JPH07287914A - オートローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】鍵の操作をすることなくドアロックを制御す
る。 【構成】ＳＴ１でコマンドが供給されるとＳＴ２に進
む。ＳＴ２でコマンドがドアオープンであると、ＳＴ３
に進みドアの開閉状態を判定する。ドアが閉状態である
とＳＴ４に進む。ＳＴ４でキャリッジ位置の判定を行
う。キャリッジが最下端の位置でない場合には、ＳＴ５
でキャリッジを下降して再びＳＴ４でキャリッジ位置の
判定を行う。キャリッジが最下端の位置であるとＳＴ６
でプランシャをオン状態としてドアのロックを解除す
る。所定時間Ｔａ経過後ＳＴ７でプランジャをオフ状態
として、ＳＴ８でドアが開状態となったか否かを判定す
る。開状態でない場合にはＳＴ１に進む。ＳＴ２でコマ
ンドがドアオープンでないときはＳＴ９でドアの開閉状
態を判定する。ドアが閉状態のときはＳＴ１０でコマン
ド実行してＳＴ１に進む。ＳＴ９でドアが開状態のとき
はＳＴ１１でエラー表示を行い制御動作を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばデジタル・オ
ーディオ・テープレコーダ（ＤＡＴ）やＭＯディスクな
ど（以下「カートリッジ」という）のオートローダに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のカートリッジより任意のも
のを選択してドライブに装着することにより記録再生で
きるオートローダが知られている。

【０００３】図６は従来のオートローダの構成の要部を
示す図である。図６において、１はキャビネットであ
る。このキャビネット１の内部の構成を説明するため、
図ではキャビネット１の一部を切り欠いて表わしてい
る。

【０００４】２はキャビネット１に内装されたドライブ
部である。また、３はカートリッジ４が収納される複数
のスロット３ａを一方向、本例においては上下方向に配
列してなるマガジンである。このマガジン３は、キャビ
ネット１の前面のドア５を開けて着脱可能とされる。

【０００５】６はカートリッジ４を搬送するためのキャ
リッジである。キャリッジ６は、図示しないステップモ
ータによって、マガジン３の複数のスロット３ａやドラ
イブ部２のカートリッジ挿入口２ａに沿って上下方向に
移動制御される。なお、キャリッジ６の下方向の移動
は、底板１２に取り付けられたリミットスイッチ１４で
規制されており、リミットスイッチ１４がオン状態とさ
れる最下端位置がキャリッジ６の初期状態位置とされて
いる。

【０００６】キャビネット１の前面のドア５には、鍵９
が設けられている。このため、ドア５が閉状態で保持さ
れると共に、特定の者以外はカートリッジ４を取り出す
ことができないものとされる。なお、ドア５には窓５ｃ
が設けられており、収納されているカートリッジ４が外
部から確認できるようにされている。

【０００７】ドライブ部２およびマガジン３の側面の金
属シャーシ１１には、位置検出部７が形成されている。
この位置検出部７は、曲げ加工された金属シャーシ１１
の前端部の端部面にマガジン３のスロット３ａやドライ
ブ部２のカートリッジ挿入口２ａの位置に関連した複数
の位置検出孔７ａが設けられて形成されている。

【０００８】キャリッジ６には、光センサ８（例えばホ
トインタラプタ）が配設されている。この光センサ８の
発光部と受光部が金属シャーシ１１に形成された位置検
出部７を跨ぐように配設されるので、光センサ８の発光
部から受光部への光の透過あるいは遮断が位置検出部７
によって制御される。このため、光センサ８の受光部に
照射された光に基づく位置検出信号が、光センサ８から
図示しないキャリッジ６の駆動制御部に供給されてキャ
リッジ６の位置制御が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、データ保護
あるいは機密保持のためにキャビネット１の前面のドア
５を鍵９でロックするものでは、マガジン３に挿入され
たカートリッジ４を交換する毎にロック解除しなければ
ならず、操作が非常に煩雑であった。また、ドア５を閉
めても鍵９をロックすることを忘れてしまう恐れがあっ
た。

【００１０】そこで、この発明では、鍵の操作をするこ
となくドアロックを制御できるオートローダを供給す
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のオートロ
ーダは、複数の記録媒体を収納するものであって扉を有
する筐体と、筐体の扉を閉状態で保持する保持手段と、
保持手段の保持動作を制御する制御手段を備え、制御手
段から保持手段の保持動作を解除する信号が保持手段に
供給された場合にのみ筐体の扉を開状態とするものであ
る。

【００１２】請求項２記載のオートローダは、筐体に収
納された記録媒体を搬送する搬送手段を筐体内に備え、
制御手段は搬送手段を所定位置としてから保持手段の保
持動作を解除する信号を保持手段に供給するものであ
る。

【００１３】請求項３記載のオートローダは、所定位置
を初期状態位置とするものである。

【００１４】請求項４記載のオートローダは、筐体の扉
が開状態にあるときには搬送手段の動作を停止するもの
である。

【００１５】

【作用】この発明においては、筐体の扉は保持手段によ
って閉状態で保持されると共に、保持手段の保持動作を
解除する信号が制御手段から保持手段に供給された場合
にのみ扉は開状態とされる。このため、施錠手段を有す
ることなく、容易にデータ保護あるいは機密保持が可能
となる。

【００１６】さらに、搬送手段が所定位置、例えば初期
状態の位置とされてから筐体の扉が開状態とされる。こ
のため、収納された記録媒体を交換する際に搬送手段が
邪魔にならないので、容易に記録媒体を交換することが
可能となる。

【００１７】また、扉が開状態である場合は搬送手段の
動作が停止されるので、安全に記録媒体を交換すること
が可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明に係わ
るオートローダの一実施例について説明する。なお、図
１において図６と対応する部分については同一符号を付
し、その詳細な説明は省略する。

【００１９】図１において、キャビネット１内の上方に
配された金属シャーシ１０には、ストッパ部２０とドア
５の開閉状態を検知するドアスイッチ１３が配設され
る。

【００２０】また、ドア５の内面側の上部に平板状の保
持板５ａが固着される。この保持板５ａの先端部にはロ
ックピン５ｂが植立されており、このロックピン５ｂが
後述するストッパ部２０の係止部２２ｃに係止されてド
ア５の閉状態が保持される。

【００２１】図２は、ストッパ部２０の構成を示す図で
ある。図２において２１はプランジャであり、このプラ
ンジャ２１は、金属シャーシ１０のドア５側のほぼ端部
に配設される。また、プランジャ２１の可動鉄心２１ａ
には、係止ピン２１ｂが植立される。

【００２２】金属シャーシ１０には、後述するロックレ
バー部２２を回動自在に保持する支点軸２３と後述する
コイルバネ２５を架設するための掛止ピン２４が植立さ
れる。

【００２３】平板状のロックレバー部２２には筒状の軸
支持体２２ａが固着されており、この軸支持体２２ａの
筒状内部に支点軸２３が軸通されることで、ロックレバ
ー部２２は回動自在に保持される。なお、軸支持体２２
ａは支点軸２３から抜けないように図示しない保持手段
で保持される。

【００２４】ロックレバー部２２の中間部には係止孔２
２ｂが形成されて、プランジャ２１の可動鉄心２１ａに
植立された係止ピン２１ｂが挿通される。また、側端部
に掛止部２２ｅが形成されて、この掛止部２２ｅと掛止
ピン２４の間にロックレバー部２２を引っ張るようにバ
ネ２５が架設される。

【００２５】さらに、軸支持体２２ａが固着された部位
とは反対側の端部の先端には、鉤状の係止部２２ｃが形
成される。この係止部２２ｃにドア５の保持板５ａに植
立されたロックピン５ｂが係止されることで、ドア５は
閉状態で保持される。

【００２６】なお、係止部２２ｃの先端部２２ｄは傾斜
をもって形成されているので、ドア５を開状態から閉状
態とした時には、ドア５のロックピン５ｂが係止部２２
ｃの先端部２２ｄに当接すると共にロックレバー部２２
がコイルバネ２５を引っ張るように支点軸２３を軸とし
て回動される。その後、ロックピン５ｂが先端部２２ｄ
を摺動して先端部２２ｄを越えると、コイルバネ２５に
よって引っ張られたロックレバー部２２は、ロックピン
５ｂが先端部２２ｄに当接する前の位置に戻される。こ
のため、ロックピン５ｂは係止部２２ｃに係止されると
共に係止状態が保持される。

【００２７】次に図３を参照してドア５の動作について
述べる。ロックレバー部２２は、掛止部２２ｅと掛止ピ
ン２４の間に架設されたコイルバネ２５によって掛止ピ
ン２４側に付勢される。このため、ロックピン５ｂは係
止部２２ｃで係止された状態で保持されるのでドア５は
閉状態とされる（図３Ａ）。なお、図には示していない
が、押圧手段によってドア５は開く方向に僅かに押圧さ
れている。またこのとき、ドアスイッチ１３はドア５に
よって操作状態(オン状態）とされている。

【００２８】次に、プランジャ２１に駆動電流が供給さ
れると、可動鉄心２１ａはロックレバー部２２がコイル
バネ２５で付勢されている方向とは逆の方向に駆動され
る。このため、ロックレバー部２２の係止部２２ｃとド
ア５のロックピン５ｂとの係止が解除されて、ドア５は
図示しない押圧手段でもって開状態とされる（図３
Ｂ）。このとき、ドアスイッチ１３は非操作状態（オフ
状態）とされる。

【００２９】その後、プランジャ２１への駆動電流の供
給が停止されると、コイルバネ２５によってロックレバ
ー部２２は図３Ａに示した閉状態の位置とされる。この
とき、ドア５は開状態あるために、ドアスイッチ１３は
非操作状態とされる。

【００３０】図４は、オートローダのドア５の閉状態を
保持するストッパ部２０の制御回路である。図４におい
て、３０はオートローダを制御するコンピュータであ
り、コンピュータ３０からのコマンドがＳＣＳＩインタ
ーフェース３１を介してマイクロコンピュータ（以下
「マイコン」という）３２に供給される。

【００３１】マイコン３２には、ＮＰＮトランジスタＴ
ｒ１のベース端子が接続される。このＮＰＮトランジス
タＴｒ１のコレクタ端子は、プランジャ２１の駆動コイ
ルを介して電源供給端子Ｖｃｃに接続されると共に、エ
ミッタ端子は接地される。このため、マイコン３２から
ハイレベル「Ｈ」の信号がＮＰＮトランジスタＴｒ１の
ベース端子に供給されることで、ＮＰＮトランジスタＴ
ｒ１は導通状態とされて、プランジャ２１の駆動コイル
に駆動電流が供給される。また、ローレベル「Ｌ」の信
号がＮＰＮトランジスタＴｒ１のベース端子に供給され
ることで、ＮＰＮトランジスタＴｒ１は非導通状態とさ
れて、プランジャ２１の駆動コイルへの駆動電流の供給
は停止される。

【００３２】さらに、マイコン３２にはドアスイッチ１
３とリミットスイッチ１４が接続される。このマイコン
３２に接続されたドアスイッチ１３の一方の端子は、抵
抗器Ｒ１を介して電源供給端子Ｖｃｃに接続される。ま
た、ドアスイッチ１３の他方の端子は接地される。な
お、このドアスイッチ１３は、ドア５が閉状態であると
きにオン状態とされる。同様に、マイコン３２に接続さ
れたリミットスイッチ１４の一方の端子は、抵抗器Ｒ２
を介して電源供給端子Ｖｃｃに接続されると共に、他方
の端子は接地される。このリミットスイッチ１４は、キ
ャリッジ６が駆動制御部によって最下端位置とされたと
きにオン状態とされる。

【００３３】本例は以上のように構成されており、以
下、図５のフローチャートを使用してオートローダのド
ア５の閉状態を保持するストッパ部２０の制御動作につ
いて述べる。

【００３４】まず、ステップＳＴ１では、コンピュータ
３０からＳＣＳＩインターフェース３１を介してマイコ
ン３２にコマンドが供給されたか否かが判定される。コ
マンドが供給されない場合には引続きコマンドが供給さ
れたか否かが判定される。ここで、コマンドが供給され
たことが判定されるとステップＳＴ２に進む。

【００３５】ステップＳＴ２では、マイコン３２に供給
されたコマンドが「ドアＯＰＥＮ」のコマンドであるか
否かが判定される。「ドアＯＰＥＮ」コマンドであった
場合はステップＳＴ３に進み、「ドアＯＰＥＮ」コマン
ドでない場合はステップＳＴ９に進む。

【００３６】ステップＳＴ３では、ドアスイッチ１３の
状態が判定される。ここでドア５が既に開状態であると
きには、ドアスイッチ１３はオフ状態とされるので制御
動作は終了する。ドア５が閉状態であるときには、ドア
スイッチ１３はオン状態とされるのでステップＳＴ４に
進む。

【００３７】次に、ステップＳＴ４では、リミットスイ
ッチ１４の状態が判定される。ドア５を開状態としてカ
ートリッジを交換する場合、キャリッジ６がマガジン３
のスロット３ａ付近に位置すると、カートリッジの交換
をすることができない。また、キャリッジ６がドライブ
２やマガジン３の位置にあることで、カートリッジ交換
の際にキャリッジ６に衝撃を与えてしまう恐れもある。
このため、キャリッジ６を所定位置、例えば最下端位置
とした後でドア５が開状態とされるように最下端位置で
あることを検出するためのリミットスイッチ１４の状態
が判定される。

【００３８】ここで、リミットスイッチ１４がオン状
態、すなわちキャリッジ６が最下端位置である場合には
ステップＳＴ６に進む。リミットスイッチ１４がオフ状
態、すなわちキャリッジ６が最下端位置でない場合に
は、ステップＳＴ５でキャリッジ６が下降されて、再び
ステップＳＴ４でリミットスイッチ１４の状態が判定さ
れる。

【００３９】次に、ステップＳＴ６でプランジャ２１が
オン状態とされる。すなわち、マイコン３２からハイレ
ベル「Ｈ」の信号がトランジスタＴｒ１のベース端子に
供給されてトランジスタＴｒ１は導通状態とされる。こ
のとき、プランジャ２１の駆動コイルに駆動電流が流さ
れてプランジャ２１がオン状態とされる。

【００４０】プランジャ２１がオン状態とされて所定時
間Ｔａ（例えば１秒程度）経過後に、ステップＳＴ７に
進み、ステップＳＴ７でプランジャ２１はオフ状態とさ
れてステップＳＴ８に進む。

【００４１】ステップＳＴ８では、プランジャ２１の動
作によってドア５が開状態とされたか否かが判定され
る。ここで、ドア５が開状態とされてドアスイッチ１３
がオフ状態とされると制御動作は終了する。また、プラ
ンジャ２１がオン状態とされたにもかかわらずドア５が
開かなかった場合には、ドアスイッチ１３はオン状態が
保持されるので、再びステップＳＴ１にもどりコマンド
の供給が判定される。

【００４２】また、ステップＳＴ２で「ドアＯＰＥＮ」
コマンドでないことが判定されてステップＳＴ９に進む
と、ステップＳＴ９でドアスイッチ１３の状態が判定さ
れる。ここでは、ドア５が開いた状態でキャリッジ等の
内部機器が動作しないようにドアスイッチ１３の状態が
判定される。つまり、ドアスイッチ１３がオン状態、す
なわちドア５が閉状態である場合、ステップＳＴ１０で
供給されたコマンドが実行される。その後ステップＳＴ
１にもどり再びコマンドの供給が判定される。

【００４３】また、ドアスイッチ１３がオフ状態、すな
わちドア５が開状態である場合、供給されたコマンドは
実行されず、ステップＳＴ１１でエラー表示がコンピュ
ータ３０のディスプレイ画面上に行われるが、エラー表
示はオートローダに表示するものとしてもよい。ここ
で、ドア５が既に開状態であるのでエラー表示後に制御
動作は終了する。

【００４４】なお、ステップＳＴ４およびステップＳＴ
５によって、キャリッジ６は最下端の位置とされたが、
キャリッジ６の位置は最下端位置に限られるものではな
くカートリッジ４の交換時に邪魔とならない位置として
もよい。また、図２のフローチャートでは示していない
が、ステップＳＴ６でプランジャ２１をオン状態とする
までの間に、機密保持のための処理ルーチン、例えばパ
スワード判定のステップを設け、コンピュータ３０から
予め設定されたパスワードと同一の信号が供給されたか
否かを判定する処理ルーチンを追加するものとして、予
め設定されたパスワードと同一の信号が供給された場合
にのみドアを開状態とするものとすれば、容易にデータ
保護あるいは機密保持が可能となる。

【００４５】このように本発明によれば、コンピュータ
によってドアロック制御を行うことができるので、容易
にデータ保護あるいは機密保持ができる。また、カート
リッジ交換の際にキャリッジが邪魔にならない位置とさ
れた状態でドアが開状態とされるので、カートリッジ交
換が容易にできる。

【００４６】

【発明の効果】この発明によれば、筐体の扉は保持手段
によって閉状態で保持されると共に、制御手段から保持
手段の保持動作を解除する信号が保持手段に供給された
場合にのみ扉は開状態とされる。このため、施錠手段を
有することなく、容易にデータ保護あるいは機密保持が
できる。

【００４７】さらに、搬送手段が所定位置、例えば初期
状態の位置とされてから筐体の扉が開状態とされる。こ
のため、収納された記録媒体を交換する際に搬送手段が
邪魔にならないので、容易に記録媒体を交換することが
できる。

【００４８】また、扉が開状態である場合は搬送手段の
動作が停止されるので、安全に記録媒体を交換すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるオートローダの一実施例の構
成の要部を示す斜視図である。

【図２】ストッパ部の構成を示す斜視図である。

【図３】ストッパ部の動作を示す図である。

【図４】ストッパ部の制御回路を示す図である。

【図５】ストッパ部の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】従来のオートローダの構成の要部を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ キャビネット ２ ドライブ部 ３ マガジン ４ カートリッジ ５ ドア ６ キャリッジ ９ 鍵 １０，１１ 金属シャーシ １２ 底板 １３ ドアスイッチ １４ リミットスイッチ ２０ ストッパ部 ２１ プランジャ ２２ ロックレバー部 ３０ コンピュータ ３１ ＳＣＳＩインターフェース ３２ マイクロコンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体を収納するものであって
   扉を有する筐体と、 上記筐体の扉を閉状態で保持する保持手段と、 上記保持手段の保持動作を制御する制御手段を備え、 上記制御手段から上記保持手段の保持動作を解除する信
   号が上記保持手段に供給された場合にのみ上記筐体の扉
   を開状態とすることを特徴とするオートローダ。
2. 【請求項２】 上記筐体に収納された記録媒体を搬送す
   る搬送手段を上記筐体内に備え、上記制御手段は上記搬
   送手段を所定位置としてから上記保持手段の保持動作を
   解除する信号を上記保持手段に供給することを特徴とす
   る請求項１記載のオートローダ。
3. 【請求項３】 上記所定位置は初期状態位置であること
   を特徴とする請求項２記載のオートローダ。
4. 【請求項４】 上記筐体の扉が開状態にあるときには上
   記搬送手段の動作を停止することを特徴とする請求項２
   または請求項３記載のオートローダ。