JPH0725094A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送時と、印刷時とに適切なピンチ圧力の切換
が行なえ、ビビリによる重ね合わせズレ等が無く良好な
印刷品質を維持でき、しかも、搬送エラーも無い安定し
た処理が行なえるプリンタ装置を提供する。 【構成】サーマルヘッド３３が被印刷頁２Ａ上に圧接さ
れ印刷モードとなるとヘッド移動機構３７のカム３９に
連動してカム７１が回転し、可動部材６５は移動する。
これにより、第２の搬送機構１３のピンチローラ１２を
付勢するピンチばね６６が弛緩した状態となると共に、
第３の搬送機構１６のピンチローラ１５を支持する支持
アーム６４の付勢力付与部６４Ａが、可動部材６５の爪
部材６５Ａにより押され、ピンチローラ１５が搬送ロー
ラ１４から離れる。これにより、通帳２の表紙２Ｂは、
適切な値まで弱められたピンチ圧で搬送され、プラテン
ローラ３１に巻付けられた被印刷頁２Ａに適切なテンシ
ョンを付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば通帳などの冊子
状印刷媒体に対して情報を印刷するプリンタ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、冊子状印刷媒体（以後、通帳と記
す）に対し、インクを有した転写フィルム（以後、イン
クリボンと記す）にて取引内容等の情報を印刷するカラ
ーサーマルプリンタが実用に供されている。

【０００３】通常、この種のプリンタ装置においては、
通帳の印刷すべき頁をプラテンローラに巻付け、その上
から、インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接す
る。そして、プラテンローラの印刷送り動作に合わせ
て、サーマルヘッドが印刷パターンを順次熱印加するこ
とにより、印刷を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プリンタ装置には、内
部で通帳を搬送させる手段として、搬送ローラとピンチ
ローラからなる搬送ローラ対が複数個配置されている。
これら、ピンチローラには、通帳に充分な搬送力を与え
るべく、圧力（以後、ピンチ圧）が付与されている。

【０００５】一方、印刷動作時においては、印刷すべき
頁がプラテンローラに密着し、かつ、カラー印刷のため
の重ね合わせ印刷動作によっても、印刷ポイントがずれ
ないように、適切なテンションをプラテンローラに巻き
ついた頁に付与する必要がある。

【０００６】しかしながら、従来の装置においては、ピ
ンチローラには、常に一定のピンチ圧が付与されてい
る。このため、印刷される被印刷頁にテンションを付与
する手段として、前述した搬送手段によって行うとする
と、ピンチ圧が強すぎて、テンションが高くなり過ぎ
て、駆動部や印刷すべき頁にビビリ等の現象を生じさせ
たり、重ね合わせ精度が低下する等の問題を起こしてい
た。

【０００７】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、搬送時と、印刷時とに適
切なピンチ圧力の切換が行なえ、ビビリによる重ね合わ
せズレ等が無く良好な印刷品質を維持でき、しかも、搬
送エラーも無い安定した処理が行なえるプリンタ装置を
提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は課題を解決し得
る手段として、開いた状態の冊子状印刷媒体を挾持し回
転に伴って搬送する複数の搬送ローラ対を配置してなる
搬送手段と、この搬送手段により搬送される印刷媒体の
被印刷頁を捲り上げる頁捲り手段と、この頁捲り手段に
より捲り上げられた被印刷頁を前記搬送手段の搬送力に
抗して送りながら印刷面に印刷する印刷手段と、この印
刷手段により所定頁の印刷面に印刷をしている間、前記
搬送手段の頁捲り手段の下流側に位置する搬送ローラ対
の搬送力を減じる搬送力切換手段とを具備してなる構成
としたものである。

【０００９】

【作用】上記手段のプリンタ装置によれば、搬送力切換
手段により、印刷手段により被印刷頁の印刷面に印刷を
している間、搬送手段の頁捲り手段の下流側に位置する
搬送ローラ対の搬送力を減じるようにしたから、搬送時
と、印刷時とに適切なピンチ圧力の切換が行なえ、印刷
される被印刷頁にテンションが強く加わることによるビ
ビリ等の現象が防止され、ビビリによる重ね合わせズレ
等が無く良好な印刷品質を維持でき、しかも、搬送エラ
ーも無い安定した処理が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１ないし図７
を参照して詳細に説明する。図１はプリンタ装置の構成
を示すもので、図中１は装置本体であり、この装置本体
１の前面（図中左側）には、冊子状印刷媒体である通帳
２を挿脱する通帳挿脱口３が形成されている。

【００１１】装置本体１内には、通帳挿脱口３から挿入
された通帳２を取込み搬送する搬送路４が形成されてい
る。搬送路４に沿って第１，第２，第３の下ガイド板５
Ａ，５Ｂ，５Ｃが配設されていると共に、通帳挿脱口３
に位置する第１の下ガイド板５Ａに対向して上ガイド板
５Ｄが配設されている。

【００１２】また、装置本体１内の通帳挿脱口３の近
傍、すなわち、搬送路４の上流側には、搬送路４を挟ん
で上下に位置する発光素子６Ａと受光素子６Ｂからな
り、通帳２の挿入および取出しを検出する通帳検出器６
が設けられている。

【００１３】また、搬送路４の上流側には搬送ローラ対
である搬送ローラ７とピンチローラ８とからなる第１の
搬送手段としての搬送機構１０が、搬送路４の中流部に
は搬送ローラ対である搬送ローラ１１とピンチローラ１
２とからなる第２の搬送手段としての搬送機構１３が、
さらに、搬送路４の下流部には搬送ローラ対である搬送
ローラ１４とピンチローラ１５とからなる第３の搬送手
段としての搬送機構１６が配設されている。

【００１４】上側の各ピンチローラ８，１２，１５は、
下側の搬送ローラ７，１１，１４に転接した状態にあ
り、また、下側の搬送ローラ７，１１，１４は、図示し
ない駆動手段によって回転駆動されるようになってい
る。

【００１５】そして、通帳挿脱口３に、通帳２を印刷が
なされる被印刷頁２Ａが露出するように開いた状態、か
つ表紙２Ｂ側を先端側、裏表紙２Ｃ側を後端側として挿
入すると、通帳検出器６からの信号により、各搬送機構
１０，１３，１６の搬送ローラ７，１１，１４が所定時
間駆動され、これにより通帳２は、表紙２Ｂ側が第２の
搬送機構１３および第３の搬送機構１６に保持される位
置まで取込まれるようになっている。

【００１６】この時、通帳２の裏表紙２Ｃ側は、第１の
搬送機構１０から外れた位置にあり、第２の下ガイド板
５Ｂによって支承された状態にある。また、第１の搬送
機構１０と第２の搬送機構１３との間、かつ搬送路４の
上面側には、第２の下ガイド板５Ｂに支承された状態に
ある裏表紙２Ｃ側の最上部に重合されている印刷がなさ
れる被印刷頁２Ａを捲り上げる頁捲り手段としての頁捲
り機構２０が設けられている。

【００１７】さらに、頁捲り機構２０による捲り上げ方
向には、被印刷頁２Ａを送りながら印刷面に印刷する印
刷手段としての感熱記録装置２１が設けられている。前
記頁捲り機構２０は、図２および図３にも示すように、
捲りローラ２５と、この捲りローラ２５を先端に保持し
捲りローラ２５を被印刷頁２Ａに対して接離すべく回動
可能なアーム２６を有し、アーム２６には捲り上げた被
印刷頁２Ａを案内するガイド板２７が取付けられてい
る。

【００１８】感熱記録装置２１は、クランパ３０を備え
たプラテンローラ３１と、このプラテンローラ３１に支
承された被印刷頁２Ａにインクリボン３２を介して圧接
する印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド３３を有する。

【００１９】インクリボン３２は、リボンカセット３４
に収容され、リボンカセット３４毎交換できるようにな
っている。サーマルヘッド３３は、支軸３５を回動支点
とすると共に図示しない付勢手段により常時時計方向に
付勢された支持アーム３６に保持されており、ヘッド移
動機構３７によりサーマルヘッド３３をプラテンローラ
３１に対して接離できるようになっている。

【００２０】ヘッド移動機構３７は、支持アーム３６に
設けられたカムフォロア３８と、カムフォロア３８に転
接するカム３９と、このカム３９を駆動する図示しない
カム駆動機構とからなる。カム３９を回転させることに
より、サーマルヘッド３３はプラテンローラ３１に圧接
した「印刷モード」状態と、プラテンローラ３１から離
間した「退避モード」状態の両状態が得られるようにな
っている。

【００２１】図１は、頁捲り機構２０により被印刷頁２
Ａが捲り上げられる過程を示し、プラテンローラ３１の
クランパ３０が開いて状態にある。そして、被印刷頁２
Ａが完全に捲り上げられると、第２の搬送機構１３と第
３の搬送機構１６の搬送ローラ１１，１４が逆回転して
被印刷頁２Ａの先端がクランパ３０の下に入り込む。つ
いで、プラテンローラ３１が回転するとプラテンローラ
３１の近傍に設けられたクランパ開閉部材５０により閉
じられ被印刷頁２Ａの先端が挾持される。

【００２２】図２は、被印刷頁２Ａへの印刷開始状態を
示し、ヘッド移動機構３７によりサーマルヘッド３３が
プラテンローラ３１側に圧接した状態にある。そして、
プラテンローラ３１の回転に伴い被印刷頁２Ａは矢印Ａ
方向に送られ、このプラテンローラの印刷送り動作に合
わせて、サーマルヘッド３３が印刷パターンを順次熱印
加することにより、印刷を行うことになる。

【００２３】一方、この感熱記録装置２１により被印刷
頁２Ａの印刷面に印刷をしている間、表紙２Ｂ側を矢印
Ｂ方向に搬送して被印刷頁２Ａにテンションを付与して
いるが、後述する搬送力切換手段としてのピンチローラ
押付力切換機構６０により、この矢印Ｂ方向への搬送
力、すなわちテンション力を軽減し、印刷される被印刷
頁２Ａにテンションが強く加わることによるビビリ等の
現象を防止し、ビビリによる重ね合わせズレ等の無い良
好な印刷品質を維持できるようにしている。

【００２４】図３は、被印刷頁２Ａへの印刷完了状態を
示す。また、この印刷動作時には、第２の下ガイド板５
Ｂを支持する支持アーム５５が支軸５６を回動支点とし
て反時計方向に回動した状態にあり、通帳２の裏表紙２
Ｃ部分は、非支承状態（フリー状態）にある。

【００２５】ピンチローラ押付力切換機構６０は、図４
および図５に示すような構成となっている。すなわち、
ピンチローラ１２は、軸６１を介して付勢力付与部６２
Ａを有したほぼＬ字状の支持アーム６２に取付けられて
おり、ピンチローラ１５も同様に軸６３を介して付勢力
付与部６４Ａを有したほぼＬ字状の支持アーム６４に取
付けられている。

【００２６】支持アーム６２の付勢力付与部６２Ａに
は、可動部材６５に一端を係止した引張りばねからなる
ピンチばね６６の他端が連結されている。また、支持ア
ーム６４の付勢力付与部６４Ａには、固定部材６７に一
端を係止した引張りばねからなるピンチばね６８の他端
が連結されている。

【００２７】また、可動部材６５は、図示しないガイド
機構により図中左右方向に移動可能となっていると共
に、その一端にはカムフォロア７０が回転自在に取付け
られている。このカムフォロア７０には、カム７１が転
接した状態にあり、このカム７１が回転することによ
り、前記可動部材６５が移動するようになっている。

【００２８】また、可動部材６５には、爪部材６５Ａが
一体に設けられており、可動部材６５の移動に伴い、こ
の爪部材６５Ａが前記支持アーム６４の付勢力付与部６
４Ａに接離するようになっている。

【００２９】また、可動部材６５を動かすためのカム７
１の駆動は、前記ヘッド移動機構３７のカム３９と連動
機構４０を介して連動しており、サーマルヘッド３３が
プラテンローラ３１から離間した「退避モード」状態、
換言すれば「通帳搬送モード」状態のとき図４の状態と
なり、また、サーマルヘッド３３がプラテンローラ３１
に圧接した「印刷モード」状態のとき図５の状態となる
ようになっている。

【００３０】連動機構４０は、次のような構成となって
いる。すなわち、図１に示すように、カム７１が取付け
られた軸７１Ａには、歯車４５が取付けられており、こ
の歯車４５には歯車４６が噛合した状態にある。この歯
車４６と一体にプーリ４７が設けられている。

【００３１】一方、前記カム３９には一体のプーリ４８
が設けられており、前記プーリ４７，４８にはタイミン
グベルト４９が掛渡されている。そして、カム３９の回
転は、プーリ４８、タイミングベルト４９、プーリ４
７、歯車４６、歯車４５を順次介してカム７１に伝達さ
れる。

【００３２】また、歯車４５、歯車４６を設けることに
より、クラムシエル構造である装置本体１の上部ユニッ
ト１Ａを下部ユニット１Ｂから離間させる際の障害にな
らないようになっている。

【００３３】つぎに、図６および図７を加えて動作説明
を行う。通帳挿脱口３に挿入された通帳２を搬送路４内
に取り込む時、サーマルヘッド３３は図１および図６に
示す「退避モード」にあり、カム３９に連動機構４０を
介して連動したカム７１によって、ピンチローラ押付力
切換機構６０の可動部材６５は図４および図６に示すよ
うに図中左方向に押された状態にある。

【００３４】これにより、通帳２の搬送に必要なピンチ
圧を付与せしめるべく、ピンチばね６６を伸長させる。
通帳２が搬送され、所定の位置にて、捲りローラ２５に
よって印刷すべき被印刷頁２Ａを捲り上げ、クランパ３
０が被印刷頁２Ａの先端をクランプすると、ヘッド移動
機構３７のカム３９が回転して「印刷モード」となり、
サーマルヘッド３３が被印刷頁２Ａ上に圧接される。

【００３５】一方、カム３９の回転に連動して、ピンチ
ローラ押付力切換機構６０のカム７１が回転し、図５お
よび図７に示すように、可動部材６５は図中右方向に移
動した状態となる。

【００３６】第２の搬送機構１３のピンチローラ１２を
付勢するピンチばね６６が弛緩した状態となると共に、
第３の搬送機構１６のピンチローラ１５を支持する支持
アーム６４の付勢力付与部６４Ａが、可動部材６５の爪
部材６５Ａにより押され、ピンチローラ１５が搬送ロー
ラ１４から離れる。

【００３７】これにより、通帳２の表紙２Ｂは、適切な
値まで弱められたピンチローラ１２と搬送ローラ１１と
によって挾持され、搬送ローラ１１を駆動すると表紙２
Ｂを図７の矢印Ｂ方向に搬送する力が加わり、プラテン
ローラ３１に巻付けられた被印刷頁２Ａにテンションを
付与する。

【００３８】この状態で図２に示すようにプラテンロー
ラ３１が回転して被印刷頁２Ａが送られると共に、プラ
テンローラ３１の印刷送り動作に合わせて、サーマルヘ
ッド３３が印刷パターンを順次熱印加することにより、
被印刷頁２Ａ上に印刷が行われる。図３は印刷完了時の
状態を示す。

【００３９】上記のように、印刷手段としての感熱記録
装置２１により被印刷頁２Ａの印刷面に印刷をしている
間、第２の搬送機構１３のピンチ圧を適切な値まで弱め
て搬送力を減じると共にテンション付与に必要ない第３
の搬送機構１６のピンチローラ１５を搬送ローラ１４か
ら離間させることで、被印刷頁２Ａに適切なテンション
を付与することができる。

【００４０】このため、被印刷頁２Ａにテンションが強
く加わることによるビビリ等の現象が防止され、ビビリ
による重ね合わせズレ等が無く良好な印刷品質を維持で
きる。

【００４１】また、搬送時には、第２の搬送機構１３お
よび第３の搬送機構１６による適切なピンチ圧力での搬
送が行われ、搬送エラーの無い安定した処理が可能とな
る。図８は、要部である搬送力切換手段としてのピンチ
ローラ押付力切換機構６０の別の実施例を示すもので、
ここでは、前記往復移動する可動部材６５の代わりに軸
８０を回動支点とする回動レバ−８１を用いたものとな
っている。

【００４２】この回動レバ−８１の上端部には、カムフ
ォロア８２が設けられ、このカムフォロア８２は、ヘッ
ド移動機構３７のカム３９の軸３９Ａに取り付けられた
カム８３に転接している。

【００４３】また、回動レバ−８１は、ばね８４によっ
て時計方向に常時付勢されており、カムフォロア８２が
カム８３に押付けられた状態となっている。回動レバ−
８１には、第２の搬送機構１３のピンチローラ１２にピ
ンチ圧を付与するピンチばね６６が連結されていると共
に、第３の搬送機構１６の支持アーム６４に突設された
ピン８４に対して接離する突当部８１Ａを有する。

【００４４】そして、通帳２の取り込み搬送時には、カ
ム８３がカムフォロア８２を押し退けない位置にあり、
回動レバ−８１は実線状態にある。これにより、通帳２
の搬送に必要なピンチ圧を付与せしめるべく、ピンチば
ね６６を伸長させる。

【００４５】ついで、ヘッド移動機構３７のカム３９が
回転して「印刷モード」となると、カム３９と同軸状態
のカム８３が回転して、カムフォロア８２を押し退け、
回動レバ−８１は二点鎖線状態となる。

【００４６】これにより、第２の搬送機構１３のピンチ
ローラ１２を付勢するピンチばね６６が弛緩した状態と
なると共に、第３の搬送機構１６のピンチローラ１５を
支持する支持アーム６４に突設されたピン８４が、回動
レバ−８１の突当部８１Ａにより押され、ピンチローラ
１５が搬送ローラ１４から離れる。

【００４７】これにより、通帳２の表紙２Ｂは、適切な
値まで弱められたピンチローラ１２と搬送ローラ１１と
によって挾持され、搬送ローラ１１を駆動すると表紙２
Ｂを図７の矢印Ｂ方向に搬送する力が加わり、プラテン
ローラ３１に巻付けられた被印刷頁２Ａにテンションを
付与するものである。

【００４８】なお、この図８の実施例の説明において、
前述の一実施例と同一部分は同一の符号を付して詳細な
説明は省略する。その他、本発明は、本発明の要旨を変
えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した発明によれば、搬送力切換
手段を設けたことにより、印刷手段により被印刷頁の印
刷面に印刷をしている間、搬送手段の頁捲り手段の下流
側に位置する搬送ローラ対の搬送力を減じるようにした
から、搬送時と、印刷時とに適切なピンチ圧力の切換が
行なえ、印刷される被印刷頁にテンションが強く加わる
ことによるビビリ等の現象が防止され、ビビリによる重
ね合わせズレ等が無く良好な印刷品質を維持でき、しか
も、搬送エラーも無い安定した処理が可能となるといっ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタ装置の一実施例を示す概略的
構成図。

【図２】同実施例の印刷開始時の状態を示す図。

【図３】同実施例の印刷終了時の状態を示す図。

【図４】同実施例の要部のピンチローラ押付力切換機構
の通帳搬送時の状態を示す図。

【図５】同実施例の要部のピンチローラ押付力切換機構
の印刷時の状態を示す図。

【図６】同実施例装置の通帳搬送時の状態を模式的に示
す図。

【図７】同実施例装置の印刷時の状態を模式的に示す
図。

【図８】要部であるピンチローラ押付力切換機構の他の
実施例を示す図。

【符号の説明】

１…装置本体、２…通帳（冊子状印刷媒体）、２Ａ…被
印刷頁、２Ｂ…表紙、２Ｃ…裏表紙、４…搬送路、７…
搬送ローラ、８…ピンチローラ、１０…第１の搬送機構
（第１の搬送手段）、１１…搬送ローラ、１２…ピンチ
ローラ、１３…第２の搬送機構（第２の搬送手段）、１
４…搬送ローラ、１５…ピンチローラ、１６…第３の搬
送機構（第３の搬送手段）、２０…頁捲り機構（頁捲り
手段）、２１…感熱記録装置（印刷手段）、２５…捲り
ローラ、３１…プラテンローラ、３７…ヘッド移動機
構、４０…連動機構、３３…サーマルヘッド（印刷ヘッ
ド）、６０…ピンチローラ押付力切換機構（搬送力切換
手段）、６１…軸、６２…支持アーム、６３…軸、６４
…支持アーム、６５…可動部材、６５Ａ…爪部材、６６
…ピンチばね、６７…固定部材、６８…ピンチばね、７
０…カムフォロア、７１…カム、７１Ａ…軸、８０…
軸、８１…回動レバ−、８１Ａ…突当部、８２…カムフ
ォロア、８３…カム、８４…ピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開いた状態の冊子状印刷媒体を挾持し回
   転に伴って搬送する複数の搬送ローラ対を配置してなる
   搬送手段と、 この搬送手段により搬送される印刷媒体の被印刷頁を捲
   り上げる頁捲り手段と、 この頁捲り手段により捲り上げられた被印刷頁を前記搬
   送手段の搬送力に抗して送りながら印刷面に印刷する印
   刷手段と、 この印刷手段により被印刷頁の印刷面に印刷をしている
   間、前記搬送手段の頁捲り手段の下流側に位置する搬送
   ローラ対の搬送力を減じる搬送力切換手段と、を具備し
   てなることを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 開いた状態の冊子状印刷媒体を挾持する
   状態に設けられた搬送ローラとピンチローラからなる複
   数の搬送ローラ対と、 これら搬送ローラ対を介して搬送される印刷媒体の搬送
   路の中途部に設けられ印刷媒体の被印刷頁を捲り上げる
   頁捲り手段と、 前記頁捲り手段により捲り上げられた被印刷頁を前記搬
   送ローラ対の搬送力に抗して送りながら印刷面に印刷す
   る印刷手段と、 前記印刷媒体の搬送路の前記頁捲り手段の配設位置より
   下流側に位置する搬送ローラ対のピンチローラを搬送ロ
   ーラに押圧すべく付勢するピンチローラ付勢手段と、 前記印刷手段により被印刷頁の印刷面に印刷をしている
   間、前記ピンチローラ付勢手段により付勢されたピンチ
   ローラの押付力を減じるピンチローラ押付力切換手段
   と、を具備してなることを特徴とするプリンタ装置。
3. 【請求項３】 開いた状態の冊子状印刷媒体を挾持する
   状態に設けられた搬送ローラとピンチローラからなる複
   数の搬送ローラ対と、 これら搬送ローラ対を介して搬送される印刷媒体の搬送
   路の中途部に設けられ印刷媒体の被印刷頁を捲り上げる
   頁捲り手段と、 前記頁捲り手段により捲り上げられた被印刷頁をプラテ
   ンローラとこのプラテンローラに対して接離可能な印刷
   ヘッドで挾持して前記搬送ローラ対の搬送力に抗して送
   りながら印刷面に印刷する印刷手段と、 前記印刷媒体の搬送路の前記頁捲り手段の配設位置より
   下流側に位置する搬送ローラ対のピンチローラを搬送ロ
   ーラに押圧すべく付勢するピンチローラ付勢手段と、 前記印刷手段の印刷ヘッドのプラテンローラの接離動作
   に連動して前記印刷ヘッドにより被印刷頁の印刷面に印
   刷をしている間、前記ピンチローラ付勢手段により付勢
   されたピンチローラの押付力を減じるピンチローラ押付
   力切換手段と、を具備してなることを特徴とするプリン
   タ装置。