JPH07136343A - Game device - Google Patents
Game deviceInfo
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- JPH07136343A JPH07136343A JP5307413A JP30741393A JPH07136343A JP H07136343 A JPH07136343 A JP H07136343A JP 5307413 A JP5307413 A JP 5307413A JP 30741393 A JP30741393 A JP 30741393A JP H07136343 A JPH07136343 A JP H07136343A
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- game device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゲームプレーヤが持ったり、操作したりする
コントローラや補助具の位置と姿勢を情報として取り入
れてゲーム内容に組み込むことができる新規なタイプの
ゲーム内容のプレーが可能なゲーム装置を提供する。
【構成】 ゲーム装置の構成として、表示装置と、表示
装置に対して所定位置に配置した少なくとも2つの光源
と、光源からの光線を受光して表示装置に対する位置お
よび姿勢のうちの少なくとも1つを検出できるコントロ
ーラと、コントローラの位置および姿勢の少なくもの1
つの情報をゲーム内容に組み込む手段を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] A new type of game content can be played that can incorporate the position and orientation of the controller or auxiliary equipment that the game player holds or operates as information into the game content. Provide a game device. As a configuration of the game device, at least one of a display device, at least two light sources arranged at a predetermined position with respect to the display device, and a position and a posture with respect to the display device by receiving light rays from the light source. Detectable controller and one with few controller positions and postures 1
A means for incorporating one piece of information into the game contents is provided.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ゲーム装置に関し、特
に、ゲーム装置本体側がゲームプレーヤが携帯したりま
たはゲームプレーヤに装着されたコントローラ(操作
具)の位置および姿勢を認識でき、その認識した位置お
よび姿勢を情報として組み込んで利用するゲーム装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game device, and more particularly, to the position and orientation of a controller (operation tool) carried by the game player or attached to the game player on the game device main body side. The present invention relates to a game device that incorporates and uses position and orientation as information.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、テレビやパソコンのCRT等
の表示装置を利用したゲーム装置やゲームセンタ内に設
置された表示装置を持った専用のゲーム装置が存在す
る。またゲーム装置でプレーされるゲームの内容は、一
般に、ゲーム装置の表示装置に表示されたグラフィック
スに対してコントローラの操作により指示を与えたり、
表示装置に表示されたターゲットをシューティング用の
補助具を用いてシューティングを行ったり、または表示
装置に表示された自動車等をハンドル等の補助具を用い
て運転するもの等である。2. Description of the Related Art Conventionally, there are a game device using a display device such as a CRT of a television or a personal computer and a dedicated game device having a display device installed in a game center. In addition, the contents of the game played on the game device generally give instructions to the graphics displayed on the display device of the game device by operating the controller,
For example, the target displayed on the display device is used for shooting using an auxiliary tool for shooting, or the automobile or the like displayed on the display device is driven using an auxiliary tool such as a steering wheel.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの従来
例のゲーム装置では、表示装置に表示された内容に対し
てゲームプレーヤが一方的に操作やコントロールを行う
だけであり、ゲーム装置本体側に、ゲームプレーヤが持
ったり、操作したりするコントローラや補助具の位置や
姿勢を情報として取り入れてゲーム内容に反映させるこ
とは行われていない。このため、従来例のゲーム装置で
行うゲームの内容の種類は限られており、新規なタイプ
のゲーム内容をもったゲーム装置の開発には限界があっ
た。However, in these conventional game devices, the game player only unilaterally operates and controls the contents displayed on the display device. However, the position and orientation of a controller or an auxiliary tool that the game player holds or operates has not been incorporated as information and reflected in the game content. Therefore, the types of game contents played on the conventional game device are limited, and there is a limit to the development of a game device having a new type of game contents.
【0004】したがって、本発明の目的は、ゲームプレ
ーヤが持ったり、操作したりするコントローラや補助具
の位置と姿勢を情報として取り入れてゲーム内容に組み
込むことができる新規なタイプのゲーム内容のプレーが
可能なゲーム装置を提供することにある。Therefore, it is an object of the present invention to play a new type of game content in which the position and orientation of a controller or an auxiliary tool that the game player holds or operates can be incorporated as information into the game content. It is to provide a possible game device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、表示装置と、該表示装置に対して所定
位置に配置した少なくとも2つの光源と、該光源からの
光線を受光して該表示装置に対する位置および姿勢のう
ちの少なくとも1つを検出できるコントローラと、該コ
ントローラの位置および姿勢の少なくもの1つの情報を
ゲーム内容に組み込む手段を有することを特徴とするゲ
ーム装置を採用するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a display device, at least two light sources arranged at predetermined positions with respect to the display device, and a light ray from the light source. And a controller capable of detecting at least one of the position and the attitude with respect to the display device, and a means for incorporating at least one piece of information of the position and the attitude of the controller into the game content. To do.
【0006】[0006]
【実施例】次に、図面を参照して本発明のゲーム装置の
実施例を説明する。図1は、本発明のゲーム装置の原理
を説明するための概略図であり、図2は、ゲーム装置の
全体を示す概略斜視図であり、図3は、ゲーム装置に適
用されるゲームの一例の動作内容を示すフローチャート
であり、図4は、ゲーム内容を説明するための概略側面
図であり、図5は、ゲーム内容を説明するための概略側
面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the game device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the principle of a game device of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view showing the entire game device, and FIG. 3 is an example of a game applied to the game device. 4 is a flowchart showing the operation contents of FIG. 4, FIG. 4 is a schematic side view for explaining the game contents, and FIG. 5 is a schematic side view for explaining the game contents.
【0007】図1を参照して、本発明のゲーム装置の原
理を説明する。なお、本発明のゲーム装置は、特願平5
−225252号(発明の名称:光学式位置および姿勢
検出装置)に開示されている光学式位置および姿勢検出
装置の原理を利用するのである。したがって、詳細な原
理の説明に関しては上記特願平5−225252号を参
照されたい。The principle of the game device of the present invention will be described with reference to FIG. The game device of the present invention is disclosed in Japanese Patent Application No.
The principle of the optical position / orientation detecting device disclosed in No. 225252 (title of the invention: optical position / orientation detecting device) is utilized. Therefore, refer to the above-mentioned Japanese Patent Application No. 5-225252 for a detailed explanation of the principle.
【0008】図1において、直交座標軸XYZの原点に
は、光源10aが配置されており、光源10aからX軸
上でDの距離の位置に光源10bが配置されており、こ
れらの光源10a、10bは交互に発光するように構成
されている。また、光源10a、10bから交互に発光
した光を受光する受光ユニット11がXZ面から手前の
任意の位置に配置されている。受光ユニット11には、
受光ユニット11がX軸およびZ軸に対してある方向に
向いているとき、即ち或る姿勢にあるとき、光源10a
および光源10bのそれぞれからの光のX軸方向の角度
とZ軸方向の角度を検出できる、例えば、4分割フォト
ディテクタまたは2次元PSDのような受光素子(図示
せず)が内蔵されている。In FIG. 1, a light source 10a is arranged at the origin of the orthogonal coordinate axes XYZ, and a light source 10b is arranged at a distance D from the light source 10a on the X axis. These light sources 10a, 10b. Are configured to emit light alternately. Further, a light receiving unit 11 that receives light emitted alternately from the light sources 10a and 10b is arranged at an arbitrary position in front of the XZ plane. In the light receiving unit 11,
When the light receiving unit 11 is oriented in a certain direction with respect to the X axis and the Z axis, that is, in a certain posture, the light source 10a
Further, a light receiving element (not shown) such as a four-division photo detector or a two-dimensional PSD, which can detect the angle in the X-axis direction and the angle in the Z-axis direction of the light from each of the light sources 10b, is incorporated.
【0009】このような構成、即ち、或る距離隔てて配
置されかつ交互に発光する2つ光源と、2つの光源から
の光を交互に受光し、その受光角度を検出できる受光素
子を内蔵する受光ユニットの組み合わせによって、受光
ユニットの位置および姿勢が検出できるものである。Such a structure, that is, two light sources arranged at a certain distance and alternately emitting light, and a light receiving element capable of alternately receiving light from the two light sources and detecting the light receiving angle are built in. The position and orientation of the light receiving unit can be detected by the combination of the light receiving units.
【0010】即ち、今、XY面上の受光ユニット11の
位置を(xp,yp)とし、受光ユニット11の姿勢に
基づいて受光ユニット11が向く方向のXZ面上の点
(受光ユニット11の先端の延長上の線とXZ面との交
点)を(xs,zs)とし、前述のように、2つの光源
間の距離をDとすると、(1)受光ユニット11の位置
(xp,yp)、(2)受光ユニット11の先端の延長
上の線とXZ面との交点(xs,zs)、が検出でき
る。That is, assuming that the position of the light receiving unit 11 on the XY plane is (xp, yp), a point on the XZ plane in the direction in which the light receiving unit 11 faces (the tip of the light receiving unit 11) based on the attitude of the light receiving unit 11. Let (xs, zs) be the intersection of the line on the extension of X and the XZ plane, and D be the distance between the two light sources as described above, (1) the position (xp, yp) of the light receiving unit 11, (2) The intersection (xs, zs) of the line on the extension of the tip of the light receiving unit 11 and the XZ plane can be detected.
【0011】また、他の光源(図示せず)をZ軸上に配
置することによって、受光ユニット11の3次元位置も
検出できる。By arranging another light source (not shown) on the Z axis, the three-dimensional position of the light receiving unit 11 can also be detected.
【0012】図2は、前述の原理を利用した本発明のゲ
ーム装置の全体を示す概略斜視図である。図2におい
て、光源10a、10bは、ゲーム装置の表示装置13
の例えば下端に互いにある間隔を隔てて配置されてい
る。また、受光素子を内蔵した前述の受光ユニット11
は、ゲーム内容に応じて、ゲームプレーヤに携帯され、
またはゲームプレーヤに装着されるコントローラを構成
しており、または、受光ユニット11は、別に設けられ
たコントローラや補助具(シューティング器具)に固定
されるように構成されている。以下説明の便宜上、前述
のように構成されたものを単にコントローラ(11)と
いうことにする。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the entire game apparatus of the present invention using the above-mentioned principle. In FIG. 2, the light sources 10a and 10b are the display device 13 of the game device.
, For example, are arranged at a lower end with a certain distance from each other. In addition, the above-mentioned light receiving unit 11 incorporating a light receiving element
Is carried by the game player according to the game content,
Alternatively, it constitutes a controller attached to the game player, or the light receiving unit 11 is configured to be fixed to a separately provided controller or auxiliary tool (shooting instrument). For the sake of convenience of the description, the one configured as described above will be simply referred to as the controller (11).
【0013】次に、前述のような機能を持つゲーム装置
の構成に適用できるゲーム内容の1例を以下に説明す
る。最初にゲーム内容を概略すると、例えば、表示装置
の画面内に、ピストルを持った人物がおり、その人物に
向かってゲームプレーヤがコントローラ11を向けてコ
ントローラに設けられてスイッチ(図示せず)を押すこ
とによってその人物が撃たれるといった内容のソフトウ
エアがあるとする。この場合、もし、コントローラによ
って人物に対して玉が当たらなかった場合、画面中の人
物がピストルの向きを代えてコントローラに対して玉を
打ってくる。このとき、画面中の人物がピストルの引金
を引く前にコントローラの位置を変えないと、ゲームプ
レーヤが撃たれることになるというようなものである。Next, an example of the game contents applicable to the configuration of the game device having the above-mentioned function will be described below. First, when the game contents are outlined, for example, there is a person with a pistol in the screen of the display device, and the game player points the controller 11 toward the person and the switch (not shown) is provided on the controller. Suppose there is software that causes a person to be shot by pressing it. In this case, if the controller does not hit the person with the ball, the person on the screen changes the direction of the pistol and hits the ball with the controller. At this time, unless the person on the screen changes the position of the controller before pulling the trigger of the pistol, the game player will be shot.
【0014】次に、前述のゲーム内容の動作を示すフロ
ーチャートである図3を参照して、さらに詳細に説明す
ると、以下のようになる。Next, a more detailed description will be given with reference to FIG. 3 which is a flowchart showing the operation of the above-mentioned game contents, as follows.
【0015】ゲームのスタート時には、画面中にピスト
ル15を持った人物14がいる(ステップS1)(図4
参照、なお、図示の便宜上、画面中の人物は画面の側部
に表示している)。At the start of the game, there is a person 14 holding a pistol 15 in the screen (step S1) (FIG. 4).
(For the convenience of illustration, the person in the screen is displayed on the side of the screen).
【0016】ゲームプレーヤはコントローラ11(この
コントローラはシューティング器具として動作する)を
その人物に向ける(ステップS2)(図4参照)。The game player turns the controller 11 (this controller operates as a shooting device) toward the person (step S2) (see FIG. 4).
【0017】コントローラ11先端の延長上の線とXZ
面との交点(xs,zs)の座標を計算する(ステップ
S3)。XZ and extension line of the tip of the controller 11
The coordinates of the intersection (xs, zs) with the surface are calculated (step S3).
【0018】引き金に相当するコントローラ11のスイ
ッチ(図示せず)をオンする(ステップS4)。A switch (not shown) of the controller 11 corresponding to the trigger is turned on (step S4).
【0019】オンのタイミングで、交点座標(xs,z
s)と人物の座標が一致したか否かを判断する(ステッ
プS5)。At the timing of turning on, the coordinates of the intersection (xs, z
It is determined whether or not the coordinates of (s) and the coordinates of the person match (step S5).
【0020】一致した場合、ステップS6に進み、人物
は倒れ、ステップS1に戻る。If they match, the process proceeds to step S6, the person falls down, and the process returns to step S1.
【0021】一致しない場合、コントローラの位置を計
算する(ステップS7)。If they do not match, the position of the controller is calculated (step S7).
【0022】人物が計算されたコントローラの方向にピ
ストルを向けて玉を発射する(ステップS8)(図5参
照)。The person shoots a ball by pointing the pistol toward the calculated controller (step S8) (see FIG. 5).
【0023】引き金を引いたときのコントローラに位置
と人物がピストルを発射したときのコントローラの位置
が同じか否かを判断する(ステップS9)。It is determined whether or not the position of the controller when the trigger is pulled is the same as the position of the controller when the person fires the pistol (step S9).
【0024】同じでない場合、ステップS1に戻り、同
じの場合、ステップS10に進み、ゲームプレーヤが打
たれたと認識して(ステップS10)、ゲームオーバー
にするかまたはステップS1に戻る。If they are not the same, the process returns to step S1, and if they are the same, the process proceeds to step S10, recognizes that the game player is hit (step S10), and the game is over or the process returns to step S1.
【0025】前述の説明は、本発明のゲーム装置および
該ゲーム装置で行うゲーム内容の一例に過ぎず、種々の
変更が可能である。以下にそのような変形例を列挙す
る。 (1)2つの光源10a、10bは表示装置の下端の部
分に配置される代わりに上端の部分または側部に配置さ
れてもよい。 (2)2つの光源ではなく、3つの光源を用いてもよ
い。 (3)コントローラの座標はX軸またはZ軸の一方でも
よい。 (4)コントローラは、シューティング補助具に取り付
けられて、そのシューティング補助具でシュートしても
よい。 (5)その他、ゲーム内容は、コントローラの座標また
は姿勢の一部をゲーム内容に取り込むものであれば、任
意の内容でもよい。The above description is merely an example of the game device of the present invention and the game contents executed by the game device, and various changes can be made. The following are examples of such modifications. (1) The two light sources 10a and 10b may be arranged at the upper end portion or the side portion instead of being arranged at the lower end portion of the display device. (2) Instead of two light sources, three light sources may be used. (3) The coordinates of the controller may be one of the X axis and the Z axis. (4) The controller may be attached to a shooting aid and shoot with the shooting aid. (5) In addition, the game content may be any content as long as a part of the coordinates or the attitude of the controller is incorporated in the game content.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲームプレーヤが持ったり、操作したりするコントロー
ラや補助具の位置と姿勢を情報として取り入れてゲーム
内容に組み込むことができる新規なタイプのゲーム内容
のプレーが可能なゲーム装置が得られる。As described above, according to the present invention,
A game device capable of playing a new type of game content in which the position and orientation of a controller or an auxiliary tool that the game player holds or operates can be incorporated as information into the game content can be obtained.
【図1】図1は、本発明のゲーム装置の原理を説明する
ための概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the principle of a game device according to the present invention.
【図2】図2は、ゲーム装置の全体を示す概略斜視図で
ある。FIG. 2 is a schematic perspective view showing an entire game device.
【図3】図3は、ゲーム装置に適用されるゲームの一例
の動作内容を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation content of an example of a game applied to a game device.
【図4】図4は、ゲーム内容を説明するための概略側面
図である。FIG. 4 is a schematic side view for explaining a game content.
【図5】図5は、ゲーム内容を説明するための概略側面
図である。FIG. 5 is a schematic side view for explaining the content of the game.
10a、10b 光源 11 コントローラ(受光ユニット) 13 表示装置 10a, 10b Light source 11 Controller (light receiving unit) 13 Display device
Claims (3)
置に配置した少なくとも2つの光源と、該光源からの光
線を受光して該表示装置に対する位置および姿勢のうち
の少なくとも1つを検出できるコントローラと、該コン
トローラの位置および姿勢の少なくもの1つの情報をゲ
ーム内容に組み込む手段を有することを特徴とするゲー
ム装置。1. A display device, at least two light sources arranged at a predetermined position with respect to the display device, and a light beam from the light source is received to detect at least one of a position and a posture with respect to the display device. A game machine having a controller capable of performing the game and means for incorporating at least one piece of information on the position and orientation of the controller into the game content.
記コントローラの位置は平面座標位置または平面座標位
置のうちの1つ軸上の位置であることを特徴とするゲー
ム装置。2. The game device according to claim 1, wherein the position of the controller is a plane coordinate position or a position on one axis of the plane coordinate positions.
記表示装置に任意のグラフィックを表示する手段と、前
記表示装置で表示したグラフィックに対して前記コント
ローラによって作用する手段と、前記作用を判断してコ
ントローラの位置および姿勢の少なくとも1つを算出し
てゲーム内容に組み込んで、さらに他の判断を行う手段
とを有することを特徴とするゲーム装置。3. The game device according to claim 1, wherein a unit for displaying an arbitrary graphic on the display device, a unit for acting on the graphic displayed on the display unit by the controller, and the action are determined. And a controller for calculating at least one of the position and the attitude of the controller, incorporating the controller into the game content, and making another determination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307413A JPH07136343A (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Game device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307413A JPH07136343A (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Game device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136343A true JPH07136343A (en) | 1995-05-30 |
Family
ID=17968762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5307413A Pending JPH07136343A (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Game device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136343A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999058214A1 (en) * | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Sega Enterprises, Ltd. | Gun-shaped controller and game machine |
| US6852032B2 (en) | 2000-12-06 | 2005-02-08 | Nikon Corporation | Game machine, method of performing game and computer-readable medium |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5307413A patent/JPH07136343A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999058214A1 (en) * | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Sega Enterprises, Ltd. | Gun-shaped controller and game machine |
| US6672962B1 (en) | 1998-05-13 | 2004-01-06 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Gun-shaped controller and game device |
| US6852032B2 (en) | 2000-12-06 | 2005-02-08 | Nikon Corporation | Game machine, method of performing game and computer-readable medium |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050325 |