JPH0720084B2 - 多方向時分割多重通信システムの回線立上げ方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は親局と複数の子局との間で時分割多重方式でデ
ータ伝送を行う多方向時分割多重通信システムに係わ
り、特に、子局における親局へのデータ送信タイミング
を調整して回線を立上げる多方向多重通信システムの回
線立上げ方式に関する。

［従来の技術］ 例えば、第６図に示すように親局１と互いに異なる位置
に配置された各子局２との間で、デジタルデータを効率
的に送受信するシステムとして多方向時分割多重通信シ
ステムが採用されている。周知のように、この多方向時
分割多重通信システムにおいては、第７図に示すよう
に、親局１において、１〜ｎの各子局２への送信すべき
各データS₁〜Snをフレーム３に組込んで送出する。各子
局２は親局１からの信号を受信すると、フレーム３に組
込まれた自局宛のデータＳを抽出する。そして、各子局
２は親局１へデータR₁〜Rnを送信する場合は、やはりデ
ータＲをフレーム４の自局に割付けられた領域に組込ん
で親局１へ送出する。

親局１は各子局２から送出された各フレーム４に組込ま
れた各データR₁〜Rnを受信するが、受信した各データR₁
〜Rnで構成されるフレーム５のフレーム長さ，各データ
R₁〜Rnの順序が送信したフレーム３と同一フレーム構成
になっている必要がある。

しかし、親局１と各子局２との間の距離は第６図に示す
ように等しくはない。したがって、親局１と各子局２と
の間を信号が往復するのに要する時間が異なる。例えば
18.8kmの距離であれば、信号の伝播遅延時間は約125μ
ｓであり、37.6kmの場合約250μｓである。したがっ
て、各子局２から親局１へデータR₁〜Rnを送出する送信
タイミングを各子局２毎に調整する必要がある。一般
に、この調整は、親局１から受信した信号のフレーム３
に含まれる自局宛のデータＳの検出時刻からの遅延時間
DL1〜DLnとして各子局２に設定されている。

第８図は親局１と前記遅延時間DLの設定機能が組込まれ
た子局２との概略構成を示すブロック図である。

親局１に入力された送信データTXは送信多方向同期部10
の複極／単極変換器10aで単極信号に変換され、フレー
ム同期回路10bからの同期信号にて速度変換器10cで速度
圧縮され、マルチプレクサ10dで打ち合わせ回路10eから
のデータが付加され、スクランブル回路10fでスクラン
ブル処理されたのち、送信部11へ入力される。送信部11
内においては、和分演算回路11aにてデータ処理された
後ロールオフフィルタ11bを介してPSK変調器11dで局部
発振11cからの信号に基づきPSK（位相偏移）変調され
る。そして、電力増幅器11eで増幅されたのち電波放射
される。

放射された電波は子局２の受信部12で受信され、高周波
増幅器12aで増幅されたのちミキサ回路12bにて局部発振
器12cからの信号で周波数変換され、AGC（自動利得調
整）回路12dを介してPSK復調器12eで復調され、差分演
算回路12fでデータ処理された後、受信多方向同期部13
へ入力される。

受信多方向同期部13は、入力された受信データを、同期
回路13aで同期検出した後、ディ・スクランブル回路13b
でスクランブル処理を元に戻し、ディ・マルチプレクサ
13cで符号分離し、速度逆変換器13dで圧縮した速度を元
に戻し、さらに、単極／複極変換器13eで元の複極信号
に変換して、受信データRXとして取り出す。

また、子局２から親局１へデータを送信する場合、送信
データTXは、親局１と同様に、送信多方向同期部14へ入
力される。送信多方向同期部14へ入力され送信データTX
は、複極／単極変換器14aで単極信号に変換され、フレ
ーム同期回路14bからの同期信号および同期検出回路13a
からの同期信号にて速度変換器14cで速度圧縮され、マ
ルチプレクサ14dで打合わせ回路14eからのデータが付加
され、スクランブル回路14fでスクランブル処理された
のち、遅延回路14gへ入力される。この遅延回路14gはス
クランブル処理した信号をスイッチ郡14hにて設定され
た前述した遅延時間DLだけ遅延させて次の送信部15へ送
出する。

送信部15内において、入力信号は和分演算回路15aにて
データ処理された後ロールオフフィルタ15bを介してPSK
変調器15dで局部発振15cからの信号に基づきPSK変調さ
れる。そして、電力増幅器15eで増幅された後、バース
トスイッチ16を介して電波放射される。

このバーストスイッチ16は自局に与えられた送出時間の
み電波放射を許可するスイッチであり、その解放時間は
前記遅延回路14gからの指令で制御される。

子局２から放射された電波は親局１の受信部17で受信さ
れ、高周波増幅器17aで増幅されたのちミキサ回路17bに
て局部発振器17cからの信号で周波数変換され、AGC回路
17dを介してPSK復調器17eで復調され、差分演算回路17f
でデータ処理された後、受信多方向同期部18へ入力され
る。

受信多方向同期部18は、入力された受信データを、ディ
・スクランブル回路18aでスクランブル処理を元に戻
し、ディ・マルチプレクサ18bで符号分離し、速度逆変
換器18cで圧縮した速度を元に戻し、さらに、単極／複
極変換器18dで元の複極信号に変換して、受信データRX
として取り出す。

このような通信システムにおいて、前述した遅延時間DL
は遅延回路14gに接続されたスイッチ群14hで設定する。
すなわち、子局２から試験データの送信データTXを送信
多方向同期部14へ印加して、前記スイッチ群14hで遅延
時間DLを適当値に設定して送信部15およびバーストスイ
ッチ16を介して送信する。そして、親局１で試験データ
信号を受信して、該当子局２に割り付けられた受信タイ
ミングであるか否かを判定して、子局２の担当者へ連絡
する。子局２の担当者は親局１の受信タイミングが許容
範囲を外れていれば、再度スイッチ群14hを操作して異
なる遅延時間DLを設定して親局１へ試験データを再送信
する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のような方法で子局２における送信
タイミングを設定するには多大の時間と労力が必要であ
る。したがって、子局２と親局１の間に正常な回線が確
立するまでに多大の時間が必要となる。

すなわち、子局２が固定された局であれば、その子局２
を開設した時点で前記遅延時間DLを時間をかけて正確に
調整すれば、それ以後は調整する必要ないが、子局２が
車等に搭載されて、ある特定場所へ移動して、その位置
で親局１との間でデータ伝送を行い、その場所における
データ伝送が終了すると他の場所へ移動するような半固
定の子局２であれば、データ伝送を開始する都度親局１
との間で回線の立上げ作業を行う必要がある。したがっ
て、このような場合には、立上げ作業を短時間で実行す
る必要がある。

また、前述した手法はある程度の勘で遅延時間DLを設定
するので、かなり熟練した担当者を必要とした。

また、遅延時間DLを設定するために親局１へ送信する試
験データは、第９図に示すように、正式な送信データと
同様に、スクランブル処理され、PSK変調されるので、
親局１との距離が長いと、親局１で受信した試験データ
のS/Nが低くなり、受信タイミングを正確に測定できな
い問題もある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
子局から親局へ送信する試験データ信号を無変調キャリ
ア信号とし、親局は受信した無変調キャリア信号の受信
タイミングを復調器を介さずに測定し、測定結果を子局
にフィードバックさせる粗調整と、変調した試験データ
を親局へ送信して、エラー数を検出して子局ヘフィード
バックさせる微調整との２段階調整を行うことによっ
て、簡単な操作のみで迅速にかつ正確に子局と親局との
間の回線立上げが実施できる多方向時分割多重通信シス
テムの回線立上げ方式を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解消するために本発明の回線立上げ方式は、
親局は各子局宛の各データを時分割多重方式で基準フレ
ームに組込んで変調した後送出し、各子局は前記親局か
らの信号を受信して復調して親局からの基準フレームに
同期した自局宛のデータを抽出し、親局宛のデータを時
分割多重方式で親局からの基準フレームの自局に割当て
られた領域に組込んで親局から子局および子局から親局
の伝播遅延を補整し変調した後親局へ送出し、親局では
多数の子局から到着した電波が互いに重なりあわず、あ
たかも１つの子局から送られたかのように受信する多方
向時分割多重通信システムにおいて、子局は変調を行わ
ない線スペクトラムからなる無変調キャリア信号を親局
へ送信し、親局は受信した無変調キャリア信号を狭帯域
フィルタで検出することによって、低S/Nで検出可能と
し、受信タイミングと予め定められた該当子局に対する
基準受信タイミングとの間の誤差時間を制度良く測定し
て、この誤差時間を該当子局へ送出し、子局は親局から
受信した誤差時間で無変調キャリア信号の送出タイミン
グを調整し、親局は受信した無変調キャリア信号の誤差
時間が所定許容時間内に入ると、該当子局へ微調整指令
を送出し、子局は微調整指令を受信すると、所定の試験
データ信号を変調した後親局へ送出し、親局は受信した
試験データ信号を復調してエラー数を測定して、このエ
ラー数を該当子局へ送信し、子局は受信したエラー数に
基づいて試験データ信号の送信タイミングを微調整する
ようにしたものである。

［作用］ このような回線立上げ方式であれば、親局から子局への
同期が成立しておれば、子局から無変調キャリア信号が
親局へ送信され、親局は受信した無変調キャリア信号の
受信タイミングと基準受信タイミングとの誤差時間を子
局へフィードバックする。子局はフィードバックされた
誤差時間で送信タイミングを調整する。このように無変
調キャリア信号を用い親局では狭帯域フィルタデで検出
することによって低S/N時でも、帯域幅分だけS/Nを改善
することが可能であるので、送信タイミングの粗調整を
精度良く短時間で完了する。

なお、一般に、改善比は運用時のフィルタの帯域幅と狭
帯域幅フィルタの帯域幅との比を対数で示した値であ
る。

粗調整が終了した後、各種変調をおこなった正規の試験
データ信号を送信して、データのエラー数で送信タイミ
ングの微調整を行い、最終的に正確な送信タイミングを
得るようにしている。

よって、全体の回線立上げ処理に要する時間を短縮でき
る。また、担当者が送信タイミングを直接調整する必要
はない。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の回線立上げ方式を採用した多方向時分
割多重通信システムを構成する親局21および子局22を示
すブロック図である。

まず、親局21と子局22との間で概略の同期が取れてい
て、通常のデータ伝送が可能な状態における各部の動作
を説明する。すなわち、親局21に入力された送信データ
TXは送信多方向同期部23のマルチプレクサ23aで必要に
応じて親局制御部24からのデータが付加され、スクラン
ブル回路23bでスクランブル処理されたのち、送信部25
へ入力される。送信データは送信部25内において、PSK
変調器25aでPSK変調され、増幅器25bで増幅され、バン
ドパスフィルタ（BPF）25cで不要周波数が除去され、ミ
キサ回路25dで局部発振器25eからの信号で周波数変換さ
れ、電力増幅器25fで増幅されたのち電波放射される。

放射された電波は子局22の受信部26で受信され、高周波
増幅器26a,局部発振器26cを有するミキサ回路26b,バン
ドパスフィルタ26c,増幅器26dを介してPSK復調器26eへ
入力される。そして、このPSK復調器26eで復調され、受
信多方向同期部27へ入力される。

受信多方向同期部27内に入力された受信データは、ディ
・スクランブル回路27aでスクランブル処理が元に戻さ
れ、ディ・マルチプレクサ27bで符号分離されて、受信
データRXとして取り出される。なお、スクランブル処理
が元に戻されたデータ信号はフレーム同期検出回路27c
でフレーム同期信号が検出され、前記ディ・マルチプレ
クサ27bおよび子局制御部28へ入力される。また、受信
データRXは必要に応じて子局制御部28へ入される。

また、子局22から親局21へ送信する送信データTXは、送
信多方向同期部30へ入力され、マルチプレクサ30aで必
要に応じて子局制御部28にて制御されるPN信号発生回路
29から出力される試験データ信号が付加されたのち、遅
延回路30bへ入力される。この遅延回路30bは前記子局制
御部28からの指令にてデータ信号の送信タイミングＰを
制御する。遅延回路30bから出力されたデータ信号はス
クランブル回路30cでスクランブル処理された後、次の
送信部31へ送出する。

送信部31内において、データ信号はPSK変調器31aでPSK
変調され、増幅器31b,バンドパスフィルタ31cを介して
局部発振器31eを有するミキサ回路31で周波数変換さ
れ、電力増幅器31fおよびバーストスイッチ31gを介して
電波放射される。このバーストイッチ31gは自局に与え
られた送出時間のみ電波放射を解放するスイッチであ
り、その開放時間は前記子局制御部28にて制御される。

子局22から放射された電波は親局21の受信部32で受信さ
れ、高周波増幅器17a,局部発振器32cを有したミキサ回
路32b,バンドパスフィルタ32d,増幅器32eを介してPSK復
調器32fで復調された後、受信多方向同期部33へ入力さ
れる。

受信多方向同期部33は、入力された受信データを、ディ
・スクランブル回路33aでスクランブル処理を元に戻
し、ディ・マルチプレクサ33bで符号分離し、受信デー
タRXとして取り出す。なお、この受信データRXは必要に
応じてビットエラー測定部35へ入力され、一つのデータ
（375シンボル）に含まれるエラー数Ｅが測定され、測
定されたエラー数Ｅは親局制御部24へ入力される。

受信部32のミキサ回路32bから出力された受信信号は前
記バンドパスフィルタ32dへ入力されると共に受信タイ
ミング検出部34へ入力される。受信タイミング検出部34
へ入力された受信信号は狭帯域のバンドパスフィルタ34
aで不要周波数成分が除去され、増幅器34aで増幅された
後、倹波器34cで倹波されたのち、タイミング検出器34d
でもって、第５図に示すように、受信信号の先頭の１シ
ンポル（１ビットデータ）の受信タイミングＱを予め各
子局22に対して割付けられた基準タイミングQ_Sからの誤
差時間P_Aとして検出され親局制御部24へ送出される。な
お、この誤差時間P_Aは１シンボルの継続時間を１単位と
している。すなわち、誤差時間P_Aが１だけ前後すると、
データが１ビットだけ前後する。

なお、第１図においては、複極／単極変換器，速度変換
器，ロールオフフィルタ等は省略されている。

前記親局制御部24および子局制御部28は例えばマイクロ
コンピュータで構成されており、図示しない記憶部に記
憶された制御プログラムに従って、親局21と子局22の間
における回線立上げ処理を実行する。第２図および第３
図は前記子局制御部22および親局制御部21の回線立ち上
げ時の処理内容を示す流れ図である。以下この各流れ図
に従って、回戦立上げ処理内容を順番に説明する。な
お、予め親局21と子局22との間の概略の同期は成立して
いるものとする。

まず、第３図において、親局21において、Ｓ（ステッ
プ）１において、例えばキーボードから送信タイミング
（遅延時間DL）を設定すべき子局22の番号が入力される
と、S2にて該当子局22に対して誤差時間P_Aを初期値P_A＝
０として送出する。

また、子局22においては、第２図に示すように、S3にて
キーボードから概略の送信タイミングP₀が入力される
と、その送信タイミングP₀を送信タイミングメモリへ一
旦設定する（Ｐ＝P₀）。なお、この概略の送信タイミン
グP₀は、親局21までの概略距離と電波の伝送速度とから
容易に算出できる値である。

そして、S4にてスクランブル回路30c,PSK変調回路31aの
動作を停止させる。すなわち、遅延回路30bの出力信号
はスクランブル回路30c,PSK変調回路31aを通過して増幅
器31bへ入力される。次に、S5にてバーストスイッチ31g
を制御してバースト長さを縮小する。すなわち、送信部
31へ送出する試験信号の幅を第４図に示すように、通常
のデータ信号の信号幅（375μs,375シンボル分）より短
い信号幅（279μs,279シンボル分）とし、前後にそれぞ
れ48μｓ（48シンボル分）の無信号領域を形成する。な
お、バーストを短くするのは、すでに立上がりを終了し
た、他の子局の通信を妨害しないためである。

しかして、S6にて親局21から指令が入力され、S7にて誤
差時間P_Aを指定した送信タイミング変更指令であれば、
送信タイミングメモリの送信タイミングＰに誤差時間P_A
を加算（修正）する。そして、S8にて修正後の送信タイ
ミングＰを遅延回路30bに設定する。しかして、P9に
て、PN信号発生器29を介して信号幅が短縮された試験デ
ータ信号をマルチプレクサ30aへ印加すると、この試験
データ信号は遅延回路30bで前述した送信タイミングＰ
でもって、送信部31へ送出される。前述したように、ス
クランブル回路30c,PSK変調回路31aの動作は停止されて
いるので、バーストスイッチ31gを介して電波放射され
る信号は第４図に示す無変調キャリア信号となる。

親局制御部24は第３図のS10にて、子局22から無変調キ
ャリア信号を受信すると、S11にて、受信タイミング検
出部34のタイミング検出器34dにて検出された受信タイ
ミングＱの基準タイミングQ_Sからの誤差時間P_Aを読取
る。そして、読取った第５図に示す誤差時間P_Aが２を越
える場合は、S13にてその誤差時間P_Aを該当子局22へ再
度タイミング変更指令として送出する。

第２図において、S6にて再度のタイミング変更指令P_Aを
受信した子局22の子局制御部28は、送信タイミングメモ
リの送信タイミングＰを再度P_Aで補正して、再度無変調
キャリア信号を送出させる。

第３図のS12にて再度受信した無変調キャリア信号の受
信タイミングＱの誤差時間P_Aが２（２シンボル）以下に
なると、送信タイミングの粗調整処理が終了したので、
S14にて、該当子局22に対して微調整指令を送出する。

第２図のS15にて親局21から微調整指令を受信した子局2
2の子局制御部28は、S16にて、スクランブル回路30c,PS
K変調器31aの動作を正常状態に戻し、さらにS17にてバ
ースト長を正規の375μｓ（375シンボル分）へ戻す。そ
して、送信タイミングメモリの送信タイミングＰに２を
加算して、S18にて、加算後の送信タイミングＰを遅延
回路30bへ設定する。そして、S19にて、PN信号発生回路
29を制御して、375シンボル分のデータが含まれる所定
の試験データ信号を送出させる。しかして、この試験デ
ータ信号は、スクランブル回路30cでスクランブル処理
が行われ、PSK変調器31aでPSK変調され、正規の送信デ
ータと同一フォーマットで電波放射される。

第３図のS20にて、子局22からの正規フォーマットの試
験データ信号を受信すると、受信タイミング検出部34で
なく、正規の受信部32,およびディ・スクランブル回路3
3a,ディ・マチプレクサ33bを介して正規状態で試験デー
タ信号の受信データRXを得、この試験データ信号に含ま
れるエラー数Ｅをビットエラー測定部35で測定し、測定
されたエラー数Ｅを、S21にて子局22へ送信する。

第２図のS22にて親局21からエラー数Ｅを受信した子局2
2の子局制御部28は、S23にて、そのエラー数Ｅが許容エ
ラー数以下であるか否かを判断して、許容エラー数以下
でなければ、S24にて、前回のエラー数Ｅと比較して、
エラー数Ｅが少なくなる方向に前記送信タイミングＰを
（1/72）だけ移動させる。そして、S18へ戻り、移動さ
れた後の送信タイミングＰを遅延回路30bへ設定して、
再度正規フォーマットの試験データ信号を送信する。な
お、初回のエラー数Ｅの場合は、無条件に送信タイミン
グＰを（1/72）だけ加算する。

第３図において、子局22から再度試験データ信号を受信
した親局21は再度エラー数Ｅを測定して子局22へ送信す
る。

第２図のS23にて受信したエラー数Ｅが許容エラー数以
下になると、S25にて親局21へ微調整終了情報と共に自
己のID情報を送出する。

第３図において、S26にて子局22からID情報を受信した
親局21はそのID情報を伝送フォーマットの所定領域に設
定する。

このような多方向時分割多重通信システムの回線仕上げ
方式であれば、最初、子局22で例えば簡単な計算で得ら
れる概略の送信タイミングP₀を遅延回路30bに設定し
て、親局21との間で同期を確立させておく。そして、親
局21との間でデータ送受信が可能な状態にしたのち、親
局21から粗調整指令を送出させ、子局22から無変調キャ
リア信号を送出させる。このように、最初に子局22に概
略送信タイミングP₀を入力操作し、かつ親局21を起動さ
せるのみで、後は親局21と子局22との間で自動的に送信
タイミングＰが最適値に設定される。よって、操作者の
負担を大幅に軽減できる。また、操作者は従来方法にの
ように熟練者である必要はない。

さらに、送信タイミングＰを調整するる場合に、を無変
調キャリア信号を使用した粗調整と、正規に変調した試
験データ信号を使用した微調整との２段階で調整するよ
うにしている。したがって、最初から微調整手法のみを
用いた従来方法に比較して、子局22と親局21との間で授
受される試験信号数および試験結果数を大幅に減少で
き、調整処理を能率的に実行できる。

また、粗調整を行うための試験信号として、クランブル
回路30cやPSK変調回路31aでスクランブル処理や変調処
理を実施してしていない無変調キャリア信号を使用し、
かつ親局21でディ・スクランブル回路33aやPSK復調回路
32fを介さずに、受信タイミング検出部34で直接受信タ
イミングＱを検出するようにしている。そして、受信タ
イミング検出部34においては、無変調キャリア信号のみ
を受信すればよいので、バンドパスフィルタ34aをキャ
リア信号のみを通過させる狭帯域に設定でき、無変調キ
ャリア信号の受信精度を向上させ、受信信号のS/Nを大
幅に向上できる。よって、タイミング検出器34dにおけ
る受信タイミングＱの測定制度を大幅に向上できる。特
に、親局21と子局22との間の距離が大きくて受信した試
験信号のS/Nが低い場合において、無変調キャリア信号
を使用する効果は非常に大きい。

なお、実施例方式において、親局21および子局22に前述
した必要データを設定して起動させた後、１フレームを
3msとし、１つの送信データを375シンボルで構成し、親
局21から子局22へ各種指令およびデータの伝送が２フレ
ームに１回エラーが発生し、かつ送信タイミングＰの設
定精度を１シンボルの（1/72）程度に設定するに要する
時間は、粗調整で24ms,微調整で1740msとなり、合計時
間は約２秒であった。これは従来の担当者によるマニア
ル手法に比較して格段に短くなった。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の多方向時分割多重通信シス
テムの回線立上げ方式によれば、子局から親局へ送信す
る試験データ信号を無変調キャリア信号とし、親局は受
信した無変調キャリア信号の受信タイミングを復調器を
介さずに狭帯域フィルタでS/Nを改善して測定し、測定
結果を子局にフィードバックさせる粗調整と、変調した
試験データを親局へ送信して、エラー数を検出して子局
へフィードバックさせる微調整との２段階調整を実施し
ている。したがって、簡単な操作のみで迅速にかつ正確
に子局と親局との間の回線立上げ処理が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例に係わる回線立上
げ方式を示すものであり、第１図は実施例方法を適用し
た多方向時分割多重通信システムの親局および子局を示
すブロック図、第２図および第３図は動作を示す流れ
図、第４図および第５図は動作を示すタイムチャートで
あり、第６図は一般的な多方向時分割多重通信システム
を示す模式図、第７図は親局と子局との間の送信タイミ
ングを示す図、第８図は従来の立上げ方式を適用した親
局および子局を示すブロック図、第９図はPSK変調され
た一般的なデータ信号波形図である。 21……親局、22……子局、23,30……送信多方向同期
部、24……親局制御部、25,31……送信部、26,32……受
信部、27,33……受信多方向同期部、28……子局制御
部、34……受信タイミング検出部、35……ビットエラー
測定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】親局は各子局宛の各データを時分割多重方
   式で基準フレームに組込んで変調した後送出し、各子局
   は前記親局からの信号を受信して復調して親局からの基
   準フレームに同期した自局宛のデータを抽出し、親局宛
   のデータを時分割多重方式で親局からの基準フレームの
   自局に割当てられた領域に組込んで親局から子局および
   子局から親局の伝播遅延を補整し変調した後親局へ送出
   し、親局では多数の子局から到着した電波が互いに重な
   りあわず、あたかも１つの子局から送られたかのように
   受信する多方向時分割多重通信システムにおいて、 前記子局は前記変調を行わない線スペクトラムからなる
   無変調キャリア信号を前記親局へ送信し、 前記親局は受信した無変調キャリア信号を狭帯域フィル
   タで検出することによって、低S/Nで検出可能とし、受
   信タイミングと予め定められた該当子局に対する基準受
   信タイミングとの間の誤差時間を制度良く測定して、こ
   の誤差時間を該当子局へ送出し、 前記子局は前記親局から受信した誤差時間で前記無変調
   キャリア信号の送出タイミングを調整し、前記親局は受
   信した無変調キャリア信号の誤差時間が所定許容時間内
   に入ると、該当子局へ微調整指令を送出し、 前記子局は微調整指令を受信すると、所定の試験データ
   信号を変調した後前記親局へ送出し、 前記親局は受信した試験データ信号を復調してエラー数
   を測定して、このエラー数を該当子局へ送信し、 前記子局は受信したエラー数に基づいて前記試験データ
   信号の送信タイミングを微調整することを特徴とする多
   方向時分割多重通信システムの回線立上げ方式。