JPH072306A - マガジン収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 マガジン搬送ライン高さの異なる装置間にお
いても、マガジン搬送が実現でき、また、多機種の混合
生産を確実にかつ容易に行うことができ、しかも、生産
性の低下を抑えることができ、さらにフレキシブルなイ
ンライン装置群を実現することができるマガジン収納装
置を提供する。 【構成】 隣接する各アセンブリ装置を互いに連結し、
かつ、被加工部品が収納されたマガジン２０の当該アセ
ンブリ装置内への搬入及び搬出を行う双方向に搬送可能
なコンベア２と、そのコンベア２を上昇もしくは下降さ
せるためのエレベータ１２ａ，１２ｂとを備える。ま
た、コンベア２の近傍には、それぞれマガジン２０を一
時的に収納するための複数のストッカ２６と、コンベア
２からストッカ２６へ、もしくはストッカ２６からコン
ベア２へマガジン２０を移し置く移載手段２４とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として例えばリードフ
レーム等の電子部品等を所定個数収納したマガジンを一
時的に収納するためのマガジン収納装置に関し、ライン
配列化された一連のアセンブリ装置に使用される。

【０００２】

【従来の技術】従来はインライン配列化した装置群への
リードフレームの供給方法としては、図８のように、装
置群の入口と出口にそれぞれマガジン収納装置３４，４
０を設置し、入口のマガジン収納装置３４はマガジン３
１ａに収納されたリードフレーム３３のみ供給し、出口
のマガジン収納装置４０はインライン装置群４１・・４１
の各装置で加工処理ユニット３８によって加工処理した
リードフレーム３３を受け取ってマガジン３１ｂに収納
するというように、マガジン３１ａそのものは装置群へ
は搬送していなかった。しかし、この方法ではインライ
ン装置群４１・・４１の各装置へ１枚ずつリードフレーム
３３を供給及び収納するために、搬送時間は、例えばリ
ードフレームの収納数をＮとするとマガジンごと各装置
へ搬送するのに比べて、およそＮ倍になり、生産性が低
下していた。さらに、インライン装置群４１・・４１の各
装置で加工処理したリードフレーム３３は入口のマガジ
ン収納装置３４のマガジン３１ａとは異なる出口のマガ
ジン収納装置４０のマガジン３１ｂへ収納されるため、
マガジン毎に設定しているロットナンバーや品種が入れ
替わる等の不都合が生じるため、多品種混合生産が困難
であった。

【０００３】そこで、出願人はこのような問題点を解決
するために、図９に示すようなマガジンの搬送方法（特
願平３−２８４５９１）を出願した。この技術では、マ
ガジン収納装置３４，４０をインライン装置群の入口と
出口にそれぞれ設置し、マガジン３１ごと各装置４１へ
供給する構成とし、これにより、生産全体に占める搬送
時間の短縮を図ることができ、また、同時に同一マガジ
ン３１に加工処理済みのリードフレーム（図示せず）を
再収納するため、マガジン単位で、多品種混合生産が容
易に実現できた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インライン
装置群の各装置が同一加工処理をする装置であれば、例
えば図１０に示すように、入口のマガジン収納装置３４
を出たマガジンは、同一工程からなる装置群５０・・５３
の一つの装置５１に供給され、その装置５１で加工処理
の工程を経た後、他の装置での加工処理はなされず、出
口のマガジン収納装置４０へ搬送されるだけで特に問題
は発生しないが、例えば図１１に示すように、異なる加
工処理をする装置をインライン配列化した場合、通常は
工程Ａの装置群５４，５５と工程Ｂの装置群５６，５７
との生産能力がほぼ等しくなるようにインライン構成す
るが、装置トラブルや同一品種における加工処理時間の
多少の相違、生産品種による多少の加工処理時間の相違
により、工程Ｂの装置群５６，５７の生産能力が低下し
た場合、工程Ａの装置群５４，５５の工程を終了したマ
ガジンの行先がなくなり、ライン稼働に支障をきたすた
め、それに対応して工程Ａの装置群５４，５５の生産能
力を下げて（時には装置の駆動停止を行って）ラインバ
ランスを保持せねばならず、異なる工程装置の種類が多
い程、インライン配列化した装置群では生産性が低下す
る問題があった。

【０００５】さらにまた、インライン装置群の各装置の
マガジン搬送ラインは一定の高さにしなければならない
が、その高さに設計できない異なる工程装置を接続する
場合これらの装置は、新たにマガジン昇降装置を付加し
なければならず、複雑になりコストも上昇するという問
題もあった。

【０００６】本発明はこれらの問題点を解決するために
なされたものであり、マガジン搬送ライン高さの異なる
装置間においても、マガジン搬送が実現でき、また、多
機種の混合生産を確実にかつ容易に行うことができ、し
かも、生産性の低下を抑えることができ、さらにフレキ
シブルなインライン装置群を実現することができるマガ
ジン収納装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のマガジン収納装置は、ラインに沿って配
置された複数のアセンブリ装置間および入口、出口に使
用される装置であって、その隣接する各アセンブリ装置
を互いに連結し、かつ、被加工部品が収納されたマガジ
ンの各アセンブリ装置内への搬入及び搬出を行う双方向
に搬送可能なコンベアと、そのコンベアを上昇もしくは
下降させるためのエレベータとを備えるとともに、本装
置内の上記コンベアの近傍には、上記マガジンを一時的
に収納するための複数のストッカと、上記コンベアから
ストッカへ、もしくは上記ストッカからコンベアへ上記
マガジンを移し置く移載手段が設けられていることによ
って特徴付けられる。

【０００８】

【作用】マガジン搬送用のコンベアは、双方向に搬送可
能であり、インライン装置群の入口、出口に限定されず
に設置でき、また、昇降自在に移動可能であるから、マ
ガジン搬送高さの異なる装置間でも、そのコンベア高さ
を調節することにより、マガジンの搬送が可能となり、
連続的、自動的な処理が可能となる。

【０００９】また、複数のストッカを備えているので複
数のマガジンを一時収納でき、工程時間の異なるアセン
ブリ装置が混合したインラインにおいても、各装置にお
ける処理工程を独立して行うことができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説
明する。図１は本発明実施例の概略斜視図、図２はその
正面部分の断面図、また、図３は右側面部分の断面図を
示す。

【００１１】マガジン２０を搬送するコンベア２には、
２本のタイミングベルト１１ａ，１１ｂが並列に設けら
れ、双方向に搬送可能となっている。このタイミングベ
ルト１１ａ，１１ｂの材質は、背面の摩擦係数が高いも
のが用いられているため、マガジンの搬送においてマガ
ジンがスリップすることを防止でき、所期の停止精度を
得ることができる。

【００１２】このコンベア２の搬送・停止動作はパルス
モータ３の駆動により行われ、操作部（図示せず）から
の信号や、後述するセンサ４，５の出力によってその制
御がなされる。

【００１３】また、このタイミングンベルト１１ｂ側に
はそれぞれエレベータガイド１２ａ，１２ｂが設けられ
ており、エレベータ駆動機構（図示せず）によりコンベ
ア２の昇降がなされる。

【００１４】このタイミングベルト１１ａ，１１ｂの間
には、リフトシリンダ８に連動するリフタ７が設けら
れ、このリフタ７及びトランスファ２４による後述する
機構により、互いにマガジン２０の移載ができるように
なっている。このトランスファ２４はコンベア２からマ
ガジンストッカ２６へ、もしくはマガジンストッカ２６
からコンベア２へマガジンの移載を行う。また、このト
ランスファ２４上にはマガジン２０を安定した状態に載
置するために、マガジン端部を支承する支承部２４ａ，
２４ｂが互いに対向して形成されて、マガジン２０が嵌
まり込むようになっている。また、マガジン２０を一時
的に収納するためのマガジンストッカ２６が後述するマ
ガジンの移載機構（トランスファ２４及びトランスファ
前進後進シリンダ２５、シフトアーム２１及びシフトア
ーム前進後進シリンダ２２及びシフトアーム昇降シリン
ダ２３）を挟んで形成されており、このストッカ２６の
上部にはトランスファ２４上に形成されている支承部２
４ａ，２４ｂと同一の支承部２６ａ，２６ｂが、複数個
形成されており、マガジンストッカ２６の各支承部に所
定のマガジン品種を割り当てることができる。また、こ
のマガジンストッカ２６とトランスファ２４は一体的に
ユニット化した構造としているので、増設も簡単に行う
ことができる。

【００１５】次に、マガジンの移載機構を説明する。ま
ずトランスファ２４はトランスファ前進後進シリンダ２
５に連結して設けられており、コンベア２側とストッカ
２６側との間を直線的に往復運動を行う。一方、リフタ
７は上昇及び下降動作を行う。例えば、リフタ７が上昇
することによってコンベア上のマガジンが持ち上げら
れ、その持ち上げられたマガジン底面とコンベア２間に
トランスファ２４がセットされた後、リフタ７が下降す
ることによりトランスファ２４上にマガジンが載置され
た状態となり、トランスファ２４の後進動作によって、
ストッカ２６側にマガジンは移動する。このストッカ側
にはシフトアーム２１を前進後進させるシフトアーム前
進後進シリンダ２２と、シフトアーム２１を上昇下降さ
せるシフトアーム昇降シリンダ２３が設けられ、これら
の駆動によりトランスファ２４上のマガジンをマガジン
ストッカ２６に移載する。すなわち、シフトアーム２１
が前進し、シフトアーム２１に形成されている支承部２
１ａ，２１ｂ（支承部２４ａ，２４ｂと同一）をトラン
スファ２４上のマガジン直下に位置させた後、シフトア
ーム２１を上昇させてマガジンをシフトアーム２１の支
承部２１ａ，２１ｂに載置させ、その状態でマガジンス
トッカ２６の所定の支承部２６ａ，２６ｂまで後進した
後、さらにシフトアーム２１を下降させて、支承部２６
ａ，２６ｂに移載する。

【００１６】さらに、コンベア２の搬送方向のほぼ中心
位置にマガジンに付加されたマガジンの識別用バーコー
ドを読み取るためのバーコードリーダ６が付設されてお
り、さらに、このマガジンの端部を検出し、コンベア２
を停止するためのセンサ４，５が、バーコードリーダ６
を挟んで対称位置に設けられている。図７はこのマガジ
ンの搬送方向とセンサの関係について説明する図であ
る。（ａ）図に示すようにこの図上でマガジンを左から
右に搬送する場合、センサ４でマガジン２０が検出され
ると、コンベア２を減速してセンサ５で所期の停止位置
にマガジン２０を停止させる。一方、（ｂ）図に示すよ
うにマガジンを右から左に搬送する場合、センサ５でマ
ガジン２０が検出されると、コンベア２を減速してセン
サ４で所期の停止位置にマガジン２０を停止させる。こ
のように、マガジンの搬送方向に関係なく、コンベア２
の中心位置でマガジンを停止させることができ、コンベ
アの移動量、移動速度等のプログラムデータが共用で
き、プログラムの簡略化を図ることができる。さらに、
これらのセンサ４，５によってマガジン２０をそのバー
コードリーダ６の読取り位置に正確にセットすることが
でき、バーコードリーダ６によりそのマガジンの品種等
の情報を得ることができ、適正な品種のマガジンかどう
かの判別を行う等、マガジン管理も同時に行うことがで
きる。

【００１７】以上の構成のマガジン収納装置の動作を、
図４乃至図６のフローチャート及び図１乃至図３の本発
明実施例の構成を示す図面を参照しながら、以下に説明
する。

【００１８】最初に、図４に示す本収納装置へのマガジ
ン収納動作について説明する。まず、トランスファにマ
ガジンがストックされていない場合は( ａ）図に示すよ
うに、本装置内のマガジン搬送コンベア２を前装置のコ
ンベア１５の高さまで昇降した後、本装置内のコンベア
２にマガジンを搬入する。その後、マガジン前進端側セ
ンサ５の位置でマガジンが停止するようコンベア２を停
止した後、マガジンに付加されているマガジンバーコー
ドをバーコードリーダ６により読み取る。その後、コン
ベア２をマガジン収納ストッカ１０の高さまで昇降する
（以上の工程を以下工程(A-1) という) 。

【００１９】次に、リフタ７が上昇してマガジンを持ち
上げ、そのマガジンの底面位置までトランスファ２４を
マガジン側に前進する。その後、リフタ７が下降してマ
ガジンをそのトランスファ２４へ移載した後、そのトラ
ンスファ２４が後退し、同時にコンベア２を昇降し（以
上の工程を以下工程(A-2) という）、本収納装置へマガ
ジンを収納する動作フローは終了する。

【００２０】次に、トランスファにマガジンがストック
されている場合は( ｂ）図に示すように、上述した工程
(A-1) と工程(A-2) との間に、以下に説明する工程(A-
3) が加入されるフローチャートとなる。この工程(A-3)
はストックされているマガジンをマガジンストッカ２
６に移動してトランスファ２４を空の状態にし、コンベ
アに搬送されてきたマガジンをそのトランスファ２４に
収納できるようにするものである。この動作は、シフト
アーム２１が上昇してトランスファ２４に載置されてい
るマガジンを持ち上げた後、シフトアーム２１が後退し
てマガジンを後退させ、その後、シフトアーム２１が下
降してマガジンを下降させ、マガジンストッカ２６に収
納した後、シフトアーム２１が前進し、初期位置に戻る
ものである。

【００２１】さて、次に図５に示す本収納装置から後装
置へ収納済みのマガジンを供給する動作について説明す
る。まず、トランスファにマガジンがストックされてい
る場合は( ａ）図に示すように、本装置内のマガジン搬
送コンベア２をマガジン供給ストッカ１０の高さまで昇
降する（この工程を以下工程(B-1) という）。

【００２２】次に、リフタ７の位置までトランスファ２
４が前進した後、リフタ７が上昇してマガジンを持ち上
げ、トランスファ２４は後退する。その後、リフタ７が
下降し、マガジンをコンベア２に移載した後、コンベア
２を後装置のコンベア１６の高さまで昇降し、同時にマ
ガジンバーコードをバーコードリーダ６により読み取
る。その後、コンベア２を駆動して後装置のコンベア１
６にマガジンを供給する（以上の工程を以下工程(B-2)
という）。

【００２３】次に、トランスファにマガジンがストック
されていない場合は( ｂ）図に示すように、上述した工
程(B-1) と工程(B-2) との間に、以下に説明する工程(B
-3)が加入されるフローチャートとなる。この工程(B-3)
は、シフトアーム２１が一旦後退して、その後そのシ
フトアーム２１が上昇し、マガジンを持ち上げた状態で
シフトアーム２１が前進してマガジンを前進シフトし、
さらにシフトアーム２１が下降してマガジンをトランス
ファ２４へ移載するものである。

【００２４】最後に、図６に示す本収納装置をマガジン
が素通りする場合の動作フローを説明する。この場合、
まず、本装置内のマガジン搬送コンベア２を前装置のコ
ンベア１５の高さまで昇降した後、本装置内のコンベア
２にマガジンを搬入する。その後、マガジン前進端側セ
ンサ５の位置でマガジンが停止するようコンベア２を停
止した後、マガジンバーコードをバーコードリーダ６に
より読み取る。その後コンベア２を後装置のコンベア１
６の高さまで昇降した後、コンベア２を駆動して後装置
のコンベア１６にマガジンを供給する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のマガジン
収納装置によれば、隣接するアセンブリ装置を互いに連
結し、かつアセンブリ装置内へのマガジンの搬入及び搬
出を行う双方向に搬送可能なコンベアと、そのコンベア
を昇降するためのエレベータとを備えるとともに、コン
ベア近傍には、マガジンを一時的に収納するための複数
のストッカと、コンベアからストッカへ、もしくはスト
ッカからコンベアへマガジンを移し置く移載手段を設け
る構成としたので、マガジン搬送ライン高さの異なる装
置間においてマガジン搬送が実現でき、また、多機種の
混合生産を確実にかつ容易にすることができ、しかも、
生産性の低下を抑えることができる。さらに、マガジン
の搬送方向を双方向に行うことができ、また、マガジン
収納数を任意に設定できる等フレキシブルなインライン
装置群を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の概略斜視図

【図２】本発明実施例の正面図

【図３】本発明実施例の右側面図

【図４】本発明実施例の動作を説明する図

【図５】本発明実施例の動作を説明する図

【図６】本発明実施例の動作を説明する図

【図７】本発明実施例におけるマガジンの搬送方向とセ
ンサの関係を説明する図

【図８】従来例を説明する図

【図９】従来例を説明する図

【図１０】従来例を説明する図

【図１１】従来例を説明する図

【符号の説明】

２・・・・コンベア ３・・・・パルスモータ ７・・・・リフタ ８・・・・リフタシリンダ １２ａ，１２ｂ・・・・エレベータガイド ２０・・・・マガジン ２１・・・・シフトアーム ２２・・・・シフトアーム前進後進シリンダ ２３・・・・シフトアーム昇降シリンダ ２４・・・・トランスファ ２５・・・・トランスファ前進後進シリンダ ２６・・・・マガジンストッカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ａ 8509−4Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインに沿って配置された複数のアセン
   ブリ装置間および入口、出口に使用される装置であっ
   て、その隣接する各アセンブリ装置を互いに連結し、か
   つ、被加工部品が収納されたマガジンの各アセンブリ装
   置内への搬入及び搬出を行う双方向に搬送可能なコンベ
   アと、そのコンベアを上昇もしくは下降させるためのエ
   レベータとを備えるとともに、本装置内の上記コンベア
   の近傍には、上記マガジンを一時的に収納するための複
   数のストッカと、上記コンベアからストッカへ、もしく
   は上記ストッカからコンベアへ上記マガジンを移し置く
   移載手段が設けられていることを特徴とするマガジン収
   納装置。