JPH07223826A - Actuator controlling apparatus - Google Patents
Actuator controlling apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＳマシンの如
き装置等におけるアクチエータの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for an actuator in a device such as an IS machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、ガラスびん等を形成する製造機としてはＩＳマシン
がよく知られている。このＩＳマシンによってガラスび
ん等を成形する方法としては、粗型内に落下されたゴブ
（ガラス溶融塊）内に圧縮空気を吹き込み、びんのあら
ましの形を作り、それを仕上型の中で更に圧縮空気を吹
込み完全なびんの形状に成形する方法がある。2. Description of the Related Art Generally, an IS machine is well known as a manufacturing machine for forming glass bottles and the like. As a method of molding glass bottles etc. with this IS machine, compressed air is blown into the gob (glass melted mass) dropped in the rough mold to form the outline of the bottle, which is further formed in the finishing mold. There is a method in which compressed air is blown in to form a perfect bottle shape.
【０００３】すなわち、所定位置にある粗型内にオリフ
ィスからゴブを落下させ、その粗型の下側から上記ゴブ
内に圧縮空気を吹込みびんのあらましの形を作り、その
後粗型を開いて、上記あらましの形に成形されたびんの
口部を口型で抱いた状態で１８０°回転させ仕上型の中
に移動させ、仕上型が閉じようとする瞬間に口型を開い
て上記あらましの形に成形されたびんを仕上型中に落し
込みその仕上型内でびんの口部より圧縮空気を吹込み、
完全な形状に吹型する。そして、その後仕上型を開き、
テークアウトのつめでびんをつかみ出し、デッドプレー
ト上に置き、９０°スイープアウトプッシャーによって
上記デッドプレートで冷却された製品をマシンコンベヤ
ーに押し出すことによって１つのびんの製造が完了す
る。That is, a gob is dropped from an orifice into a rough mold at a predetermined position, compressed air is blown into the gob from below the rough mold to form an outline of a bottle, and then the rough mold is opened. , The mouth of the bottle molded in the above outline is rotated 180 ° in a state of being held by the mouth mold and moved into the finishing mold, and the mouth mold is opened at the moment when the finishing mold is about to be closed, Drop the shaped bottle into the finishing mold and blow compressed air from the mouth of the bottle in the finishing mold.
Blowing into a perfect shape. And then open the finishing mold,
A take-out claw grabs the bottle, places it on a dead plate, and a 90 ° sweepout pusher pushes the product cooled in the dead plate onto a machine conveyor to complete the production of one bottle.
【０００４】ところで、上記各工程を行なうためには種
々のアクチエータが使用されている。しかしながら、前
記製びん機等におけるアクチエータとしては一般にエア
ーシリンダが使用されているため、各工程中においてエ
アーの圧力変動が生じ、アクチエータの速度が変動しそ
のコントロールが困難である等の問題がある。By the way, various actuators are used to perform each of the above steps. However, since an air cylinder is generally used as an actuator in the bottle making machine or the like, there is a problem that air pressure fluctuation occurs during each process, the speed of the actuator fluctuates, and its control is difficult.
【０００５】本発明はこのような点に鑑み、アクチエー
タに作用するエアーの圧力を所定の値にしてびん吹製等
に良い条件を与えることができるアクチエータ制御装置
を得ることを目的とする。また、上記圧力の制御を自動
的にコントロールし得る装置を得ることも目的とする。In view of the above points, an object of the present invention is to provide an actuator control device capable of setting a pressure of air acting on an actuator to a predetermined value and giving a good condition to bottle blowing and the like. It is also an object to obtain an apparatus capable of automatically controlling the above pressure control.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、アクチエ
ータの作動を制御する電磁切換弁の上流側のエアーライ
ンに電空レギュレータを設けるとともに、上記電磁切換
弁の下流側のアクチエータのエアー供給ラインに圧力セ
ンサーを設け、上記圧力センサーによる検出圧力信号に
よってコントローラを介して上記電空レギュレータを制
御し、アクチエータの供給エアーの圧力を所定値に制御
するようにしたことを特徴とする。A first aspect of the present invention is to provide an electropneumatic regulator in an air line upstream of an electromagnetic switching valve that controls the operation of an actuator, and to supply air to an actuator downstream of the electromagnetic switching valve. A pressure sensor is provided on the line, and the electropneumatic regulator is controlled via a controller by a pressure signal detected by the pressure sensor to control the pressure of the air supplied by the actuator to a predetermined value.
【０００７】また、第２の発明は、さらに電空レギュレ
ーターを制御するコントローラはコンピュータに接続さ
れ、そのコンピュータにおいて圧力設定値の入力調整及
び記録が行なわれるようにしたことを特徴とする。The second invention is further characterized in that the controller for controlling the electropneumatic regulator is connected to a computer, and the input adjustment and recording of the pressure set value are performed in the computer.
【０００８】[0008]
【作用】コンピュータにおいて設定された圧力設定値が
コントローラに入力されると、そこで圧力センサーによ
る検出圧力信号と比較され、その偏差信号によって電空
レギュレータが制御され、この作動が高速で繰り返され
ることによってアクチエータの作動エアー圧が所定値に
制御される。When the pressure set value set by the computer is input to the controller, it is compared with the pressure signal detected by the pressure sensor, and the electropneumatic regulator is controlled by the deviation signal, and this operation is repeated at high speed. The operating air pressure of the actuator is controlled to a predetermined value.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１において、符号１はアクチエータであ
って、電磁切換弁２の切換操作によってアクチエータ１
の作動が切換制御される。上記電磁弁２とマニホールド
３を接続するエアーライン４すなわち電磁弁２の上流側
には電空レギュレータ５が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 is an actuator, which is actuated by a switching operation of an electromagnetic switching valve 2.
Is switched and controlled. An electropneumatic regulator 5 is provided on the air line 4 connecting the solenoid valve 2 and the manifold 3, that is, on the upstream side of the solenoid valve 2.
【００１１】一方、電磁切換弁２の作動によりアクチエ
ータ１に作動用エアーを供給するエアー供給ライン６に
は圧力センサー７が設けられており、その圧力センサー
７で検出された検出圧力信号はコントローラ８に入力さ
れる。On the other hand, a pressure sensor 7 is provided in an air supply line 6 for supplying operating air to the actuator 1 by operating the electromagnetic switching valve 2, and a detected pressure signal detected by the pressure sensor 7 is a controller 8. Entered in.
【００１２】また、上記コントローラ８は、粗型操作ボ
ックス９或は仕上型操作ボックス１０及びマシンコント
ロールユニット１１を介してパソコン１２に接続されて
おり、そのパソコン１２に設定されている作動エアーの
圧力設定値がマシンコントロールユニット１１等を介し
て上記コントローラ８に入力され、そこで前記圧力セン
サー７で検出された検出圧力信号と比較される。そして
その偏差信号が制御信号として電空レギュレータ５に入
力され、電空レギュレータ５が制御される。The controller 8 is connected to a personal computer 12 via a rough operation box 9 or a finishing operation box 10 and a machine control unit 11, and the operating air pressure set in the personal computer 12 is set. The set value is input to the controller 8 via the machine control unit 11 or the like, and is compared there with the detected pressure signal detected by the pressure sensor 7. Then, the deviation signal is input to the electropneumatic regulator 5 as a control signal, and the electropneumatic regulator 5 is controlled.
【００１３】すなわち、コントローラ８に指令信号が与
えられると電空レギュレータ５の電磁弁が作動状態にな
り、上記指令信号と圧力センサー７による検出圧力信号
との大きさが比較され、検出圧力信号の方が小さい場合
には電空レギュレータに通電してＡポート圧力が上昇さ
れる。一方圧力センサー７による検出圧力信号の方が大
きい場合には電空レギュレータ５が非通電状態にされ、
Ａポート圧力が低下される。これらの作動を高速で繰返
すことによりＡポート圧力が設定圧力に維持される。That is, when a command signal is given to the controller 8, the electromagnetic valve of the electropneumatic regulator 5 is activated, the command signal and the pressure signal detected by the pressure sensor 7 are compared, and the detected pressure signal is detected. If it is smaller, the electropneumatic regulator is energized to increase the A port pressure. On the other hand, when the pressure signal detected by the pressure sensor 7 is larger, the electropneumatic regulator 5 is de-energized,
A port pressure is reduced. By repeating these operations at high speed, the A port pressure is maintained at the set pressure.
【００１４】このようにして、アクチエータ１のプラン
ジャーに加わる圧力を常に所定値に維持することがで
き、その工程中における作動速度を所定値とすることが
でき、また圧力設定値を調整するだけでそのコントロー
ルを容易に行なうことができる。In this way, the pressure applied to the plunger of the actuator 1 can always be maintained at a predetermined value, the operating speed during the process can be maintained at a predetermined value, and the pressure set value can be adjusted. You can easily control it with.
【００１５】また、上述のようにパソコンを利用した場
合には、パソコンで入力および記録を行なうことがで
き、例えば吹製びん種に対して規定の圧力を各セクショ
ン毎に設定できるとともに、実際現場で調整した場合も
その結果がデータとして記録され、それを次回の吹製に
使用することができる。Further, when the personal computer is used as described above, the personal computer can be used for inputting and recording. For example, a prescribed pressure can be set for each blow bottle type in each section, and the actual site can be used. The result is recorded as data even when adjusted in, and it can be used for the next blow manufacturing.
【００１６】さらに、或工程中に異なる動作すなわち異
なるスピードで作動させたいような場合には、一つの工
程を分割しておのおのに対して圧力を設定することもで
きる。Further, when it is desired to operate at different speeds during a process, that is, at different speeds, it is possible to divide one process and set the pressure for each process.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明は電磁切換弁
の上流側に電空レギュレータを設け、その電空レギュレ
ータを圧力センサによる検出圧力信号と設定信号との差
により制御するようにしたので、アクチエータの作動エ
アー圧力を常に所定値に維持することができ、びん吹製
等の条件を改良することができる。また、コントローラ
をコンピュータに接続した場合には、上記圧力の設定を
コンピュータで行なうとともに、調整データを記録させ
ておき、次回の操作に使用することができ、その都度圧
力調整等を行なう必要がなく、装置の自動化を促進させ
ることができる。As described above, according to the present invention, the electropneumatic regulator is provided on the upstream side of the electromagnetic switching valve, and the electropneumatic regulator is controlled by the difference between the pressure signal detected by the pressure sensor and the setting signal. The operating air pressure of the actuator can always be maintained at a predetermined value, and conditions such as bottle blowing can be improved. When the controller is connected to a computer, the pressure can be set by the computer and the adjustment data can be recorded so that it can be used for the next operation without needing to adjust the pressure each time. , The automation of the device can be promoted.
【図１】本発明のアクチエータ制御装置の概略系統図。FIG. 1 is a schematic system diagram of an actuator control device of the present invention.
１ アクチエータ ２ 電磁切換弁 ４ エアライン ５ 電空レギュレータ ７ 圧力センサー ８ コントローラ １２ パソコン 1 Actuator 2 Electromagnetic switching valve 4 Air line 5 Electro-pneumatic regulator 7 Pressure sensor 8 Controller 12 PC
Claims (3)
作動を制御する電磁切換弁の上流側のエアーラインに電
空レギュレータを設けるとともに、上記電磁切換弁の下
流側のアクチエータのエアー供給ラインに圧力センサー
を設け、上記圧力センサーによる検出圧力信号によって
コントローラを介して上記電空レギュレータを制御し、
アクチエータの供給エアーの圧力を所定値に制御するよ
うにしたことを特徴とする、アクチエータ制御装置。1. An electropneumatic regulator is provided in an air line upstream of an electromagnetic switching valve for controlling the operation of an actuator in a glass product molding machine, and a pressure sensor is provided in an air supply line of an actuator downstream of the electromagnetic switching valve. Provided, controlling the electropneumatic regulator via the controller by the pressure signal detected by the pressure sensor,
An actuator control device, characterized in that the pressure of air supplied from the actuator is controlled to a predetermined value.
ラはコンピュータに接続され、そのコンピュータにおい
て圧力設定値の入力調整及び記録が行なわれるようにし
たことを特徴とする、請求項１記載のアクチエータ制御
装置。2. The actuator control device according to claim 1, wherein the controller for controlling the electropneumatic regulator is connected to a computer so that the input adjustment and recording of the pressure set value are performed in the computer.
し、各工程における圧力をそれぞれ設定することを特徴
とする請求項２記載のアクチエータ制御装置。3. The actuator control device according to claim 2, wherein one step of the actuator is divided into a plurality of steps, and the pressure in each step is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024594A JPH07223826A (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Actuator controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024594A JPH07223826A (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Actuator controlling apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223826A true JPH07223826A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=12021817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024594A Pending JPH07223826A (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Actuator controlling apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223826A (en) |
-
1994
- 1994-02-17 JP JP2024594A patent/JPH07223826A/en active Pending
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Legal Events
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Effective date: 20031222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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