JPH0725611Y2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、金型の開閉位置を検出
する等、物体の位置を検出するに好適な位置検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金型の開閉位置検出装置として、
一対の金型のうちの一方にリミットスイッチを設け、他
方にリミットスイッチ操作カムを設け、操作カムによる
リミットスイッチのオン／オフ動作により金型の開閉位
置を検出するものがある。

【０００３】然しながら、リミットスイッチを用いる場
合には、リミットスイッチを成形装置内に設置すること
となるので、設置スペースの確保に困難があること、リ
ミットスイッチと操作カムとの間に侵入する異物が誤作
動の原因になること、信号取出ケーブルが装置内の他部
材と干渉して断線する虞れがあること、或いは装置内で
の保守作業に困難を伴うこと等の不都合がある。また、
金型の検出すべき開閉位置として、複数の位置を多段検
出する場合には、検出位置に対応する個数のリミットス
イッチを設置する必要がある。

【０００４】そこで従来、リミットスイッチを用いない
位置検出装置として、特開平1-281902号公報に記載のも
のがある。この従来技術は、サーボモータによって回転
駆動されるクランクに枢着されたリンクを介して可動プ
ラテンを直動させるクランク式型締機構において、上記
サーボモータ回転位置と上記クランク及びリンクの長さ
と上記サーボモータとクランクとの間の減速比とに基づ
いて可動プラテンの現在位置を演算するものである。こ
の従来技術によれば、作動モータと可動プラテンとは、
クランク及びリンクを介して機械的に確実に連動可能で
あり、サーボモータ回転位置は必ず可動プラテンの現在
位置に対応するものとなるから、異物の存在が位置検出
の誤作動をもたらす如くがない。また、可動プラテンの
現在位置は、サーボモータ回転位置により、多段階もし
くは無段階に検出でき、検出位置に対応する個数のリミ
ットスイッチを設ける如くを要しない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。

【０００６】成形装置内にクランク、リンク、サーボ
モータ、サーボモータ回転位置検出器を設置するものと
なり、設置スペースの確保に困難がある。

【０００７】信号取出ケーブルが装置内の他部材と干
渉して断線する虞れがある。

【０００８】装置内での保守作業に困難を伴う。

【０００９】本考案は、変位量測定器を物体から離れた
任意の位置に設置可能とし、設置スペースの確保を容易
とすること、信号取出ケーブルの断線の可能性を低減す
ること、保守作業を容易とすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は、物体と変位量
測定器とを連結し、変位量測定器の測定結果により物体
位置を検出する位置検出装置において、一端固定のワイ
ヤを動滑車と固定滑車に巻き回し、その他端を物体側に
固定し、該動滑車に変位量測定器を連結したものであ
る。

【００１１】

【作用】本考案によれば、下記、の作用がある。

【００１２】物体の変位は、ワイヤにより遠隔に、か
つ滑車によりワイヤの方向を自在に変換して変位量測定
器に伝えられ測定されるから、変位量測定器は物体から
離れた任意の位置に設置できる。従って、変位量測定器
は、成形装置の装置外の任意位置に設置でき、設置スペ
ースの確保が容易となり、信号取出ケーブルが装置内の
他部材と干渉して断線する可能性もなく、保守作業も装
置外にて容易に行なうことができる。

【００１３】物体の変位は、動滑車を介して変位量測
定器に伝えられるから、変位量測定器の駆動量は物体の
実変位量に比して、動滑車の使用個数だけ順次半減され
る。従って、変位量測定器を小型化でき、設置スペース
の省スペース化を実現できる。

【００１４】

【実施例】図１は本考案の第１実施例を示す模式図、図
２は図１の要部詳細図、図３は変位量測定器の一例を示
す模式図、図４は変位量測定器の支持構造を示す模式
図、図５は本考案の第２実施例を示す模式図、図６は本
考案の第３実施例を示す模式図、図７は本考案の第４実
施例を示す模式図である。

【００１５】（第１実施例）（図１〜図４参照） 位置検出装置１０は、図１、図２に示す如く、横方向に
開閉する一対の金型１１Ａ、１１Ｂの開閉位置を検出す
るものである。

【００１６】位置検出装置１０は、一端１２Ａを架台側
に固定したワイヤ１２を、動滑車１３、固定滑車１４、
１５、金型１１Ｂに設けた滑車１６に巻き回し、その他
端１２Ｂを金型１１Ａに固定し、動滑車１３に直線変位
量測定器１７を連結することにて構成されている。

【００１７】変位量測定器１７は、測定台１８の縦方向
に延在せしめられた左右のガイドロッド１９にガイドさ
れ、かつ中央のガイドレール２０に昇降自在に結合され
ている。

【００１８】このとき、変位量測定器１７は測定台１８
の縦方向に、ガイドロッド１９、ガイドレール２０と平
行に延在されている測定ロッド２１に沿って変位し、図
３の如くの構成によりその変位量を出力する。即ち、測
定ロッド２１の軸方向には磁性体２１Ａと非磁性体２１
Ｂとが等ピッチで連続して並べられている。そして、変
位量測定器１７は、測定ロッド２１の外周において磁気
抵抗が差動的に変化する１次コイル２２Ａと２次コイル
２２Ｂとを備え、１次コイル２２Ａにａsin ωt とａco
s ωt の入力を与える。このとき、変位量測定器１７を
１ピッチ内のＸだけ移動させると、２次コイル２２Ｂに
ａsin(ωt −Ｘ）が誘起される。そこで、変位量測定器
１７は、入力のａsin ωt と出力のａsin(ωt −Ｘ）を
比較してＸを取り出すことにより、１ピッチ内の変位量
Ｘを出力するのである。

【００１９】尚、変位量測定器１７は、ガイドロッド１
９まわりに設けられた圧縮ばね２３による下向き力を常
に作用せしめられ、該測定器１７を支持しているワイヤ
１２に張力を付与することとしている。これにより、変
位量測定器１７は急激な上昇、もしくは下降に際し振動
を伴うことがない。このとき、圧縮ばね２３は、図４に
示す如く、複数に分割され、各分割圧縮ばね２３はガイ
ドロッド１９回りに装着された含油ブッシュ２４の間に
介装され、結果として耐久性を向上可能とされている。

【００２０】また、変位量測定器１７は、測定台１８の
下端部に、該測定器１７の下降端を規制するショックア
ブソーバ２５を備えている。これにより、変位量測定器
１７は、ワイヤ１２の断線等による落下時にショックア
ブソーバ２５により緩衝的に支持され、保護される。

【００２１】即ち、位置検出装置１０にあっては、金型
１１Ａ、１１Ｂと変位量測定器１７とを連結したから、
変位量測定器１７の測定結果により、それらの開閉位置
を検出できる。

【００２２】このとき、上記第１実施例によれば、下記
〜の作用がある。

【００２３】金型１１Ａ、１１Ｂの変位は、ワイヤ１
２により遠隔に、かつ滑車１４、１５、１６によりワイ
ヤ１２の方向を自在に変換（金型１１Ａ、１１Ｂの横方
向変位を変位量測定器１７の縦方向変位に変換する等）
して、変位量測定器１７に伝えられ測定されるから、変
位量測定器１７は金型１１Ａ、１１Ｂから離れた任意の
位置に設置できる。従って、変位量測定器１７は、成形
装置等の装置外の任意位置に設置でき、設置スペースの
確保が容易となり、信号取出ケーブルが装置内の他部材
と干渉して断線する可能性もなく、保守作業も装置外に
て容易に行なうことができる。

【００２４】金型１１Ａ、１１Ｂの変位は、動滑車１
３を介して変位量測定器１７に伝えられるから、変位量
測定器１７の駆動量は金型１１Ａ、１１Ｂの実変位量に
比して半減できる。従って、変位量測定器１７を小型化
でき、設置スペースの省スペース化を実現できる。

【００２５】耐久性が高い。これは、変位量測定器１
７が非接触型センサであること、変位量測定器１７をガ
イドロッド１９、ガイドレール２０に支持することにて
変位量測定器１７及び測定ロッド２１に無理な力を加え
ないようにしたこと、圧縮ばね２３の存在により変位量
測定器１７に過度の振動が作用しないこと、ワイヤ１２
の断線等により落下する変位量測定器１７をショックア
ブソーバ２５が保護し得ることによる。

【００２６】ワイヤ１２の断線による変位量測定器１
７の落下は、該測定器１７の出力変化により検出でき、
更にこの異常検出に基づく警報の出力により早期復旧が
可能となる。

【００２７】金型１１Ａ、１１Ｂの現在位置は、変位
量測定器１７の測定結果により、多段階もしくは無段階
に検出でき、金型１１Ａ、１１Ｂの開閉位置を容易に多
段、もしくは無段検出できる。

【００２８】（第２実施例）（図５参照） 位置検出装置３０は、揺動アーム３１と直線変位量測定
器３２とを連結し、変位量測定器３２の測定結果により
揺動アーム３１の揺動位置を検出するものである。

【００２９】この位置検出装置３０は、一端３３Ａを固
定されたワイヤ３３を動滑車３４と固定滑車３５、３６
に巻き回し、その他端３３Ｂを揺動アーム３１の揺動軸
３１Ａに固定したプーリー３７に固定し、動滑車３４に
変位量測定器３２を連結したものである。変位量測定器
３２は縦移動する。

【００３０】この位置検出装置３０によれば、揺動アー
ム３１の揺動に伴うプーリー３７の回転移動量を、ワイ
ヤ３３、動滑車３４を介して変位量測定器３２により測
定し、この測定結果により揺動アーム３１の揺動位置を
検出できる。

【００３１】尚、変位量測定器３２としては、前記変位
量測定器１７と同一のものを使用できる。

【００３２】（第３実施例）（図６参照） 位置検出装置４０が位置検出装置３０と異なる点は、ワ
イヤ３３の他端３３Ｂを揺動アーム３１の揺動端３１Ｂ
に固定したことのみにある。

【００３３】この位置検出装置４０によれば、揺動アー
ム３１の揺動に伴うその揺動端３１Ｂの移動量を、ワイ
ヤ３３、動滑車３４を介して変位量測定器３２により測
定し、この測定結果により揺動アーム３１の揺動位置を
検出できる。

【００３４】（第４実施例）（図７参照） 位置検出装置５０は、直線移動する物体５１と回転変位
量測定器５２（ロータリーエンコーダ）とを連結し、変
位量測定器５２の測定結果により物体５１の位置を検出
するものである。

【００３５】この位置検出装置５０は、一端５３Ａを固
定したワイヤ５３を動滑車５４と固定滑車５５に巻き回
し、その他端５３Ｂを物体５１に固定し、動滑車５４に
変位量測定器５２を連結したものである。そして、動滑
車５４と変位量測定器５２の連結構造は、スライドレー
ル５６に案内されて縦移動する動滑車支持台５７に固定
されたワイヤ５８を固定滑車５９に巻き回し、このワイ
ヤ５８を変位量測定器５２に直結のプーリー６０に固定
することにて構成される。尚、プーリー６０には、ワイ
ヤ５３に張力を付与する付勢力が常時付与される。

【００３６】この位置検出装置５０によれば、物体５１
の移動量を、ワイヤ５３、動滑車５４、動滑車支持台５
７、ワイヤ５８を介して変位量測定器５２により測定
し、この測定結果により物体５１の位置を検出できる。

【００３７】このとき、ワイヤ５８の移動量及び変位量
測定器５２の回転角度は、動滑車５４の存在により、物
体５１に固定したワイヤ５３を変位量測定器に直結する
場合に比して半減することとなる。

【００３８】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、変位量測
定器を物体から離れた任意の位置に設置可能とし、設置
スペースの確保を容易とすること、信号取出ケーブルの
断線の可能性を低減すること、保守作業を容易とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は図１の要部詳細図である。

【図３】図３は変位量測定器の一例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は変位量測定器の支持構造を示す模式図で
ある。

【図５】図５は本考案の第２実施例を示す模式図であ
る。

【図６】図６は本考案の第３実施例を示す模式図であ
る。

【図７】図７は本考案の第４実施例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１０ 位置検出装置 １１Ａ、１１Ｂ 金型（物体） １２ ワイヤ １３ 動滑車 １４、１５ 固定滑車 １７ 変位量測定器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体と変位量測定器とを連結し、変位量
   測定器の測定結果により物体位置を検出する位置検出装
   置において、一端固定のワイヤを動滑車と固定滑車に巻
   き回し、その他端を物体側に固定し、該動滑車に変位量
   測定器を連結したことを特徴とする位置検出装置。