JPH07165327A - 試験用移送装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 試験装置に被試験体である部品を移送し、こ
れをコンベヤに戻す。 【構成】 コンベヤベルト１２の上方に位置して試験装
置１６に対向するフレーム２８と、フレームに回転自在
に取り付けられた移送ヘッド装置３０と、移送ヘッドを
第１位置及び第２位置の間で前後に第１軸の回りに回転
させるための駆動手段と、移送ヘッドに移動自在に設置
されれて第２軸に沿う延出，及び後退位置間で前後に移
動する第１ピックアップヘッド３８と、前後に移動する
第２ピックアップヘッド４２とから成り、第１，第２位
置の各々においてピックアップヘッドを夫々の後退，及
び延出位置の間で駆動してピックアップヘッドの一をベ
ルトまで延出して部品をベルトから取上げ、ベルト上に
載置すると共に、他の一のピックアップヘッドを試験装
置まで延出して部品を試験位置に配置する手段とから成
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被試験体である物品や部
品をコンベヤベルトまたはその他の運搬機構と前記ベル
トに沿在する試験装置との間で前後に移動するための移
送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】電子チップや回路基板等の部品を製造する
場合には、これらの部品に欠陥がないことを確かめるた
めにそのパッケージ処理に先立って検査が行われる。一
般に、このような検査は部品を１個ずつコンベヤベルト
から繰り返し取り上げてこれを試験用の装置に移動して
行なわれ、その後、このコンベヤベルトを新しい位置に
移動する前にその部品を前記ベルトに戻して次の部品が
試験できるようにしている。周知の機械においては、こ
のような部品を取り上げて、これらを試験し、さらにベ
ルトに戻すための機構は、部品を取り上げること、これ
を上方に移動すること、さらにこれを同一面内において
９０°回転させること、その後、試験装置に向けて移動
すること、および、以上の動作を逆向きにして前記被試
験体をベルトに戻すことから構成されている。しかしな
がら、このような構成では、駆動機構が移動ヘッドの一
部に含まれかつかなり複雑であるために、極めて大きく
かつ重い部分の移動が余儀なくされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、試験
装置に被試験体である部品を移送しかつこれをコンベヤ
ベルトに戻すための新規かつ改良された移送装置を提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】而して、本発明によれ
ば、電子チップ等の部品を運搬する水平のコンベヤベル
トまたは他の運搬機構上に配されて試験装置を前記コン
ベヤベルトの一面に向けるための取付フレームと、前記
フレーム上に回転可能に取り付けられた移送ヘッド組立
体から成る移送装置が提供される。

【０００５】さらに、この移送ヘッド組立体は回転可能
な駆動軸と、前記駆動軸の一端部に移動可能に取り付け
られ、かつ、前記駆動軸に対して４５°の角度を成す第
１のピックアップヘッドと、前記駆動軸の同一端部に移
動可能に取り付けられ、かつ、前記駆動軸に対して４５
°の角度を成し、さらに、第１ピックアップヘッドに対
して垂直の第２のピックアップヘッドとから成る。な
お、各ピックアップヘッドはその延出位置および後退位
置の間でそれぞれのピックアップヘッドに対して垂直
に、また、駆動軸に対して４５°の方向に移動可能であ
る。

【０００６】加えて、前記第１ピックアップヘッドがコ
ンベヤベルトの直上に位置し、かつ、第２ピックアップ
ヘッドが試験装置に対向する第１の位置と、前記第１ピ
ックアップヘッドが前記試験装置に対向し、かつ、第２
ピックアップヘッドが前記コンベヤベルト上に位置する
第２の位置との間において上記駆動軸を回転するための
移送駆動装置が備えられている。

【０００７】また、これらのピックアップヘッドの各々
をそれぞれの延出位置および後退位置の間で前後に駆動
するためのピックアップヘッド駆動機構が備えられてい
る。さらに、各ピックアップヘッドは被試験部品を取り
上げて保持するための保持装置と、試験後に前記部品を
前記ピックアップヘッドから放出するための放出機構と
を有している。

【０００８】駆動軸が上記の第１位置にある時、第１ピ
ックアップヘッドは延出して一以上の部品をコンベヤベ
ルトから取り上げて後退する。次いで、前記駆動軸は上
記第２位置に回転し、コンベヤベルトが新しい位置に移
動する。この時点で、第１ピックアップヘッドは試験装
置に対向しており、取り上げた部品を試験位置に移動す
るべく延出する。これと同時に、第２ピックアップヘッ
ドは一以上の次の未試験部品をコンベヤベルトから取り
上げるべく延出する。その後、前記回転可能な軸は第１
位置に戻る。さらに、試験された部品を運ぶ第１ピック
アップヘッドは第２ピックアップヘッドが部品を除去し
たコンベヤベルト上の空所上に位置することになり、延
出して前記試験済み部品をコンベヤベルトに放出して戻
す。

【０００９】その後、前記第１ピックアップヘッドは後
退し、コンベヤベルトが前進した後に、試験用の新しい
部品を取り上げるべく再び延出する。これと同時に、第
２ピックアップヘッドは延出して担持している一以上の
試験部品を前方に押しだす。このようにして、これら両
方のピックアップヘッドが再び後退した後に前記回転可
能軸は第２位置に回転し、以上の動作が繰り返される。

【００１０】而して、本発明の装置は従前の移送機構に
比してより高速に動作し、かつ、より簡潔な構成を有す
る。すなわち、２基のピックアップヘッドの一をコンベ
ヤベルトにおいてまた他の一を試験装置において同時に
用いることにより、前記試験処理の速度がかなり高めら
れる。また、本発明の好ましい実施態様においては、種
々の駆動部が上記の固定フレームに取り付けられてお
り、従前の機械に比して、その移動部分がはるかに軽量
化されている。

【００１１】好ましくは、各ピックアップヘッドは上記
回転軸の端部において摺動自在に取り付けられて、スプ
リング等によりその後退位置に向けてそれぞれ付勢され
ており、かつ、第１および第２ピックアップ駆動ラムが
上記第１および第２位置にそれぞれ存するピックアップ
ヘッドと一直線上に固定フレーム上に取り付けられてい
る。各ピックアップ駆動ラムは、前記ラムを前方に駆動
して一直線上にあるピックアップヘッドをその延出位置
まで押し出すための油圧シリンダ等の駆動機構を備えて
いる。なお、前記ラムが後退すると、各ピックアップヘ
ッドは後方にその後退位置まで上記付勢装置または後退
装置により押し戻される。

【００１２】好ましくは、前記移送ヘッド組立体はその
一端部において拡大された支持ブロックを備えており、
両方のピックアップヘッドは前記支持ブロックの反対側
に取り付けられている。したがって、前記第１および第
２ピックアップヘッドは互いに垂直に上記第１および第
２位置の各々におけるオフセット面内において前後方向
に移動して、上記ピックアップ駆動ラムが同様にオフセ
ットされ、かつ、互いの動作を干渉しないようになって
いる。

【００１３】本発明の他の特徴によれば、コンベヤベル
トから部品を取り上げ、これらを試験装置まで移動し、
さらに、試験された部品を前記コンベヤベルトに戻す方
法が提供される。前記方法は、回転軸の端部に取り付け
られ、かつ、前記回転軸の第１位置においてコンベヤベ
ルトの直上で前記軸に対して４５°の角度を成す第１ピ
ックアップヘッドの位置決めを行う段階と、これと同時
に、同回転軸の端部に取り付けられ、かつ、前記軸に対
して４５°の角度を成し、さらに、試験装置と対向する
べく第１ピックアップヘッドに垂直な第２ピックアップ
ヘッドの位置決めを行う段階と、前記第１ピックアップ
ヘッドを前記回転可能な軸に対して４５°を成す第１方
向に沿ってコンベヤベルトに向けて延出させる段階と、
少なくとも一の部品を前記コンベヤベルトから取り上げ
る段階と、前記第１ピックアップヘッドを後退させる段
階と、前記軸を第１ピックアップヘッドが試験装置と対
向しかつ第２ピックアップヘッドがコンベヤベルト上に
位置する第２位置まで回転する段階と、前記コンベヤベ
ルトを次の部品が第２ピックアップヘッドの下方に位置
する新しい位置に移動する段階と、前記第１ピックアッ
プヘッドを第２方向に沿って試験装置に向けて延出させ
る段階とから成り、前記第２方向が上記第１方向と垂直
であり、かつ、前記回転可能な軸に対して４５°の角度
を成し、さらに、前記部品を試験する段階と、前記第１
ピックアップヘッドに保持された部品が試験されている
間に、第２ピックアップヘッドを延出させて少なくとも
一の部品をコンベヤベルトから取り上げる段階と、前記
第１ピックアップヘッドおよび試験された部品と前記第
２ピックアップヘッドおよび新しい部品とを後退させる
段階と、前記軸を回転して第１位置に戻す段階と、前記
第１ピックアップヘッドをコンベヤベルトまで延出させ
て前記コンベヤベルト上に試験された部品を置く段階
と、前記コンベヤベルトを新しい位置まで移動する段階
と、前記コンベヤベルトから新しい部品を第１ピックア
ップヘッドにより取り上げる段階と、これと同時に、第
２ピックアップヘッドを試験装置まで延出させて前記第
２ピックアップヘッドにより保持される部品を試験する
段階と、前記第１および第２ピックアップヘッドを後退
させる段階と、前記軸を第２位置まで回転させる段階
と、さらに、上記の手順をすべての部品が試験されるま
で繰り返すこととから成る。

【００１４】上述の方法および装置によれば、試験のた
めに、部品が一のピックアップヘッドによりコンベヤベ
ルトから取り上げられるのと同時に、他の部品が他のピ
ックアップヘッドにおいて保持されているので、前記試
験の処理速度をかなり高めることができる。さらに、前
記移送ヘッドが上記のピックアップヘッドのみを担持し
て、対応する駆動機構の全体を含まないので、比較的軽
量で安定な移送が実行でき、位置合わせに関する問題を
減少しかつ装置の構成を相当に簡潔化できる。

【００１５】

【実施例】図１、図３および図５に最良に示されるよう
に、本発明の好ましい実施例にしたがう移送装置１０
は、被試験体である部品１４を運搬するコンベヤベルト
１２上に取り付けられており、前記部品１４を試験する
ための試験装置１６に対向している。前記コンベヤベル
ト１２および試験装置１６は、両方とも電子部品の製造
および試験に従来から用いられている種類のものであ
る。

【００１６】図１および図５に示すように、コンベヤベ
ルト１２はローラ１７を担持しており、このローラ１７
はコンベヤベルト１２の両側に沿うトラック１８、２０
内でそれぞれ回転する。さらに、図３に最良に示される
ように、コンベヤベルト１２の長さ方向に沿って部品１
４を受け入れるための４個のシート部または凹所２４を
各々備える一連のトレイまたはボート２２が取り付けら
れている。なお、各トレイは各凹所２４の各側方に整列
用開口部２５を備えている。

【００１７】図５に示すように、前記コンベヤベルト１
２は適当なステップモータまたは他のベルト駆動機構に
よって矢印２６の方向に移動し、周知の方法において、
トレイがコンベヤベルト１２の回帰位置または下方経路
に到達する前に、部品１４がコンベヤベルト１２の上方
経路の端部において除去される。

【００１８】移送装置１０は、部品１４をコンベヤベル
ト１２から取り上げ、これらを試験するべく試験装置１
６に移動し、さらに、試験された部品１４をコンベヤベ
ルト１２に戻すように構成されている。すなわち、この
移送装置１０は基本的に取り付け用のフレーム２８とこ
のフレーム２８に回転自在に取り付けられて第１および
第２位置の間を前後に移動する移送ヘッド組立体３０と
から構成されている。この回転可能な移送ヘッド組立体
３０は、その動作を明瞭に説明するために図４に概略的
に示されている。同図に示されるように、移送ヘッド組
立体３０は第１の回転軸３４に沿って延出し、かつ、そ
の自由端部に拡大された支持ブロック３６を有する回転
可能な軸３２と、回転軸３４に対して４５°の角度を成
して支持ブロック３６に取り付けられ、第２の軸４０に
沿って前後に移動可能であり、かつ、軸３２に対してオ
フセットしている第１のピックアップヘッド３８と、支
持ブロック３６における第１のピックアップヘッド３８
の反対側に取り付けられ、第２軸４０に対して垂直でか
つ回転軸３４に対して４５°の角度を成す軸４４に沿っ
て前後に移動可能な第２のピックアップヘッド４２とか
ら成る。

【００１９】これらのピックアップヘッド３８および４
２は互いに垂直であり、回転軸３４に対して各々４５°
の角度を成しており、さらに、図４に示すように、互い
にオフセットしている移動面内において垂直方向にそれ
ぞれ前後移動する。また、同４図に概略的に示されるよ
うに、各ピックアップヘッド３８、４２は細長形状の軸
４６、４８の一端部にそれぞれ固定されている。さら
に、第１および第２ガイドブロック５０、５２の図４に
示す如く支持ブロック３６のそれぞれ反対側に互いに垂
直に取り付けられ、その各々がピックアップヘッドの軸
４６、４８をそれぞれ摺動自在に支持する貫通孔を備え
ている。

【００２０】また、図１および図５に最良に示されるよ
うに、移送ヘッド組立体３０はフレーム２８に回転自在
に支持されている。図５において、フレーム２８は基本
的に一対のプレート端部５４、５６から成り、これらの
一方は図１において除去されており、さらに、これらプ
レート端部５４、５６の間に固定され移送装置１０の各
部分を取り付けるための複数の支持棒５８、６０、６２
および６４から成る。

【００２１】また、試験装置１６は図３に示されるよう
に前記プレート端部５４と５６の間においてコンベヤ１
２の一側方に固定されている。図１に示されるように、
支持棒の第１の一対の支持棒５８，６０は互いに平行
に、かつ、端部プレートの右上の角部の間に４５°の角
度でコンベヤベルト１２に対して下向きになるように延
出しており、長方形状の取り付け用のフレーム６６が前
記支持棒５８，６０に取り付けられて回転する軸３２を
コンベヤベルト１２に対して４５°の角度で支持してい
る。このような方向付けをすることによって、図１に示
す如く、一方のピックアップヘッド３８をコンベヤベル
ト１２に対して垂直下方に対向させ、また、他方のピッ
クアップヘッド４２を試験装置１６に対して水平外方に
対向させることが可能となる。

【００２２】前記フレーム６６は第１端部プレート６８
を有しており、この第１端部プレート６８上には、軸３
２を回転するための駆動用のモータ７０が取り付けられ
ている。回転する軸３２はモータ７０から突出してフレ
ーム６６における反対側の端部プレート７２の開口部を
貫通している。さらに、細長形状の支持フレーム７４が
端部プレート７２から前方に延出しており、軸３２をさ
らに貫通させる開口部を有する外側端部プレート７６を
備えている。而して、軸３２は間隔を隔てて回転自在に
支持されており、その軸方向が一直線状に保たれてい
る。

【００２３】ピックアップヘッド３８，４２は復帰可能
なスプリング７８、８０によってそれぞれ後退位置を採
るように付勢されており、これらのスプリング７８、８
０はそれぞれのピックアップヘッド３８、４２およびガ
イドブロック５０、５２の端部の間に延在している。な
お、図１においては、ピックアップヘッド３８は後退位
置にある。

【００２４】また、図１に示されるように、第１および
第２の駆動組立体８２、８４がそれぞれ取付棒状部材６
２および６４に取り付けられており、それぞれの一直線
状に配列されたピックアップヘッド３８、４２をその後
退位置から延出位置に駆動するべく配置されている。す
なわち、第１の駆動組立体８２はコンベヤベルト１２に
対向しており、コンベヤベルト１２から部品１４を取り
上げるべく、一直線状に配列されたピックアップヘッド
３８をコンベヤベルト１２に向けて駆動する位置にあ
る。また、第２の駆動組立体８４は試験装置１６に対向
しており、ピックアップヘッド４２により担持される部
品１４が試験できるように、一直線状に配列されたピッ
クアップヘッド４２を試験装置１６に向けて駆動する位
置にある。

【００２５】本実施例におけるこれらの駆動組立体８
２、８４は、各々、油圧シリンダ８６、８８と、ピック
アップヘッド軸４６および４８の各一に一直線状にかつ
それぞれの移動軸４０および４４に同軸に油圧シリンダ
８６、８８からそれぞれ突出する駆動ラム９０、９２と
から成る。なお、これら駆動ラム９０、９２をそれらの
延出位置と後退位置との間で駆動するために、油圧液が
液溜（図示せず）から従来の方法で油圧シリンダ８６、
８８にそれぞれ供給される。

【００２６】また、ピックアップヘッド３８および４２
は構造的に同一であるため、これらにおける同一の参照
番号は同一の部分を示す。図６にこれらのピックアップ
ヘッド３８または４２の一を詳細に示す。同図に示され
るように、ピックアップヘッド３８、４２は一度に一以
上の部品１４を移送することができ、一対のピックアッ
プチャック９４、９５が固定されているベースプレート
またはマニホールド９３から成る。さらに、各ピックア
ップチャック９４、９５は一対のアライメントまたはガ
イドピン９６、９７とこれらガイドピン９６、９７の間
に位置する吸引カップ９８とを備えており、従来法にお
いて吸引可能なピックアップヘッド３８、４２を一定の
高さに保持し得るスイーベルジョイント９１を介してベ
ースプレート９３に支持されている。また、内部通路９
９が各吸引カップ９８からピックアップチャック９４、
９５の中に延出してベースプレート内の通路１００に連
通しており、ピックアップヘッド３８、４２の一側方に
存する真空ホースに接続している。この真空ホースはフ
レーム７４の端部に支持されており、このフレーム７４
は図１に示す如く真空マニホールドから構成されてい
る。さらに、この真空マニホールドは適当な真空ポンプ
等（図示せず）に接続されている。

【００２７】なお、図示の実施例においては、コンベヤ
ベルト１２から部品１４を取り上げるために真空または
吸引カップ９８が各ピックアップヘッド３８、４２に備
えられているが、本発明の他の実施態様としてこれに代
わるピックアップ装置を用いることも可能である。

【００２８】図２は軸３２の回転動作を制限するための
制限装置１２０を示している。図１および図２に示され
るように、この制限装置１２０は、軸３２と共に回転
し、直線状のギア部材１２４と歯合するギア歯車１２２
を備えるもので、このギア部材１２４はモータ７０の方
向を逆向きにするための一対のリミットスイッチ１２
６、１２８の間に摺動自在に取り付けられている。な
お、これらのリミットスイッチは軸３２の回転を±１８
０°に精度よく制限するように配置されている。

【００２９】次に、本装置における試験装置１６とコン
ベヤベルト１２との間の部品１４の移送動作について詳
細に説明する。なお、上記のコンベヤベルト１２のモー
タ、試験装置１６、モータ７０、油圧による駆動組立体
８２および８４、および、吸引可能なピックアップヘッ
ド３８、４２の各動作の制御は図７に概略的に示される
ような適当にプログラムされたマイクロプロセッサまた
はコントローラ１３０を用いて行うことができ、以下の
ような一連の動作として実行できる。このマイクロプロ
セッサまたはコントローラ１３０は、リミットスイッチ
１２６および１２８の出力を受け取る。

【００３０】これらのリミットスイッチ１２６および１
２８に加えて、ピックアップヘッド３８、４２のアップ
およびダウンセンサ１３２、１３４が油圧による駆動組
立体８２に備えられており、これらは上記駆動ラム９０
が完全に延出した時点および後退した時点を検出する。
さらに、ピックアップヘッド３８、４２のアウトおよび
インセンサ１３６および１３８が油圧式の駆動組立体８
４に備えられており、これらは駆動ラム９２が完全に延
出した時点および後退した時点をそれぞれ検出する。ま
た、ピックアップチャック９４、９５または真空を用い
た吸引カップ９８の各々にもこれらのピックアップチャ
ック９４、９５上の部品１４の存在を検出するためのセ
ンサ１４０が付随している。これらのセンサの各々の出
力もまたマイクロプロセッサまたはコントローラ１３０
に供給される。

【００３１】このようなセンサ出力に加えて、部品１４
の試験終了時における試験装置１６の出力もまたマイク
ロプロセッサまたはコントローラ１３０に送られる。そ
の後、このマイクロプロセッサ１３０からの出力はモー
タ７０、油圧による駆動組立体８２および８４の駆動装
置に送られ、さらに、真空発生装置１４４に送られて記
憶されているプログラム命令に従って各ピックアップヘ
ッド３８、４２による真空を用いた吸引カップ９８の動
作が行われる。

【００３２】このような移送装置１０の第１設定時にお
いては、両方のピックアップヘッド３８、４２は空であ
り後退位置にある。今、第１のピックアップヘッド３８
が、このヘッドの第１位置において、図１に示す如く初
期的にコンベヤベルト１２の上方に位置しているとする
と、コンベヤベルト１２はまずステップモータ等の駆動
装置１４６を介して図３および図５に示されるようにプ
ックアップヘッド３８の直下にボート２２が位置する位
置まで前進する。

【００３３】次に、油圧シリンダ８６が作動して駆動ラ
ム９０を図１に示す後退位置から完全に延出した位置ま
で前進させ、この駆動ラム９０はこの状態において、軸
４６とこれに取り付けられたピックアップヘッド３８と
を図５において破線で示される前進位置まで下方に押し
出す。その後、各吸引カップ９８の各側方にあるアライ
メントピン９６、９７がこれらに対応して下方の凹所２
４の各側方に存するアライメントホール２５に入る。

【００３４】このようにして、アップセンサ１３２から
の出力がピックアップヘッド３８の完全な下降を示す
と、適当な真空発生装置１４４が上述のように位置合わ
せされた部品１４を取り上げるべく作動する。而して、
ピックアップヘッド３８は凹所２４に存する一以上の部
品１４を取り上げることができる。

【００３５】この場合、各ピックアップヘッド３８、４
２はこれらの部品１４を取り上げるために吸引カップ９
８に付随する一または複数のネストを備えていてもよ
く、また、一度に取り上げる部品１４の数に応じて上記
の適当な一以上の真空発生装置１４４を駆動するために
コンピュータを使用することもできる。この時、油圧シ
リンダ８６は逆向きに動いて駆動ラム９０を後退させ、
さらに、ピックアップヘッド３８が復帰スプリング７８
の作用によって上方に後退する。

【００３６】このようにしてピックアップヘッドが完全
に上昇してダウンセンサ１３４の出力によりそのことが
示されると、モータ７０が駆動して軸３２が第１方向に
１８０°回転して第２移送ヘッド位置に到達する。図１
および図４からわかるように、この動作により、ピック
アップヘッド３８はそれまでピックアップヘッド４２に
より占められていた位置に移動して試験装置１６に対向
し、これと同時に、ピックアップヘッド４２がそれまで
ピックアップヘッド３８により占められていた位置に移
動してコンベヤベルト１２に対向する。

【００３７】このように軸が回転すると、ギア１２２も
回転してギア部材１２４をスイッチ１２６に接触するま
で左方向に移動させる。而して、リミットスイッチ１２
６が作動することにより、コントローラ１３０がモータ
７０を停止し、その後に、駆動ラム９０および９２を同
時に駆動する。

【００３８】すなわち、モータ７０が停止すると、図１
および図３に示すように、油圧シリンダ８４が作動して
駆動ラム９２を後退位置から完全に前進した位置まで移
動させる。その後、駆動ラム９２は一直線上にある軸４
６に当接し、この軸４６とこれに取り付けられたピック
アップヘッド３８とを前方に押し出して、これに担持さ
れる一以上の部品１４を試験装置１６に係合させる。な
お、試験装置１６は部品１４の電気的な欠陥を試験する
ための周知の型式のものである。

【００３９】このようにピックアップヘッド３８が試験
装置１６に向かって前進している間に、油圧シリンダが
用いられる駆動組立体８２が駆動して駆動ラム９０を前
進させ、軸４８とピックアップヘッド４２とをコンベヤ
に向けて下方に押し出す。次いで、アウトセンサ１３６
の出力が、ピックアップヘッドとこれに担持される部品
１４が試験装置１６の所定位置に到達したことを示す
と、試験が開始される。これと同時に、アップセンサ１
３２の出力がピックアップヘッドのコンベヤベルト１２
への到達を示すと、適当な真空発生装置１４４が作動し
て位置合わせされた凹所２４から一以上の部品１４が取
り上げられる。

【００４０】このようにして、ピックアップヘッド３８
の部品１４が試験され、かつ、ピックアップヘッド４２
が一以上の新しい試験用の部品１４を取り上げると、両
方の油圧シリンダ８６および８８は逆向きに動作してそ
れぞれの駆動ラムを後退させ、その後、二つのピックア
ップヘッド３８、４２はそれぞれの復帰可能なスプリン
グ７８および８０の作用により後退する。次いで、ダウ
ンセンサ１３４およびインセンサ１３８の出力がこれら
両方のピックアップヘッドの後退をそれぞれ示すと、モ
ータ７０が逆向きに再び作動して軸３２を１８０°逆回
転させ、ピックアップヘッド３８を図１に示す如くコン
ベヤの上方の位置に戻し、これと同時に、部品１４を担
持したヘッド４２を試験装置１６と一直線上の位置に戻
す。

【００４１】こうして軸が回転して元の状態に戻ると、
ギア歯車１２２も元の状態に戻り、これによって、ギア
部材１２４が図２における右方向にリミットスイッチ１
２８に接触するまで移動してモータ７０が再び停止す
る。

【００４２】次いで、試験された部品１４を担持するピ
ックアップヘッド３８はコンベヤベルト１２の上方に位
置し、部品１４はピックアップヘッド４２が他の部品１
４を除去したばかりの空の凹所２４に位置合わせされ
る。その後、油圧シリンダ８６が作動して駆動ラム９０
を前進させ、ピックアップヘッド３８は部品１４が凹所
２４内に係合するまで移動する。而して、真空発生装置
１４４が逆に作動して吸引カップ９８から部品１４を放
出する。その後、シリンダ８６は逆向きに作動して駆動
ラム９０を後退させ、空になったピックアップヘッド３
８がスプリング７８の作用によって引き上げられる。

【００４３】これに続いて、コンベヤベルト１２が次の
位置まで前進し、油圧シリンダ８６が再び作動して駆動
ラム９０およびピックアップヘッド３８を前進させ、コ
ンベヤベルト１２から一以上の新しい部品１４を取り上
げる。さらに、吸引カップ９８が部品１４に吸着する
と、駆動ラム９０は後退し、ピックアップヘッド３８は
スプリング７８の作用によって再び引き上げられる。

【００４４】このようにピックアップヘッド３８が一以
上の試験された部品１４をコンベヤベルト１２上に載せ
て次の新しい試験用の部品１４を取り上げている間に、
図１および図３に示されるように、油圧シリンダ８８は
同時に作動してヘッド４２を試験位置まで前方に駆動す
る。その後、いずれの担持された部品１４も試験される
と、駆動ラム９２は後退して、ピックアップヘッド４２
がスプリング８０により引き戻される。

【００４５】この時点で、モータ７０は再び作動して軸
３２を第１方向に回転させ、ピックアップヘッド４２を
コンベヤ１８の上方に位置させると共に、ピックアップ
ヘッド３８を試験装置１６に対向させる。その後、上述
の処理が繰り返されて、ピックアップヘッド３８の部品
１４が試験され、ピックアップヘッド４２の試験された
部品１４がコンベヤベルト１２上に戻され、さらに、試
験用の新しい部品１４が取り上げられる。

【００４６】以上、本発明の好ましい実施態様を例示の
目的のために説明したが、当業者においては、本願開示
の実施例に対して本発明の範囲を逸脱することなく変形
または変更を加えることができることが理解できるであ
ろう。

【００４７】

【発明の効果】上述の如く、本発明の装置および方法
は、従前の単一ピックアップヘッドを用いて部品をベル
トと試験装置の間で移送する式の部品試験構成に比し
て、大幅な改善を供し得る。すなわち、２基の単一ピッ
クアップヘッドが同時に使用され、一方で部品が試験さ
れている間に新しい部品を取り上げることができるの
で、試験の処理速度を大幅に高めることができる。ま
た、ピックアップヘッドの駆動装置を移動部ではなく固
定フレームに取り付けることにより、安定性が改善さ
れ、その動作がはるかに円滑かつ性格になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施態様に従う移送装置の側
面図であり、一の端部プレートを除去してある。

【図２】図１に示した２−２線における断面図である。

【図３】図１に示した３−３線における断面図である。

【図４】回転可能な移送ヘッドの概略図である。

【図５】図１に示した５−５線における断面図である。

【図６】一のピックアップおよび保持用ヘッドの拡大側
面図である。

【図７】図１で示した移送装置の制御システムの概略的
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 移送装置 １２ コンベヤ １６ 試験装置 ２８ フレーム ３０ 移送ヘッド組立体 ３２ 軸 ３８ 第１のピックアップヘッド ４２ 第２のピックアップヘッド ７０ モータ ８２ 第１の駆動組立体 ８４ 第２の駆動組立体 ９４、９５ ピックアップチャック

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤベルト上に配されてこのコンベ
   ヤベルトから物品を試験する試験装置に近接する被試験
   体を移送するための取付フレームと、 この取付フレーム上に回転可能に取り付けられ、前記コ
   ンベヤベルトから物品を取り上げてそれらを前記試験装
   置に移送した後、前記コンベヤベルトにそれらを戻す移
   送ヘッド組立体とから成り、 前記移送ヘッド組立体が回転可能な駆動軸と、この駆動
   軸の一端部に取り付けられて駆動軸に対して４５°の角
   度を成す第１のピックアップヘッド組立体と、前記駆動
   軸の同一端部に取り付けられて駆動軸に対して４５°の
   角度を成しながら第１ピックアップヘッドに対して垂直
   になされる第２のピックアップヘッド組立体と、前記第
   １ピックアップヘッド組立体はコンベヤベルト上に位置
   するとともに前記第２ピックアップヘッド組立体が試験
   装置に対向する第１位置と、前記第１ピックアップヘッ
   ド組立体が前記試験装置に対向し、かつ、前記第２ピッ
   クアップヘッド組立体がコンベヤベルト上に位置する第
   ２位置との間において前記駆動軸を回転させる駆動手段
   とから成り、 前記ピックアップヘッド組立体の各々が試験するべき物
   品を取り上げて保持し、かつ、試験された物品をコンベ
   ヤベルト上に放出するためのピックアップヘッド手段
   と、 前記ピックアップヘッド手段の各々を、コンベヤベルト
   に対して垂直な第１方向に沿って前記回転可能な軸に対
   して４５°の角度に、かつ、前記第１方向および前記試
   験装置対して垂直な第２方向に沿って前記回転可能軸に
   対して４５°の角度に、前記回転可能軸の前記位置の各
   々における延出位置および後退位置の間で前後方向に駆
   動するためのピックアップヘッド駆動手段とを備え、こ
   れにより、 前記回転可能な軸が前記第１位置および第２位置の間を
   前後に繰り返し回転し、前記第１ピックアップヘッドが
   前記第１位置においてコンベヤベルトから試験するべき
   少なくとも一以上の物品を取り上げるために延出し、前
   記第２位置において前記試験装置に前記試験するべき物
   品を配置するために延出し、さらに、前記第１位置に帰
   還して試験された物品をコンベヤベルトに戻すと共に試
   験するべき新たな物品を取り上げるために延出し、これ
   と同時に、前記第２ピックアップヘッドは前記第２位置
   においてコンベヤベルトから試験するべき少なくとも一
   以上の物品を取り上げるために延出し、前記第１位置に
   おいて試験装置に前記試験するべき物品を配置するため
   に延出し、さらに、前記第２位置に帰還して試験された
   物品をコンベヤベルトに戻すと共に試験するべき新たな
   物品を取り上げることを特徴とするコンベヤベルトから
   試験ステーションにチップを前後に移送するための装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２ピックアップヘッド
   組立体が前記回転可能な軸のそれぞれ反対側に取り付け
   られた第１および第２支持部材から成り、前記ピックア
   ップヘッド手段が、それぞれ、前記第１および第２支持
   部材において摺動自在に取り付けられて前記延出位置お
   よび後退位置の間を摺動する第１および第２ピックアッ
   プヘッドと、前記ピックアップヘッドを前記後退位置に
   向けて付勢するための付勢手段とから成ることを特徴と
   する請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ピックアップヘッド駆動手段が、前
   記フレームに取り付けられて前記コンベヤベルトに対向
   しかつ前記コンベヤベルト上に位置するピックアップヘ
   ッド組立体と一直線状になる第１駆動組立体と、前記フ
   レームに取り付けられて前記試験装置に対向しかつ前記
   試験装置に対向する位置にあるピックアップヘッド組立
   体と一直線状になる第２駆動組立体とから成ることを特
   徴とする請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２駆動組立体の各々が
   油圧シリンダと、前記シリンダの作動により延出位置お
   よび後退位置の間で動作するラムとから成り、前記第１
   駆動組立体におけるラムが第１の軸に沿って延出し、前
   記第２駆動組立体におけるラムが第２の軸に沿って延出
   することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 各ピックアップヘッド組立体が前記回転
   軸の反対側に取り付けられた第１および第２支持部材か
   ら成り、各支持部材が貫通孔を備えており、前記ピック
   アップヘッド手段が各々前記第１および第２支持部材の
   貫通孔に摺動自在に延出する軸を備える第１および第２
   ピックアップヘッドから成り、前記第１ピックアップヘ
   ッドの軸が、前記第１ピックアップヘッドが前記第１位
   置にある時に、前記第１軸と同一線状になり、前記第２
   ピックアップヘッドの軸が、前記第２ピックアップヘッ
   ドが前記第１位置にある時に、前記第２軸と同一線状に
   なり、前記ラムが、それらの延出状態時に、前記同一線
   状の軸と係合して前記ピックアップヘッドを延出状態に
   することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記駆動軸の回転を相反する方向に１８
   ０°の所定角度に制限して前記ピックアップヘッドを前
   記第１および第２位置の間で前後に移動させるための制
   限手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の装
   置。
7. 【請求項７】 回転軸に対して各々４５°の角度を成
   し、かつ、互いに垂直な第１および第２ピックアップヘ
   ッドを担持する前記回転軸を回転して、前記第１ピック
   アップヘッドがコンベヤベルトの上方に位置し、かつ、
   前記第２ピックアップヘッドが試験装置に対向する第１
   位置に移動する段階と、 前記第１ピックアップヘッドを第１方向に沿ってコンベ
   ヤベルトに向けて延出して、少なくとも一の試験するべ
   き部品を取り上げる段階と、 前記第１ピックアップヘッドおよび部品を後退させる段
   階と、 前記回転軸を反対方向に回転して、前記第２ピックアッ
   プヘッドがコンベヤベルト上に位置し、かつ、第１ピッ
   クアップヘッドが試験装置と対向する第２位置まで移動
   する段階と、 前記コンベヤベルトを前進して、前記コンベヤベルト上
   の少なくとも一の部品が第２ピックアップヘッドの下方
   に位置する位置に移動する段階と、 前記第２ピックアップヘッドを前記第１方向に沿って延
   出して前記部品を取り上げる段階と、 前記第２ピックアップヘッドおよび取り上げられた部品
   を後退させる段階と、 前記第２ピックアップヘッドの延出および後退動作と同
   時に、第１ピックアップヘッドを第２方向に沿って試験
   装置まで延出する段階と、 各々担持された部品を試験する段階と、 前記第１ピックアップヘッドおよび試験された部品を後
   退させる段階と、 前記回転軸を最初の方向に回転して、第１ピックアップ
   ヘッドがコンベヤベルトの上方に位置し、かつ、第２ピ
   ックアップヘッドが試験装置に対向する前記第１位置ま
   で移動する段階と、 前記第１ピックアップヘッドを延出して試験された部品
   をコンベヤベルト上に載置し、前記コンベヤベルトを前
   進して前記ピックアップヘッドの下方に新しい部品が位
   置するまで移動し、前記新しい部品を取り上げ、さら
   に、前記第１ピックアップヘッドおよび取り上げられた
   部品を後退させる段階と、 これと同時に、第２ピックアップヘッドを試験装置に向
   けて延出し、前記第２ピックアップヘッド上の部品を試
   験し、さらに、前記第２ピックアップヘッドおよび試験
   された部品を後退させる段階と、 前記回転軸を前記第２位置まで回転して戻す段階と、 すべての部品が試験されるまで、一方のピックアップヘ
   ッドにより部品を取り上げながら、他方のピックアップ
   ヘッド上の部品を試験装置において試験する前記処理を
   繰り返すこととから成ることを特徴とするコンベヤベル
   トから試験装置まで部品を移動してこれを試験し、さら
   に、試験された部品を前記コンベヤベルトに戻す方法。
8. 【請求項８】 回転軸を第１および第２端部位置の間で
   前後に回転する段階から成り、前記回転軸がその自由端
   部において第１および第２ピックアップヘッドを担持し
   ており、前記ピックアップヘッドが前記回転軸のそれぞ
   れ反対側に取り付けられて、互いに垂直で前記軸に対し
   て４５°の角度を成しており、さらに、 前記回転軸の第１位置において、前記第１ピックアップ
   ヘッドがコンベヤベルト上の少なくとも一の部品に対し
   て一直線上にあり、かつ、前記第２ピックアップヘッド
   が試験装置に対して一直線上にあり、さらに、前記回転
   軸の第２位置において、第２ピックアップヘッドがコン
   ベヤベルト上の少なくとも一の部品に対して一直線上に
   あり、かつ、第１ピックアップヘッドが試験装置に対し
   て一直線上にあり、 さらに、前記回転軸が第１位置にある時に、第１ピック
   アップヘッドをコンベヤベルトまで延出させ、同時に、
   第２ピックアップヘッドを試験装置まで延出させる段階
   と、 前記第１ピックアップヘッド上のいくつかの試験された
   部品を前記コンベヤベルト上に載置し、コンベヤベルト
   を前進させ、コンベヤベルトから少なくとも一の新しい
   部品を取り上げ、これと同時に、第２ピックアップヘッ
   ド上のいくつかの部品を試験する段階と、 前記第１および第２ピックアップヘッドの両方を後退さ
   せ、かつ、回転軸を第２位置まで回転する段階と、 前記回転軸が第２位置にある時に、第２ピックアップヘ
   ッドをコンベヤベルトまで延出させ、同時に、第１ピッ
   クアップヘッドを試験装置まで延出させる段階と、 前記第２ピックアップヘッド上のいくつかの試験された
   部品を前記コンベヤベルト上に載置し、前記ベルトを前
   進させ、前記ベルトから少なくとも一の新しい部品を取
   り上げ、これと同時に、第１ピックアップヘッド上のい
   くつかの部品を試験する段階と、 前記第１および第２ピックアップヘッドの両方を後退さ
   せ、かつ、回転軸を第１位置まで回転する段階とから成
   ることを特徴とするコンベヤベルトから試験装置おいて
   試験するための部品を取り上げ、前記コンベヤベルトに
   試験された部品を戻す方法。
9. 【請求項９】 コンベヤベルトの上方に位置して試験装
   置に対向する取付フレームと、 前記フレームに回転自在に取り付けられて第１位置およ
   び第２位置の間で回転軸のまわりに前後に回転する移送
   ヘッド装置と、 前記移送ヘッドに移動自在に取り付けられて第１軸に沿
   う延出位置および後退位置の間で前後に移動する第１ピ
   ックアップヘッドと、 前記移送ヘッドに移動自在に取り付けられて前記第１軸
   と垂直でこれからオフセットしている第２軸に沿う延出
   位置および後退位置の間で前後に移動する第２ピックア
   ップヘッドとから成り、 前記第１および第２軸が前記回転軸に対して４５°の角
   度を成しており、 前記第１および第２ピックアップヘッドが、各々、コン
   ベヤベルトから物品を取り上げるための少なくとも一の
   吸引カップを備えており、 前記移送ヘッドの第１位置において、前記第１ピックア
   ップヘッドがコンベヤベルトの上方に位置し、かつ、前
   記第２ピックアップヘッドが試験装置に対向し、さら
   に、前記移送ヘッドの第２位置において、第２ピックア
   ップヘッドがコンベヤベルトの上方に位置し、かつ、第
   １ピックアップヘッドが試験装置に対向し、さらに、 前記移送ヘッドを前記第１および第２位置の間で前後に
   回転するための駆動モータと、 前記第１および第２位置においてピックアップヘッドと
   一直線上に配され、前記一直線上にあるピックアップヘ
   ッドをコンベヤベルトまで駆動して前記コンベヤベルト
   から物品を取り上げかつ前記コンベヤベルト上に試験さ
   れた物品を載置するための第１油圧ラムと、 前記第１および第２位置においてピックアップヘッドと
   一直線上に配され、前記一直線上にあるピックアップヘ
   ッドを試験装置まで駆動して物品を前記試験装置におけ
   る試験位置に置くための第２油圧ラムとから成ることを
   特徴とするコンベヤベルトと前記コンベヤベルトの一側
   方に存する試験装置との間で部品を前後に移送するため
   の移送装置。
10. 【請求項１０】 コンベヤベルトの上方に位置して試験
    装置に対向する取付フレームと、 前記フレームに回転自在に取り付けられた移送ヘッド装
    置と、 前記移送ヘッドを第１位置および第２位置の間で前後に
    第１軸の回りに回転させるための駆動手段と、 前記移送ヘッドに移動自在に取り付けられて第２軸に沿
    う延出位置および後退位置の間で前後に移動する第１ピ
    ックアップヘッドと、 前記移送ヘッドに移動自在に取り付けられて第３軸に沿
    う延出位置および後退位置の間で前後に移動する第２ピ
    ックアップヘッドとから成り、 前記第２および第３軸が互いに垂直にオフセットしてお
    り、かつ、第１軸が前記第２および第３軸に対して４５
    °の角度で延出しており、 前記ピックアップヘッドの一が前記第１位置においてコ
    ンベヤベルトの上方に位置し、かつ、前記第２位置にお
    いて試験装置に対向し、さらに、前記ピックアップヘッ
    ドの他の一が前記第１位置において試験装置に対向し、
    かつ、前記第２位置においてコンベヤベルトの上方に位
    置し、さらに、 前記第１位置および第２位置の各々において、前記ピッ
    クアップヘッドをそれぞれの後退位置および延出位置の
    間で駆動して、前記ピックアップヘッドの一をコンベヤ
    ベルトまで延出して部品をコンベヤベルトから取上げま
    た前記コンベヤベルト上に載置すると共に、他の一のピ
    ックアップヘッドを試験装置まで延出して部品を試験位
    置に配置するためのピックアップヘッド駆動手段とから
    成ることを特徴とするコンベヤベルトと前記コンベヤベ
    ルトの一側方に存する試験装置との間で部品を前後に移
    送するための移送装置。