JPH0721612U - スタッカクレーンの荷物載置台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の荷物を荷物載置台上に載せられるよう
にして、棚と入・出庫ステーションとの間の往復を減少
して搬送効率の向上を図る。 【構成】 スタッカクレーンＳの荷物載置台１１上にコ
ンベア１４と該コンベア１４に係合する複数の受台２０
と該受台２０ごと側方へスライド可能なスライドフォー
ク２１を設け、前記受台２０上にそれぞれ荷物１０を載
置可能として、該荷物を任意にスライドフォーク上に位
置させて取出し・取込み可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動倉庫のスタッカクレーンに於ける荷物載置台の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動倉庫は図４に示すように、ラックＲとラックＲの間にスタッカクレ ーンＳが配設され、ラックＲは支柱１・１・・・と該支柱１に左右水平方向に固 定した棚受２・２・・・によって前後上下に一定の間隔をあけて荷物Ｄを格納す るための棚が形成され、床上には走行レール４が前後方向に敷設され、天井部に 走行レール４と平行して上ガイドレール３が設けられ、スタッカクレーンＳの上 部フレーム７と下部走行体８が前記上ガイドレール３と走行レール４に沿って前 後に走行できるように配置され、スタッカクレーンＳの前後のマスト６・６の間 に荷物載置台５が昇降できるように設けられ、この荷物載置台５上のスライドフ ォークを右又は左に伸長して、荷物載置台５を上昇させてラックＲの荷物Ｄを持 ち上げ、スライドフォークを縮小して荷物載置台５上に載せたり、荷物載置台５ 上の荷物Ｄをスライドフォークの伸縮と荷物載置台５の昇降によって入・出庫ス テーション９・９に載置したり、又は、ラックＲに格納したりできるようにして いた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようにスタッカクレーンによって荷物をラックへ格納したり、ラックより 搬出したりする場合、荷物載置台上に載せられる荷物は一つしか載せることはで きず、その載せた荷物ごとに入・出庫ステーションとラックの間を往復して荷物 の受渡しをしなければならない。例えば、出庫されるべき荷物がラックの所定位 置の近傍に複数かたまっていても、一つずつしか入・出庫ステーションへ搬送で きず、同工程を何度も繰り返さなければならず、多数の荷物を搬送するには時間 がかかっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、スタッカクレーンの荷物載置台上にコンベアと該コンベアに係合する複数 の受台と該受台ごと側方へスライド可能なスライドフォークを設け、前記受台上 にそれぞれ荷物を載置可能として、該荷物を任意にスライドフォーク上に位置さ せて取出し・取込み可能に構成した。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、入庫ステーションから複数の荷物を格 納する場合には、入庫ステーションにおいて一つずつスライドフォークによって 荷物載置台上に載せて、一つずつコンベアを回転させて次の荷物を順次荷物載置 台上に載せられるようにし、載せ終わると所定の格納位置までスタッカクレーン を移動させて、近い位置より順にスライドフォークを用いて格納していく。そし て、複数の荷物を取り出すときには、スタッカクレーンの停止位置より近い順に 棚から荷物を荷物載置台上に載せて、コンベアを用いて順次位置を変更し、所定 の個数の荷物を荷物載置台上に載せると、出庫ステーションまで移動して、コン ベアを回転させて、所望の順番に搬出することができ、スタッカクレーンの往復 移動を減少して格段の時間短縮を実現できる。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従って一実施例について説明する。図１は自動倉庫におけるスタッカクレー ンの平面図、図２はスタッカクレーンの荷物載置台斜視図、図３はスライドフォ ークと受台の断面図である。

【０００７】 図１、図２において、本考案のスタッカクレーンＳは荷物Ｄとしてバケット１ ０を載置して格納したり、搬出したりする場合について説明する。スタッカクレ ーンＳの荷物載置台１１は前後両側に支持フレーム１１ｃ・１１ｃを立設して、 該支持フレーム１１ｃ・１１ｃの前後外側面にガイドローラー１３・１３・・・ を回転自在に配設して、走行体８上に立設したマスト１２・１２に該ガイドロー ラー１３・１３・・・を両側から挟持ガイドして荷物載置台１１をスムースに昇 降できるようにしている。

【０００８】 該荷物載置台１１の中央上にスプロケット１５・１６が回転可能に配設されて 、該スプロケット１５・１６にチェーン１４が巻回され、該スプロケット１５を モーターＭにて駆動してチェーン１４を回転できるように構成して、該チェーン １４外周には一定間隔をおいて支持体１９・１９・・・が固定されてチェーンコ ンベアを構成し、図３に示すように該支持体１９には突起１９ａ・１９ａが側方 に突出され、後述する荷物載置台１１上に載置する受台２０側面に設けた凹部２ ０ａ・２０ａに嵌合できるようにしている。

【０００９】 前記受台２０は正面視凹状に構成されて、バケット１０の底部に合わせてバケ ット１０を載置できる大きさとしており、支持体１９と同数荷物載置台１１上に 載置され、該受台２０の底面中央には突起２０ｂが突出され、荷物載置台１１上 面に構成したガイド溝１１ａに嵌合して配置している。そして、該荷物載置台１ １上面にはチェーン１４の外周に沿ってバケット１０の幅に合わせて摺動面１１ ｂが長円状に形成され、該摺動面１１ｂ上をチェーンコンベアの搬送により前記 受台２０が摺動できるようにし、前記受台２０の突起２０ｂがガイド溝１１ａに 嵌入されてチェーン１４の駆動によって搬送するときに、摺動面１１ｂ上に沿っ て摺動するようにしている。

【００１０】 また、荷物載置台１１の摺動面１１ｂ上の前後方向直線部に、外側方に突出可 能にスライドフォーク２１・２１が左右に配設され、該スライドフォーク２１の トッププレート２１ａ上面は摺動面１１ｂと同じ高さとし、縮小時には該トップ プレート２１ａの中央に前記ガイド溝１１ａと一致するようにガイド溝２１ｂが 形成され、トッププレート２１ａの左右端には受台２０がスライド時に位置ズレ しないように係止部２１ｃが形成され、該係止部２１ｃまたはその近傍には、受 台２０が所定位置にあるか、荷物載置台１１上の受台２０・２０・・・のいずれ の受台２０が載っているかを識別するためのセンサー２２が配設されている。

【００１１】 このように構成することによって、例えば連続的に荷物（バケット１０・１０ ・・・）をラックＲへ格納する場合には、入庫ステーションにスタッカクレーン Ｓを位置させて、荷物載置台１１上のスライドフォーク２１を伸長すると、係止 部２１ｃによって受台２０を載せたままスライドするとともに、受台２０の凹部 ２０ａと支持体１９の突起１９ａの係合が解除する。そして、伸長端でバケット １０を受台２０上に載せて持ち上げて縮小すると、支持体１９の突起１９ａに受 台２０の凹部２０ａが嵌合する。

【００１２】 そして、モーターＭを駆動してチェーン１４を回動してチェーンコンベアを搬 送させると、受台２０は支持体１９との嵌合によって引っ張られ、突起２０ｂが ガイド溝１１ａでガイドされて、受台２０が摺動面１１ｂ上より外れることなく 摺動して、次の受台２０をスライドフォーク２１上に載せる。この時、センサー ２２によって所定位置で停止しているかを検知し、受台２０の識別信号を読みそ の識別信号に受台２０上の荷物の信号を合わせて制御回路のメモリに読み込む。 そして、再びスライドフォーク２１を伸長して次のバケット１０を受台２０上に 載せて縮小し、前記動作を繰り返して、複数（本実施例では８個まで）のバケッ ト１０・１０・・・を受台２０・２０・・・上に載せる。

【００１３】 そして、次に荷物載置台１１上に載せたバケット１０・１０・・・の内、入庫 ステーションに一番近い棚に格納するバケット１０をスライドフォーク２１上に 載るようにチェーン１４を回転させ、同時にスタッカクレーンＳをその格納位置 まで移動させる。そして、その位置でスライドフォーク２１を伸長してバケット １０を所定の棚に格納し、再びチェーンコンベアを駆動してその次に近い格納場 所にあるバケット１０をスライドフォーク２１上に載せて、前記同様に近い順に バケット１０・１０・・・をラックＲに格納していくのである。逆に、複数のバ ケットを取り出す場合には、近い位置の棚のバケットより順に荷物載置台１１に 載せて、出庫ステーションまでスタッカクレーンＳを移動して、搬出する順番が 決められている場合はその順番にチェーンコンベアを駆動して、順次スライドフ ォーク２１によって搬出するのである。但し、コンベアはチェーンコンベアに限 定するものではなくベルトコンベア等であっても良く、受台２０と支持体１９や 荷物載置台１１との嵌合構成等も限定するものではない。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、荷物載 置台には複数の荷物を載置することが可能となり、荷物載置台上の荷物はそれぞ れコンベアの搬送によって任意に取り出すことも取込み載置することも可能とな り、また、一度に複数の荷物を載置して、所定の順序で格納したり、ラックより 取り出して荷物載置台上に載せたりすることができるので、一つの荷物ごとに棚 と入・出庫ステーションとの間を往復する必要がなくなり、搬送時間を短縮して 複数同時に搬送できて搬送効率を向上することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫におけるスタッカクレーンの平面図で
ある。

【図２】スタッカクレーンの荷物載置台斜視図である。

【図３】スライドフォークと受台の断面図である。

【図４】従来の自動倉庫斜視図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン Ｒ ラック Ｄ 荷物 １０ バケット １１ 荷物載置台 １４ チェーン ２０ 受台 ２１ スライドフォーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンの荷物載置台上にコン
   ベアと該コンベアに係合する複数の受台と該受台ごと側
   方へスライド可能なスライドフォークを設け、前記受台
   上にそれぞれ荷物を載置可能として、該荷物を任意にス
   ライドフォーク上に位置させて取出し・取込み可能とし
   たことを特徴とするスタッカクレーンの荷物載置台。