JPH0724600A - Press hydraulic die cushion device - Google Patents
Press hydraulic die cushion deviceInfo
- Publication number
- JPH0724600A JPH0724600A JP5171385A JP17138593A JPH0724600A JP H0724600 A JPH0724600 A JP H0724600A JP 5171385 A JP5171385 A JP 5171385A JP 17138593 A JP17138593 A JP 17138593A JP H0724600 A JPH0724600 A JP H0724600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- pad
- die cushion
- hydraulic
- cushion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧のみでクッション作用とクッション能力
の制御を可能にする。
【構成】 ダイクッションパッド1を下方より支持する
複数の油圧シリンダよりなるクッションシリンダ3と、
これらクッションシリンダ3を圧力制御することにより
クッション作用を得るNCサーボ弁10と、上記ダイク
ッションパッド1を下方より支持する油圧シリンダより
なるパッド上昇シリンダ5と、このパッド上昇シリンダ
5の上室51 及び下室52 へ給排される圧油を制御する
ことによりダイクッションパッド1の予備加速、補助リ
フト、ロッキング及び上昇を行う位置制御サーボ弁18
とより構成され、油圧のみでクッション作用とクッショ
ン能力の制御が行えるようになる。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to control the cushioning action and cushioning capacity only by hydraulic pressure. A cushion cylinder 3 composed of a plurality of hydraulic cylinders for supporting the die cushion pad 1 from below,
An NC servo valve 10 that obtains a cushioning action by controlling the pressure of these cushion cylinders 3, a pad raising cylinder 5 that is a hydraulic cylinder that supports the die cushion pad 1 from below, and an upper chamber 5 1 of this pad raising cylinder 5 and preliminary acceleration of the die cushion pad 1 by controlling the pressure oil is supplied to and discharged into the lower chamber 5 2, secondary lifting, the position control servo valve performs locking and rise 18
It is possible to control the cushioning action and the cushioning ability only by the hydraulic pressure.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は油圧によりクッション
作用が得られるようにしたプレスの油圧ダイクッション
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic die cushion device for a press which is capable of providing a cushioning action by hydraulic pressure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来絞り成形などを行うプレスにはベッ
ド内にダイクッションが設けられていて、このダイクッ
ションにより下型の一部を弾性的に支持している。また
従来のダイクッションは、エアシリンダによりクッショ
ン作用を得ていたが、近年ではエアシリンダと油圧シリ
ンダを併用して油圧シリンダより流出する油をサーボ弁
によりNC制御することにより、絞り工程中のクッショ
ン能力が任意に可変できるようにしたNCダイクッショ
ンが採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a press for performing draw forming has a die cushion provided in a bed, and this die cushion elastically supports a part of a lower die. Further, in the conventional die cushion, the cushioning action is obtained by the air cylinder, but in recent years, the cushioning during the drawing process is performed by using the air cylinder and the hydraulic cylinder together to perform NC control of the oil flowing out from the hydraulic cylinder by the servo valve. An NC die cushion is used whose ability can be changed arbitrarily.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のNCダイ
クッションでは、油圧と空圧と併用していることから、
両方の部品を必要として構造が複雑となるため、一般に
高価である。また油圧のみでクッション作用が得られる
ようにしたものもあるが、この場合例えば特開昭61−
195817号公報のようにクッションパッドを上昇さ
せるためのシリンダ室を設けて、上昇力や上昇位置を同
時に制御するため、さらに複雑な油圧回路を必要とする
などの不具合があった。この発明はかかる不具合を改善
するためになされたもので、油圧のみでクッション作用
とクッション能力の制御を可能にしたプレスの油圧ダイ
クッション装置を簡単な構成で提供することを目的とす
るものである。However, since the conventional NC die cushion uses both hydraulic pressure and pneumatic pressure,
It is generally expensive because it requires both parts and complicates the structure. Also, there is a type in which a cushioning action can be obtained only by hydraulic pressure.
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 195817, a cylinder chamber for raising the cushion pad is provided to control the raising force and the raising position at the same time, so that there is a problem that a more complicated hydraulic circuit is required. The present invention has been made in order to improve such a problem, and an object of the present invention is to provide a hydraulic die cushion device for a press, which has a simple structure and which can control the cushioning action and the cushioning capacity only by hydraulic pressure. .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ダイクッションパッドを下方より支持す
る複数の油圧シリンダよりなるクッションシリンダと、
これらクッションシリンダを圧力制御することによりク
ッション作用を得るNCサーボ弁と、上記ダイクッショ
ンパッドを下方より支持する油圧シリンダよりなるパッ
ド上昇シリンダと、このパッド上昇シリンダの上室及び
下室へ給排される圧油を制御することによりダイクッシ
ョンパッド1の予備加速、補助リフト、ロッキング及び
上昇を行う位置制御サーボ弁18とを具備してなる。In order to achieve the above object, the present invention provides a cushion cylinder composed of a plurality of hydraulic cylinders for supporting a die cushion pad from below,
An NC servo valve that obtains a cushioning effect by controlling the pressure of these cushion cylinders, a pad raising cylinder that is a hydraulic cylinder that supports the die cushion pad from below, and a pad raising cylinder is supplied to and discharged from the upper chamber and the lower chamber. The position control servo valve 18 is provided for pre-accelerating the die cushion pad 1, auxiliary lifting, rocking, and ascending by controlling the pressure oil.
【0005】[0005]
【作 用】上記構成により油圧シリンダのみの簡単な
構成でクッション作用と、ダイクッションパッドの予備
加速、補助リフト、ロッキング及び上昇を行うことがで
きる。[Operation] With the above configuration, the cushioning action, the preliminary acceleration of the die cushion pad, the auxiliary lift, the locking and the raising can be performed with a simple configuration of only the hydraulic cylinder.
【0006】[0006]
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図1は油圧ダイクッションの断面図、図2は同
油圧回路を示すもので、これら図において1はプレスの
ベッド2内に設けられたダイクッションパッドを示す。
上記ダイクッションパッド1の下方には、複数本、例え
ば4本の油圧シリンダよりなるクッションシリンダ3が
ベッド2に固着されていて、これらクッションシリンダ
3により上方へ突出されたピストン杆3aの先端に球面
軸受け4を介して上記ダイクッションパッド1の下面が
取付けられている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic die cushion, and FIG. 2 shows the same hydraulic circuit. In these figures, 1 shows a die cushion pad provided in a bed 2 of a press.
A cushion cylinder 3 composed of a plurality of hydraulic cylinders, for example, four hydraulic cylinders, is fixed to the bed 2 below the die cushion pad 1, and a spherical surface is provided at the tip of a piston rod 3a projected upward by these cushion cylinders 3. The lower surface of the die cushion pad 1 is attached via a bearing 4.
【0007】また上記各クッションシリンダ3間の中心
部には、ベッド2に油圧シリンダよりなるパッド上昇シ
リンダ5が取付けられていて、このパッド上昇シリンダ
5より上方へ突出されたピストン杆5aの先端に、上記
ダイクッションパッド1の中心部が貫通固着されてい
る。A pad raising cylinder 5 made of a hydraulic cylinder is attached to the bed 2 at the center between the cushion cylinders 3, and the tip end of a piston rod 5a protruding upward from the pad raising cylinder 5 is attached. The center portion of the die cushion pad 1 is fixed through.
【0008】一方上記クッションシリンダ3及びパッド
上昇シリンダ5に図2に示す油圧回路が接続されてい
る。すなわち、アキュムレータ7を有するブースト回路
8よりチェック弁9を介して各クッションシリンダ3の
圧力室3bに低圧が供給されていて、各圧力室3bに
は、NCサーボ弁10が接続されている。On the other hand, a hydraulic circuit shown in FIG. 2 is connected to the cushion cylinder 3 and the pad raising cylinder 5. That is, low pressure is supplied from the boost circuit 8 having the accumulator 7 to the pressure chamber 3b of each cushion cylinder 3 via the check valve 9, and the NC servo valve 10 is connected to each pressure chamber 3b.
【0009】またパッド上昇シリンダ5の上室51 に
は、プリチャージライン12よりロジック弁13を介し
て圧油が、そして下室52 には、プリチャージライン1
2よりロジック弁14及びロジック弁15を介して圧油
が供給されるようになっていると共に、ロジック弁13
と上室51 を接続する管路16と、ロジック弁14及び
15の間を接続する管路17に位置制御サーボ弁18が
接続されている。さらにブースト回路8とチェック弁9
を接続する管路20と、上記管路16の間に、チェック
弁21が、そしてロジック弁15とパッド上昇シリンダ
5の下室52 を接続する管路19にリリーフ弁22が接
続されている。Further, pressure oil is supplied to the upper chamber 5 1 of the pad lifting cylinder 5 from the precharge line 12 via the logic valve 13, and the precharge line 1 is supplied to the lower chamber 5 2.
2, pressure oil is supplied via the logic valve 14 and the logic valve 15, and the logic valve 13
A conduit 16 connecting the upper chamber 5 1, a position control servo valve 18 to the conduit 17 for connecting the logic valve 14 and 15 is connected to the. Further boost circuit 8 and check valve 9
A conduit 20 which connects the, between the pipe 16, the check valve 21 is, and the relief valve 22 is connected to the conduit 19 which connects the lower chamber 5 second logic valve 15 and the pad Lift cylinder 5 .
【0010】次に作用を説明すると、絞り成形に当って
プレスのボルスタ24上に下型(図示せず)が載置さ
れ、下型のブランクホルダ(図示せず)がボルスタ24
内に設けられたクッションピン25を介してクッション
パッド1の上面に支持されている。次に図示しなスライ
ドが下降を開始すると、NCサーボ弁10が開、ロジッ
ク弁13が開、ロジック弁14が閉となって、プリチャ
ージライン12よりパッド上昇シリンダ5の上室51 へ
圧油が供給されると共に、パッド上昇シリンダ5の下室
52 の油は位置制御サーボ弁18によりメータアウト制
御される。すなわちスライドの下降により上型側のブラ
シホルダ(ともに図示せず)がワークに接する直前に、
位置制御サーボ弁18が全開となって下室52 の油をタ
ンク23へドレンするため、上室51 へ供給された圧油
によりダイクッションパッド1が押し下げられて、図3
の(イ)に示すように予備加速が行われると共に、予備
加速速度はNCサーボ弁10により制御される。これに
よって上型側のブランクホルダはワークに軟接触するた
め、ピンタッチ音を低減することができる。その後スラ
イドの下降とともに絞り成形が行われると共に、クッシ
ョンシリンダ3の圧力室3bの油はNCサーボ弁10に
より圧力制御されながらタンク23へと排出され、この
ときクッション作用が得られると共に、クッション能力
はNCサーボ弁10により任意に可変される。To explain the operation, a lower die (not shown) is placed on the bolster 24 of the press for drawing and a blank holder (not shown) of the lower die is placed on the bolster 24.
It is supported on the upper surface of the cushion pad 1 via a cushion pin 25 provided inside. Next, when the slide shown in the drawing starts to descend, the NC servo valve 10 is opened, the logic valve 13 is opened, and the logic valve 14 is closed, so that pressure is applied from the precharge line 12 to the upper chamber 5 1 of the pad lifting cylinder 5. together with the oil is supplied, the oil of the lower chamber 5 second pad Lift cylinder 5 is meter-out controlled by the position control servo valve 18. That is, just before the upper holder brush holder (both not shown) comes into contact with the workpiece due to the slide lowering,
Since the position control servo valve 18 is fully opened to drain the oil in the lower chamber 5 2 to the tank 23, the die cushion pad 1 is pushed down by the pressure oil supplied to the upper chamber 5 1 , and the position shown in FIG.
Pre-acceleration is performed as shown in (A) of (1), and the pre-acceleration speed is controlled by the NC servo valve 10. As a result, the blank holder on the upper die side makes soft contact with the work, so that pin-touch noise can be reduced. Then, as the slide descends, drawing is performed, and the oil in the pressure chamber 3b of the cushion cylinder 3 is discharged to the tank 23 while being pressure controlled by the NC servo valve 10. At this time, a cushioning action is obtained and the cushioning ability is increased. It can be arbitrarily changed by the NC servo valve 10.
【0011】一方スライドが下死点に達して絞り成形が
終了すると、NCサーボ弁10及び位置制御サーボ弁1
8がともに閉となり、スライドが上昇を開始してもダイ
クッションパッド1はその位置に保持される。その後位
置制御サーボ弁18が上昇側へ切換えられて圧油がパッ
ド上昇シリンダ5の下室51 へ供給され、同時にロジッ
ク弁14,15が開となるため、パッド上昇シリンダ5
によりダイクッションパッド1が図3の(ロ)に示すよ
うに補助リフトされる。なお補助リフト(ロ)の上昇量
は位置制御サーボ弁18により制御すると共に、上昇位
置はダイクッションパッド1の近傍に設けられたリニア
スケール26で検出し、位置制御サーボ弁18にフィー
ドバックして、設定量となるように上昇量を制御する。
そして設定上昇量となったところで位置制御サーボ弁1
8を閉にすることにより、その位置にクッションパッド
1をロッキングすることができる(図3のハ)。ダイク
ッションパッド1を補助リフト位置にロッキング後再び
位置制御サーボ弁18を上昇側へ切換えることにより再
びダイクッションパッド1の上昇が開始(図3のニ)さ
れると共に、上昇速度は位置制御サーボ弁18により制
御することができる。On the other hand, when the slide reaches the bottom dead center and the drawing is completed, the NC servo valve 10 and the position control servo valve 1
Both 8 are closed, and the die cushion pad 1 is held in that position even if the slide starts to rise. After that, the position control servo valve 18 is switched to the ascending side and the pressure oil is supplied to the lower chamber 5 1 of the pad ascending cylinder 5, and at the same time, the logic valves 14 and 15 are opened, so that the pad ascending cylinder 5 is opened.
Thus, the die cushion pad 1 is auxiliary lifted as shown in FIG. The lift amount of the auxiliary lift (b) is controlled by the position control servo valve 18, and the lift position is detected by the linear scale 26 provided in the vicinity of the die cushion pad 1 and fed back to the position control servo valve 18. The amount of increase is controlled so that the set amount is achieved.
Then, when the set amount of increase is reached, the position control servo valve 1
By closing 8 the cushion pad 1 can be locked in that position (C in FIG. 3). After the die cushion pad 1 is rocked to the auxiliary lift position, the position of the position control servo valve 18 is restarted by switching the position control servo valve 18 to the rising side again (d) in FIG. It can be controlled by 18.
【0013】以上のようにクッション作用をクッション
シリンダ3とNCサーボ弁10により、そしてダイクッ
ションパッド1の予備加速と、補助リフト、ロッキング
及び上昇をパッド上昇シリンダ10で行うことにより、
油圧シリンダのみでダイクッション装置を構成すること
ができるようになる。As described above, the cushioning action is performed by the cushion cylinder 3 and the NC servo valve 10, and the pre-acceleration of the die cushion pad 1, the auxiliary lift, the rocking and the raising are performed by the pad raising cylinder 10.
The die cushion device can be configured with only the hydraulic cylinder.
【0014】[0014]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、油圧シ
リンダよりなるクッションシリンダとパッド上昇シリン
ダを併用することにより、クッション作用と、クッショ
ンパッドの予備加速、補助リフト、ロッキング及び上昇
機能が得られることから、従来の油圧シリンダと空圧シ
リンダを併用したものに比べて部品点数が大幅に削減で
き、これによって装置の小型化と価格低減が図れるよう
になる。またダイクッションパッドを専用の油圧シリン
ダで上昇させるようにしたことから、クッションシリン
ダの一部に上昇用のシリンダ室を設けたものに比べて、
複雑な油圧回路を必要としないため、油圧回路の簡素化
も図れるようになる。As described in detail above, according to the present invention, by using the cushion cylinder composed of the hydraulic cylinder and the pad raising cylinder together, the cushioning action and the pre-accelerating, auxiliary lifting, rocking and raising functions of the cushion pad can be obtained. As a result, the number of parts can be significantly reduced as compared with the conventional combined use of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, which enables downsizing and cost reduction of the device. Also, because the die cushion pad is raised by a dedicated hydraulic cylinder, compared to the one in which a cylinder chamber for raising is provided in a part of the cushion cylinder,
Since a complicated hydraulic circuit is not required, the hydraulic circuit can be simplified.
【図1】この発明の一実施例になる油圧ダイクッション
装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic die cushion device according to an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の一実施例になる油圧ダイクッション
装置の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic die cushion device according to an embodiment of the present invention.
【図3】この発明の一実施例になる油圧ダイクッション
装置の作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the hydraulic die cushion device according to the embodiment of the present invention.
1…ダイクッションパッド、3…クッションシリンダ、
5…パッド上昇シリンダ、10…NCサーボ弁、18…
位置制御サーボ弁。1 ... Die cushion pad, 3 ... Cushion cylinder,
5 ... Pad lifting cylinder, 10 ... NC servo valve, 18 ...
Position control servo valve.
Claims (1)
する複数の油圧シリンダよりなるクッションシリンダ3
と、これらクッションシリンダ3を圧力制御することに
よりクッション作用を得るNCサーボ弁10と、上記ダ
イクッションパッド1を下方より支持する油圧シリンダ
よりなるパッド上昇シリンダ5と、このパッド上昇シリ
ンダ5の上室51 及び下室52 へ給排される圧油を制御
することによりダイクッションパッド1の予備加速、補
助リフト、ロッキング及び上昇を行う位置制御サーボ弁
18とを具備してなるプレスの油圧ダイクッション装
置。1. A cushion cylinder 3 comprising a plurality of hydraulic cylinders for supporting the die cushion pad 1 from below.
An NC servo valve 10 that obtains a cushioning action by controlling the pressure of these cushion cylinders 3, a pad raising cylinder 5 composed of a hydraulic cylinder that supports the die cushion pad 1 from below, and an upper chamber of the pad raising cylinder 5. A hydraulic die for a press comprising a position control servo valve 18 for performing pre-acceleration, auxiliary lift, rocking and raising of the die cushion pad 1 by controlling the pressure oil supplied to and discharged from 5 1 and the lower chamber 5 2 . Cushion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171385A JPH0724600A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Press hydraulic die cushion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171385A JPH0724600A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Press hydraulic die cushion device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724600A true JPH0724600A (en) | 1995-01-27 |
Family
ID=15922194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5171385A Pending JPH0724600A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Press hydraulic die cushion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724600A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015407A (en) * | 2004-06-01 | 2006-01-19 | Komatsu Ltd | Die cushion device |
| WO2006054512A1 (en) | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device of pressing machine |
| JP2010036225A (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Aida Eng Ltd | Die cushion device of press machine |
| JP2010284657A (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Ihi Corp | Controller of active damper and method used for the same |
| US8037735B2 (en) | 2005-05-16 | 2011-10-18 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion apparatus of press machine |
| CN103950223A (en) * | 2014-04-03 | 2014-07-30 | 南京航空航天大学 | Positioning device for die assembly of hydraulic equipment and positioning method |
| US20180243811A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device |
| JP2022096714A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | アイダエンジニアリング株式会社 | Die cushion device |
| JP2022102104A (en) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | アイダエンジニアリング株式会社 | Die cushion device |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP5171385A patent/JPH0724600A/en active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015407A (en) * | 2004-06-01 | 2006-01-19 | Komatsu Ltd | Die cushion device |
| WO2006054512A1 (en) | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device of pressing machine |
| US8127590B2 (en) | 2004-11-16 | 2012-03-06 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device of pressing machine |
| US8037735B2 (en) | 2005-05-16 | 2011-10-18 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion apparatus of press machine |
| DE202006021150U1 (en) | 2005-05-16 | 2013-02-25 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device of a press |
| EP2724796A1 (en) | 2005-05-16 | 2014-04-30 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion apparatus for press machine |
| JP2010036225A (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Aida Eng Ltd | Die cushion device of press machine |
| JP2010284657A (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Ihi Corp | Controller of active damper and method used for the same |
| CN103950223A (en) * | 2014-04-03 | 2014-07-30 | 南京航空航天大学 | Positioning device for die assembly of hydraulic equipment and positioning method |
| CN103950223B (en) * | 2014-04-03 | 2016-03-02 | 南京航空航天大学 | Hydraulic test matched moulds positioner and localization method |
| US20180243811A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device |
| JP2018140405A (en) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | アイダエンジニアリング株式会社 | Die cushion device |
| US10780485B2 (en) * | 2017-02-27 | 2020-09-22 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device |
| JP2022096714A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | アイダエンジニアリング株式会社 | Die cushion device |
| US12023723B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-07-02 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device |
| JP2022102104A (en) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | アイダエンジニアリング株式会社 | Die cushion device |
| US12172403B2 (en) | 2020-12-25 | 2024-12-24 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4896594A (en) | Drawing installation for a press | |
| JPH0442010Y2 (en) | ||
| KR100265310B1 (en) | High speed and high load cylinder device and method for controlling the same | |
| JP3837393B2 (en) | Die cushion device and surge pressure reducing method for die cushion device | |
| JPH0724600A (en) | Press hydraulic die cushion device | |
| CA2390044C (en) | Die cushion apparatus | |
| JP4630917B2 (en) | Fluid spring and molding apparatus including the same | |
| JPH11114700A (en) | Die cushion raising method and apparatus | |
| JP2010089139A (en) | Method and apparatus for thickening and press working with vertical press | |
| US5261808A (en) | Shaping apparatus using a liquid forming medium | |
| JPH0557363A (en) | Pressure equalizing device for cushion pin in press machine | |
| JPS6220711U (en) | ||
| JPH0569050A (en) | Press | |
| JPH0227933Y2 (en) | ||
| JP2745751B2 (en) | Cushion pin selection device | |
| JPH0239621Y2 (en) | ||
| JPS6127818Y2 (en) | ||
| JPS6330200A (en) | Control method for actual pressure force of hydraulic press | |
| JPH0225537Y2 (en) | ||
| JPS624339Y2 (en) | ||
| JPH0726077Y2 (en) | Die cushion preliminary lowering device | |
| JPH0444283Y2 (en) | ||
| JPH08238529A (en) | Press mold cushion device | |
| US883021A (en) | Drawing-press. | |
| JPH08300059A (en) | Die cushion device in press machine |