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JPH0720222A - Method for guiding golf course utilizing gps satellite radio wave - Google Patents

Method for guiding golf course utilizing gps satellite radio wave

Info

Publication number
JPH0720222A
JPH0720222A JP21784993A JP21784993A JPH0720222A JP H0720222 A JPH0720222 A JP H0720222A JP 21784993 A JP21784993 A JP 21784993A JP 21784993 A JP21784993 A JP 21784993A JP H0720222 A JPH0720222 A JP H0720222A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
golf course
radio wave
satellite radio
gps
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21784993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chukei Sumino
忠敬 住野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP21784993A priority Critical patent/JPH0720222A/en
Publication of JPH0720222A publication Critical patent/JPH0720222A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a golf course guide utilizing GPS(Global Positioning System) satellite radio wave by utilizing a method for receiving satellite radio wave and measuring the current position on land without depending on original methods such as visual inspection or walking to confirm distance in the golfing course. CONSTITUTION:A position which is radiated from GPS satellites 1, 2, and 3 to the ground and a radio wave including time signal are received by a GPS antenna part 4 of a body 9, the ground position is calculated and measured from that signal, the signal is synthesized with a golf course figure recorded in an IC card 8, and then the position relationship is displayed and confirmed on a monitor part of the body 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ゴルフコース内での
ボールの飛距離や、セカンド地点からグリーン上までの
残り距離等の確認をする為の、GPS衛星電波を利用し
たゴルフコースの案内方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for guiding a golf course using GPS satellite radio waves for confirming the flight distance of a ball on the golf course and the remaining distance from the second point to the green. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ゴルフコースにおける距離の確認
方法は、そのコースのラウンド回数に頼った各自の記憶
や歩測、または、コースに設置された目標物等での目
測、あるいは勘に頼るといった方法が広く使われてい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, a method of checking a distance on a golf course has been a method of relying on each person's memory or step count depending on the number of rounds of the course, or visual check or intuition at a target object installed on the course. Was widely used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】距離の確認方法におい
て、従来の方法ではどれもおおよその確認程度で、その
正確性には非常に疑問ののこる方法であり、その精度に
ついても個人差が著しく、結局、正確な飛距離の確認
は、いつも出来ずじまいであった。本発明は以上のよう
な欠点を解決し、誰しもが容易に、そして迅速に正確な
距離の確認が出来るようにするものである。
[Problems to be Solved by the Invention] In the method of confirming the distance, all of the conventional methods are only about confirmation, and their accuracy is very doubtful. The accuracy also varies greatly among individuals. After all, I couldn't always check the correct flight distance. The present invention solves the above-mentioned drawbacks and enables anyone to easily and quickly confirm an accurate distance.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】現在この種の技術として
は、既に自動車のナビゲーションシステムとして利用さ
れ広く公知されており、その基本とする位置確認技術、
即ちGPS衛星3個以上から各々の衛星の地球を原点と
した直交座標(x,y,z)と時間信号の入った衛星電
波を受信した時に、その受信した場所での各衛星の位置
と、衛星電波の伝達速度等からその直線距離を割り出
し、三角測量の要領で関係方程式を求め、その受信位置
を割り出す、また、4個以上の衛星電波を受信した場合
は、位置測定と同じ手法で高度を含めた3次元での測位
まで行う、以上のような技術の応用として本発明は、ま
ず、そのシステムの構造として本体(9)には、GPS
衛星からの電波を受信するGPSアンテナ部(4)と、
その信号から地上での現在位置の緯度、経度、高度を割
り出すGPSレシーバー部(5)を設ける。また、ゴル
フコース詳細の地図データを収録したICカード(8)
等を本体(9)に接続し、先のGPSレシーバー部
(5)で割り出した現在位置と、ICカード(8)等に
収録されたゴルフコースの地図データを合成し、それを
ビジュアルコントローラー部(7)へ出力するディスプ
レイプロセッサー部(6)を設ける。ビジュアルコント
ローラー部(7)には、ICカード(8)に収録した情
報を検索、表示する為のGPS操作キー及び、ディスプ
レイプロセッサー部(6)より入力した信号を映像とし
て映し出すTVモニター等を設ける。以上の方法からな
るGPS衛星電波利用のゴルフコース案内方法。
At present, as this kind of technique, it is already widely used as a navigation system for automobiles, and its basic position confirmation technique,
That is, when the satellite radio waves including the orthogonal coordinates (x, y, z) with the earth as the origin of each satellite and the time signal are received from three or more GPS satellites, the position of each satellite at the receiving location, The straight line distance is calculated from the transmission speed of satellite radio waves, the relational equation is obtained by the procedure of triangulation, the reception position is calculated, and when four or more satellite radio waves are received, the altitude is measured by the same method as the position measurement. As an application of the above-described technology for performing three-dimensional positioning including the above, the present invention firstly proposes that the main body (9) has a GPS as the structure of the system.
A GPS antenna unit (4) for receiving radio waves from satellites,
A GPS receiver section (5) for calculating the latitude, longitude and altitude of the current position on the ground from the signal is provided. Also, an IC card (8) that contains map data of golf course details
Etc. are connected to the main body (9), the current position determined by the GPS receiver section (5) above is combined with the map data of the golf course recorded in the IC card (8), etc., and the result is combined with the visual controller section ( A display processor unit (6) for outputting to 7) is provided. The visual controller section (7) is provided with a GPS operation key for searching and displaying information recorded in the IC card (8), a TV monitor for displaying a signal input from the display processor section (6) as an image, and the like. A golf course guidance method using GPS satellite radio waves, comprising the above method.

【0005】[0005]

【作 用】各ゴルフコースでプレーする場合、予めその
コース詳細地図を表示し、その装置を携行する。各ラウ
ンドホールのティーショットの飛距離を知りたい場合、
ティーショット場所をインプットし、ティーショット後
2打目地点へ歩み寄ったその位置で再度インプットする
事により、この2点間の直線距離でティショットの飛距
離を確認する事が出来る。また、2打目地点からグリー
ン中央等、2打目の落とし場所までの距離も、その目的
場所等をインプットする事により、その距離を確認する
事が出来る。
[Operation] When playing on each golf course, display the detailed map of the course in advance and carry the device with you. If you want to know the flight distance of the tee shot of each round hole,
By inputting the tee shot location and inputting again at the position where the player walked to the second shot point after the tee shot, the flight distance of the tee shot can be confirmed by the straight line distance between these two points. Also, the distance from the second shot point to the center of the green, etc., to the drop location of the second shot can be confirmed by inputting the destination location.

【0006】[0006]

【実 施 例】以下、本発明の実施例について説明す
る。 (イ) 高度21,000Km上空の軌道周回上を移動
する、複数のGPS衛星(1),(2),(3)から、
地上へ放射される衛星の位置、時間等の情報が入った民
生用衛星電波を受信する、無指向性の小型平面のGPS
アンテナ部(4)を、本体(9)の一部に設ける。 (ロ) 3個以上の衛星から、その受信した位置を三角
測量の要領で、緯度、経度、高度を演算し割り出すGP
Sレシーバー部(5)を本体(9)の一部に設ける。 (ハ) 予め、各ゴルフコースの詳細地図を収録したI
Cカード(8)等の収録媒体を本体(9)の取り付け部
に装着し、GPSレシーバー部(5)で割り出した現在
位置をICカード(8)等に収録された地図に合成し、
それをビジュアルコントローラー部(7)へ信号として
出力するディスプレイプロセッサー部(6)を、本体
(9)の一部に設ける。 (ニ) ビジュアルコントローラー部(7)には、IC
カード(8)等に収録した情報を検索、表示する為のG
PS操作キー及び、ディスプレイプロセッサー部(6)
より入力した信号を映像として映し出すTVモニター等
を設ける。 本発明は以上のような構成とし、また本発明のその基本
的な測位位置の確認方法に関する手段、及び原理を
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. (A) From a plurality of GPS satellites (1), (2), and (3) moving in an orbit around the altitude of 21,000 km,
An omni-directional small plane GPS that receives consumer satellite radio waves containing information such as the position and time of satellites radiated to the ground.
The antenna part (4) is provided in a part of the main body (9). (B) GP that calculates the latitude, longitude, and altitude of the received position from three or more satellites in the manner of triangulation.
The S receiver part (5) is provided in a part of the main body (9). (C) I, which contains a detailed map of each golf course in advance
A recording medium such as a C card (8) is attached to the mounting portion of the main body (9), and the current position calculated by the GPS receiver unit (5) is combined with the map recorded in the IC card (8),
A display processor section (6) for outputting it as a signal to the visual controller section (7) is provided in a part of the main body (9). (D) The visual controller section (7) has an IC
G for searching and displaying the information recorded on the card (8)
PS operation keys and display processor section (6)
A TV monitor that displays the input signal as an image is provided. The present invention has the above-described configuration, and further provides means and principles relating to the basic method for confirming the positioning position of the present invention.

【図 2】をもとに明記すると 基本計算式 +y +z =固定とする (x.y.z):各衛星の直交座標 (x.y.z):測位場所の直交座標 C:衛星電波の伝達速度 τ:衛星電波の送信→受信の時間 Δ:機器内部での判断に要するロス時間 以上の計算式により、各衛星から測位位置までの直線距
離を求め、その交わる場所が測位場所であるので、その
関係方程式を導き解く事により測位場所が判明する。ま
た、これを使用する時は、始めにラウンドする予定のコ
ース図が収録されているICカード(8)等を本体
(9)に装着し、そのコース詳細地図を表示する。装置
本体(9)は使用者が携行し、必要な時、必要な場所で
現在位置を測位する。ティーショットの飛距離を知りた
い場合、始めにティーショット場所を本体(9)へイン
プットし、ティーショット後2打目地点まで歩み寄り、
自分のボール位置の真上付近でその位置を再度インプッ
ト、2点間の距離を求める事により、その飛距離を求め
る事が出来る。2打目位置よりグリーン中央等、2打目
の落とし場所までの距離を知りたい場合、2打目のボー
ル位置を本体(9)へインプットし、これから打ちたい
目的の場所を本体(9)に表示されている地図画面上へ
入力する。そして、その2点間の距離を求める事によ
り、残り距離を確認する事が出来る。また、グリーン等
の手前にあるバンカーまでの距離等も、この動作を繰り
返し行えば、知る事が出来る。
[Figure 2] Basic calculation formula x 0 2 + y 0 2 + z 0 2 = fixed (x 1 .y 1 .z 1 ): Cartesian coordinates of each satellite (x 0 .y 0 .z 0 ): Orthogonal coordinates of the location C: Satellite radio wave Transmission speed τ t : Satellite radio wave transmission → reception time Δ t : Loss time required for judgment inside the device Calculate the linear distance from each satellite to the positioning position by the above formula, and the intersection is the positioning position. Therefore, the positioning location can be found by deriving and solving the relational equation. Further, when using this, an IC card (8) or the like on which a course map to be rounded first is recorded is attached to the main body (9) and a detailed map of the course is displayed. The device body (9) is carried by the user, and the present position is measured when and where it is needed. If you want to know the flight distance of the tee shot, first input the tee shot location to the main body (9), walk to the second shot point after the tee shot,
By re-inputting the position just above your own ball position and finding the distance between the two points, you can find the flight distance. When you want to know the distance from the second shot position to the center of the green, such as the center of the green, enter the ball position of the second shot into the main body (9) and set the desired place to hit from the main body (9). Input on the displayed map screen. Then, the remaining distance can be confirmed by obtaining the distance between the two points. Also, the distance to the bunker in front of the green etc. can be known by repeating this operation.

【0007】[0007]

【発明の効果】上述のように、従来ボールの飛距離、及
び、次ショットの必要飛距離の確認等は、もっばら、そ
のコースでのラウンドを重ねた経験、及び目測、あるい
は歩測と言った、おおよそ勘に頼る部分が多く、どれも
正確性に欠ける方法ばかりであり、また、初心者やその
コースをよく知らぬものにとっては、スコアアップ等望
める訳も無かった。本発明は、従来の持つその様な不正
確な距離確認から開放され、誰でも正確な距離の確認方
法が出来る様にしたものである。
As described above, the confirmation of the flight distance of the ball, the required flight distance of the next shot, etc., is unprecedented, and it is said that the experience of repeating rounds on the course and the sighting or the gait However, there are many parts that rely on intuition, and all of them are methods that lack accuracy, and for beginners and those who are not familiar with the course, there was no reason to hope for score improvement. The present invention is free from the conventional inaccurate distance confirmation, and anyone can perform an accurate distance confirmation method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図 1】本発明の機能を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing functions of the present invention.

【図 2】本発明の概要を示す参考図である。FIG. 2 is a reference diagram showing an outline of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 GPS衛星 2 GPS衛星 3 GPS衛星 4 GPSアンテナ部 5 GPSレシーバー部 6 ディスプレイプロセッサー部 7 ビジュアルコントローラー部 8 ICカード 9 本体 1 GPS satellite 2 GPS satellite 3 GPS satellite 4 GPS antenna section 5 GPS receiver section 6 Display processor section 7 Visual controller section 8 IC card 9 Main body

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 GPS(Global Positio
ning Sy stem)衛星から地上へ放射される
電波を受信して、その信号から地上位置を測位し、予め
各ゴルフコース詳細を収めた地図データの情報と合成
し、現在位置を確認表示することを特徴とするGPS衛
星電波利用のゴルフコース案内方法。
1. GPS (Global Position)
Ning System) Receives radio waves radiated from the satellite to the ground, measures the ground position from the signal, synthesizes it with the information of map data containing details of each golf course in advance, and confirms and displays the current position. A characteristic golf course guidance method using GPS satellite radio waves.
JP21784993A 1993-06-30 1993-06-30 Method for guiding golf course utilizing gps satellite radio wave Pending JPH0720222A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21784993A JPH0720222A (en) 1993-06-30 1993-06-30 Method for guiding golf course utilizing gps satellite radio wave

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JP21784993A JPH0720222A (en) 1993-06-30 1993-06-30 Method for guiding golf course utilizing gps satellite radio wave

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0720222A true JPH0720222A (en) 1995-01-24

Family

ID=16710733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21784993A Pending JPH0720222A (en) 1993-06-30 1993-06-30 Method for guiding golf course utilizing gps satellite radio wave

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JP (1) JPH0720222A (en)

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