JPH07131936A - 直流送電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直流端子の電圧の管理と潮流方向を含めた電
力制御を簡単に行なえる直流送電制御装置を提供するこ
と。 【構成】 複数台の送受電装置（１〜ｎ）は、直流送電
路の分岐点の直流端子の電圧を検出して直流電圧を一定
に制御する直流電圧一定制御手段（４９、５１、…）
と、系統が必要とする方向と必要な電力に応じて電力変
換器の融通電力を制御する融通電力制御手段（５０、５
２、…）とを備え、１台の電力変換器は直流電圧一定制
御を行ない、かつ他の電力変換器は系統が必要とする方
向と必要な電力に応じて電力変換器の融通電力を制御す
ると共に、直流電圧一定制御を行なう電力変換器が故障
したときは他の残りの電力変換器のうち、１台を直流電
圧一定制御に切り換え、その他の電力変換器は電力変換
器の融通電力を制御する制御手段（４６）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直流送電あるいは交流
系統連系に使用する大容量半導体電力変換器を使用した
装置に係り、とくに複数台の電力変換器間で電力の融通
を行う時、直流端子の電圧の管理と潮流方向を含めた電
力制御を簡単に行うことが出来る直流送電制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】半導体スイッチング素子を用いて交流を
直流に変換する順変換器または直流を交流に変換する逆
変換器において直流側電圧と交流側電圧とを検出して電
力を制御する制御装置において電力の融通方向を一定方
向にして直流送電を行っていた。 この例としては特開
昭６３ー２９０１２８号公報に記載された手段がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６３ー２９０１
２８号公報に記載された例では順変換器と逆変換器の電
流方向が一定のため両方向による電力変換器相互間の電
力の融通が難しい。

【０００４】さらに、電力変換器が複数台の多端子の直
流送電になると、潮流方向も頻繁に変化するため、電力
制御が複雑になる。このため、多端子の直流送電を行う
とき、どの電力変換器からも送受電でき、融通電力を安
定に供給できる、制御の容易な信頼性の高い直流送電シ
ステムを構成する必要がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、直流端子の電圧の管理と潮流方向を含めた
電力制御を簡単に行なうことができる直流送電制御装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の直流送電制御装
置は、交流を直流に変換すると共に直流を交流に変換す
る双方向に電力を融通可能な複数台の電圧形自励式電力
変換器で構成する直流送電システムにおいて、複数台の
電力変換器は、直流送電路の分岐点の直流端子の電圧を
検出して直流電圧を一定にするように制御する直流電圧
一定制御手段と、系統が必要とする方向と必要な電力に
応じて電力変換器の融通電力を制御する融通電力制御手
段とを備え、前記システムは、１台の電力変換器は直流
電圧一定制御を行い、かつ他の電力変換器は系統が必要
とする方向と必要な電力に応じて電力変換器の融通電力
を制御すると共に、直流電圧一定制御行う電力変換器が
故障したときは他の残りの電力変換器のうち、１台を直
流電圧一定制御に切替え、その他の電力変換器は系統が
必要とする方向と必要な電力に応じて電力変換器の電力
を制御する制御手段を有することを特徴とする。

【０００７】本発明の直流送電制御装置は、前記直流電
圧一定制御を行う電力変換器は運転されている複数台の
電力変換器のうち、最も大きい容量を持つ電力変換器で
あることを特徴とする。

【０００８】すなわち、本発明の目的は、複数台、有す
る自励式電力変換器のうちの１台を自励式電力変換器の
直流電圧を一定にする制御を行うことで直流送電系の直
流端子電圧を任意の値に設定し、他の複数台の自励式電
力変換器を電力指令に基づいて電力一定制御を行うこと
により達成される。

【０００９】

【作用】交流系統をＧＴＯ等の半導体スイッチング素子
を用いた自励式電力変換器により交流電力を直流電力に
変換し、直流送電路を介して他の系統に電力を送電し、
ＧＴＯ等の半導体スイッチング素子を用いた他の自励式
電力変換器を介して、直流電力を交流電力に変換して電
力を供給する直流送電システムにおいて、直流系統を介
して結合される自励式電力変換器が複数台ある場合に、
主に電力を供給する自励式電力変換器はその直流端子の
電圧を一定に制御し、他の残りの自励式電力変換器は融
通電力に応じて電力の一定制御を行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明に係る直流送電制御装置の一実施
例の構成が示されている。同図は多端子による直流送電
制御装置を示しており、３端子の例を示している。同図
において、１は第１の送受電装置、２は第２の送受電装
置、３は第３の送受電装置である。

【００１１】第１の送受電装置１に関し、４は交流系
統、５は直流系統、６は半導体スイッチング素子を用い
て交流を直流に、または直流を交流に変換する自励式電
力変換器である。

【００１２】自励式電力変換器６はＧＴＯ等の自己消弧
素子で構成される。７は交流系統４と電力変換器６との
電圧の昇降を行う変圧器、８は直流送電線路リアクタン
ス、９はコンデンサ、１０は直流電圧指令回路、１１は
直流電圧検出器、１２は制御装置である。

【００１３】また第２の送受電装置に関し、１３は交流
系統、１４は直流系統、１５は半導体スイッチング素子
を用いて交流を直流に、または直流を交流に変換する自
励式電力変換器である。

【００１４】自励式電力変換器１５はＧＴＯ等の自己消
弧素子で構成される。１６は交流系統１３と電力変換器
１５との電圧の昇降を行う変圧器、１７は直流送電線路
リアクタンス、１８はコンデンサ、１９は電力指令回
路、２０は交流系統１３の系統電圧および周波数を測定
する計器用変圧器、２１は交流系統２の電流を測定する
計器用変流器、２２は電力検出器、２３は制御装置であ
る。

【００１５】さらに第３の送受電装置に関し、２４は交
流系統、２５は直流系統、２６は半導体スイッチング素
子を用いて交流を直流に、または直流を交流に変換する
自励式電力変換器である。自励式電力変換器２６はＧＴ
Ｏ等の自己消弧素子で構成される。２７は交流系統２４
と電力変換器２６との電圧の昇降を行う変圧器、２８は
直流送電線路リアクタンス、２９はコンデンサ、３０は
電力指令回路、３１は交流系統２４の電圧および周波数
を測定する計器用変圧器、３２は交流系統２４の電流を
測定する計器用変流器、３３は電力検出器、３４は制御
装置である。

【００１６】第３の送受電装置３は第１の送受電装置１
と第２の送受電装置２が接続されている直流電線路の途
中の接点３５で連結されている。

【００１７】いま、直流送電系の端子電圧は第１の送受
電装置１で決定する。これは系統の許容耐電圧を決定す
るものである。直流系統５のコンデンサ９の両端の電圧
が直流電圧検出器１１で検出され、この検出された直流
電圧検出値と直流電圧指令値との偏差が比較器１０Ａで
求められ、この偏差が制御装置１２に与えられる。

【００１８】制御装置１２は電圧一定制御を行うべく、
パルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを生成し、自励式電力変
換器６に供給する。この結果、直流系統５の端子電圧を
一定に制御することができる。

【００１９】次に、第２の送受電装置に関し、融通電力
一定制御を行う。交流系統１３の３相電圧が計器用変圧
器２０で、３相電流が計器用変流器２１でそれぞれ、検
出され、電力検出器２２は該３相電圧と３相電流から交
流系統１３の電力を検出する。 比較器１９Ａは電力指
令回路１９から出力される電力指令値と電力検出器２２
で検出された電力検出値とを比較してその偏差を求め
る。

【００２０】制御装置２３はこの偏差から有効電力一定
制御を行うべく、ＰＷＭパルスを生成し、自励式電力変
換器１５に供給する。この結果、第２の送受電装置２の
直流系統１４の電圧を管理することなく交流系統１３よ
り電力の融通を受ける事が出来る。また、電力指令回路
１９から出力される電力指令値の符号を負に設定すると
交流系統１３に電力を供給することが出来る。

【００２１】また、第３の送受電装置３の場合も第２の
送受電装置２と同様、融通電力一定制御を行う。第３の
送受電装置３は第１の送受電装置１と第２の送受電装置
２が接続されている直流電線路の途中の接点３５で連結
され、直流送電線路リアクタンス２８を介して自励式変
換器２６と連結されている。交流系統２４の３相電圧が
計器用変圧器３１で、３相電流が計器用変流器３２で、
それぞれ検出され、電力検出器３３は該３相電圧と３相
電流から交流系統２４の電力を検出する。

【００２２】比較器３０Ａは電力指令回路３０から出力
される電力指令値と電力検出器３３で検出された電力検
出値とを比較してその偏差を求める。

【００２３】制御装置３４はこの偏差から有効電力一定
制御を行うべく、ＰＷＭパルスを生成し、自励式電力変
換器２６に供給する。この結果、第３の送受電装置３の
直流系統２５の電圧を管理することなく、交流系統２４
より電力の融通を受ける事が出来る。

【００２４】また、電力指令回路３０から出力される電
力指令値の符号を負に設定すると交流系統２４に電力を
供給することが出来る。

【００２５】さらに、図１では第３の送受電装置までを
記載してあるが、多数の送受電装置が直流系統につなが
っている場合、それぞれの送受電装置の電力指令の値を
正負に設定することで複数の交流系統間で自由に送受電
を行うことができる。

【００２６】次に本発明に係る直流送電制御装置の具体
的構成を図２に示す。本実施例では簡単化のため、２端
子の例を示している。同図において図１に示した要素と
同一の要素には同一の参照番号を付してある。

【００２７】同図において第１の直流送受電装置１は直
流系統の電圧を管理をする装置、第２の直流送受電装置
２は電力を管理をする装置として機能するものとする。
３６は電力や送電系の指令を与える、上位の指令部であ
る。

【００２８】また第１の直流送受電装置１および第２の
直流送受電装置２は電圧の管理および電力の管理を行う
ことが出来るように電圧フィードバック系と電力フィー
ドバック系の２つの制御系を有している。

【００２９】上位の指令部３６において、３７は直流電
圧指令部、３８は融通電力指令部、３９は潮流方向指令
部、４０は上位無効電力指令部１、４１は上位無効電力
指令部２、４２はスイッチ１、４３はスイッチ２、４４
はスイッチ３、４５はスイッチ４である。

【００３０】第１の直流送受電装置１において、１０
１、１０２は比較器、１０４は電圧一定制御部、１０５
は有効電力指令部、１０３は無効電力指令部、１０６は
スイッチ５、１０７は電流制御部、１０８はベクトル演
算部、１０９はＰＷＭパルス発生部、１１０は第１の交
流系統４の電圧および周波数を測定する計器用変圧器、
１１１は第１の交流系統４の電流を測定する計器用変流
器、１１２は交流系統４の位相角θを検出する同期検出
器、１１３は３相電圧を２相の電圧に変換する３相／２
相電圧変換器、１１４は３相電流を２相の電流に変換す
る３相／２相電流変換器、１１５は系統４の電力を検出
する電力検出器である。１１６、１１７および１１９は
サンプリング時間毎に交流系統４の電圧および電流のア
ナログ値をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。また１１８は自励式電力変換器６の入力交流電圧を
測定するための計器用変圧器である。

【００３１】第２の直流送受電装置２において、２０
１、２０２は比較器、２０４は電圧一定制御部、２０５
は有効電力指令部、２０３は無効電力指令部、２０６は
スイッチ６、２０７は電流制御部、２０８はベクトル演
算部、２０９はＰＷＭパルス発生部、２１０は交流系統
１３の位相角θを検出する同期検出器、２１１は３相電
圧を２相の電圧に変換する３相／２相電圧変換器、２１
２は３相電流を２相の電流に変換する３相／２相電流変
換器、２１３は交流系統１３の電力を検出する電力検出
器である。２１４、２１５および２１７はサンプリング
時間毎に交流系統１３の電圧および電流のアナログ値を
ディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器である。２１６は
自励式電力変換器１５の交流電圧を測定するための計器
用変圧器である。

【００３２】上記構成において第１の直流送受電装置１
が直流電圧の管理、第２の直流送受電装置２が電力の管
理を行う時、第１の直流送受電装置１の電圧指令ＥR1は
直流電圧指令部３７からスイッチ２（４３）とスイッチ
１（４２）を介し、比較器１０１に入力される。

【００３３】比較器１０１は直流系統５の直流電圧検出
値ＥF1と比較し、その偏差をもとに電圧一定制御部１０
４は比例、積分制御を行い、その出力はスイッチ５（１
０６）を介して有効電流指令Ｉｑ１として電流制御部１
０７に供給される。有効電流指令Ｉｑ１は次式で表わさ
れる。

【００３４】

【数１】

【００３５】ここでＫPdは比例定数であり、ＫIdは積分
定数である。

【００３６】一方、上位系の無効電力指令部１（４０）
から無効電力指令が無効電力制御部１０３に与えられ
る。無効電力指令部１０３では無効電力指令と交流系統
４の系統電圧と自励式電力変換器６の入力交流電圧から
無効電流指令Ｉｄ１を求め、電流制御部１０７に供給す
る。この時、交流系統４の系統電圧を計器用変圧器１１
０で検出し、３相のアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器１１６
でディジタル値に変換し、自励式電力変換器６の入力交
流電圧は計器用変圧器１１８で検出し、３相のアナログ
電圧をＡ／Ｄ変換器１１９でディジタル値に変換する。

【００３７】また、交流系統４の電流を計器用変流器１
１１で検出し、３相のアナログ電流をＡ／Ｄ変換器１１
７でディジタル値に変換し、３相／２相電圧変換器１１
３および３相／２相電流変換器１１４で３相／２相変換
し、ｄ軸ｑ軸上で制御を行う。 電流制御部１０７は電
圧一定制御部１０４の出力をｑ軸電流指令Ｉｑ１とし、
無効電力指令部１０３の出力をｄ軸電流指令Ｉｄ１とし
て、３相／２相電流変換器１１４のｄ−ｑ軸電流検出値
を受けて式（１）と同様な手法で比例、積分制御を行
う。一般に３相から２相のｄ−ｑ軸に変換する式を式
（２）から式（６）に示す。

【００３８】

【数２】

【００３９】

【数３】

【００４０】ここでＩu,Ｉv,Ｉwは３相電流である。同
様に電圧の３相／２相変換に関し、Ａ／Ｄ変換器１１６
でディジタル値に変換した値から式（４）、（５）で求
める。

【００４１】

【数４】

【００４２】

【数５】

【００４３】ここでＶu,Ｖv,Ｖwは３相電圧である。

【００４４】電流制御部１０７は比例、積分演算を行
い、その出力は２相の電圧Ｖｑ１、Ｖｄ１である。

【００４５】ベクトル演算部１０８は２相の電圧Ｖｑ
１、Ｖｄ１を式（６）及び式（７）を用い、３相の電圧
Ｖｕ１、Ｖｖ１，Ｖｗ１に戻す。３相／２相変換または
２相／３相変換時の位相角θはサンプリング時間毎の交
流系統４の位相を同期検出器１１２で検出して求められ
る。

【００４６】

【数６】

【００４７】

【数７】

【００４８】ベクトル演算部１０８により２相／３相変
換された３相電圧Ｖｕ１、Ｖｖ１，Ｖｗ１からＰＷＭパ
ルス発生部１０９でＰＷＭパルスを作り、このＰＷＭパ
ルスを自励式電力変換器６を構成するＧＴＯ等の半導体
スィチング素子のゲート信号として与え、直流系統５の
直流電圧を一定に制御できる。

【００４９】第２の直流送受電装置２の電力指令ＰR2は
融通電力指令部３８からスイッチ３（４４）とスイッチ
４（４５）を介し比較器２０２に入力される。

【００５０】比較器２０２は交流系統１３の電力検出値
ＰF2と比較しその偏差をもとに有効電力制御部２０５は
比例、積分制御を行う。

【００５１】電力検出値ＰF2は次のように求める。

【００５２】交流系統１３の電圧を計器用変圧器２０で
検出し、３相の電圧をＡ／Ｄ変換器２１４でディジタル
値に変換し、また、交流系統１３の電流を計器用変流器
２１で検出し、３相の電流をＡ／Ｄ変換器２１５でディ
ジタル値に変換し、３相／２相電圧変換器２１１および
３相／２相電流変換器２１２は式（２）から式（５）を
用い、第１の直流送受電装置１と同様に２相の電圧、電
流Ｖｑ２、Ｖｄ２、Ｉｑ２、Ｉｄ２を求める。電力検出
値ＰF2は式（８）で求められる。

【００５３】

【数８】

【００５４】一方、有効電力制御部２０５では式（９）
を用いて演算し、その出力はスイッチ６（２０６）を介
して有効電流指令Ｉｑ２として電流制御部２０７に供給
する。

【００５５】

【数９】

【００５６】ここでＫPP2は比例定数であり、ＫIP2は積
分定数である。

【００５７】一方、上位系の無効電力指令部２（４１）
から無効電力指令が無効電力指令部２０３に与えられ
る。無効電力指令部２０３では無効電力指令と交流系統
１３の電圧と電力変換器１５の交流電圧から無効電流指
令Ｉｄ２として電流制御部２０７に与える。電流制御部
２０７は比例、積分演算を行い、その出力はＶｑ２、Ｖ
ｄ２である。

【００５８】ベクトル演算部２０８は２相の電圧Ｖｑ
２、Ｖｄ２を式（６）から式（７）を用い、３相の電圧
Ｖｕ２、Ｖｖ２，Ｖｗ２に戻す。３相／２相変換または
２相／３相変換時の位相角θはサンプリング時間毎の交
流系統１３の位相を同期検出器２１０で検出して求めら
れる。

【００５９】２相／３相変換された３相の電圧Ｖｕ２、
Ｖｖ２，Ｖｗ２からＰＷＭパルス発生部２０９でＰＷＭ
パルスを作り、自励式電力変換器１５のＧＴＯ等の半導
体スィチング素子のゲート信号として与え、交流系統１
３の交流電力を一定に制御できる。

【００６０】また、電力制御部４６から融通電力の方向
に対し、潮流方向指令３９に指令を与え、スイッチ４
２、４３、４４、４５、１０６、２０６を切り替えて直
流電圧制御か、交流電力制御かを切り替えることができ
る。

【００６１】また、電力制御部４６はべクトル演算器１
０８および２０８の演算結果により各電力変換器の異常
を検出し、判断することができる。

【００６２】図２では２端子の直流送電を例にとり直流
送電制御装置の構成を示し、説明したが、多端子の直流
電力制御になったとき、直流電圧制御を実施している電
力変換器が故障したときは他の残りの内の１台の電力変
換器が直流電圧一定制御行い、その他の電力変換器はそ
れぞれが必要とする方向と必要な電力に応じて融通電力
を制御するように切り換えることで系統を安定化するこ
とができる。

【００６３】図３はｎ台の多端子直流送受電装置の直流
電圧制御と融通電力を制御するための制御部の要部の構
成を示した図であり、図４は電力制御部４６で融通電力
制御を行うための処理フローである。図につけた要素の
番号は第１図、２図と同一の要素には同一の参照符号を
付してある。４７は第(nー1)番目の直流送受電装置、４
８は第ｎ番目の直流送受電装置、４９、５１、５３、５
５、５７は各装置の電圧制御部、５０、５２、５４、５
６、５８は各装置の融通電力制御部である。

【００６４】また電圧制御部は図２の比較器１０１、電
圧一定制御部１０４で構成される電圧一定制御部に相当
し、融通電力制御部は比較器１０２、有効電力指令部１
０５で構成される有効電力指令部に相当する。５９、６
０、６１、６２、６３は各直流送受電装置の電圧制御部
と融通電力制御部とを切り替えるスイッチであり、図２
のスイッチ４２、４３で構成されるスイッチに相当す
る。６４、６５、６６、６７、６８は各直流送受電装置
の異常を検出し、電力制御部４６に異常検出信号を伝達
する信号線である。直流送受電装置の番号をつける基本
方針は装置の容量の大きい順で送電を主体とする頻度の
多い順からＮｏ．１，Ｎｏ．２・・・Ｎ０．ｎとする。

【００６５】次に電力制御部４６の動作を図４を参照し
て説明する。同図において直流送電装置の運転が開始さ
れると（ステップ６９）、まずＮｏ．１の装置１が稼働
しているか否かが判定される（ステップ７０）。

【００６６】稼働しているならばステップ７１でＮｏ．
１の装置が正常かどうかが判定される。その判定の基準
例は図２のベクトル演算部１０８のデータが基準値以内
か否かで異常値の判定が行われる。正常ならばステップ
７２でＮｏ．１の装置１を直流電圧制御とし、ステップ
７３でＮｏ．２の装置２からＮｏ．ｎの装置４８を電力
制御に選択する。そこでステップ８３で運転中止がある
までステップ８４でシステム変更をチェックし、変更が
なければ運転中止（ステップ８３）とシステム変更チェ
ック（ステップ８４）の処理を繰り返す。

【００６７】システム変更があった時はステップ６９に
戻って次のシステムを実行する。運転中止があった時は
ステップ８６で運転を中止し、ステップ８７で終了す
る。

【００６８】同様にステップ７１、７２、７３、７４の
処理はＮｏ．２の装置以下で運転する場合、ステップ７
５、７６、７７、７８の処理はＮｏ．３の装置以下で運
転する場合、ステップ７９、８０、８１、８２の処理は
Ｎｏ．（ｎー１）の装置以下で運転する場合である。

【００６９】本発明の実施例によれば交流を直流に変換
すると共に、直流を交流に変換する双方向に電力を融通
可能な複数台の電圧形自励式電力変換器で構成する直流
送電システムにおいて、そのうち１台の電力変換器はそ
の電力変換器の直流電圧出力を指令とし、直流電圧出力
を検出して直流電圧一定制御を行い、残りの複数台の電
力変換器は送電または受電電力指令とし、電力出力を検
出して電力一定制御をするようにしたので直流電力の制
御を容易とし、系統の電圧を安定に保つことができると
共に、電力の管理が容易になる。

【００７０】また本実施例では電圧制御を１台の自励式
電力変換器で行い、残りの自励式電力変換器は電力制御
を行い、直流電圧を管理しないように構成したので、送
電線路の長短による線路インピーダンスが変化しても直
流送電路の電圧はかち合う事無く、安定な制御が可能と
なる。

【００７１】更に本実施例では多端子網の主なる分岐点
の電圧を、直流電圧一定制御を担当する電力変換器が検
出し、直流電圧制御をするように構成したので、直流送
電系統が過電圧または不足電圧となることなく安定な制
御を行なうことができる。

【００７２】また本実施例では複数台の各電力変換器は
直流電圧一定制御を行う手段と、系統が必要とする方向
と必要な電力に応じて電力変換器の電力を制御する手段
の両方を備え、直流電圧一定制御を行う電力変換器が故
障したときは他の残りの電力変換器の１台が直流電圧一
定制御を行い、その他の電力変換器は系統が必要とする
方向と必要な電力に応じて電力変換器の電力を制御する
ように構成したので、直流送電系統が過電圧または不足
電圧となることがなく、安定な制御を行なうことができ
る。

【００７３】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
１台の電力変換器は直流電圧一定制御を行い、かつ他の
電力変換器は系統が必要とする方向と必要な電力に応じ
て電力変換器の融通電力を制御すると共に、直流電圧一
定制御を行う電力変換器が故障したときは他の残りの電
力変換器のうち、一台を直流電圧一定制御に切り替え、
その他の電力変換器は系統が必要とする方向と必要な電
力に応じて電力変換器の電力を制御するように構成した
ので、直流送電システムにおいて直流端子の電圧の管理
と潮流方向を含めた電力制御を容易におこなう事ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る直流送電制御装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る直流送電制御装置の具体的構成を
示すブロック図である。

【図３】ｎ台の多端子直流送受電装置の直流電圧制御と
融通電力制御を行なうための制御部の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図４】図３に示した電力制御部の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 第１の送受電装置 ２ 第２の送受電装置 ３ 第３の送受電装置 ４ 交流系統 ５ 直流系統 ６ 自励式電力変換器 ７ 変圧器 ８ 直流送電線路リアクタンス ９ コンデンサ １０ 直流電圧指令回路 １１ 直流電圧検出器 １２ 制御装置 １３ 交流系統 １４ 直流系統 １５ 自励式電力変換器 １６ 変圧器 １７ 直流送電線路リアクタンス １８ コンデンサ １９ 電力指令回路 ２０ 計器用変圧器 ２１ 計器用変流器 ２２ 電力検出器 ２３ 制御装置 ２４ 交流系統 ２５ 直流系統 ２６ 自励式電力変換器 ２７ 変圧器 ２８ 直流送電線路リアクタンス ２９ コンデンサ ３０ 電力指令回路 ３１ 計器用変圧器 ３２ 計器用変流器 ３３ 電力検出器 ３４ 制御装置 ３６ 上位の指令部 ３７ 直流電圧指令部 ３８ 融通電力指令部 ３９ 潮流方向指令部 ４０ 上位無効電力指令部１ ４１ 上位無効電力指令部２ ４２ スイッチ１ ４３ スイッチ２ ４４ スイッチ３ ４５ スイッチ４ ４６ 電力制御部 ４７ 第（ｎー１）番目の直流送受電装置 ４８ 第ｎ番目の直流送受電装置 ４９ 電圧制御部 ５１ 電圧制御部 ５３ 電圧制御部 ５５ 電圧制御部 ５７ 電圧制御部 ５０ 融通電圧制御部 ５２ 融通電圧制御部 ５４ 融通電圧制御部 ５６ 融通電圧制御部 ５８ 融通電圧制御部 １０１ 比較器 １０２ 比較器 １０４ 電圧一定制御部 １０５ 有効電力指令部 １０３ 無効電力指令部 １０６ スイッチ５ １０７ 電流制御部 １０８ ベクトル演算部 １０９ ＰＷＭパルス発生部 １１０ 計器用変圧器 １１１ 計器用変流器 １１２ 同期検出器 １１３ ３相／２相電圧変換器 １１４ ３相／２相電流変換器 １１５ 電力検出器 １１６ Ａ／Ｄ変換器 １１７ Ａ／Ｄ変換器 １１９ Ａ／Ｄ変換器 １１８ 計器用変圧器 ２０３ 無効電力指令部 ２０６ スイッチ６ ２０７ 電流制御部 ２０８ ベクトル演算部 ２０９ ＰＷＭパルス発生部 ２１０ 同期検出器 ２１１ ３相／２相電圧変換器 ２１２ ３相／２相電流変換器 ２１３ 電力検出器 ２１４ Ａ／Ｄ変換器 ２１５ Ａ／Ｄ変換器 ２１７ Ａ／Ｄ変換器 ２１６ 計器用変圧器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流を直流に変換すると共に直流を交流
   に変換する双方向に電力を融通可能な複数台の電圧形自
   励式電力変換器で構成する直流送電システムにおいて、 複数台の電力変換器は、直流送電路の分岐点の直流端子
   の電圧を検出して直流電圧を一定にするように制御する
   直流電圧一定制御手段と、 系統が必要とする方向と必要な電力に応じて電力変換器
   の融通電力を制御する融通電力制御手段とを備え、 前記システムは、１台の電力変換器は直流電圧一定制御
   を行い、かつ他の電力変換器は系統が必要とする方向と
   必要な電力に応じて電力変換器の融通電力を制御すると
   共に、直流電圧一定制御を行う電力変換器が故障したと
   きは他の残りの電力変換器のうち、１台を直流電圧一定
   制御に切替え、その他の電力変換器は系統が必要とする
   方向と必要な電力に応じて電力変換器の電力を制御する
   制御手段を有することを特徴とする直流送電制御装置。
2. 【請求項２】 前記直流電圧一定制御を行う電力変換器
   は運転されている複数台の電力変換器のうち、最も大き
   い容量を持つ電力変換器であることを特徴とする請求項
   １に記載の直流送電制御装置。