JPH0717244B2 - 集品装置 - Google Patents
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- JPH0717244B2 JPH0717244B2 JP10007786A JP10007786A JPH0717244B2 JP H0717244 B2 JPH0717244 B2 JP H0717244B2 JP 10007786 A JP10007786 A JP 10007786A JP 10007786 A JP10007786 A JP 10007786A JP H0717244 B2 JPH0717244 B2 JP H0717244B2
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
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Description
本発明は流通分野や製造・組立分野において用いられ、
商品あるいは部品等の物品を自動的に集品する集品装置
に関する。
商品あるいは部品等の物品を自動的に集品する集品装置
に関する。
従来、この種の装置としては、集品容器に設けられたバ
ーコードと主制御装置に記憶されている集品情報とを照
合して自動的に集品を行う第５図に示した如きものが、
実用に供されている。図において、30は主制御装置、33
a,33bは制御装置、19a,19bは供給装置、10は集品容器、
31はバーコード、32はバーコードリーダ、34は経路設定
装置を構成する経路制御装置、14は同じく経路設定アク
チュエータ、22,24,25はコンベア等よりなる集品容器の
搬送手段を構成する搬送経路で、22は集品ライン、24は
欠品ライン、25は詰替ラインである。 主制御装置30には各集品容器の容器番号、各集品容器に
集品されるべき物品およびその個数等の集品情報Ｂが記
憶されている。集品容器10には容器番号に対応したバー
コード31が設けられている。集品容器10が集品ライン22
を搬送されて、物品を集品容器10に供給する供給装置群
の入口に来ると、バーコードリーダ32が集品容器10のバ
ーコードを読みとり、容器情報Ａを主制御装置30に伝達
する。主制御装置30は容器情報Ａを受信すると、この容
器情報Ａと先に記憶していた集品情報Ｂとに基づいて物
品を集品容器10へ供給するべき供給装置19aを指定し、
コンベア速度，供給装置の位置，集品容器の開口長等か
ら計算した物品供給のタイミング情報を含む集品情報BA
を供給装置19aの制御装置33aに発信する。制御装置33a
は受信した集品情報BAに基づいて供給指令DAを発生して
供給装置19aを作動させ、供給装置19aから物品が集品容
器10に供給される。供給装置19aの物品供給口に設けら
れたセンサ20aによって物品の供給実際値を監視し、も
し供給実際値が供給指示値と一致しなかった場合には、
欠品情報EAが制御装置33aから主制御装置30にフィーバ
ックされる。集品を終わった集品容器10は所定の経路を
搬送されるが、欠品あるいは供給過剰が生じた場合に
は、主制御装置30は欠品情報EA,EB等に基づいて経路制
御装置34に経路情報Ｅを発信する。経路制御装置34は経
路情報Ｅを受信すると経過設定指令Ｒを発生して経路設
定アクチュエータ14を作動させ、欠品あるいは供給過剰
の生じた集品容器を、正しく集品の行われた集品容器と
は別の経路である欠品ライン24に乗せ、欠品容器として
別途処理できるように区別する。 このように従来の集品装置においては、供給装置群の入
口で一度容器番号が読み取られたあとは、外部からの情
報入力なしに主制御装置によってトラッキングされるた
め、集品容器は同一順序、同一速度、同一経路で搬送さ
れるのが標準的である。そのため、１種少数個の物品を
集品する場合にも、多種多数個の物品を集品する場合に
も集品に同一時間を要することになる。更に、同時に多
数の集品容器をトラッキングするために、主制御装置の
情報処理が複雑になり、主制御装置の計算機の負荷が非
常に大きくなる。 バーコードリーダを各供給装置の入口毎に設置し、集品
容器が各供給装置の入口に来る都度主制御装置から物品
供給の可否を指示するものもあるが、バーコードリーダ
の設備点数が膨大となり、かつ主制御装置の責務が増大
する。 また、指定された物品の供給が供給装置群の初期の段階
で完了した場合に経路変更を行ない、残りの供給装置を
バイパスするようにしたものについても、主制御装置の
責務は大きなものとなってしまう。
ーコードと主制御装置に記憶されている集品情報とを照
合して自動的に集品を行う第５図に示した如きものが、
実用に供されている。図において、30は主制御装置、33
a,33bは制御装置、19a,19bは供給装置、10は集品容器、
31はバーコード、32はバーコードリーダ、34は経路設定
装置を構成する経路制御装置、14は同じく経路設定アク
チュエータ、22,24,25はコンベア等よりなる集品容器の
搬送手段を構成する搬送経路で、22は集品ライン、24は
欠品ライン、25は詰替ラインである。 主制御装置30には各集品容器の容器番号、各集品容器に
集品されるべき物品およびその個数等の集品情報Ｂが記
憶されている。集品容器10には容器番号に対応したバー
コード31が設けられている。集品容器10が集品ライン22
を搬送されて、物品を集品容器10に供給する供給装置群
の入口に来ると、バーコードリーダ32が集品容器10のバ
ーコードを読みとり、容器情報Ａを主制御装置30に伝達
する。主制御装置30は容器情報Ａを受信すると、この容
器情報Ａと先に記憶していた集品情報Ｂとに基づいて物
品を集品容器10へ供給するべき供給装置19aを指定し、
コンベア速度，供給装置の位置，集品容器の開口長等か
ら計算した物品供給のタイミング情報を含む集品情報BA
を供給装置19aの制御装置33aに発信する。制御装置33a
は受信した集品情報BAに基づいて供給指令DAを発生して
供給装置19aを作動させ、供給装置19aから物品が集品容
器10に供給される。供給装置19aの物品供給口に設けら
れたセンサ20aによって物品の供給実際値を監視し、も
し供給実際値が供給指示値と一致しなかった場合には、
欠品情報EAが制御装置33aから主制御装置30にフィーバ
ックされる。集品を終わった集品容器10は所定の経路を
搬送されるが、欠品あるいは供給過剰が生じた場合に
は、主制御装置30は欠品情報EA,EB等に基づいて経路制
御装置34に経路情報Ｅを発信する。経路制御装置34は経
路情報Ｅを受信すると経過設定指令Ｒを発生して経路設
定アクチュエータ14を作動させ、欠品あるいは供給過剰
の生じた集品容器を、正しく集品の行われた集品容器と
は別の経路である欠品ライン24に乗せ、欠品容器として
別途処理できるように区別する。 このように従来の集品装置においては、供給装置群の入
口で一度容器番号が読み取られたあとは、外部からの情
報入力なしに主制御装置によってトラッキングされるた
め、集品容器は同一順序、同一速度、同一経路で搬送さ
れるのが標準的である。そのため、１種少数個の物品を
集品する場合にも、多種多数個の物品を集品する場合に
も集品に同一時間を要することになる。更に、同時に多
数の集品容器をトラッキングするために、主制御装置の
情報処理が複雑になり、主制御装置の計算機の負荷が非
常に大きくなる。 バーコードリーダを各供給装置の入口毎に設置し、集品
容器が各供給装置の入口に来る都度主制御装置から物品
供給の可否を指示するものもあるが、バーコードリーダ
の設備点数が膨大となり、かつ主制御装置の責務が増大
する。 また、指定された物品の供給が供給装置群の初期の段階
で完了した場合に経路変更を行ない、残りの供給装置を
バイパスするようにしたものについても、主制御装置の
責務は大きなものとなってしまう。
【発明の目的】 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、集品
容器の搬送において、追越し、経路選択、異なる速度で
の搬送が可能であって、集品時間が短縮されることによ
って装置利用の効率化が図られ、かつ情報処理が分散・
簡素化されて、主制御装置の責務が軽減され、さらに搬
送中の集品容器の撤去も可能な集品装置を提供すること
を目的とする。
容器の搬送において、追越し、経路選択、異なる速度で
の搬送が可能であって、集品時間が短縮されることによ
って装置利用の効率化が図られ、かつ情報処理が分散・
簡素化されて、主制御装置の責務が軽減され、さらに搬
送中の集品容器の撤去も可能な集品装置を提供すること
を目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、主制御装置と、複
数の搬送経路からなる搬送装置と、この搬送装置に沿っ
て配設された供給装置と、前記搬送経路を搬送され前記
供給装置から物品の供給を受ける集品容器と、前記供給
装置を制御する制御装置と、前記供給装置における物品
の供給を監視するセンサと、前記搬送装置の前記搬送経
路の分岐点に配設され前記搬送経路の切り替えを行う経
路設定装置とを備えた集品装置において、主制御装置，
供給装置の制御装置，経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移動記憶装置が取り付け
られて、この移動記憶装置が、前記主制御装置や前記制
御装置、あるいは前記経路設定装置との間で遠隔で交信
できるようにし、集品容器が供給装置から供給を受ける
べき物品の種類，個数等に関する情報を主制御装置から
移動記憶装置に記憶させ、物品の供給や経路設定のため
にその情報を移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御
装置や経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過
程で起こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御
装置から移動記憶装置に送信し、移動記憶装置に記憶さ
せるようになしたものである。
数の搬送経路からなる搬送装置と、この搬送装置に沿っ
て配設された供給装置と、前記搬送経路を搬送され前記
供給装置から物品の供給を受ける集品容器と、前記供給
装置を制御する制御装置と、前記供給装置における物品
の供給を監視するセンサと、前記搬送装置の前記搬送経
路の分岐点に配設され前記搬送経路の切り替えを行う経
路設定装置とを備えた集品装置において、主制御装置，
供給装置の制御装置，経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移動記憶装置が取り付け
られて、この移動記憶装置が、前記主制御装置や前記制
御装置、あるいは前記経路設定装置との間で遠隔で交信
できるようにし、集品容器が供給装置から供給を受ける
べき物品の種類，個数等に関する情報を主制御装置から
移動記憶装置に記憶させ、物品の供給や経路設定のため
にその情報を移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御
装置や経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過
程で起こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御
装置から移動記憶装置に送信し、移動記憶装置に記憶さ
せるようになしたものである。
本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 第１図は本発明の集品装置の実施例を示す概略説明図、
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図である。 第１図ないし第４図において、100は集品装置、１は主
制御装置、２は主制御装置のアンテナ、３は同じく制御
部、４は同じく計算機、５は移動記憶装置、６は移動記
憶装置の受信部、７は同じく制御部、８は同じく記憶
部、９は同じく発信部、10は集品容器、11a,11b,11zは
経路設定装置、12a,12b,12zは経路設定装置のアンテ
ナ、13a,13b,13zは同じく経路制御装置、14a,14b,14cは
経路設定アクチュエータ、15,15a,15bは供給装置の制御
装置、16,16a,16b,21,21a,21bは制御装置のアンテナ、1
7,17a,17bは同じくデータ処理部、18,18a,18bは同じく
制御部、19A,19Bは供給装置、20a,20bはセンサ、22,23,
25,26,27は集品容器を搬送する搬送装置40の搬送経路
で、22は物品の供給を受ける低速の集品ライン、23は供
給装置をバイパスする高速のバイパスライン、25は集品
された物品を集品容器から梱包箱に詰替える詰替ライ
ン、26は欠品を生じた集品容器を搬送する高速の再集品
ライン、27は集品ライン22とバイパスライン23の間の集
品容器の移動を行うトラバーサである。また、Ｂは主制
御装置１にあらかじめ入力される集品情報、B0は主制御
装置１から移動記憶装置５に入力され、集品過程で移動
記憶装置５から経路設定装置11a,11bおよび供給装置の
制御装置15a,15bに入力される集品情報、DA,DBは供給指
令、SA,SBはセンサ出力、EA,EB,EZは実績情報、Ra,Rb,R
zは経路設定指令である。 第１図において、、集品装置100は、主として主制御装
置１と、集品ライン22,バイパスライン23,詰替ライン2
5,再集品ライン26,集品ライン22とバイパスライン23を
結ぶトラバーサ27からなる搬送装置40と、集品ライン22
にそって配設された２個の供給装置19A,19Bと、これら
供給装置を制御するとともに物品の供給を監視するセン
サの出力が入力される制御装置15a,15bと、搬送装置40
の搬送経路の分岐点に配設され、搬送経路を切り替える
経路設定装置11a,11bおよび11zとからなっており、搬送
装置40によって集品容器10が所定の経路を搬送されて、
供給装置から物品の供給を受けるように構成されてい
る。ところで第１図の実施例においては、供給装置は19
Aブロックと19Bブロックの２個が配設されているが、配
設可能な供給装置の個数はこれに限定されるものではな
い。 第２図において主制御装置１はアンテナ２と制御部３
と、計算機４とから構成されており、計算機４の図示さ
れない記憶部に各集品容器に集品されるべき物品やその
個数等の集品情報が記憶されるとともに、制御部３を介
してアンテナ２から電磁波によって質問信号と集品情報
B0を移動記憶装置５を備えた集品容器10に向けて発信す
る。この集品情報B0は主制御装置に入力されている集品
情報Ｂのうちの集品容器の一集品過程に関する情報であ
る。移動記憶装置５は受信部６と制御部７と、書き込み
消去可能なメモリを備えた記憶部８と発信部９とから構
成されており、受信部６によって、主制御装置１の発信
する質問信号と集品情報を受信し、集品情報を記憶部８
に記憶する。なお移動記憶装置としては数キロビットの
記憶容量があれば充分である。 次に、本発明の集品装置による集品の過程を説明する。
空の集品容器10に帯同されている移動記憶装置５に主制
御装置１からアンテナ２を介して集品情報B0が書き込ま
れる。集品容器10は、集品ラインライン22とバイパスラ
イン23の分岐点の手前に設けられた経路設定装置11a
が、アンテナ12aを介して発信する質問信号に応えて、
帯同している移動記憶装置５に記憶している集品情報B0
を発信部９から経路設定装置11aに向けて発信する。経
路設定装置11aは、受信した集品情報B0を、図示されな
いCPU,RAM,ROM等からなる経路制御装置13aのデータ処理
装置17において処理し、経路設定アクチュエータ14aを
作動させる（第３図）。仮に集品容器10が供給装置19A
ブロックから物品の供給を受ける必要があると判断され
た場合には、経路設定装置11aは、集品容器10を集品ラ
イン22に乗せる。また、供給装置19Aブロックから物品
の供給を受ける必要のないときには、集品容器10をバイ
パスライン23に乗せ高速で搬送する。経路設定装置11a
の経路設定アクチュエータ14aは、搬送経路の開通・閉
塞を行うものであるか、集品容器を所定の経路に押し出
す形式のものであるかを問わない。 集品ライン22を搬送されてきた集品容器10は、供給装置
19Aブロックの入口に設けられたアンテナ16aを介して供
給装置19Aブロックの制御装置15aが発信する質問信号
を、帯同している移動記憶装置５の受信部６で受信し
て、記憶部８に記憶している集品情報B0を発信部９を介
して、制御装置15aに対して発信する。制御装置15aはア
ンテナ16aによって受信した集品情報B0を制御部18を介
してデータ処理部17に送り、そこで集品情報B0を基にし
て供給指令DAを作成し、制御部17を介して供給装置19A
へ発信する（第３図，第４図）。供給装置19Aは受信し
た供給指令DAに基づいて、指令された種類の物品を指令
された個数、集品容器10へ供給する。 ところで、第１図の集品装置100において、供給装置は1
9A,19Bの２ブロックに分けられているが、各ブロックが
単一の供給機によって構成されている場合と、複数種類
の物品を供給する複数の供給機によって構成された供給
機群になっている場合とがあり、供給機群をなしている
場合には、供給機が搬送経路の搬送方向に並列に配置さ
れている場合と、搬送方向直角に配置されている場合が
ある。また、回転式の棚構造のものもある。供給装置が
供給機群からなり、供給機が搬送方向に並列に配置され
ている場合には、制御装置15（15a,15b）において物品
供給のタイミングを搬送速度、供給機の位置、集品容器
の開口長等から計算した物品供給のタイミング情報が供
給指令に加えられ、供給機はこのタイミング情報によっ
て指定されたタイミングで物品供給を行うことが必要で
ある。なお、この物品供給のタイミング設定には制御装
置15（15a,15b）に設けられている図示されないCPUの内
部クロックが出力するクロックパルスを用いることがで
きる。 供給装置19Aの物品供給口にはセンサ20aが設けられてい
て、供給される物品の実際数を監視している。供給され
た物品の実際数は制御装置15aに入力され、供給指定数
と比較され、過不足が生じた場合には、供給装置19Aブ
ロックの出口側に設けられたアンテナ21aを介して、実
績情報EAを発信し、この実績情報EAは、集品容器10の帯
同する移動記憶装置５の記憶部８に書き込まれる。 供給装置19Aブロックから物品の供給を受けた集品容器1
0に帯同されている移動記憶装置５は、供給装置19Aブロ
ックの出口側に設置された経路設定装置11bがアンテナ1
2bを介して発信する質問信号に応答して、記憶している
集品情報B0を経路設定装置11bに発信する。経路設定装
置11bは、受信した集品情報B0に基づいて、集品容器10
が供給装置19Bブロックから物品の供給を受ける必要が
あるかないかを判断し、供給装置19Bブロックから物品
の供給を受ける必要がなければ、集品容器10をトラバー
サ27を経由してバイパスライン23に乗せ、その必要があ
れば、集品容器10を集品ライン22に乗せる。 供給装置19Aブロックから物品の供給を受ける必要がな
く、供給装置19Bブロックからは物品の供給を受ける必
要がある集品容器がバイパスライン23を搬送されてき
て、バイパスライン23とトラバーサ27の分岐点に設けら
れた図示されない経路設定装置の発生する質問信号を、
帯同している移動記憶装置５の受信部６で受信すると、
記憶部８に記憶されている集品情報B0が発信部９から経
路設定装置に向けて発信される。経路設定装置の経路制
御装置はこの集品情報B0に基づいて経路設定アクチュエ
ータを作動させ、集品容器をバイパスライン23からトラ
バーサ27を経由して集品ライン22に乗せ、集品容器は供
給装置19Bブロックへと搬送される。 供給装置19Bブロック，制御装置15b,経路設定装置11c
は、それぞれ、供給装置19A,制御装置15A,および経路設
定装置11a,11bと同様な構成・機能を有するものであ
る。なお、経路設定装置11cは、指示された通りの集品
を完了した集品容器を詰替ライン25へ，欠品の生じた集
品容器を再集品ライン26へとそれぞれ振り分けるための
ものである。 集品が完了し、集品した物品が詰替ラインで詰替えられ
て空になった集品容器10は、再び主制御装置１から新た
な集品情報を受信し、前に記憶していた集品情報を消去
して、新たな集品過程に備える。 一方、欠品を生じた集品容器は再集品ライン26を経由し
て再び集品ライン22に乗せられ、欠品を補充すべき供給
装置から欠品の補充を受ける。この欠品補充の過程にお
いては、移動記憶装置から供給装置の制御装置に向け
て、集品情報B0に加えてそれまでの集品過程で入力され
記憶されていた実績情報EZが発信され、供給装置の制御
装置はこれら情報の基づいて供給指令（欠品補充指令）
を供給装置に向けて出力する。 ここで、第４図と第５図によって本発明の集品装置100
と従来技術による集品装置における情報の流れを比較し
てみる。第５図の従来技術による集品装置においては、
容器情報A,集品情報B,および欠品情報EA,EB,……，が主
制御装置30に入力され、集品情報BA,BB,……、経路情報
Ｅが主制御装置30から出力される。更に主制御装置30
は、供給装置が物品を集品装置に供給するときのタイミ
グを調節するのに必要なタイミング情報を物品供給の都
度求めて制御装置33a,33b……に伝達するといったよう
なことも行わねばならず、情報のほとんど全てが主制御
装置30に集中し、かつこれら情報の処理の大部分が主制
御装置30において行われる。 これに対して、第４図に示したように本発明の集品装置
においては、主制御装置１は、入力されている集品情報
Ｂのうちから集品容器10に関係のある集品情報B0を抽出
して移動記憶装置５に向けて発信すると、その特定の集
品容器の集品過程における制御は個々の供給装置19A,19
B……を制御する制御装置15a,15b……と、経路設定装置
11a,11b……の経路制御装置13a,13b……にゆだねられる
ことになり、主制御装置の責務は大巾に軽減される。個
々の集品容器に関する集品情報B0は集品容器10に帯同さ
れる移動記憶装置５に記憶され、集品経路の設定，物品
供給の都度この記憶されている集品情報B0が取り出して
利用される。移動記憶装置５から経路設定装置11a,11b,
……、および供給装置の制御装置15a,15b……には集品
情報B0が入力される。集品過程において移動記憶装置５
には制御装置15a,15b……から実績情報EA,EB……が入力
される。また再集品ライン26と詰替ライン25を切替える
経路設定装置11zには、集品過程において、移動記憶装
置に入力され、記憶された実績情報EZが入力される。こ
の欠品情報EZは欠品情報EA,EB……から構成されるもの
である。 このように、個々の集品容器に、書き込み消去可能な記
憶手段と無線交信手段とを備え、遠隔で主制御装置，制
御装置，および経路設定装置と交信可能に構成された移
動記憶装置を帯同させることにより、集品過程における
情報処理の分散簡素化が図られる。
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図である。 第１図ないし第４図において、100は集品装置、１は主
制御装置、２は主制御装置のアンテナ、３は同じく制御
部、４は同じく計算機、５は移動記憶装置、６は移動記
憶装置の受信部、７は同じく制御部、８は同じく記憶
部、９は同じく発信部、10は集品容器、11a,11b,11zは
経路設定装置、12a,12b,12zは経路設定装置のアンテ
ナ、13a,13b,13zは同じく経路制御装置、14a,14b,14cは
経路設定アクチュエータ、15,15a,15bは供給装置の制御
装置、16,16a,16b,21,21a,21bは制御装置のアンテナ、1
7,17a,17bは同じくデータ処理部、18,18a,18bは同じく
制御部、19A,19Bは供給装置、20a,20bはセンサ、22,23,
25,26,27は集品容器を搬送する搬送装置40の搬送経路
で、22は物品の供給を受ける低速の集品ライン、23は供
給装置をバイパスする高速のバイパスライン、25は集品
された物品を集品容器から梱包箱に詰替える詰替ライ
ン、26は欠品を生じた集品容器を搬送する高速の再集品
ライン、27は集品ライン22とバイパスライン23の間の集
品容器の移動を行うトラバーサである。また、Ｂは主制
御装置１にあらかじめ入力される集品情報、B0は主制御
装置１から移動記憶装置５に入力され、集品過程で移動
記憶装置５から経路設定装置11a,11bおよび供給装置の
制御装置15a,15bに入力される集品情報、DA,DBは供給指
令、SA,SBはセンサ出力、EA,EB,EZは実績情報、Ra,Rb,R
zは経路設定指令である。 第１図において、、集品装置100は、主として主制御装
置１と、集品ライン22,バイパスライン23,詰替ライン2
5,再集品ライン26,集品ライン22とバイパスライン23を
結ぶトラバーサ27からなる搬送装置40と、集品ライン22
にそって配設された２個の供給装置19A,19Bと、これら
供給装置を制御するとともに物品の供給を監視するセン
サの出力が入力される制御装置15a,15bと、搬送装置40
の搬送経路の分岐点に配設され、搬送経路を切り替える
経路設定装置11a,11bおよび11zとからなっており、搬送
装置40によって集品容器10が所定の経路を搬送されて、
供給装置から物品の供給を受けるように構成されてい
る。ところで第１図の実施例においては、供給装置は19
Aブロックと19Bブロックの２個が配設されているが、配
設可能な供給装置の個数はこれに限定されるものではな
い。 第２図において主制御装置１はアンテナ２と制御部３
と、計算機４とから構成されており、計算機４の図示さ
れない記憶部に各集品容器に集品されるべき物品やその
個数等の集品情報が記憶されるとともに、制御部３を介
してアンテナ２から電磁波によって質問信号と集品情報
B0を移動記憶装置５を備えた集品容器10に向けて発信す
る。この集品情報B0は主制御装置に入力されている集品
情報Ｂのうちの集品容器の一集品過程に関する情報であ
る。移動記憶装置５は受信部６と制御部７と、書き込み
消去可能なメモリを備えた記憶部８と発信部９とから構
成されており、受信部６によって、主制御装置１の発信
する質問信号と集品情報を受信し、集品情報を記憶部８
に記憶する。なお移動記憶装置としては数キロビットの
記憶容量があれば充分である。 次に、本発明の集品装置による集品の過程を説明する。
空の集品容器10に帯同されている移動記憶装置５に主制
御装置１からアンテナ２を介して集品情報B0が書き込ま
れる。集品容器10は、集品ラインライン22とバイパスラ
イン23の分岐点の手前に設けられた経路設定装置11a
が、アンテナ12aを介して発信する質問信号に応えて、
帯同している移動記憶装置５に記憶している集品情報B0
を発信部９から経路設定装置11aに向けて発信する。経
路設定装置11aは、受信した集品情報B0を、図示されな
いCPU,RAM,ROM等からなる経路制御装置13aのデータ処理
装置17において処理し、経路設定アクチュエータ14aを
作動させる（第３図）。仮に集品容器10が供給装置19A
ブロックから物品の供給を受ける必要があると判断され
た場合には、経路設定装置11aは、集品容器10を集品ラ
イン22に乗せる。また、供給装置19Aブロックから物品
の供給を受ける必要のないときには、集品容器10をバイ
パスライン23に乗せ高速で搬送する。経路設定装置11a
の経路設定アクチュエータ14aは、搬送経路の開通・閉
塞を行うものであるか、集品容器を所定の経路に押し出
す形式のものであるかを問わない。 集品ライン22を搬送されてきた集品容器10は、供給装置
19Aブロックの入口に設けられたアンテナ16aを介して供
給装置19Aブロックの制御装置15aが発信する質問信号
を、帯同している移動記憶装置５の受信部６で受信し
て、記憶部８に記憶している集品情報B0を発信部９を介
して、制御装置15aに対して発信する。制御装置15aはア
ンテナ16aによって受信した集品情報B0を制御部18を介
してデータ処理部17に送り、そこで集品情報B0を基にし
て供給指令DAを作成し、制御部17を介して供給装置19A
へ発信する（第３図，第４図）。供給装置19Aは受信し
た供給指令DAに基づいて、指令された種類の物品を指令
された個数、集品容器10へ供給する。 ところで、第１図の集品装置100において、供給装置は1
9A,19Bの２ブロックに分けられているが、各ブロックが
単一の供給機によって構成されている場合と、複数種類
の物品を供給する複数の供給機によって構成された供給
機群になっている場合とがあり、供給機群をなしている
場合には、供給機が搬送経路の搬送方向に並列に配置さ
れている場合と、搬送方向直角に配置されている場合が
ある。また、回転式の棚構造のものもある。供給装置が
供給機群からなり、供給機が搬送方向に並列に配置され
ている場合には、制御装置15（15a,15b）において物品
供給のタイミングを搬送速度、供給機の位置、集品容器
の開口長等から計算した物品供給のタイミング情報が供
給指令に加えられ、供給機はこのタイミング情報によっ
て指定されたタイミングで物品供給を行うことが必要で
ある。なお、この物品供給のタイミング設定には制御装
置15（15a,15b）に設けられている図示されないCPUの内
部クロックが出力するクロックパルスを用いることがで
きる。 供給装置19Aの物品供給口にはセンサ20aが設けられてい
て、供給される物品の実際数を監視している。供給され
た物品の実際数は制御装置15aに入力され、供給指定数
と比較され、過不足が生じた場合には、供給装置19Aブ
ロックの出口側に設けられたアンテナ21aを介して、実
績情報EAを発信し、この実績情報EAは、集品容器10の帯
同する移動記憶装置５の記憶部８に書き込まれる。 供給装置19Aブロックから物品の供給を受けた集品容器1
0に帯同されている移動記憶装置５は、供給装置19Aブロ
ックの出口側に設置された経路設定装置11bがアンテナ1
2bを介して発信する質問信号に応答して、記憶している
集品情報B0を経路設定装置11bに発信する。経路設定装
置11bは、受信した集品情報B0に基づいて、集品容器10
が供給装置19Bブロックから物品の供給を受ける必要が
あるかないかを判断し、供給装置19Bブロックから物品
の供給を受ける必要がなければ、集品容器10をトラバー
サ27を経由してバイパスライン23に乗せ、その必要があ
れば、集品容器10を集品ライン22に乗せる。 供給装置19Aブロックから物品の供給を受ける必要がな
く、供給装置19Bブロックからは物品の供給を受ける必
要がある集品容器がバイパスライン23を搬送されてき
て、バイパスライン23とトラバーサ27の分岐点に設けら
れた図示されない経路設定装置の発生する質問信号を、
帯同している移動記憶装置５の受信部６で受信すると、
記憶部８に記憶されている集品情報B0が発信部９から経
路設定装置に向けて発信される。経路設定装置の経路制
御装置はこの集品情報B0に基づいて経路設定アクチュエ
ータを作動させ、集品容器をバイパスライン23からトラ
バーサ27を経由して集品ライン22に乗せ、集品容器は供
給装置19Bブロックへと搬送される。 供給装置19Bブロック，制御装置15b,経路設定装置11c
は、それぞれ、供給装置19A,制御装置15A,および経路設
定装置11a,11bと同様な構成・機能を有するものであ
る。なお、経路設定装置11cは、指示された通りの集品
を完了した集品容器を詰替ライン25へ，欠品の生じた集
品容器を再集品ライン26へとそれぞれ振り分けるための
ものである。 集品が完了し、集品した物品が詰替ラインで詰替えられ
て空になった集品容器10は、再び主制御装置１から新た
な集品情報を受信し、前に記憶していた集品情報を消去
して、新たな集品過程に備える。 一方、欠品を生じた集品容器は再集品ライン26を経由し
て再び集品ライン22に乗せられ、欠品を補充すべき供給
装置から欠品の補充を受ける。この欠品補充の過程にお
いては、移動記憶装置から供給装置の制御装置に向け
て、集品情報B0に加えてそれまでの集品過程で入力され
記憶されていた実績情報EZが発信され、供給装置の制御
装置はこれら情報の基づいて供給指令（欠品補充指令）
を供給装置に向けて出力する。 ここで、第４図と第５図によって本発明の集品装置100
と従来技術による集品装置における情報の流れを比較し
てみる。第５図の従来技術による集品装置においては、
容器情報A,集品情報B,および欠品情報EA,EB,……，が主
制御装置30に入力され、集品情報BA,BB,……、経路情報
Ｅが主制御装置30から出力される。更に主制御装置30
は、供給装置が物品を集品装置に供給するときのタイミ
グを調節するのに必要なタイミング情報を物品供給の都
度求めて制御装置33a,33b……に伝達するといったよう
なことも行わねばならず、情報のほとんど全てが主制御
装置30に集中し、かつこれら情報の処理の大部分が主制
御装置30において行われる。 これに対して、第４図に示したように本発明の集品装置
においては、主制御装置１は、入力されている集品情報
Ｂのうちから集品容器10に関係のある集品情報B0を抽出
して移動記憶装置５に向けて発信すると、その特定の集
品容器の集品過程における制御は個々の供給装置19A,19
B……を制御する制御装置15a,15b……と、経路設定装置
11a,11b……の経路制御装置13a,13b……にゆだねられる
ことになり、主制御装置の責務は大巾に軽減される。個
々の集品容器に関する集品情報B0は集品容器10に帯同さ
れる移動記憶装置５に記憶され、集品経路の設定，物品
供給の都度この記憶されている集品情報B0が取り出して
利用される。移動記憶装置５から経路設定装置11a,11b,
……、および供給装置の制御装置15a,15b……には集品
情報B0が入力される。集品過程において移動記憶装置５
には制御装置15a,15b……から実績情報EA,EB……が入力
される。また再集品ライン26と詰替ライン25を切替える
経路設定装置11zには、集品過程において、移動記憶装
置に入力され、記憶された実績情報EZが入力される。こ
の欠品情報EZは欠品情報EA,EB……から構成されるもの
である。 このように、個々の集品容器に、書き込み消去可能な記
憶手段と無線交信手段とを備え、遠隔で主制御装置，制
御装置，および経路設定装置と交信可能に構成された移
動記憶装置を帯同させることにより、集品過程における
情報処理の分散簡素化が図られる。
以上説明したように、本発明においては、主制御装置，
供給装置の制御装置，経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移動記憶手段を取り付け
て、この移動記憶装置が、主制御装置，制御装置、およ
び経路設定装置との間で遠隔にて交信できるように構成
し、集品容器が供給装置から供給されるべき物品の種
類，個数等に関する情報を主制御装置から移動記憶装置
に送信して記憶させ、この情報を物品の供給や経路設定
の都度、移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御装置
や経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過程で
起こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御装置
から移動記憶装置に送信し、記憶させるようにしたの
で、集品過程における情報処理の分散・簡素化が図ら
れ、主制御装置の責務が従来技術に較べて大幅に軽減さ
れる。また、集品過程における経路選択が容易になり、
集品時間の短縮、装置利用の効率化を図ることが可能に
なる。更に、情報処理の分散化が徹底して図れるので、
集品装置一系統の規模（供給装置の設置台数）を移動記
憶装置の記憶容量の限度において容易に拡大・縮小する
ことが可能になる。また集品容器を搬送途中で何らかの
理由で撤去しても、集品装置全体の運転に支障をきたす
ことはない。
供給装置の制御装置，経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移動記憶手段を取り付け
て、この移動記憶装置が、主制御装置，制御装置、およ
び経路設定装置との間で遠隔にて交信できるように構成
し、集品容器が供給装置から供給されるべき物品の種
類，個数等に関する情報を主制御装置から移動記憶装置
に送信して記憶させ、この情報を物品の供給や経路設定
の都度、移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御装置
や経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過程で
起こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御装置
から移動記憶装置に送信し、記憶させるようにしたの
で、集品過程における情報処理の分散・簡素化が図ら
れ、主制御装置の責務が従来技術に較べて大幅に軽減さ
れる。また、集品過程における経路選択が容易になり、
集品時間の短縮、装置利用の効率化を図ることが可能に
なる。更に、情報処理の分散化が徹底して図れるので、
集品装置一系統の規模（供給装置の設置台数）を移動記
憶装置の記憶容量の限度において容易に拡大・縮小する
ことが可能になる。また集品容器を搬送途中で何らかの
理由で撤去しても、集品装置全体の運転に支障をきたす
ことはない。
第１図は本発明の集品装置の実施例を示す概略説明図、
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図、第５図は従来技術による集品装置の構成と主要
な情報・指令の流れを示す概略説明図である。 100:集品装置、1:主制御装置、2:主制御装置のアンテ
ナ、5:移動記憶装置、6:受信部、7:制御部、8:記憶部、
9:発信部、10:集品容器、11a,11b,11z:経路設定装置、1
2a,12b,12z:経路設定装置のアンテナ、15a,15b:制御装
置、16,16a,16b,21,21a,21b:制御装置のアンテナ、19A,
19B:供給装置、20a,20b:センサ、22:集品ライン、23:バ
イパスライン、25:詰替ライン、26:再集品ライン、27:
バイパスライン、40:搬送装置、B,B0:集品情報、EA,EB,
EZ:実績情報、DA,DB:供給指令、Ra,Rb,Rz:経路設定指
令、SA,SB:センサ出力。
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図、第５図は従来技術による集品装置の構成と主要
な情報・指令の流れを示す概略説明図である。 100:集品装置、1:主制御装置、2:主制御装置のアンテ
ナ、5:移動記憶装置、6:受信部、7:制御部、8:記憶部、
9:発信部、10:集品容器、11a,11b,11z:経路設定装置、1
2a,12b,12z:経路設定装置のアンテナ、15a,15b:制御装
置、16,16a,16b,21,21a,21b:制御装置のアンテナ、19A,
19B:供給装置、20a,20b:センサ、22:集品ライン、23:バ
イパスライン、25:詰替ライン、26:再集品ライン、27:
バイパスライン、40:搬送装置、B,B0:集品情報、EA,EB,
EZ:実績情報、DA,DB:供給指令、Ra,Rb,Rz:経路設定指
令、SA,SB:センサ出力。
Claims (1)
- 【請求項１】主制御装置と、複数の搬送経路からなる搬
送装置と、前記搬送装置に沿って配設された供給装置
と、前記搬送経路を搬送され前記供給装置から物品の供
給を受ける集品容器と、前記供給装置を制御する制御装
置と、前記物品の供給を監視するセンサと、前記搬送装
置の前記搬送経路の分岐点に配設され前記搬送経路を切
り替える経路設定装置とを備えた集品装置において、 前記主制御装置と、前記制御装置と、前記経路設定装置
は、それぞれ無線交信手段を備え、前記集品容器には、
書き込み消去可能な記憶手段と無線交信手段を備えた移
動記憶装置が取り付けられて、前記移動記憶装置が前記
主制御装置，前記制御装置，および前記経路設定装置と
の間で遠隔に交信して、移動記憶装置に入力され記憶さ
れた情報に基づいて自動的に集品容器の搬送、および集
品を行なうことを特徴とする集品装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007786A JPH0717244B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 集品装置 |
| DE19873790224 DE3790224T1 (ja) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | |
| KR1019870701241A KR910004254B1 (ko) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | 집품장치 |
| PCT/JP1987/000266 WO1987006563A1 (fr) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | Dispositif de ramassage de marchandises |
| DE3790224A DE3790224C2 (de) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | Behälterförderanlage |
| US07/378,469 US4921087A (en) | 1986-04-30 | 1989-07-12 | Picking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007786A JPH0717244B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 集品装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62259903A JPS62259903A (ja) | 1987-11-12 |
| JPH0717244B2 true JPH0717244B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=14264384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10007786A Expired - Lifetime JPH0717244B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 集品装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4921087A (ja) |
| JP (1) | JPH0717244B2 (ja) |
| KR (1) | KR910004254B1 (ja) |
| DE (2) | DE3790224T1 (ja) |
| WO (1) | WO1987006563A1 (ja) |
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