JPH072201U - 結束機の捩りフックの作動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 捩りフックが、初期角度位置から外れた状態
で待機位置にある場合にも、被結束材の周囲に形成され
たワイヤ環の一部を確実に把握しうる結束機の捩りフッ
ク作動機構を提供する。 【構成】捩りフック作動機構は、フック駆動モータの起
動および停止を制御する制御装置を有する。制御装置
は、スリーブの静止摩擦より小さいトルクでフック駆動
軸を正転するように、フック駆動モータを起動制御す
る。捩りフック作動機構は、フック駆動モータの正転起
動時、スリーブがフック駆動軸とともに正転し、スリー
ブに形成された突起が正転ストッパと係合して捩りフッ
クを、捩りフックがワイヤ環の一部を確実に把握しうる
初期角度位置に位置決めし、その後、フック駆動軸がさ
らに正転する過程で、上記突起と正転ストッパとの係合
によりスリーブを前進させ、初期角度位置でワイヤ環を
把握する方向に捩りフックを閉じる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被結束材（例えば、複数本の鉄筋等）の周囲に環状に巻回されて形 成されたワイヤ環の一部を捩りフックで把握し複数回捩ることにより被結束材を 結束する結束機の捩りフックの作動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】

上述した型の結束機の捩りフック作動機構としては、特公平３−６０９８９号 公報に示されたものが知られている。この捩りフック作動機構によれば、捩りフ ックを枢支した捩りフック支持軸の外周部に、軸方向に摺動するチャックが配置 され、カムによる捩りフック支持軸に対するチャックの軸方向移動により捩りフ ックを開閉させる。

【０００３】 特公平３−６０９８９号公報記載の結束機によれば、一連のステップからなる 結束作業の完了後、捩りフックは、所定角度位置に停止させる必要がある。この ため、捩りフック支持軸は、結束作業完了後、逆回転され捩りフックを開くと同 時に、捩りフック当接部材に当接させ、該捩りフック当接部材の回転により捩り フック支持軸の逆回転を阻止する。これにより捩りフックは所定角度位置に停止 される。捩りフック当接部材は、結束機において被結束部材に近接する個所に配 置されているため、捩りフック当接部材は結束作業中に被結束材にぶつかり損傷 する虞があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

特公平３−６０９８９号公報記載の結束機の欠点を除去するため、本件出願人 は、実願平４−４０６８７号により、結束機の捩りフック作動機構を出願した。 この捩りフック作動機構は、結束用ワイヤをワイヤ供給機構の前方に配置された 円弧状ガイドに連続供給し、該円弧状ガイドの先端から繰出されるワイヤを被結 束材の周囲に複数回巻回させてワイヤ環を形成し、このワイヤ環の一部をフック 駆動モータにより正転および逆転される捩りフックで把握し捩ることにより、被 結束材を結束する結束機において、フック駆動モータの駆動軸に減速機を介して 連結されたフック駆動軸と、フック駆動軸の前方に配置された捩りフック支持軸 とを同軸に相対回転自在に連結し、フック駆動軸の外周面に螺旋溝を形成し、フ ック支持軸に、長孔を有する捩りフックを開閉自在に枢支するとともに、フック 駆動軸と捩りフック支持軸の外周面にスリーブを配置し、スリーブは、フック駆 動軸に対して一定範囲内で回転自在であるとともに軸方向に移動自在であり、捩 りフック支持軸に対して回転方向に固定されているとともに一定範囲内で軸方向 に移動自在であり、スリーブの内部に、螺旋溝に一部が係合する球形ボールの収 容部が形成され、捩りフックの長孔と遊嵌するピンがスリーブの先端部近傍に固 定され、スリーブの外周面には、その周方向に複数の突起が形成され、これらの 突起と係合してスリーブの正転と逆転とを阻止する正転ストッパと逆転ストッパ とをスリーブの外周面近傍において結束機本体に配置する。

【０００５】 フック駆動軸が正転したときは、突起が正転ストッパと係合してスリーブの正 転を阻止しボールとともにスリーブを軸方向前方に移動させることにより、閉じ る方向に捩りフックを回転し、スリーブの軸方向移動範囲の前端において、突起 を正転ストッパから外し、スリーブとフック駆動軸とを一体で正転させる。フッ ク駆動軸が逆転したときは、突起と逆転ストッパとが係合してスリーブを待機位 置に軸方向移動させる。

【０００６】 上記捩りフックは、正常時には、その捩り動作直前において、被結束材の周囲 のワイヤ環の一部に対して、直角、かつ、開いた状態で位置決めされている。捩 りフックは、捩り動作開始時に、フック駆動モータの正転によるスリーブの前進 によってワイヤ環の一部を把握するように閉じられ、ついで、正転されることに よりワイヤ環を複数回捩り、その径を縮小して被結束材の外周部に巻きつける。 捩りフックは、捩り動作終了後、フック駆動モータの逆転により開かれ、ワイヤ 環を解放する。その後、捩りフックは、初期角度位置まで逆転され、ついで、待 機位置まで後退する。これにより、結束機は、結束作業の１サイクルを終了する 。

【０００７】 実願平４−４０６８７号の結束機によれば、捩りフックの開閉と回転とを制御 するスリーブが螺旋溝に遊嵌するボールを介してフック駆動軸と連結されている ので、スリーブは、その回転が阻止されたときは、フック駆動軸の正転によって 前進し、フック駆動軸の逆転によって後退する。したがって、捩りフックは、捩 り終了後に、被結束材の外周部に巻付いたワイヤ環に引っ掛かって、逆転が阻止 されると、初期角度位置まで戻らないまま開かれた状態で、スリーブが待機位置 まで後退してしまう。スリーブが待機位置まで後退すると、フック駆動モータが 停止し、結束作業の１サイクルが終了する。このため、捩りフックは、初期角度 位置から外れた位置で結束作業の次のサイクルを開始することになる。

【０００８】 結束作業の次のサイクルの開始時に、フック駆動モータが起動されると、フッ ク駆動軸の正転も、開始される。この時、スリーブは、その静止時の慣性により フック駆動軸の回転に追従せず、、螺旋溝内のボールを介して軸方向前方に押出 される。この結果、初期角度位置から外れた状態にある捩りフックは、ワイヤ環 の一部と直角に対峙せず、このワイヤ環の一部を把握することができない場合も 生じる。この場合には、捩りフックは、捩り作業を行えず、結束機は、結束ミス を生じる。

【０００９】 したがって、本考案の目的は、捩りフックが初期角度位置から外れた状態で待 機位置にある場合にも、捩りフックが被結束材の周囲に形成されたワイヤ環の一 部を確実に把握しうる結束機の捩りフック作動機構を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、結束機本体の前端に配置された円弧状ガイドにワイヤを連続供給し 、円弧状ガイドの先端から繰出されるワイヤを被結束材の周囲に巻回させてワイ ヤ環を形成し、このワイヤ環の一部をフック駆動モータにより駆動される捩りフ ックで把握し捩ることにより、被結束材を結束する結束機において、フック駆動 モータにより回転されるフック駆動軸の前端にフック支持軸が同軸に、かつ、相 対回転自在に連結され、螺旋溝がフック駆動軸の外周面に形成され、スリーブが フック駆動軸と捩りフック支持軸とに外嵌挿され、スリーブは、フック駆動軸に 対して螺旋溝の範囲内で回転自在であるとともに軸方向移動自在であり、フック 支持軸に対して回転一体であるとともに螺旋溝の範囲内で軸方向移動自在であり 、スリーブの内部に、螺旋溝と係合する球形ボールの収容部が形成され、フック 駆動軸に対するスリーブの軸方向移動により開閉される捩りフックがフック支持 軸に枢支され、スリーブの外周面には、その周方向に複数の突起が形成され、正 転ストッパと逆転ストッパとがスリーブの外周面近傍において結束機本体に配置 され、上記突起と係合してスリーブの正転と逆転とを阻止し、フック駆動モータ の起動および停止を制御する制御装置であって、スリーブの静止摩擦より小さい トルクでフック駆動軸を正転するように、フック駆動モータを起動制御し、フッ ク駆動モータの正転起動時、スリーブがフック駆動軸とともに正転し、上記突起 が正転ストッパと係合して捩りフックを初期角度位置に位置決めし、その後、フ ック駆動軸がさらに正転する過程で、上記突起と正転ストッパとの係合によりス リーブを前進させ、初期角度位置でワイヤ環を把握する方向に捩りフックを閉じ 、スリーブの軸方向移動範囲の前端において、上記突起を正転ストッパから外し 、スリーブとフック駆動軸とを一体正転させ、フック駆動軸が逆転したとき、上 記突起と逆転ストッパとが係合してスリーブを待機位置に後退させることを特徴 とする。

【００１１】

【考案の作用・効果】

本考案によれば、フック駆動モータの起動時の回転は、スリーブの静止摩擦よ り小さいトルクでフック駆動軸を正転する速度なので、フック駆動軸とスリーブ 間の慣性による相対的な回転が発生しない。フック駆動軸の正転によってスリー ブは、正転し、捩りフックを初期角度位置まで移動した後、突起と正転ストッパ との係合によって正転停止され、前進し、捩りフックを閉じる。この時、捩りフ ックは、ワイヤ環と直角に対峙することになり、ワイヤ環の把持が確実となる。 この結果、結束ミスの発生がなくなる。

【００１２】

【実施例】

図１は、結束機の内部構造を示す。ほぼＴ字形の本体１には、本体１の後端 （図１中、左端）に配置されたボビン２に巻装された結束用ワイヤ３を、本体１ の上端に配置された直線ガイド４と、本体１の前端（図１中、右端）に配置され 円弧状の湾曲ガイド５とに連続供給するワイヤ供給機構ａと、湾曲ガイド５の先 端から繰出され被結束材６（例えば、複数本の鉄筋等）の周囲に複数回巻回して 形成されたワイヤ環３ａの一部を、捩りフック８が把握し捩るワイヤ捩り機構ｂ と、トリガスイッチ９と、ワイヤ供給機構ａおよびワイヤ捩り機構ｂに設けられ たセンサとトリガスイッチ９とからの信号に基づいて、ワイヤ供給機構ａおよび ワイヤ捩り機構ｂのワイヤ送りモータ１０およびフック駆動モータ７の回転を制 御する制御装置（例えば、マイコンチップ）とが設けられている。

【００１３】 上記ワイヤ供給機構ａは、本体１の後端の内部に設けられた通常の直流モータ であるワイヤ送りモータ１０を有する。ワイヤ送りモータ１０の駆動軸は、減速 歯車１１を介してワイヤ送り駆動ローラ１３に連結されている。このワイヤ送り 駆動ローラ１３は、ワイヤ送り従動ローラ（図示せず）と共働してボビン２から ワイヤ３を直線ガイド４へ繰出す。

【００１４】 上記湾曲ガイド５は、円弧状固定枠１４を有する。図１および図２に示されて いるように、固定枠１４は、横断面がコ字形の枠本体１４ａと、枠本体１４ａの ワイヤ走行方向後部とワイヤ走行方向前部とにおいて、枠本体１４ａの内面と対 向するバネ受け１４ｂとからなる。枠本体１４ａとバネ受け１４ｂとの間には、 全体形状がほぼ枠本体１４ａと同一の可動板１６が配置されている。可動板１６ は、バネ受け１４ｂと可動板１６との間に配装された圧縮コイルバネ１５によっ て、枠本体１４ａに押付けられるように付勢されている。可動板１６の内面近傍 には、側方（枠本体１４ａ側）に開口した円弧状案内溝１７が形成されている。 案内溝１７は、ワイヤ３を案内するときは、枠本体１４ａにより側方を蓋閉され たワイヤ案内通路を形成する。

【００１５】 ワイヤ３は、案内溝１７を通過するとき、円弧状に塑性変形され、湾曲ガイド ５の前端から繰出され被結束材６の周囲に一巻の円環を形成し、再度、湾曲ガイ ド５の後端から案内溝１７内に入るようにして、被結束材６の周囲に複数巻き（ 例えば、３回）のワイヤ環３ａを形成する。この時点で、ワイヤ３は、後述のワ イヤ切断機構ｃにより切断される。ワイヤ環３ａは、ワイヤ３の切断後、作業者 が結束機を被結束材６から引離す力で可動板１６を圧縮コイルバネ１５のバネ力 に抗して破線で示された位置まで傾け、案内溝１７の側方を開き、湾曲ガイド５ から離脱する。

【００１６】 図１に示されているように、本体１の前端上部に、ワイヤ切断機構ｃが配置さ れている。直線ガイド４と湾曲ガイド５との連結部には、せん断カッタ１８が配 置されている。せん断カッタ１８は、直線ガイド４に沿って伸びたロッド１９と 、ロッド１９の後端に連結されたリンク板２０とにより回動されて、湾曲ガイド ５の後端と直線ガイド４の前端との間に配置されたワイヤガイド４０と共働して ワイヤ３をせん断する。リンク板２０には、下方に延びワイヤ捩り機構ｂと動作 的に連係する作動片２１が形成されている。

【００１７】 上記ワイヤ送りモータ１０の減速歯車１１の外周部に固定されたマグネット２ ２ａと本体１に固定されたホール素子２２ｂとからなるワイヤ送り量センサ２２ によって、減速歯車１１の回転数が検出される。ワイャ送り量センサ２２は、ワ イヤ３の送り量が所定量（すなわち、減速歯車１１の所定回転数）に達すると、 所定ワイャ送り量検出信号を出力する。制御装置は、この所定ワイャ送り量検出 信号を受信すると、ワイヤ送りモータ１０を停止し、起動制御により、ワイヤ捩 り機構ｂのフック駆動モータ７を起動する。

【００１８】 上記ワイヤ捩り機構ｂは、そのフック駆動モータ７によって、捩りフック８を 待機位置と作動位置との間で軸方向に移動する。ワイヤ捩り機構ｂの捩りフック ８は、フック駆動モータ７が正転している間に、待機位置から作動位置へ進み、 ワイヤ環３ａの一部を把握して捩る一方、フック駆動モータ７が逆転している間 に、作動位置から待機位置へ後退し、捩られたワイヤ環３ａを解放する。

【００１９】 上記ワイヤ捩り機構ｂは、本体１のほぼ中央に配置された直流モータ形フック 駆動モータ７の駆動軸に減速機構２３を介して連結されたフック駆動軸２４（図 ３参照）と、フック駆動軸２４の前端において、球形ボールと環状溝とからなる ボール連結機構２４ａを介してフック駆動軸２４と同軸、前後進一体および相対 回転自在に結合されたフック支持軸２５とを有する。フック支持軸２５の先端部 は、ヨークとして形成され、枢軸８ａによって、ほぼＬ字形の捩りフック８を開 閉自在に枢支する。フック駆動軸２４とフック支持軸２５との連結部の外周部に は、スリーブ組立体２６が外嵌挿されている。図１に示されているように、スリ ーブ組立体２６の下方において、本体１には、スリーブ組立体２６の突起３４と 係合する正転ストッパ２７と逆転ストッパ２８とが配置されている。図３に示さ れているように、フック駆動軸２４の先端部外周面には、フック駆動軸２４の軸 方向の一定範囲内に、螺旋溝２９が形成されている。捩りフック８の中央部には 、長孔３０が形成されている。

【００２０】 上記スリーブ組立体２６は、外側スリーブ２６ａと、外側スリーブ２６ａに内 嵌挿された内側スリーブ２６ｂとを一体にピン結合（図示せず）した構造を有す る。スリーブ組立体２６は、フック駆動軸２４に対して回転自在、かつ、前後進 自在である一方、フック支持軸２５に対して回転一体、かつ、前後進自在である 。

【００２１】 上記内側スリーブ２６ｂの後端部近傍には、螺旋溝２９に遊嵌する２個のボー ル３１を内側スリーブ２６ｂの周方向の対向した位置に収容するボール収容部３ ９が形成されている。ボール収容部３９は、内側スリーブ２６ｂの周方向におい て対向した位置に形成された円形の孔内に保持輪を嵌合した構造を有する。外側 スリーブ２６ａの先端には、捩りフック８の開閉を許容する一対の切欠部３３が 外側スリーブ２６ａの周方向の対向する位置に、形成されている。また、外側ス リーブ２６ａの先端部には捩りフック８の先端部と共働してワイヤ環３ａの把握 を行う爪２６ｃが形成されている。

【００２２】 図３（ｂ）に最も良く示されているように、外側スリーブ２６ａの後端部外周 面には、周方向等間隔で複数個（例えば、４個）の突起３４が設けられている。 これらの突起３４は、スリーブ組立体２６の軸方向において、１個の突起３４ａ のみが他の３個の突起３４ｂより長い。正転ストッパ２７と逆転ストッパ２８と は、ブラケット３５を介して本体１に取付けられている。図４（ｂ）に示されて いるように、正逆転ストッパ２７および２８は、互いに閉じる方向に枢動自在で あり、それぞれ、捩りコイルバネにより、互いに開く方向に付勢されている。逆 転ストッパ２８は、正転ストッパ２７よりもスリーブ組立体２６の軸方向前方に 位置する。

【００２３】 突起３４は、スリーブ組立体２６の逆転時には、正転ストッパ２７を乗り越え る一方、スリーブ組立体２６の正転時には、正転ストッパ２７と係合し、スリー ブ組立体２６の正転を阻止する。他方、突起３４は、スリーブ組立体２６の逆転 時には、逆転ストッパ２８と係合し、スリーブ組立体２６の逆転を阻止する一方 、スリーブ組立体２６の正転時には、正転ストッパ２７を乗り越える。

【００２４】 ワイヤ捩り機構ｂが待機位置にある場合において、フック駆動軸２４が正転し たときは、突起３４ａが正転ストッパ２７と係合し、スリーブ組立体２６の正転 を阻止する。このため、スリーブ組立体２６は、１対のボール３１とともに待機 位置から作動位置へ前進し、その間、捩りフック８を脚２６ｃに対して閉じる方 向に回動してワイヤ環３ａの一部を把握する。この時、１対のボール３１は、螺 旋溝２９の前端にあり、正転ストッパ２７と突起３４ａとの係合が外れる。これ 以降、フック駆動軸２４は、スリーブ組立体２６と一体に正転し、捩りフック８ がワイヤ環３ａを捩る。作動位置にある場合において、フック駆動モータ７が逆 転したときは、まず、いずれか一の突起３４が逆転ストッパ２８と係合してスリ ーブ組立体２６の回転を阻止する。

【００２５】 図１に示されているように、スリーブ組立体２６の後端部には、径方向に張出 した張出し板３７が固定されている。張出し板３７の後面には、マグネット３８ ａが固定されている。他方、減速機構２３のカバーの前面には、ホール素子３８ ｂが配置されている。マグネット３８ａとホール素子３８ｂとにより待機位置セ ンサ３８が構成される。待機位置センサ３８は、スリーブ組立体２６（すなわち 、捩りフック８）が待機位置にあることを検出する。張出し板３７は、リンク板 ２０の作動片２１と係合自在である。

【００２６】 以下、上記捩りフックの作動機構の動作について説明する。作業者が被結束材 ６の周囲に湾曲ガイド５を配置し、トリガスイッチ９を押すと、ワイヤ送りモー タ１０が起動し、ワイヤ供給機構ａが所定量のワイヤ３を被結束材６の周囲に供 給し、複数回巻いたワイヤ環３ａを形成する。ついで、制御装置により設定され たシーケンスにより、フック駆動モータ７が起動し、正転する。

【００２７】 上記制御装置は、以下の方法でフック駆動モータ７を起動する。すなわち、フ ック駆動モータ７は、制御装置から駆動信号を受けてスイッチング動作するスイ ッチング素子のオン・オフにより、起動および停止する。フック駆動モータ７の 起動時には、制御装置からパルス波形の駆動信号がスイッチング素子に出力され 、該スイッチング素子を極く短い幅でオン・オフさせることにより、フック駆動 モータ７に小さい実効電力を供給し、図１１（ｃ）に実線で示されているように 、一点鎖線で示された起動制御がない場合に比べて、フック駆動モータ７の回転 速度を落す。例えば、フック駆動モータ７の起動信号が出力された後、約０．１ 秒の間、４５μｓのオン時間幅と２００μｓのオフ時間幅を有するパルス波形駆 動信号を出力するように、スイッチング素子を駆動する。これにより、フック駆 動軸２４は、スリーブ組立体２６の静止摩擦より小さいトルクで回転し、スリー ブ組立体２６もフック駆動軸２４と一体回転し、捩りフック８は、最大約１８０ ゜回転される。捩りフツク８は、その回転の途中で突起３４ａと正転ストッパ２ ７との係合により、初期角度位置に位置決めされる。フック駆動モータ７の起動 から０．１秒経過後に、制御装置から連続したオン信号がスイッチング素子に出 力され、フック駆動モータ７は、正常回転となる。これ以降、ワイヤ捩り機構ａ は、正常動作を行う。

【００２８】 スリーブ組立体２６は、突起３４ａと正転ストッパ２７との係合により回転が 阻止され、前進する。スリーブ組立体２６の前進により、捩りフック８は、脚２ ６ｃに対して閉じ、ワイヤ環３ｃの一部を把握する。この間、張出し板３７も前 進し、作動片２１を介してリンク板２０を回動する。これにより、せん断カッタ １８がワイヤガイド４０に対して回転駆動され、ワイヤガイド４０とせん断カッ タ１８内のワイヤ通路とが位置ずれして、ワイヤ３は、湾曲ガイド５の後端の直 前でせん断される。

【００２９】 上記ボール３１が螺旋溝２９の前端に到達すると、スリーブ組立体２６の突起 ３４ａが正転ストッパ２７から外れる。これ以後、スリーブ組立体２６は、フッ ク駆動軸２４と一体正転し、捩りフック８は、ワイヤ環３ａを複数回捩る。この 間、スリーブ組立体２６の突起３４は、逆転ストッパ２８を乗り越えつつ、捩り フック８の正転を許容する。

【００３０】 所定回数のワイヤ捩りが行われると、捩りフック駆動モータ７の負荷トルクが 急上昇する。この急上昇した負荷トルクは、負荷トルクセンサ（図示せず）によ り、検出される。制御装置は、この負荷トルク検出信号を受けて、捩りフック駆 動モータ７を逆転させる。これにより、スリーブ組立体２６も、フック駆動軸２ ４と一体に逆転される。しかし、スリーブ組立体２６のいずれか一の突起３４が スリーブ組立体２６の１／４回転の範囲内で逆転ストッパ２８に当接し、スリー ブ組立体２６の逆転を阻止する。突起３４は、本実施例の場合、スリーブ組立体 ２６の周方向に等間隔で４個設けられているので、スリーブ組立体２６の最大逆 転量は、９０゜である。従って、捩りフック８の逆転により、ワイヤ環３ａの捩 られていた一部が過剰に捩り戻されることがない。

【００３１】 スリーブ組立体２６の逆転が阻止されることにより、スリーブ組立体２６は、 後退し始め、まず、捩りフック８を開く（図７参照）。さらに、スリーブ組立体 ２６が後退すると、突起３４ｂが逆転ストッパ２８から外れ、突起３４ａが逆転 ストッパ２８と係合するまで、スリーブ組立体２６が逆転する。突起３４ａが逆 転ストッパ２８と係合する（図８参照）と、捩りフック８は、初期角度位置まで 戻るとともに、これ以後、スリーブ組立体２６は、待機位置まで後退する（図９ 参照）。これは、待機位置センサ３８により検出される。制御装置は、待機位置 センサ３８からの検出信号により捩りフック駆動モータ７を停止する。捩りフッ ク８が初期角度位置まで戻らない場合にも、上述したように、結束作業の次のサ イクルにおいて、捩りフック８は、フック駆動モータ７の起動制御により初期角 度位置まで戻る。

【００３２】 上記実施例においては、捩りフック８は、ほぼＬ字形であったが、図１０に示 されているように、左右対称形であって、互いに開閉する一対の捩りフック８ａ を使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる捩りフック作動機構を有する結
束機の内部構造の一部断面側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図１の結束
機のワイヤ捩り機構の要部縦断面図および横断面図であ
る。

【図４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、待機位置で
起動直後におけるワイヤ捩り機構の側面図および正面図
である。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、作動位置に
達しワイヤ環を把握したワイヤ捩り機構の側面図および
正面図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は、ワイヤ捩り動作完了
後、フック駆動モータ逆転開始直後のワイヤ捩り機構の
側面図および正面図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、捩りフック
が開いた状態でのワイヤ捩り機構の側面図および正面図
である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、捩りフック
が初期角度位置に戻った状態のワイヤ捩り機構の側面図
および正面図である。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、待機位置に
戻った状態のワイヤ捩り機構の側面図および正面図であ
る。

【図１０】他の実施例にかかる捩りフックの平面図であ
る。

【図１１】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、
フック駆動モータの起動信号、フック駆動モータの駆動
信号およびフック駆動モータの回転数の波形図である。

【符号の説明】

１ 結束機本体 ３ ワイヤ ３ａ ワイヤ環 ５ 円弧状ガイド ６ 被結束材 ７ フック駆動モータ ８ 捩りフック ２４ フック駆動軸 ２５ フック支持軸 ２６ スリーブ組立体 ２７ 正転ストッパ ２８ 逆転ストッパ ２９ 螺旋溝 ３１ 球形ボール ３４ 突起 ３９ ボール収容部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束機本体の前端に配置された円弧状ガ
   イドにワイヤを連続供給し、円弧状ガイドの先端から繰
   出されるワイヤを被結束材の周囲に巻回させてワイヤ環
   を形成し、このワイヤ環の一部をフック駆動モータによ
   り駆動される捩りフックで把握し捩ることにより、被結
   束材を結束する結束機において、フック駆動モータによ
   り回転されるフック駆動軸の前端にフック支持軸が同軸
   に、かつ、相対回転自在に連結され、螺旋溝がフック駆
   動軸の外周面に形成され、スリーブがフック駆動軸と捩
   りフック支持軸とに外嵌挿され、スリーブは、フック駆
   動軸に対して螺旋溝の範囲内で回転自在であるとともに
   軸方向移動自在であり、フック支持軸に対して回転一体
   であるとともに螺旋溝の範囲内で軸方向移動自在であ
   り、スリーブの内部に、螺旋溝と係合する球形ボールの
   収容部が形成され、フック駆動軸に対するスリーブの軸
   方向移動により開閉される捩りフックがフック支持軸に
   枢支され、スリーブの外周面には、その周方向に複数の
   突起が形成され、正転ストッパと逆転ストッパとがスリ
   ーブの外周面近傍において結束機本体に配置され、上記
   突起と係合してスリーブの正転と逆転とを阻止し、フッ
   ク駆動モータの起動および停止を制御する制御装置であ
   って、スリーブの静止摩擦より小さいトルクでフック駆
   動軸を正転するように、フック駆動モータを起動制御
   し、フック駆動モータの正転起動時、スリーブがフック
   駆動軸とともに正転し、上記突起が正転ストッパと係合
   して捩りフックを初期角度位置に位置決めし、その後、
   フック駆動軸がさらに正転する過程で、上記突起と正転
   ストッパとの係合によりスリーブを前進させ、初期角度
   位置でワイヤ環を把握する方向に捩りフックを閉じ、ス
   リーブの軸方向移動範囲の前端において、上記突起を正
   転ストッパから外し、スリーブとフック駆動軸とを一体
   正転させ、フック駆動軸が逆転したとき、上記突起と逆
   転ストッパとが係合してスリーブを待機位置に後退させ
   ることを特徴とする捩りフックの作動機構。