、電源インピーダ
ンスが大きい場合には、AC電源に接続された照明用ラン
プ９にフリッカを生ずる。そこで外部の電流設定回路に
より制限値を下げ、第４図（ｂ）に示すようにＩｂに設
定すると、ＶDCの低下はＶｂとなり、電源からの入力電
流が低減され、照明フリッカが軽減される。
はそれぞれ平滑コンデンサの電圧、モータに供給される
電流およびモータ回転数である。外部の電流設定回路８
の設定値が大きい値に設定されているとき、モータの始
動時の電流制限値はIaであり、この電流が流れるとき、
ＶDCはＶａまで低下する。またモータの加速時間はtaで
ある。このような始動時には、始動電流Iaが大きいた
め、交流電源からの入力電流も大きく、電源インピーダ
ンスが大きい場合には、AC電源に接続された照明用ラン
プ９にフリッカを生ずる。そこで外部の電流設定回路に
より制限値を下げ、第４図（ｂ）に示すようにＩｂに設
定すると、ＶDCの低下はＶｂとなり、電源からの入力電
流が低減され、照明フリッカが軽減される。
発明が解決しようとする問題点 ところが、電流制限値を下げる方法では、瞬時的にも電
流は制限されてしまい、加速時間はｔｂとなり加速特性
が悪化する。さらに瞬時トルクも低下し、始動時に過渡
的なトルクが必要とされる場合や、短時間のインチング
運転時にトルク不足となる欠点があった。
流は制限されてしまい、加速時間はｔｂとなり加速特性
が悪化する。さらに瞬時トルクも低下し、始動時に過渡
的なトルクが必要とされる場合や、短時間のインチング
運転時にトルク不足となる欠点があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、過渡的なトルクを低下さ
せることなく、効果的にフリッカを軽減させる回路を有
するモータ制御装置に提供するものである。
せることなく、効果的にフリッカを軽減させる回路を有
するモータ制御装置に提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のモータ制御装置
は、平滑コンデンサの電圧が設定値よりも低下したとき
のみ電流制限回路の制限値を低下させ、平滑コンデンサ
の電圧が一定値以下に低下しないように制限するための
電圧低下防止回路を備えたものである。
は、平滑コンデンサの電圧が設定値よりも低下したとき
のみ電流制限回路の制限値を低下させ、平滑コンデンサ
の電圧が一定値以下に低下しないように制限するための
電圧低下防止回路を備えたものである。
作用 本発明は、上記の回路により、平滑コンデンサの電圧の
瞬時値が低下したときのみ、電流制限値を低下させるの
で、始動時全体にわたって始動電流を制限する従来の方
法に比べて、必要以上にトルクを低減させることなく、
過渡的なトルクも出すことができ効果的にフリッカを軽
減することができる。
瞬時値が低下したときのみ、電流制限値を低下させるの
で、始動時全体にわたって始動電流を制限する従来の方
法に比べて、必要以上にトルクを低減させることなく、
過渡的なトルクも出すことができ効果的にフリッカを軽
減することができる。
実施例 以下本発明の実施例のモータ制御装置について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるモータ制御装置の構成
を示すものである。第１図において、１は交流電源、２
は整流ダイオード、３は平滑コンデンサ、４はモータ駆
動回路、５はサーボモータ、６は電流制限回路であり、
モータ駆動回路の入力電流を制限する。電流制限回路６
は、図示しないモータの線電流を制限する場合もある。
10は電圧低下防止回路であり、平滑コンデンサ３の電圧
ＶDCと、電圧設定回路11により設定された値を比較し、
設定値よりＶDCが低下した場合は電流制限回路６の電流
制限値を低下させる。
を示すものである。第１図において、１は交流電源、２
は整流ダイオード、３は平滑コンデンサ、４はモータ駆
動回路、５はサーボモータ、６は電流制限回路であり、
モータ駆動回路の入力電流を制限する。電流制限回路６
は、図示しないモータの線電流を制限する場合もある。
10は電圧低下防止回路であり、平滑コンデンサ３の電圧
ＶDCと、電圧設定回路11により設定された値を比較し、
設定値よりＶDCが低下した場合は電流制限回路６の電流
制限値を低下させる。
以上のように構成されたモータ制御回路について、第２
図によりその動作を説明する。
図によりその動作を説明する。
まず第２図（ａ）において、ＶDCは平滑コンデンサの電
圧、Ｖは電圧低下防止回路の動作を表す出力、Ｉはモー
タに供給される電流、Ｎはモータ回転数を示す。電圧設
定回路11の設定電圧が高い場合は、始動時のＶDCはＶａ
まで低下する。このとき電圧低下防止回路は動作しない
のでＶ出力は発生しない。電流制限値はＩａであり、加
速時間はｔａとなる。このような電流を流したとき、ラ
ンプ９のフリッカが問題となる場合は、電圧低下防止回
路10の設定値を上げる。設定レベルＶｂまで上げた場合
について第２図（ｂ）に示す。ＶDCがＶｂまで低下する
と、電圧低下防止回路11の出力ｖが発生し、電流制限値
をＩａからＩｂに低下させる。このＩｂの値は、ＶDCの
値がＶｂになるような値に制御されており、平均的に従
来例のＩｂより大きくなる。したがって加速時間ｔ
ｂは、従来例の加速時間ｔｂ′より短縮される。また、
電流制限値は、ＶDCが低下するまではＩａとなり、最初
から制限電流値を下げた場合に比べて過渡的なトルクを
出すことができる。
圧、Ｖは電圧低下防止回路の動作を表す出力、Ｉはモー
タに供給される電流、Ｎはモータ回転数を示す。電圧設
定回路11の設定電圧が高い場合は、始動時のＶDCはＶａ
まで低下する。このとき電圧低下防止回路は動作しない
のでＶ出力は発生しない。電流制限値はＩａであり、加
速時間はｔａとなる。このような電流を流したとき、ラ
ンプ９のフリッカが問題となる場合は、電圧低下防止回
路10の設定値を上げる。設定レベルＶｂまで上げた場合
について第２図（ｂ）に示す。ＶDCがＶｂまで低下する
と、電圧低下防止回路11の出力ｖが発生し、電流制限値
をＩａからＩｂに低下させる。このＩｂの値は、ＶDCの
値がＶｂになるような値に制御されており、平均的に従
来例のＩｂより大きくなる。したがって加速時間ｔ
ｂは、従来例の加速時間ｔｂ′より短縮される。また、
電流制限値は、ＶDCが低下するまではＩａとなり、最初
から制限電流値を下げた場合に比べて過渡的なトルクを
出すことができる。
また、電圧設定回路11は、制御装置の外部から容易に設
定し得られるように配置すれば、作業者は、照明フリッ
カの状況に応じて、調整し得る利点がある。
定し得られるように配置すれば、作業者は、照明フリッ
カの状況に応じて、調整し得る利点がある。
発明の効果 以上のように、本発明は平滑コンデンサの電圧が設定値
よりも低下したときのみ電流制限回路の制限値を下げ、
平滑コンデンサの電圧が一定値以下に低下しないように
制限する電圧低下防止回路を設けることにより、モータ
の始動時の加速時間を大幅に悪化させることなく、また
過渡的なトルクを低減することなく、効果的にフリッカ
を軽減することができる。
よりも低下したときのみ電流制限回路の制限値を下げ、
平滑コンデンサの電圧が一定値以下に低下しないように
制限する電圧低下防止回路を設けることにより、モータ
の始動時の加速時間を大幅に悪化させることなく、また
過渡的なトルクを低減することなく、効果的にフリッカ
を軽減することができる。
第１図は、本発明の実施例におけるモータ制御装置の構
成図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は従来例の
モータ制御装置の構成図、第４図は第３図の動作説明図
である。 １……交流電源、２……整流ダイオード、３……平滑コ
ンデンサ、４……モータ駆動回路、５……モータ、６…
…電流制限回路、7,8……電流制限値設定回路、10……
電圧低下防止回路、11……電圧設定回路。
成図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は従来例の
モータ制御装置の構成図、第４図は第３図の動作説明図
である。 １……交流電源、２……整流ダイオード、３……平滑コ
ンデンサ、４……モータ駆動回路、５……モータ、６…
…電流制限回路、7,8……電流制限値設定回路、10……
電圧低下防止回路、11……電圧設定回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大原 健一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 土肥 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】交流電源に接続された整流ダイオードと、
前記整流ダイオードの出力を平滑する平滑コンデンサ
と、前記平滑コンデンサの電圧を入力としモータ駆動を
する駆動回路と、前記駆動回路の入力電流または前記モ
ータの線電流を検出し制限する電流制限回路と、前記平
滑コンデンサの電圧が設定値よりも低下したときは、前
記電流制限回路の制限値を低下させることにより、前記
平滑コンデンサの電圧が一定値以下に低下しないように
制限する電圧低下防止回路により構成されるモータ制御
装置。 - 【請求項２】電圧低下防止回路の制限値は、外部から設
定可能に設けた特許請求の範囲第１項記載のモータ制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60134576A JPH0740798B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | モ−タ制御装置 |
| DE19863620499 DE3620499A1 (de) | 1985-06-20 | 1986-06-19 | Schaltungsanordnung zur steuerung des anlaufstroms eines motors |
| US06/876,913 US4682095A (en) | 1985-06-20 | 1986-06-20 | Circuit arrangement for controlling starting current of a motor |
| GB8615091A GB2176916B (en) | 1985-06-20 | 1986-06-20 | Circuit arrangement for controlling starting current of a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60134576A JPH0740798B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293198A JPS61293198A (ja) | 1986-12-23 |
| JPH0740798B2 true JPH0740798B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=15131583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60134576A Expired - Lifetime JPH0740798B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | モ−タ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4682095A (ja) |
| JP (1) | JPH0740798B2 (ja) |
| DE (1) | DE3620499A1 (ja) |
| GB (1) | GB2176916B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189197A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | ジューキ株式会社 | サ−ボモ−タ駆動時のチラツキ防止装置 |
| JPH0834704B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1996-03-29 | 松下電器産業株式会社 | モ−タ制御装置 |
| US5241251A (en) * | 1990-05-21 | 1993-08-31 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive signal generating device |
| US5457364A (en) * | 1994-01-18 | 1995-10-10 | Allegro Microsystems, Inc. | Bridge motor driver with short-circuit protection and motor-current limiting feature |
| US5821709A (en) * | 1995-06-07 | 1998-10-13 | Omron Corporation | DC motor control circuit |
| DE19539656A1 (de) * | 1995-10-25 | 1997-04-30 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Verfahren zum Anlaufen drehzahlveränderlicher elektrischer Antriebe |
| US6256977B1 (en) | 1999-09-07 | 2001-07-10 | Alliedsignal, Inc. | Start circuit for electric starting of engines |
| US7692394B2 (en) * | 2000-11-27 | 2010-04-06 | Seagate Technology Llc | Power supply output control apparatus and method |
| DE102007021632A1 (de) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Ssb-Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg | Elektrischer Antrieb |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3603856A (en) * | 1969-06-06 | 1971-09-07 | Allis Louis Co | Acceleration-deceleration current limit |
| US3947748A (en) * | 1975-02-18 | 1976-03-30 | Eaton Corporation | Fault commutation system for static inverters |
| US4309751A (en) * | 1978-12-25 | 1982-01-05 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling current type inverters |
| US4270078A (en) * | 1979-04-24 | 1981-05-26 | General Electric Company | Method and apparatus for a variable frequency inverter system having commutation fault detection and correction capabilities |
-
1985
- 1985-06-20 JP JP60134576A patent/JPH0740798B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-06-19 DE DE19863620499 patent/DE3620499A1/de active Granted
- 1986-06-20 GB GB8615091A patent/GB2176916B/en not_active Expired
- 1986-06-20 US US06/876,913 patent/US4682095A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4682095A (en) | 1987-07-21 |
| DE3620499C2 (ja) | 1988-07-28 |
| DE3620499A1 (de) | 1987-01-02 |
| GB2176916A (en) | 1987-01-07 |
| JPS61293198A (ja) | 1986-12-23 |
| GB8615091D0 (en) | 1986-07-23 |
| GB2176916B (en) | 1989-05-10 |
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