JPH07201236A

JPH07201236A - テープ巻付け方法および装置

Info

Publication number: JPH07201236A
Application number: JP5350003A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Ota; 好信太田; Kenichi Taniguchi; 賢一谷口
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: DE69409218T2; EP0661721A1; US5606909A; EP0661721B1; DE69409218D1; JP2982600B2

Abstract

(57)【要約】【構成】複数の電線Ｗを略Ｕ字形に垂下させる。それ
とともに、互いに部分結束されるべき電線Ｗの端部どう
しが寄せて固定される。固定された前記複数の電線Ｗの
各端部側は、扱き部１６、保持部１７によって上下方向
に沿わせて位置決めされる。さらに当該電線Ｗの端部側
は、巻付け部１８により、テープで自動的に結束され
る。【効果】結束位置の位置決めを上下方向に図ることが
でき、電線Ｗを全長にわたって生産ラインの搬送方向に
沿わせる必要がなくなる。この結果、電線Ｗを垂らせて
いる分だけ電線Ｗをレイアウトするための距離を短くで
きるので、結束用の設備の大型化を大幅に抑制すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ巻付け方法およ
びテープ巻付け装置に関し、より詳細には、ワイヤーハ
ーネスの部分結束に最適なテープ巻付け方法およびテー
プ巻付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスは、自動車、複写機等
に組み込まれる多数の電線、端子、コネクタ等からなる
電気配線システムである。このようなワイヤーハーネス
は、それが適用される製品の種類により、多数の回路を
含んでいるから、一度に完成品を組み上げるのは容易で
はない。そのため通常は、ワイヤーハーネスを複数の仮
結束回路に分割し、各仮結束回路を製造した後、それら
を集めて本結束することにより、完成品を得るという生
産工程が採用されている。

【０００３】各仮結束回路は、所定の長さに切断した電
線の端部を皮剥する皮剥工程と、皮剥工程により露出し
た電線の芯線に端子を圧着する圧着工程と、圧着された
端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程等を
経て製造される（例えば特開平１−３１３８７２号公報
参照）。このような仮結束回路の製品仕様として、仮結
束回路を構成している電線の端部（主としてコネクタハ
ウジングに接続されている部位）の近傍やその下部をテ
ープ止めする部分結束が求められる場合がある。

【０００４】そのような部分結束も、仮結束回路の製造
を自動化する観点から、自動的に行なうことが好まし
い。そこで、従来より、仮結束回路を構成する電線の束
を自動的にテープで巻付ける方法ないし装置が提案され
ている。例えば上記特開平１−３１３８７２号公報は、
仮結束回路を構成する電線束をテープで結束する技術を
開示している（第８頁左上欄４−５行）。

【０００５】あるいは、特開昭６４−６３２８５号公報
は、所定の一搬送方向に延びるコンベヤーに固定された
クランプに電線を布線し、上記コンベヤー上で布線され
た電線を全長にわたって搬送方向に沿わせることによ
り、仮結束回路の電線を部分結束する構成を図２および
図７に開示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記先行例は、何れも
具体的な部分結束のための構造を開示しておらず、部分
結束は、現行では専ら人手で行なわれている。しかし、
製品仕様として結束されるべき部位を手作業で行なった
場合、品質のばらつきが大きくなり、歩留りが悪くなる
という不具合があった。

【０００７】また、特開昭６４−６３２８５号公報が開
示している構成の場合、ある程度自動的に部分結束を施
すことも可能と思えるが、部分結束のために仮結束回路
を構成する電線を全長にわたって搬送方向に沿わせてい
るので、搬送ラインを長くする必要があり、ハーネスが
大型のものである場合、それに伴って生産ラインの設備
が大型化、高コストになり、実用的ではない。

【０００８】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、製品仕様として部分結束されるべき仮結束回路
の生産過程において、自動的に部分結束を行なうことが
でき、しかも、生産ラインの大型化を抑制可能なテープ
巻付け方法およびテープ巻付け装置を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載のテープ巻付け方法は、複数
の電線の途中部を略Ｕ字形に垂下させるとともに、互い
に部分結束されるべき電線の端部どうしを寄せて固定
し、固定された前記複数の電線の各端部へ至る部位を上
下方向に沿わせて位置決めし、さらに位置決めされた当
該電線の所定の部位をテープで自動的に結束することを
特徴としている。

【００１０】また、請求項２記載のテープ巻付け方法に
おいて、前記電線は、コネクタハウジング担持機構に担
持されているコネクタハウジングに接続されるものであ
り、コネクタハウジング担持機構は、前記コネクタハウ
ジングを介して電線を担持するものであり、上記結束
は、コネクタハウジング担持機構に電線が担持された状
態で行なわれるものである。

【００１１】さらに、請求項３記載のテープ巻付け装置
は、端部が固定されて途中部が略Ｕ字形に垂下している
複数の電線の端部の方から途中部を下方に扱く扱き部、
扱かれた電線を束ねて保持する保持部、および保持され
た電線の束の所定部位にテープを自動的に巻き付ける巻
付け部を備えていることを特徴としている。

【００１２】また、請求項４記載のテープ巻付け装置に
おいて、上記扱き部は、上記保持部と協働して扱かれた
電線を保持するものであり、扱き部と保持部は、互いに
上下に対向して配置されており、巻付け部は、扱き部と
保持部との間に配置されているものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の構成においては、先ず、電線の
途中部が略Ｕ字形に垂下するように配列され、結束され
るべき電線の端部どうしが互いに寄せられた状態で固定
される。そして、この複数の電線の各端部側は、上下方
向に位置決めされた後、テープで自動的に結束される。

【００１４】また、請求項２記載の構成では、電線がコ
ネクタハウジング担持機構の上でコネクタハウジングに
接続され、これによって、コネクタハウジング担持機構
の上で、当該電線の途中部が略Ｕ字形に垂下される。そ
して、電線の結束は、コネクタハウジング担持機構に電
線が垂下された状態で行なわれる結果、電線とコネクタ
ハウジングを接続するための一の仮結束回路に要する接
続工程と次の仮結束回路に要する接続工程までの待ち時
間を利用して部分結束を行なうことが可能になる。

【００１５】また、請求項３記載の構成においては、端
部が固定されて途中部が略Ｕ字形に垂下している複数の
電線を部分結束するのに際し、先ず、扱き部が、複数の
電線の各端部側を下方に扱くことにより、各電線は、端
部と扱き部との間で端部側が上下方向に位置決めされ
る。次にこの状態で、保持部が、電線を束ねて保持する
ことにより、電線は、位置決めされた状態で固定され
る。さらに、巻付け部により、束ねられた電線の端部側
がテープで自動的に結束される。

【００１６】さらに、請求項４記載の構成においては、
扱き部は、上記保持部と協働して扱かれた電線を保持す
るものであり、しかも、扱き部と保持部は、互いに上下
に対向しており、巻付け部は、両者の間に配設されてい
るので、電線の結束されるべき部位をより精緻に位置決
めし、固定することができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ま
しい実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施
例におけるテープ巻付け装置を装備したワイヤーハーネ
スの仮結束回路の製造装置の要部を示す概略斜視図であ
り、図２は、上記製造装置の全体を示す概略斜視図であ
る。

【００１８】先ず図２を参照して、仮結束回路の製造装
置は、巻電線１から電線Ｗを繰り出して調尺するととも
に、略Ｕ字状に湾曲させて垂下させる調尺装置２と、調
尺装置２によって調尺された電線Ｗの両端部を挟持して
順次搬送する搬送装置（図示せず）と、搬送装置によっ
て搬送される電線Ｗの端部の皮剥を行なう皮剥装置３
と、皮剥の良否を検査する皮剥検査装置４と、皮剥され
た電線Ｗの皮剥部に複数種の端子Ｔを選択的に圧着する
端子圧着装置５と、端子Ｔが圧着された電線Ｗの両端部
を掴んで旋回させる電線受渡し装置６とを備えている。

【００１９】さらに、本実施例における仮結束回路の製
造装置は、所定のコネクタハウジングＣに対し、電線受
渡し装置６から受け取った電線Ｗの端子Ｔを挿入させる
ための端子挿入機構を備えている。この端子挿入機構
は、コネクタハウジングＣを供給するコネクタ供給装置
７と、コネクタハウジングＣへの端子Ｔの挿入作業を行
なうための組立装置Ｍとを備えている。なお以下の説明
において、電線が搬送される方向に沿う方向をＸ方向、
Ｘ方向と水平に直交する方向をＹ方向、Ｘ、Ｙ方向に対
して垂直に直交する方向をＺ方向という。

【００２０】先ず、コネクタ供給装置７は、多数のコネ
クタハウジングＣを担持したパレット７１を採用したも
のである。このパレット７１は、一つの仮結束回路に必
要なコネクタハウジングＣをＸ方向に沿う一列に並べて
レイアウトするためのものであり、部品種の供給ミス防
止や、精緻な位置決め等を図って設計されたものであ
る。

【００２１】上記パレット７１は、パレット収容棚７２
に多数、水平に収容されている。パレット収容棚７２の
背後からは、図２に示す作業者Ｏがパレット７１に定め
られたレイアウトに基づいて、種々のコネクタハウジン
グＣを並べることができるようになっている。コネクタ
ハウジングＣを担持したパレット７１を搬送するため
に、パレット収容棚７２の前方には、上記Ｙ方向に突出
するパレット搬送機構７３が設けられている。このパレ
ット搬送機構７３は、互いにＹ方向に延びた状態でＸ方
向に向かい合って対向する一対の側壁部７３ａを備えて
おり、各側壁部７３ａの内面上部には、パレット７１を
担持するレール７３ｂ（一方のみ図示）が固定されてお
り、このレール７３ｂ上でパレット７１をＹ方向に沿っ
て往復移動できるように構成されている。

【００２２】パレット搬送機構７３の上方には、ハウジ
ング搬送部７４が設けられている。ハウジング搬送部７
４は、個々のコネクタハウジングＣを把持する多数の把
持アーム７４ａを備えている。各把持アーム７４ａは、
支持体７４ｂに固定されることにより、Ｘ方向に並んで
いる。そして、一度のストロークで一回に搬送されるべ
きコネクタハウジングＣを搬送できるように、上記支持
体７４ｂの、パレット７３の各列に対応した位置にそれ
ぞれ固定されている。

【００２３】支持体７４ｂは、Ｚ方向に延びるピラー７
４ｃを介してＺ方向に昇降可能に構成されている。さら
に、上記ピラー７４ｃは、梁７４ｄを介してＹ方向に変
位可能に構成されている。これら支持体７４ｂ、ピラー
７４ｃ、梁７４ｄ等により、各把持アーム７４ａは、パ
レット搬送機構７３により搬送されたパレット７１上の
各コネクタハウジングＣを一列ずつ一度に担持して、組
立装置Ｍに搬送することができるようになっている。

【００２４】次に、図１および図２を参照して、組立装
置Ｍは、コネクタ供給装置７から供給された複数のコネ
クタハウジングＣを担持するハウジング担持機構９を備
えている。このハウジング担持機構９は、端子挿入図板
Ａと、端子挿入図板Ａを取り付ける図板取付部材９１
と、図板取付部材９１を、Ｘ方向に沿う水平軸Ｓ回りに
回転可能に支持する支持部材９２と、図板取付部材９１
を、所定のタイミングにて上記水平軸Ｓ回りに１／２回
転ずつ回転させる回転駆動部９３（図１参照）とを備え
ている。

【００２５】上記端子挿入図板Ａは、複数のコネクタハ
ウジングＣを上記水平軸Ｓと平行に所定間隔毎にセット
するものである。端子挿入図板Ａは、位置決め用治具Ｇ
を各コネクタハウジングＣのセット位置に備えており、
この治具Ｇによって、当該コネクタハウジングＣを位置
決めしている。また、位置決めしたコネクタハウジング
Ｃを止定するために、止定治具（図示せず）が各位置決
め用治具Ｇに取り付けられている。

【００２６】上記図板取付部材９１は、Ｘ方向に沿う角
柱体の部材である。この図板取付部材９１は、上記ハウ
ジング供給装置７に対してＹ方向に対向している面と、
その反対側に対向している面を備えている。上記端子挿
入図板Ａは、図示しないノックピン等により位置決めさ
れた状態で、各面に着脱可能に取付けられている。な
お、図板取付け部材９１には、上記端子挿入図板Ａの止
定治具を駆動するための図示しないシリンダが取り付け
られている。

【００２７】図１によく示されているように、図板取付
部材９１には、上記Ｘ方向に沿う支軸９１ａが突設され
ており、この支軸９１ａ、および支軸９１ａを軸支する
軸受９２ｂを介して支持部材９２に回転可能に支持され
ている。上記支持部材９２は、Ｘ方向に所定間隔隔離し
て対向配置された一対の支柱９２ａを備えており、この
支柱９２ａ間に上記図板取付け部材９１を架設してい
る。

【００２８】支持部材９２には、上記回転駆動部９３が
内蔵されている。回転駆動部９３は、ロータリアクチュ
エータ９３ａの回転を、ギヤ機構９３ｂを介して図板取
付部材９１の支軸９１ａに伝達することにより、当該図
板取付部材９１を１／２回転ずつ回転駆動するものであ
る。この図板取付部材９１の回転駆動は、後述する部分
結束工程が終了した時点で、自動的に行なわれる。なお
上記図板取付部材９１は、１／２回転ずつ回転駆動され
る度に、ノックピン等によって位置決めされる。

【００２９】図２によく示されているように、組立装置
Ｍは、上記電線受渡し装置６から受け渡された電線Ｗお
よび端子Ｔを挟持して、端子挿入図板Ａに担持された所
定のコネクタハウジングＣに挿入する端子挿入機構８を
さらに備えている。上記端子挿入機構８は、図２におけ
るＸ方向に沿って往復移動可能な移動台８１と、この移
動台８１に支持され、図２におけるＹ方向およびＺ方向
に移動可能な端子挿入ヘッド８２とを備えている。この
端子挿入ヘッド８２は、電線Ｗの両端部を挟持してコネ
クタハウジングＣの方へ移動させることにより、当該電
線Ｗの端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入するための
ものである。

【００３０】端子挿入機構８により端子Ｔが所定のコネ
クタハウジングＣに挿入されると、電線Ｗ、端子Ｔ、お
よびコネクタハウジングＣは、図６（Ａ）に示すよう
に、仮結束回路２０をそれぞれ構成することになる。そ
して、電線Ｗは、コネクタハウジングＣに連結されてい
る端部が、上記ハウジング担持機構９に固定されて途中
部が略Ｕ字形に垂下した状態になっている。この図６
（Ａ）の状態で、本実施例のテープ巻付け装置１０が作
動し、図６（Ｂ）に示すように、仮結束回路２０に部分
結束Ｂを施すようにしている。

【００３１】図２に示すように、本実施例のテープ巻付
け装置１０は、ハウジング担持機構９とパレット搬送機
構７３の間に配設されており、上記ハウジング担持機構
９に対し、Ｙ方向に対向している。図１によく示されて
いるように、テープ巻付け装置１０は、ハウジング担持
機構９の各支柱９２ａに対し、Ｙ方向に対向する一対の
柱部１１と、両柱部１１によって架設されている一対の
横ガイドフレーム１２と、横ガイドフレーム１２に対
し、レールガイド１３を介してＸ方向に移動可能に取り
付けられているフレーム状のＸ方向移動体１４と、Ｘ方
向移動体１４に対し、Ｚ方向に移動可能に取り付けられ
ているブロック状のＺ方向移動体１５とを備えている。
各移動体１４、１５には、図示しない周知の駆動機構が
内蔵されており、それぞれ後述する制御部１００の制御
信号に基づいて、所定の移動距離だけ対応する方向に移
動可能に構成されている。

【００３２】図３は、上記テープ巻付け装置の要部を拡
大して示す概略斜視図である。図３に示すように、上記
Ｚ方向移動体１５の前面下部には、扱き部１６が取り付
けられており、Ｙ方向に沿って、上記ハウジング担持機
構９に向かい突出している。また、上記Ｚ方向移動体１
５の前面下部には、保持部１７が取り付けられており、
扱き部１６と同様に、ハウジング担持機構９に向かい突
出している。

【００３３】扱き部１６と保持部１７は、一部を除いて
同様の機械要素で構成されており、それぞれ、矩形の筺
体部１６ａ、１７ａと、筺体部１６ａ、１７ａの端部に
取り付けられて、電線Ｗを把持する一対の把持爪１６
ｂ、１７ｂとを備えている。そして、各扱き部１６と保
持部１７は、各把持爪１６、１７ｂを駆動するための駆
動機構をそれぞれ筺体部１６ａ、１７ａ内に内蔵してい
る（図示せず）。駆動機構は、エアシリンダやコイルス
プリング等の機械要素で構成されており、後述する制御
部１００によって個別に制御可能に構成されている。但
し、扱き部１６の駆動機構には、把持爪１６ｂによる電
線Ｗへの締めつけ力を二段に変更可能な切換機構が連結
されており、後述するように、電線Ｗを二段階の締めつ
け力で把持できるようになっている。

【００３４】扱き部１６と保持部１７の間には、巻付け
部１８が配設されており、ハウジング担持機構９に向か
って突出している。巻付け部１８は、矩形の筺体１８ａ
を備えている。筺体１８ａは、一部に切欠が設けられて
おり、この切欠は、上記Ｙ方向に沿ってハウジング担持
機構９に向かい開いている。次に、筺体１８ａの内部に
は、上記切欠に対向する切欠を有するテープ巻付けロー
ラ１８ｂと、このテープ巻付けローラ１８ｂにテープ片
を供給するためのテープ供給機構１８ｃとを備えてい
る。これら、テープ巻付けローラ１８ｂ、テープ供給機
構１８ｃは、本件出願人が先に提案している特願平４−
２２００４６号のテープ巻付け装置と同様に、回転動力
を選択的に伝達する動力伝達機構を介し、同一のモータ
（図示せず）によって駆動されるように構成されてい
る。

【００３５】扱き部１６、保持部１７、および巻付け部
１８は、それぞれ扱き駆動部１６ｄ、保持駆動部１７
ｄ、および巻付駆動部１８ｄ（何れも図４にブロックで
図示）によってＹ方向に進退可能に構成されている。そ
のような駆動部材としては、例えばエアシリンダや油圧
シリンダ等が採用される。上記Ｘ方向移動体１４、Ｚ方
向移動体１５、扱き部１６、保持部１７、および巻付け
部１８をＹ方向に駆動するための各駆動部材の駆動は、
制御部１００によって制御されている。

【００３６】図４は、上記テープ巻付け装置の概略構成
を示すブロック図である。図４を参照して、この制御部
１００は、マイクロコンピュータや入出力インターフェ
イス、中継回路その他の電装品で構成されており、端子
挿入後、端子挿入機構８の制御装置からスタート信号が
与えられると、所定のプログラムで各駆動部材を後述の
通り個別に駆動可能に構成されている。さらに、上記制
御部１００には、強制的に作業を開始したり中止するた
めの手動スイッチＳＷ１が接続されている。

【００３７】なお上記構成に代え、端子挿入機構８の作
業終了を検出するためのスイッチを、例えば図２に示す
移動台８１と端子挿入ヘッド８２の間に配設し、端子挿
入ヘッド８２の工程終了時にスタート信号が出力される
ように構成してもよい。次に、本実施例の動作について
詳述する。先ず図２を参照して、巻電線１、調尺装置
２、皮剥装置３、皮剥検査装置４、端子圧着装置５、お
よび電線受渡し装置６を経て順次加工された電線Ｗは、
端子挿入機構８により、組立装置Ｍの方へ搬送される。

【００３８】この電線Ｗの加工工程と並行して、ハウジ
ング供給装置７は、コネクタハウジングＣを担持してい
るパレット７１をパレット搬送機構７３によりＹ方向に
沿って組立装置Ｍの方へ搬送する。パレット７１が搬送
されると、パレット搬送機構７３が作動し、把持アーム
７４ａがそれぞれ対応するコネクタハウジングＣを一度
のストロークで把持し、組立装置Ｍへ搬送する。そし
て、この工程により、ハウジング供給装置７に面してい
る端子挿入図板Ａに、対応するコネクタハウジングＣが
固定される。

【００３９】コネクタハウジングＣが固定されると、図
板取付部材９１が回転駆動部９３によって１／２回転駆
動され、端子挿入機構８に向けられる。回転駆動された
後、図板取付部材９１が図示しないノックピン等によっ
て固定され、位置決めされると、端子挿入機構８の端子
挿入ヘッド８２が移動し、各端子Ｔを対応する所定のコ
ネクタハウジングＣに挿入する。

【００４０】これにより、端子挿入が達成され、図６
（Ａ）に示すように、仮結束回路２０が端子挿入図板Ａ
の上で構成される。同図は、本実施例における仮結束回
路の概略図であり、（Ａ）は部分結束工程前の概略図、
（Ｂ）は部分結束工程後の概略図である。仮結束回路２
０が形成されると、端子挿入工程が完了したことを示す
スタート信号が制御部１００に入力される。

【００４１】これにより、以下の手順で、部分結束工程
が開始される。制御部１００にスタート信号が入力され
ると、回転取付部材９１が回転駆動部９３により１／２
回転駆動され、コネクタ供給装置７の方へ回動される。
これとともに、先ず、Ｘ方向移動体１４が駆動され、部
分結束されるべき電線Ｗに対してＹ方向に対向する位置
に搬送される。このような搬送は、例えば制御部１００
によってＸ方向移動体１４駆動源（例えばモータ）の駆
動量を計数手段（例えばロータリエンコーダ）で計数
し、計数値が所定の設定値に達した時に駆動源を停止す
ることにより達成される。

【００４２】Ｘ方向移動体１４が、所定の電線Ｗに対し
てＹ方向に対向する位置に搬送されると、扱き駆動部１
６ｄが駆動され、扱き部１６を電線Ｗに向かってＹ方向
に突出させる。これにより、扱き部１６の把持爪１６ｂ
は、対応する複数の電線Ｗを把持可能な位置に搬送され
る。扱き部１６がＹ方向に突出すると、制御部１００
は、扱き部１６の把持爪１６ｂを駆動し、電線Ｗを束ね
るように把持させる。ここで、本実施例では、把持爪１
６ｂの締めつけ力を二段階に設定しているので、この把
持動作においては、比較的弱い締めつけ力で電線Ｗを束
ねることになる。

【００４３】扱き部１６の把持爪１６ｄが電線Ｗを束ね
ると、Ｚ方向移動体１５が下方に駆動され、束ねられた
電線Ｗが下方に扱かれる。これにより、図３に示すよう
に、電線Ｗの束が下方に扱かれた状態で上下、即ちＺ方
向に張られることになる。電線Ｗの束が張られた状態に
なると、制御部１００は、保持駆動部１７ｄを作動さ
せ、保持部１７の把持爪１７ｂが電線Ｗの束を把持可能
な位置に搬送する。その後、把持爪１７ｂの駆動部材が
作動され、保持部１７は、電線Ｗの束を堅固に保持し、
電線Ｗの束を、精緻に位置決めした状態で固定する。

【００４４】本実施例では、この保持部１７の把持爪１
７ｂと同時に扱き部１６の把持爪１６ｂが再度駆動さ
れ、両把持爪１６ｂ、１７ｂによって電線Ｗが堅固に固
定されることになる。電線Ｗの束が固定されると、巻付
駆動部１８ｄが駆動され、巻付け部１８がＹ方向に沿っ
て突出し、電線Ｗの束を巻付け可能な位置に搬送され
る。そして、巻付け部１８のテープ巻付けローラ１８ｂ
（図３参照）を駆動し、例えば７２０度（４回転）にわ
たって回転させることにより、部分結束２０が行なわれ
る。

【００４５】テープ巻付けローラ１８ｂによるテープ巻
きが完了すると、扱き部１６および保持部１７の各把持
爪１６ｂ、１７ｂが開き、結束された電線Ｗの束を解放
する。その後、扱き駆動部１６ｄ、保持駆動部１７ｄ、
および巻付駆動部１８ｄがそれぞれ再駆動され、扱き部
１６、保持部１７、および巻付け部１８をＹ方向に沿っ
て後退させ、結束動作を終了する。なお、これら、扱き
部１６、保持部１７、および巻付け部１８の後退動作と
ともに、Ｚ方向移動体１５が上昇し、所定の位置に復帰
する。

【００４６】これにより、テープ巻付け装置の動作タイ
ミングを示すタイムチャートである図５に示すように、
上記動作が繰り返される。なお、同一電線束に２箇所の
部分結束を施す場合には、上側の部分結束を先に行い、
テープ巻きが完了した後、Ｚ方向移動体１５を僅かに下
方に移動させてから直ちに扱き部１６による扱き工程を
行なって、下側の部分結束を上記と同様の要領で行なう
ようにすればよい。

【００４７】以上説明したように、本実施例の構成で
は、先ず、結束されるべき電線Ｗの端部（圧着端子Ｔの
固定されている部位）がコネクタハウジングＣに挿入さ
れることにより、互いに寄せられた状態で配列され、さ
らに、各電線Ｗの端部側が、下方に扱かれた後、テープ
で自動的に結束されるので、結束位置の位置決めを上下
方向（図２におけるＺ方向）に図ることができ、電線Ｗ
を全長にわたって生産ラインの搬送方向（図２における
Ｘ方向）に沿わせる必要がなくなる。この結果、電線Ｗ
を垂らせている分だけ電線をレイアウトするための距離
（図２におけるＸ方向に沿う距離）を短くできるので、
結束用の設備の大型化を大幅に抑制することができる。

【００４８】また、本実施例の構成では、電線Ｗがコネ
クタハウジング担持機構９の上でコネクタハウジングに
接続され、これによって、コネクタハウジング担持機構
９の上で、略Ｕ字形に垂下される。そして、電線Ｗの部
分結束工程が、コネクタハウジング担持機構９と協働し
て行なわれるので、電線とコネクタハウジングを接続す
るための一の仮結束回路に要する接続工程（本実施例に
おける「端子挿入工程」）と次の仮結束回路に要する端
子挿入工程までの待ち時間を利用して部分結束を行なう
ことが可能になる。この結果、本実施例では、待ち時間
の長い端子挿入工程の時間を利用することができるので
ある。

【００４９】即ち、電線ＷをコネクタハウジングＣに接
続するには、調尺装置２による電線調尺工程および電線
切断工程、皮剥装置３による皮剥工程、端子圧着装置５
による端子圧着工程等を経て端子Ｔをコネクタハウジン
グＣに接続する必要があるが、端子Ｔの挿入に先立って
行なわれる各工程は、電線Ｗの一本、一本についてシー
ケンシャルに行なう必要があったため、組立装置Ｍでの
端子挿入工程は、待ち時間の多い工程となっていたので
ある。このような待ち時間の長い端子挿入工程の時間を
利用することにより、本実施例では、生産ライン全体の
製造効率を向上させることができるのである。

【００５０】また、本実施例では、結束されるべき各電
線Ｗが張った状態で固定され、結束作業が自動的に行な
われるので、電線Ｗの端部から結束位置までの位置決め
状態が堅固に維持され、自動結束を行ないやすくなると
利点がある。さらに、本実施例では、保持部１７と協働
する扱き部１６を採用することにより、電線Ｗの結束さ
れるべき部位を精緻に固定することができるので、一
層、テープの巻付け精度が高くなり、製品の歩留りが向
上するという利点がある。特に、扱き部１６と保持部１
７は、互いに上下に対向しているとともに巻付け部１８
は、両者の間に配設されているので、扱き部１６を保持
部材としても作用させることができ、その分、部品点数
を低減することが可能になるばかりでなく、扱き部１６
による保持部１７の補強が一層確実になる。

【００５１】なお、上述した実施例は、本発明の好まし
い具体例を例示したものに過ぎず、本発明は、上記実施
例に限定されないことは、いうまでもない。例えば、テ
ープ巻付け装置１０を組立装置Ｍと分離させて据え付
け、組立装置Ｍの下流側で使用する等、本発明の要旨を
変更しない範囲内で種々の設計変更が可能であること
は、云うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、電線を略Ｕ字形に垂下し、部分結束さ
れるべき各電線の端部どうしを互いに寄せて固定し、さ
らに、上下方向に結束位置の位置決めをしているので、
電線を全長にわたって生産ラインの搬送方向に沿わせる
必要がなくなる。この結果、電線を垂らせている分だけ
搬送方向の距離を短くできるので、結束用の設備の大型
化を大幅に抑制することができる。

【００５３】また、請求項２記載の構成では、ハウジン
グ担持機構での一の仮結束回路に要する接続工程と次の
仮結束回路に要する接続工程までの待ち時間を利用して
部分結束を行なうことが可能になるので、待ち時間の長
い端子挿入工程の時間を利用して、生産ライン全体の製
造効率が向上するという利点がある。また、請求項３記
載の構成では、結束されるべき各電線が上下方向に位置
決めされた状態で固定され、結束作業が自動的に行なわ
れるので、請求項１記載の発明と同様の効果を奏するこ
とができる他、電線の端部から結束位置までの位置決め
状態が堅固に維持され、自動結束を行ないやすくなると
利点がある。

【００５４】さらに、請求項４記載の構成では、電線の
結束されるべき部位を精緻に固定することができるの
で、一層、テープの巻付け精度が高くなり、製品の歩留
りが向上するという利点がある。特に、扱き部と保持部
は、互いに上下に対向しており、巻付け部は、両者の間
に配設されているので、扱き部を保持部材としても作用
させることができ、その分、部品点数を低減することが
可能になるばかりでなく、扱き部による保持部の補強が
一層確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるテープ巻付け装置を
装備したワイヤーハーネスの仮結束回路の製造装置の要
部を示す概略斜視図である。

【図２】上記製造装置の全体を示す概略斜視図である。

【図３】上記テープ巻付け装置の要部を拡大して示す概
略斜視図である。

【図４】上記テープ巻付け装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】上記テープ巻付け装置の動作タイミングを示す
タイムチャートである。

【図６】本実施例における仮結束回路の概略図であり、
（Ａ）は部分結束工程前の概略図、（Ｂ）は部分結束工
程後の概略図である。

【符号の説明】

９コネクタハウジング担持機構１０テープ巻付け装置１６扱き部１７保持部１８巻付け部ＣコネクタハウジングＷ電線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電線の途中部を略Ｕ字形に垂下させ
るとともに、互いに部分結束されるべき電線の端部どう
しを寄せて固定し、固定された前記複数の電線の各端部へ至る部位を上下方
向に沿わせて位置決めし、さらに位置決めされた当該電
線の所定の部位をテープで自動的に結束することを特徴
とするテープ巻付け方法。
【請求項２】請求項１記載のテープ巻付け方法におい
て、前記電線は、コネクタハウジング担持機構に担持されて
いるコネクタハウジングに接続されるものであり、コネクタハウジング担持機構は、前記コネクタハウジン
グを介して電線を担持するものであり、上記結束は、コネクタハウジング担持機構に電線が担持
された状態で行なわれるものである。
【請求項３】端部が固定されて途中部が略Ｕ字形に垂下
している複数の電線の端部の方から途中部を下方に扱く
扱き部、扱かれた電線を束ねて保持する保持部、および保持され
た電線の束の所定部位にテープを自動的に巻き付ける巻
付け部を備えていることを特徴とするテープ巻付け装
置。
【請求項４】請求項３記載のテープ巻付け装置におい
て、上記扱き部は、上記保持部と協働して扱かれた電線を保
持するものであり、扱き部と保持部は、互いに上下に対向して配置されてお
り、巻付け部は、扱き部と保持部との間に配置されているも
のである。