JPH07164056A - 電動式ベンダーの自動金型原点位置設定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型原点位置の設定が経験を要することなく
能率よく、高精度に自動的に行われるようにすること。 【構成】 可動テーブルが電動機により駆動され、前記
可動テーブルに装着された金型と固定テーブルに装着さ
れた金型とにより曲げ加工を行う電動式ベンダーの自動
金型原点位置設定方法において、圧力センサ１７によっ
て金型間に作用する圧力を検出し、圧力センサ１７によ
り検出される圧力が予め設定された規定値に達したか否
かを比較判定し、圧力センサ１７により検出される圧力
が予め設定された規定値に達したならば、電動機１３を
自動停止させて金型原点位置を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動式ベンダーの自動金
型原点位置設定方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された金型と固定テーブルに装
着された金型とにより曲げ加工を行う電動式ベンダーは
従来より知られている。

【０００３】ベンダーにおいては、可動テーブルが移動
し、予め規定されている圧力が金型間に作用するテーブ
ル位置を金型原点位置とされる。

【０００４】電動式ベンダーにおける金型原点位置の設
定は、サーボ制御系のＤ軸位置制御として、操作盤に設
けられている手動パルサの作業者によるマニュアル操作
により位置指令パルスを入力することによってテーブル
駆動用の電動機を駆動し、作業者が数値制御装置の圧力
表示を見て規定の圧力が作用したかを監視し、圧力表示
により規定の圧力が作用したことが解った時点でマニュ
アル操作の手動パルサによる位置指令パルスを停止し、
電動機の駆動をマニュアル停止することにより行われて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き金型原点位
置の設定は、作業者によるマニュアル操作により行われ
るため、経験を要し、時間がかかると共に、作業者によ
るばらつきが生じ、高精度な設定を行うことが難しい。

【０００６】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、金型原点位置の設定が経験を要する
ことなく能率よく、高精度に自動的に行われるようにす
る電動式ベンダーの自動金型原点位置設定方法、および
この方法の実施に使用される装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、可動テーブルが電動機により駆動され、前
記可動テーブルに装着された金型と固定テーブルに装着
された金型とにより曲げ加工を行う電動式ベンダーの自
動金型原点位置設定方法において、圧力センサによって
前記金型間に作用する圧力を検出し、前記圧力センサに
より検出される圧力が予め設定された規定値に達したか
否かを比較判定し、前記圧力センサにより検出される圧
力が予め設定された規定値に達したならば、前記電動機
を自動停止させて金型原点位置を設定することを特徴す
る電動式ベンダーの自動金型原点位置設定方法によって
達成される。

【０００８】また上述の如き目的を達成するため、本発
明による電動式ベンダーの自動金型原点位置設定装置
は、可動テーブルが電動機により駆動され、前記可動テ
ーブルに装着された金型と固定テーブルに装着された金
型とにより曲げ加工を行う電動式ベンダーの自動金型原
点位置設定装置において、前記金型間に作用する圧力を
検出する圧力センサと、前記圧力センサにより検出され
る圧力が予め設定された規定値に達したか否かを比較判
定する比較器と、前記比較器より比較判定信号を入力し
前記圧力センサにより検出される圧力が予め設定された
規定値に達したことを示す比較判定信号を入力すること
により前記電動機を自動停止させる電動機制御手段とを
有していることを特徴としている。

【０００９】

【作用】上述の如き構成によれば、圧力センサによって
金型間に作用する圧力が監視され、この圧力センサによ
り検出される圧力が予め設定された規定値に達すれば、
電動機が自動停止され、金型原点位置が自動設定され
る。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図４は本発明による自動金型原点位置設定方
法が適用される電動式ベンダーの概略構成を示してい
る。

【００１１】電動式ベンダーは、上下動可能な上部可動
テーブル１と固定配置の下部固定テーブル３とを有し、
上部可動テーブル１の下端部には上部金型５が、固定配
置の下部固定テーブル３の上端部には下部金型７が各々
固定装着されている。

【００１２】上部可動テーブル１はボールねじ９と連結
され、ボールねじ９にはボールナット１１が螺合してい
る。ボールねじ９はボールナット１１の回転により軸線
方向、即ち上下方向へ移動し、上部可動テーブル１を上
下方向へ駆動する。

【００１３】ボールナット１１はサーボモータ１３と駆
動連結され、サーボモータ１３により正逆回転駆動され
る。サーボモータ１３はサーボ制御装置１５によって動
作制御される。

【００１４】上部可動テーブル１には、ロードセル、歪
ケージなどによる圧力センサ１７が取り付けられてお
り、圧力センサ１７は上部テーブル１に作用する圧力、
換言すれば上部金型５と下部金型７との間に作用する圧
力を検出し、圧力信号をサーボ制御装置１５へ出力す
る。

【００１５】サーボ制御装置１５は本発明による自動金
型原点位置設定装置を含んでおり、これの具体例が図１
に示されている。サーボ制御装置１５は、位置制御部１
９と、速度制御部２１と、電流制御部２３と、パワーア
ンプ２５と、比較器２７とを含んでいる。

【００１６】位置制御部１９は、図２に示されている如
く、ＮＣ装置２９が出力する移動量指令を速度指令パタ
ーン生成部３１を介して入力し、移動量指令のパルス数
をカウントする指令値カウンタ３３と、エンコーダなど
サーボモータ１３の回転量を検出する位置センサ３５よ
り位置フィードバック信号（パルス信号）を入力し、こ
れのパルス数を移動値としてカウントする移動値カウン
タ３７と、指令値カウンタ３３が出力する位置指令と移
動値カウンタ３７が出力するパルス数との偏差をカウン
トする偏差カウンタ３９と、偏差カウンタ３９と並列結
合されたドリフト補正部４１と、出力ゲイン設定部４３
とを有し、出力ゲイン設定部４３より位置偏差に応じた
速度指令を速度制御部２１へ出力する。

【００１７】速度制御部２１は、位置制御部１９より速
度指令を入力し、サーボモータ１３に接続されたタコゼ
ネレータなどによる速度センサ４５より速度フィードバ
ック信号を入力し、この両者の偏差による操作量信号を
電流制御部２３へ出力する。

【００１８】電流制御部２３は、速度制御部２１より操
作量信号を入力し、パワーアンプ２５より電流フィード
バック信号を入力し、この両者の偏差による電流値指令
をパワーアンプ２５へ出力する。

【００１９】パワーアンプ２５は、電流制御部２３より
電流値指令を入力し、その電流値指令に応じて電流増幅
を行ってサーボモータ１３に通電を行う。

【００２０】比較器２７は、圧力センサ１７より圧力信
号を入力し、この圧力信号が示す圧力が予め設定された
規定圧力値に達したか否かを比較判定し、比較判定信号
を位置制御部１９の指令値カウンタ３３に出力する。

【００２１】指令値カウンタ３３は、圧力センサ１７に
より検出される圧力が予め設定された規定圧力値に達し
たことを示す比較判定信号を入力していない場合には指
令値をカウントして通常動作するが、圧力センサ１７に
より検出される圧力が予め設定された規定圧力値に達し
たことを示す比較判定信号を比較器２７より入力するこ
とにより、指令値のカウントを停止し、位置指令をホー
ルドする。

【００２２】これにより、圧力センサ１７により検出さ
れる圧力が予め設定された規定圧力値に達すると、サー
ボモータ１３の運転が自動停止され、金型原点位置が自
動設定される。

【００２３】図３は本発明による自動金型原点位置設定
装置を含んだサーボ制御装置１５の他の実施例を示して
いる。尚、図３に於いて、図１、図２に対応する部分は
図１、図２に付した符号と同一の符号により示されてい
る。

【００２４】この実施例においては、速度制御部２１が
比例ゲイン設定部４７よりトルク指令（操作量信号）を
入力すると共に比較器２７より比較判定信号を与えられ
るクランプ回路４９を有している。

【００２５】クランプ回路４９は、圧力センサ１７によ
り検出される圧力が予め設定された規定圧力値に達した
ことを示す比較判定信号を比較器２７より入力すること
により、トルク指令をクランプする。

【００２６】これにより、圧力センサ１７により検出さ
れる圧力が予め設定された規定圧力値に達すると、サー
ボモータ１３の運転が自動停止され、金型原点位置が自
動設定される。

【００２７】なお、図３において、符号５１はハワーア
ンプのゲインを、符号５３は電流検出器を各々示してい
る。

【００２８】上述の実施例においては、金型間に作用す
る圧力の検出は上部可動テーブル１に設けられたロード
セル、歪ケージなどによる圧力センサ１７により行われ
るが、この圧力検出は、サーボモータ１３の負荷電流の
計測により行われてもよい。

【００２９】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による電動式ベンダーの自動金型原点位置設定方法およ
び装置によれば、圧力センサにより検出される金型間圧
力が予め設定された規定値に達すれば、電動機が自動停
止され、金型原点位置が自動設定されるから、金型原点
位置の設定が経験を要することなく能率よく、高精度に
自動的に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動金型原点位置設定装置を含ん
だ電動式ベンダーサーボの制御系の一実施例を示すブロ
ック線図である。

【図２】本発明による自動金型原点位置設定装置を含ん
だ電動式ベンダーサーボの制御系の要部を詳細に示すブ
ロック線図である。

【図３】本発明による自動金型原点位置設定装置を含ん
だ電動式ベンダーサーボの制御系の他の実施例を示すブ
ロック線図である。

【図４】本発明による自動金型原点位置設定装置を適用
される電動式ベンダーの一実施例を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】 １ 上部可動テーブル ３ 下部固定テーブル ５ 上部金型 ７ 下部金型 １３ サーボモータ １５ サーボ制御装置 １７ 圧力センサ １９ 位置制御部 ２１ 速度制御部 ２３ 電流制御部 ２５ パワーアンプ ２７ 比較器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動テーブルが電動機により駆動され、
   前記可動テーブルに装着された金型と固定テーブルに装
   着された金型とにより曲げ加工を行う電動式ベンダーの
   自動金型原点位置設定方法において、 圧力センサによって前記金型間に作用する圧力を検出
   し、前記圧力センサにより検出される圧力が予め設定さ
   れた規定値に達したか否かを比較判定し、前記圧力セン
   サにより検出される圧力が予め設定された規定値に達し
   たならば、前記電動機を自動停止させて金型原点位置を
   設定することを特徴とする電動式ベンダーの自動金型原
   点位置設定方法。
2. 【請求項２】 可動テーブルが電動機により駆動され、
   前記可動テーブルに装着された金型と固定テーブルに装
   着された金型とにより曲げ加工を行う電動式ベンダーの
   自動金型原点位置設定装置において、 前記金型間に作用する圧力を検出する圧力センサと、 前記圧力センサにより検出される圧力が予め設定された
   規定値に達したか否かを比較判定する比較器と、 前記比較器より比較判定信号を入力し、前記圧力センサ
   により検出される圧力が予め設定された規定値に達した
   ことを示す比較判定信号を入力することにより前記電動
   機を自動停止させる電動機制御手段と、を有しているこ
   とを特徴とする電動式ベンダーの自動金型原点位置設定
   装置。