JPH0728767U - 車両用ブレーキ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の停止時に自動的にブレーキ力の保持を行
う装置において、車両の停止維持が必要な平地及び上り
坂でのみ作動し、走行中に車輪がロックした場合や下り
坂では作動することのない車両用ブレーキ保持装置を提
供する。 【構成】ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレーキ
圧液をホイールシリンダ１２内に封じ込め及びこれを解
除する電磁弁６を備えるブレーキ保持装置において、ブ
レーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有無を
検出する第１センサ３と、車両の停止状態を検出する車
両停止状態検出装置４と、第１センサ３及び車両停止状
態検出装置４からの信号を入力するとともに電磁弁６に
信号を出力する信号処理部５とを備え、信号処理部５
は、第１センサ３からの出力が前進方向のトルクがない
旨の信号を出力し、かつ、車両停止状態検出装置４の出
力が車両停止の旨の信号を出力しているときにのみ電磁
弁６を作動させてブレーキ力を保持するよう構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両用ブレーキ保持装置に係り、特に平地や坂道で車両が不用意に移 動することがないようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、平地や坂道で車両が不用意に移動することがないようにした車両用ブレ ーキ保持装置が種々提案されている。例えば、実開昭５７−６６９５７号公報に 示されるものは、フットブレーキの動作を検出するブレーキ検出装置と、アクセ ルペダルの動作を検出するアクセル検出装置と、車速を検出する車速検出装置と 、これら各装置からの信号に基づきブレーキ装置に指示信号を出力するブレーキ 保持装置とを備え、このブレーキ保持装置は、フットブレーキが操作され車速が 零になった時にブレーキ装置に停車命令を伝達かつ保持するとともに、その後に アクセルペダルが操作された時はブレーキ装置に解除信号を伝達するというもの である。

【０００３】 また、これとは別に、例えば特開昭６３−２２７４５２号公報に示されるよう に、ディスクブレーキにおけるブレーキパッドを保持する部位に、車両を上り坂 で停止させたときに発生する後退トルクを検出するスイッチを設け、このスイッ チからの出力信号によってブレーキ保持装置を作動するように構成したものがあ る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した従来技術のうち前者のものにおいては、平地に限らず、上り 坂、下り坂の全ての路面で作動するものであり、次のような欠点がある。

【０００５】 すなわち、この従来技術は、ブレーキ検出装置の信号と車速検出装置の信号と に基づき、ブレーキ保持装置からブレーキ装置への指示信号を決定するものであ るため、例えば滑り易い路面を走行中に急ブレーキをかけた結果車輪がロックし てしまった場合でも、車両の停止と判定してブレーキ保持装置をブレーキ保持状 態に維持してしまう虞れがあり、危険である。

【０００６】 なお、下り坂においてはこの種のブレーキ保持装置が作動しない方が好ましい 。何故ならば、下り坂においてはブレーキ保持装置を持たない通常の車両であれ ば、車両の停止・発進は単にフットブレーキの踏み込み・踏み込み解除の操作の みで済むが、ブレーキ保持装置が作動すると、車両の停止・発進の際にブレーキ ペダルとアクセルペダルとを交互に踏み替えなければならない。したがって、下 り坂で渋滞している場合、この操作を頻繁に行わなければならないため煩わしい からである。また、下り坂でアクセル操作により発進すると、不用意な急発進の 虞れもあるからである。

【０００７】 また、後者のものにおいては、上り坂においてのみシステムが作動するもので あり、以下のような欠点を有する。 すなわち、この従来技術は、上り坂において車両の後退トルクを検出して、そ の信号によりブレーキ保持装置を作動させるものであるため、車両に後退トルク が発生しない平地においては、ブレーキ保持装置は作動しない。つまり、上り坂 での発進を円滑に行わせるためにはこの装置のような構成でもよいが、ブレーキ 保持装置の活用としては、渋滞路や信号待ちで停車する場合の追突による玉突事 故防止のために使用することも望ましく、この装置では上り坂においてのみ作動 するものであるため、安全性は不十分である。

【０００８】 本考案は前記事項に鑑みてなされたもので、車両の停止時に自動的にブレーキ 力の保持を行う装置において、車両の停止維持が必要な平地及び上り坂でのみ作 動し、走行中に車輪がロックした場合や下り坂では作動することのない車両用ブ レーキ保持装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 本考案は、ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレーキ圧液をホイールシリ ンダ１２内に封じ込め及びこれを解除する電磁弁６を備えるブレーキ保持装置に おいて、ブレーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有無を検出する第１ センサ３と、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出装置４と、これら第１ センサ３及び車両停止状態検出装置４からの信号を入力するとともに前記電磁弁 ６に信号を出力する信号処理部５とを備え、前記信号処理部５は、前記第１セン サ３からの出力が前進方向のトルクがない旨の信号を出力し、かつ、前記車両停 止状態検出装置４の出力が車両停止の旨の信号を出力しているときにのみ前記電 磁弁６を作動させてブレーキ力を保持するよう構成して車両用ブレーキ保持装置 とした。

【００１０】 第２の構成として、ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレーキ圧液をホイ ールシリンダ１２内に封じ込め及びこれを解除する電磁弁６を備えるブレーキ保 持装置において、ブレーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有無を検出 する第１センサ３と、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出装置４と、ト ランスミッションがリバース位置に設定されているか否かを検出する第２センサ ７と、これら第１センサ３、車両停止状態検出装置４、第２センサ７からの信号 を入力するとともに前記電磁弁６に信号を出力する信号処理部５とを備え、前記 信号処理部５は、前記第１センサ３からの出力が前進方向のトルクがない旨の信 号を出力し、かつ、前記車両停止状態検出装置４の出力が車両停止の旨の信号を 出力し、かつ、前記第２センサ７からの出力がリバース位置に設定されていない 旨の信号を出力しているときに前記電磁弁６を作動させてブレーキ力を保持する よう構成して車両用ブレーキ保持装置とした。

【００１１】 第２の構成において、前記信号処理部５は、前記第１センサ３からの出力が前 進方向のトルクがある旨の信号を出力し、かつ、前記車両停止状態検出装置４の 出力が車両停止の旨の信号を出力し、かつ、前記第２センサ７からの出力がリバ ース位置に設定されている旨の信号を出力しているときに前記電磁弁６を作動さ せてブレーキ力を保持するようにしてもよい。

【００１２】

【作用】

車両が上り坂で停止すると、ブレーキ１におけるブレーキパッド２が後退方向 に付勢される。このためブレーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有無 を検出する第１センサ３からは不検出の旨の信号が出力される。

【００１３】 一方、車両は停止しているため、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出 装置４からは車両停止の旨（検出）の信号が出力される。 これら第１センサ３及び車両停止状態検出装置４からの信号を入力とする信号 処理部５においては、前記第１センサ３からの出力が前進方向のトルクがない旨 の信号を出力し、かつ、前記車両停止状態検出装置４の出力が車両停止の旨の信 号を出力しているか否かが判別されるため、前記の車両が上り坂で停止した場合 の条件下ではこの信号処理部５の条件に合致し、電磁弁６に作動信号を送出する 。

【００１４】 これにより、車両は停止した位置で自動的にブレーキ力を保持する。 ここで、発進の操作を行うと、ブレーキ１におけるブレーキパッド２は前進方 向に付勢される。このためブレーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有 無を検出する第１センサ３からは検出の旨の信号が出力される。

【００１５】 一方、車両は停止しているため、車両が停止しているか否かを検出する車両停 止状態検出装置４からは検出の旨の信号が出力される。この条件下では信号処理 部５に設定された条件に合致しないこととなるため、電磁弁６を作動させる旨の 信号が送出されなくなる。

【００１６】 これにより車両のブレーキは自動的に解除され通常の発進が可能となる。 また、第２の構成においては、前記構成にトランスミッションがリバース位置 に設定されているか否かを検出する第２センサ７を加えており、これら第１セン サ３、車両停止状態検出装置４、第２センサ７からの信号の各レベルを信号処理 部５が検出して判別する。

【００１７】 すなわち、車両が上り坂で停止している場合、前記第１センサ３は前進方向の トルクがない旨の信号を出力し、かつ、前記車両停止状態検出装置４の出力が車 両停止の旨の信号を出力している。ここで、トランスミッションをリバース位置 にセットすると前記第２センサ７からは検出の旨の信号が出力される。

【００１８】 以上の条件下では前記信号処理部５は電磁弁６を作動させず、トランスミッシ ョンがリバース以外の位置にセットされている場合に電磁弁６を作動させる。 次に、第２の構成において車両が下り坂で停止し、かつトランスミッションが リバース位置にセットされている場合には、ブレーキ１におけるブレーキパッド ２が前進方向に付勢される。このためブレーキパッド２に与えられる前進方向の トルクの有無を検出する第１センサ３からは検出の旨の信号、即ち、前進方向の トルクがある旨の信号を出力する。また、前記車両停止状態検出装置４の出力は 車両停止の旨の信号を出力する。そして、トランスミッションはリバース位置に セットされているため、前記第２センサ７からの出力は検出の旨の信号となる。

【００１９】 以上の条件下においても前記信号処理部５は電磁弁６を作動させる旨の信号を 送出する。

【００２０】

【実施例】

本考案の実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。 ＜実施例１＞ 実施例１を図１ないし図３に基づき説明する。

【００２１】 車両に設けられたブレーキ１はディスクブレーキであり、ディスク１ａを挟持 するブレーキパッド２を有している。このブレーキパッド２を保持する部位には 、ブレーキパッド２に与えられる前進方向（矢示Ｆ方向）のトルクの有無を検出 する第１センサ３が設けられている。この第１センサ３は前進方向のトルクを検 出しているときにだけハイレベルの信号を出力する。

【００２２】 図示しない速度計内には車両が停止しているか否かを検出する車両停止状態検 出装置４が設けられており、車両が停止しているときにだけハイレベルの信号を 出力する。そして、これら第１センサ３及び車両停止状態検出装置４からの信号 は次段の信号処理部５に入力される。この信号処理部５の後段には、電磁弁６が 接続されている。

【００２３】 前記電磁弁６は、ブレーキペダル２０の踏み込みによりブレーキ圧液を押し出 すマスタシリンダ１３と、前記マスタシリンダ１３からの液圧により車輪にブレ ーキをかけるホイールシリンダ１２とを連絡する液路上に介装されている。この 電磁弁６は、ソレノイドコイルと弁を開閉する可動鉄心とを有しており、前記信 号処理部５からの指示信号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ１２内の ブレーキ液圧を保持・解除するものである。即ち、ブレーキペダル２０を踏み込 んで車両を停止させると、ブレーキペダル２０から足を離してもブレーキ液圧が 保持されて制動力が維持される。電磁弁６の両端間にはチェック弁１４を介装す るバイパス液路が接続されており、マスタシリンダ１３側からホイールシリンダ １２側への圧力の伝達を許容している。従って、運転者のブレーキペダル操作に よる再加圧の際、圧力は前記チェック弁１４を経て、マスタシリンダ１３側から ホイールシリンダ１２側へ供給される。

【００２４】 前記信号処理部５は、前記第１センサ３からの出力が前進方向のトルクがない 旨の信号を出力し、かつ、前記車両停止状態検出装置４の出力が車両停止の旨の 信号を出力しているときにのみ前記電磁弁６に信号を送出してブレーキ力を保持 する。

【００２５】 図３は具体的なロジック回路図を示し、第１センサ３がトルクスイッチ、車両 停止状態検出装置４が車輪速度センサ４ａと速度ゼロ判定部４ｂから構成されて いることを夫々示している。また、トランスミッションがリバース位置にセット されているか否かを検出するバックギアスイッチ７が設けられている。このバッ クギアスイッチ７は本実施例においては付加的なものである。

【００２６】 前記第１センサ３と第２センサ７の夫々の出力はインバータＲを介して３入力 アンド回路Ａに入力されており、車両停止状態検出装置４の出力はそのまま３入 力アンド回路Ａに入力されている。

【００２７】 ここで、車両が上り坂で停止しているものとしてその動作を説明すると、まず ブレーキ１におけるブレーキパッド２は後退方向に付勢される。このためブレー キパッド２に与えられる前進方向のトルクの有無を検出する第１センサ３からは 不検出の旨の信号（ローレベル）が出力される。

【００２８】 一方、車両は停止しているため、車両が停止しているか否かを検出する車両停 止状態検出装置４からは検出の旨の信号が出力される。 したがって、第１センサ３からの出力は反転されてハイレベルの信号として入 力され、車両停止状態検出装置からの出力はそのままハイレベルの信号として入 力される。また、トランスミッションはリバース以外の位置にセットされており 、第２センサ７からはローレベルが出力され、これが反転されてハイレベルとし て入力される。

【００２９】 以上の条件下では信号処理部５の動作条件を満たし、電磁弁６を作動させ車両 の位置を保持するためのブレーキ力を維持させる。 これにより、車両は停止した位置で自動的にブレーキ力が保持される。

【００３０】 ここで、発進の操作を行うと、ブレーキ１におけるブレーキパッド２は前進方 向に付勢される。このためブレーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有 無を検出する第１センサ３からは検出の旨の信号（ハイレベル）が出力される。 このとき３入力アンド回路Ａにはローレベルとして入力される。

【００３１】 一方、車両は停止しているため、車両が停止しているか否かを検出する車両停 止状態検出装置４からは検出の旨の信号が出力され続けている。この条件下では 信号処理部５に設定された条件に合致しないこととなるため、電磁弁６に信号が 送出されなくなる。

【００３２】 したがって車両のブレーキは自動的に解除され通常の発進が可能となる。以上 の動作は平地でも同様に行われる。 ＜実施例２＞ 実施例２を図４及び図５に基づき説明する。なお、前記した実施例１と同一部 分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００３３】 この実施例では、前記構成にトランスミッションがリバース位置に設定されて いるか否かを検出する第２センサ（バックギアスイッチ）７を必須の要素とした ものである。

【００３４】 この実施例では２つの３入力アンド回路Ａ１、Ａ２が設けられており、第１セ ンサ３、車両停止状態検出装置４、第２センサ７の各出力が第１の３入力アンド 回路Ａ１と第２の３入力アンド回路Ａ２に入力されるよう構成されている。即ち 、第１センサ３の出力はインバータＲを介して第１の３入力アンド回路Ａ１に入 力されているとともに、直接第２の３入力アンド回路Ａ２に入力されている。ま た、車両停止状態検出装置４の出力はそのまま第１の３入力アンド回路Ａ１と第 ２の３入力アンド回路Ａ２に入力されている。さらに、第２センサ７の出力はイ ンバータＲを介して第１の３入力アンド回路Ａ１に入力されるとともに直接第２ の３入力アンド回路Ａ２に入力されている。そして、第１の３入力アンド回路Ａ １、第２の３入力アンド回路Ａ２の各出力はオア回路Ｂに入力され、オア回路Ｂ の出力は電磁弁６を制御するよう構成されている。

【００３５】 以上の構成において、車両が上り坂で停止している場合についてその動作を説 明する。 前記第１センサ３は前進方向のトルクがない旨の信号（ローレベル）を出力す るため、第１の３入力アンド回路Ａ１の入力はハイレベル、第２の３入力アンド 回路Ａ２の入力はローレベル入力となる。一方、前記車両停止状態検出装置４の 出力は、車両停止の旨の信号を出力するため第１の３入力アンド回路Ａ１、第２ の３入力アンド回路Ａ２のいずれもハイレベル入力となる。

【００３６】 ここで、トランスミッションをリバース位置にセットすると、前記第２センサ ７からは検出の旨の信号が出力されるため、第１の３入力アンド回路Ａ１はロー レベル入力、第２の３入力アンド回路Ａ２はハイレベル入力となる。

【００３７】 以上の条件下では第１の３入力アンド回路Ａ１の出力はローレベル、第２の３ 入力アンド回路Ａ２の出力もローレベルとなり電磁弁６は作動しない。したがっ て、上り坂でのバック時には自動ブレーキは解除された状態となる。

【００３８】 ここで、トランスミッションをリバース以外の位置にセットすると前記第２セ ンサ７からは不検出の旨の信号が出力されるため、第１の３入力アンド回路Ａ１ はハイレベル入力、第２の３入力アンド回路Ａ２はローレベル入力となる。した がって、第１の３入力アンド回路Ａ１の入力はすべてハイレベルとなりオア回路 Ｂの出力はハイレベルとなる。これにより電磁弁６にブレーキ力を保持する旨の 信号が送出される。

【００３９】 次に、車両が下り坂でかつトランスミッションがリバース位置にセットされて いる場合には、ブレーキ１におけるブレーキパッド２が前進方向に付勢される。 このため、ブレーキパッド２に与えられる前進方向のトルクの有無を検出する第 １センサ３からは検出の旨の信号、即ち、前進方向のトルクがある旨の信号（ハ イレベル）を出力する。したがって、第１の３入力アンド回路Ａ１はローレベル 入力となり、第２の３入力アンド回路Ａ２はハイレベル入力となる。また、前記 車両停止状態検出装置４の出力は、車両停止の旨の信号を出力するため、第１の ３入力アンド回路Ａ１、第２の３入力アンド回路Ａ２のいずれもハイレベル入力 となる。

【００４０】 ここで、前記第２センサ７からの出力は検出の旨の信号となるから、第１の３ 入力アンド回路Ａ１はローレベル入力となり、第２の３入力アンド回路Ａ２はハ イレベル入力となる。この状態では第２の３入力アンド回路Ａ２の出力がハイレ ベルとなり、ＯＲ回路Ｂから電磁弁６を作動させる旨の信号が送出される。

【００４１】 ここでバックのための操作を行うと、ブレーキパッド２に与えられる前進方向 のトルクがなくなるため、第２の３入力アンド回路Ａ２の出力がローレベルとな り、電磁弁６にホイールシリンダ１２内のブレーキ圧を保持する旨の信号が送出 されなくなり、車両が走行可能な状態となる。

【００４２】 以上のように本実施例によれば、車両が停止した際に自動的にブレーキ圧を保 持する装置において、車両が前進走行において上り坂及び平地で停止した場合に ホイールシリンダ内のブレーキ圧の封じ込めを行い、下り坂で停止した場合には ブレーキ圧の封じ込めは行わない。このため、下り坂におけるブレーキ圧解除の ための操作（アクセルペダルの操作）が不要となり、下り坂での急発進の危険も なくなる。

【００４３】 また、下り坂において後進をする場合には、発進までのブレーキ圧の封じ込め が行われるため、車両の操作性を良好にすることができる。 また、本実施例はブレーキパッド２において前進方向のトルクが生じている場 合は電磁弁６が作動しないように構成されている。このため、走行中の急ブレー キ等により車輪がロックしたとしても、ロックした車輪のブレーキパッド２には 路面との摩擦抵抗により前進方向のトルクが発生するので電磁弁６は作動せず、 安全である。

【００４４】 なお、変形例として車輪速度センサ４ａの代わりに、車両速度センサを用いて もよい。

【００４５】

【考案の効果】

本考案によれば、車両の停止時に自動的にブレーキ力の保持を行う装置におい て、車両の停止維持が必要な平地及び上り坂でのみ作動し、走行中に車輪がロッ クした場合や下り坂では作動することのない車両用ブレーキ保持装置を得ること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す第１センサ部分の側面
図である。

【図２】本考案の第１実施例を示す概念図である。

【図３】本考案の第１実施例を示すロジック回路図であ
る。

【図４】本考案の第２実施例を示す概念図である。

【図５】本考案の第２実施例を示すロジック回路図であ
る。

【符号の説明】

１・・ブレーキ １ａ・・ディスク ２・・ブレーキパッド ３・・第１センサ（トルクスイッチ） ４・・車両停止状態検出装置（速度センサ） ４ａ・・速度センサ ４ｂ・・速度ゼロ判定部 ５・・信号処理部 ６・・電磁弁 ７・・第２センサ（バックギアスイッチ） １２・・ホイールシリンダ １３・・マスタシリンダ １４・・チェック弁 ２０・・ブレーキペダル Ａ・・３入力アンド回路 Ａ１・・第１の３入力アンド回路 Ａ２・・第２の３入力アンド回路 Ｂ・・オア回路

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレ
   ーキ圧液をホイールシリンダ（１２）内に封じ込め及び
   これを解除する電磁弁（６）を備えるブレーキ保持装置
   において、 ブレーキパッド（２）に与えられる前進方向のトルクの
   有無を検出する第１センサ（３）と、車両の停止状態を
   検出する車両停止状態検出装置（４）と、これら第１セ
   ンサ（３）及び車両停止状態検出装置（４）からの信号
   を入力するとともに前記電磁弁（６）に信号を出力する
   信号処理部（５）とを備え、 前記信号処理部（５）は、前記第１センサ（３）からの
   出力が前進方向のトルクがない旨の信号を出力し、か
   つ、前記車両停止状態検出装置（４）の出力が車両停止
   の旨の信号を出力しているときにのみ前記電磁弁（６）
   を作動させてブレーキ力を保持するよう構成されている
   ことを特徴とする車両用ブレーキ保持装置。
2. 【請求項２】ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレ
   ーキ圧液をホイールシリンダ（１２）内に封じ込め及び
   これを解除する電磁弁（６）を備えるブレーキ保持装置
   において、 ブレーキパッド（２）に与えられる前進方向のトルクの
   有無を検出する第１センサ（３）と、車両の停止状態を
   検出する車両停止状態検出装置（４）と、トランスミッ
   ションがリバース位置に設定されているか否かを検出す
   る第２センサ（７）と、これら第１センサ（３）、車両
   停止状態検出装置（４）、第２センサ（７）、からの信
   号を入力するとともに前記電磁弁（６）に信号を出力す
   る信号処理部（５）とを備え、 前記信号処理部（５）は、前記第１センサ（３）からの
   出力が前進方向のトルクがない旨の信号を出力し、か
   つ、前記車両停止状態検出装置（４）の出力が車両停止
   の旨の信号を出力し、かつ、前記第２センサ（７）から
   の出力がリバース位置に設定されていない旨の信号を出
   力しているときに前記電磁弁（６）を作動させてブレー
   キ力を保持するよう構成されていることを特徴とする車
   両用ブレーキ保持装置。
3. 【請求項３】前記信号処理部（５）は、前記第１センサ
   （３）からの出力が前進方向のトルクがある旨の信号を
   出力し、かつ、前記車両停止状態検出装置（４）の出力
   が車両停止の旨の信号を出力し、かつ、前記第２センサ
   （７）からの出力がリバース位置に設定されている旨の
   信号を出力しているときに前記電磁弁（６）を作動させ
   てブレーキ力を保持するよう構成されていることを特徴
   とする車両用ブレーキ保持装置。