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JPH071204A - 立旋盤 - Google Patents

立旋盤

Info

Publication number
JPH071204A
JPH071204A JP4312614A JP31261492A JPH071204A JP H071204 A JPH071204 A JP H071204A JP 4312614 A JP4312614 A JP 4312614A JP 31261492 A JP31261492 A JP 31261492A JP H071204 A JPH071204 A JP H071204A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
lathe
station
slide
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4312614A
Other languages
English (en)
Inventor
Luigino G Tommasini
ジャンニ トマシーニ ルイジーノ
Roberto Sammartin
サンマルティン ロベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minganti SpA
Original Assignee
Minganti SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11337809&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH071204(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Minganti SpA filed Critical Minganti SpA
Publication of JPH071204A publication Critical patent/JPH071204A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物の立旋盤への供給及び積出を、単純
な構造にて簡単に実施できる経済的な手段によって解決
することを提案する。 【構成】 立旋盤の工具付き送り台すなわち所謂クロス
スライドの１以上に被加工物を把持することができるマ
ニピュレータ(M1, M2)が取り付けられる。このマニピュ
レータは工具ステーションの外側に配置するのが好まし
い。このスライドの移動行程はチャック(G)に配置され
た被加工物の加工を完了した後、マニピュレータ(M2)を
当該チャックに位置させて上記被加工物を把持して取り
出すとともに、他のマニピュレータ(M1)を積込ステーシ
ョン(S1)に位置させて新たに加工しようとする被加工物
を把持して上昇させるように行なわれる。この連続する
スライドの変位とともに、被加工物を把持したマニピュ
レータ(M2)は当該被加工物自体を受け取って排除するス
テーション(S2)に位置されると同時に、他のマニピュレ
ータ(M1)はチャック(G)上に位置されてその被加工物を
当該チャック(G)の中に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立旋盤、すなわち所謂
カラセル(carousel)旋盤に関し、垂直軸回りに回転する
テーブル又はチャックに加工しようとする被加工物が配
置されるものであって、１以上の工具付き送り台が水平
の案内梁又は横梁に取り付けられ、該梁が昇降するもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】同一の部品を順次加工するために幾つか
の立旋盤を互いに隣り合わせに配置する場合、被加工品
自体は水平軸と垂直軸上で可動のマニュピレータを備え
た所謂門形装置によって一の旋盤から隣の旋盤へ移送さ
れる。かかる積込・積出装置の動作は旋盤と対話するコ
ンピュータによって制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】カスケード配置された
一連の立旋盤に被加工物の供給及び積出を行なうために
設けられたこれらの手段は全て、購入や保守にかなりの
コストを要し、とりわけ高度に熟練した人員を必要とす
るため稼働の面でかなりのコストを要する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、立旋盤が単独
で使用される場合とカスケード配置されて作動する一群
として使用される場合とにかかわらず、被加工物を立旋
盤に供給及び積出する際の問題点を、現在の解決手段よ
りもより単純で経済的な手段によって解決することを提
案するものであり、次のような見解に基づく。すなわ
ち、旋盤の１以上の工具付き送り台すなわち所謂クロス
スライドを旋盤自身の固定支持構造物へ常法により接続
するとともに、水平及び垂直の両方向に変位できるよう
にするのである。この思想は、単にマニピュレータを上
記工具付き送り台すなわちクロススライドに直接取り付
け、上記変位を旋盤が被加工物を自動的に積込及び積出
できるように位置決めをすることによって実現化され
た。被加工物の加工が完了した後、工具付き送り台すな
わちクロススライドは、マニピュレータが被加工物自体
を把持しチャックから外して積出すように位置し、それ
と同時又はその後、同じスライドまたは同じ旋盤の他の
工具付き送り台すなわちクロススライドに取り付けられ
ている他のマニピュレータが加工しようとする新しい被
加工物を把持してそれをチャックに配置する。
【０００５】本発明の他の特徴及びそれから生じる利点
は図面を参照して行なう以下の本発明の具体例の詳細な
記述から明らかである。ただし、添付の図面に示すもの
は本発明の単なる例示であり、本発明を何ら限定するも
のではない。
【０００６】
【実施例】図１中、Ｓは工具付き送り台すなわちクロス
スライド（単に「スライド」ともいう）を示し、本実施
例中でこのスライドは４つの工具ステーションU1, U2,
U3及びU4を備えており、図示しない既知の形式の案内及
び送り台によって正確な移動を行なうことができる。こ
の移動は矢印F1-F2で示すように水平及び垂直の両方向
にかなりの幅で行なわれる。このスライドを水平及び垂
直の方向に適当に変位させることによって、これらの工
具ステーションは順次カラセル又はチャックＧに垂直軸
に沿って配置された被加工物Ｐを加工するために使用さ
れる。
【０００７】本発明によれば、スライドＳの変位可能な
水平幅は新規な要件に適合され、必要であれば、このス
ライド自体の水平方向変位を制御する手段は迅速なアプ
ローチ移動が可能なようにプログラム化される。
【０００８】スライドＳの対向する両側には、それぞれ
マニピュレータM1, M2すなわち１個の被加工物Ｐを把持
して後述のような様式で自動的に作動することができる
把持具が取り付けられている。
【０００９】旋盤の対向する両側には、２つのコンベア
T1, T2が配置されている。これらのコンベアは被加工物
Ｐを支持する手段を備えており、この支持手段をステー
ションS1, S2内に正確に位置させるように正確に移動す
ることができる。これらのステーションS1, S2は正確な
空間的位置にあり、チャックＧの軸から同じ距離をおい
て配置されている。この距離はマニピュレータM1, M2相
互の間隔と同じである。旋盤が被加工物Ｐを加工してい
る間、加工しようとするもう一つの被加工物がステーシ
ョンS1上に在る一方で、ステーションS2は空であり加工
が終了した被加工物を旋盤から受け取る準備態勢にあ
る。
【００１０】コンベアT1, T2の代わりに、他の公知の手
段、例えば回転式や搖動式やその他の形式のシステムを
設けることもできる。
【００１１】被加工物が旋盤のチャックＧに配置されて
加工される間、図１及び図２に示す順序からわかるよう
に、スライドＳは積込コンベアT1に向かって移動する。
【００１２】被加工物の加工が完了した後、スライドＳ
はその位置を左に変位させ続け、マニピュレータM2を加
工の済んだ被加工物上に配置させると同時に、マニピュ
レータM1 をステーションS1に位置させる。これに続く
スライドＳの下方及び上方移動にともなって、マニピュ
レータM2はチャックＧから加工済みの被加工物を把持し
て取り出し、その間に、図３の実線で示すようにマニピ
ュレータM1は加工しようとする被加工物Ｐを把持してス
テーションS1から持ち上げる。
【００１３】その後、スライドＳが水平及び垂直の方向
に最初は早くその後緩やかに変位するに伴い、スライド
Ｓは図３の破線で示す位置に移動し、マニピュレータM1
は新しい被加工物ＰをチャックＧに挿入し、マニピュレ
ータM2は加工済みの被加工物をステーションS2に移動さ
せる。この加工済み被加工物はステーションS2からユニ
ットT2によって取り去られ、必要に応じ、次の立旋盤へ
移送される。
【００１４】発明の詳細な説明の最初に記載した現在の
積込・積出装置に比較すると、ここに記載の解決手段が
構造的にかなり単純化されていることは明らかであると
ともに、当該手段によって得られる効率上の利点や当該
手段の実施が簡単であること、さらには保守及び全体の
コストの点で顕著な削減が行なわれたことは明らかであ
る。
【００１５】マニピュレータM1, M2は、例えば積込及び
／又は積出の間に被加工物の方向を変えるように作られ
ていてもよい。
【００１６】必要であれば、特に小型又は中型の被加工
物を取り扱う際には、マニピュレータを、スライド上で
一又は数個の軸回りに独立して正確に変位できるように
スライドに取り付けることもできる。
【００１７】旋盤が２つの工具付き送り台すなわちクロ
ススライドＳを備えている場合は、マニピュレータM1は
一のスライドに取り付け、マニピュレータM2は他のスラ
イドに取り付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の立旋盤のマニピュレータを備えた工具
付き送り台すなわちクロススライドの被加工物加工段階
における概略正面図である。
【図２】本発明の立旋盤のマニピュレータを備えたクロ
ススライドの他の被加工物加工段階における概略正面図
である。
【図３】本発明の立旋盤のマニピュレータを備えたクロ
ススライドにおいて被加工物をチャックから積出す段階
とチャックに供給する段階と示す概略正面図である。
【符号の説明】
Ｓ スライド Ｓ１ ステーション Ｓ２ ステーション Ｇ チャック Ｐ 被加工物 Ｍ１ マニピュレータ Ｍ２ マニピュレータ Ｕ１ 工具ステーション Ｕ２ 工具ステーション Ｕ３ 工具ステーション Ｕ４ 工具ステーション Ｔ１ コンベア Ｔ２ コンベア Ｆ１ 水平方向 Ｆ２ 垂直方向

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被加工物の供給及び排出を自動的に行な
    うようにされた立旋盤であって、 加工しようとする被加工物(P)を把持するようにされた
    マニピュレータ(M1, M2)がクロススライド(S)の適当な
    位置に取り付けられており、 旋盤の近傍で、被加工物(P)を積込むステーション(S1)
    と被加工物を受け取って積出すステーション(S2)を構成
    する手段が設けられており、 スライド(S)は、被加工物を加工するに要する移動を終
    えた後、さらにマニピュレータ(M1)を積込ステーション
    (S1)に位置させて新しい被加工物を保持して上昇させる
    ようにすると同時に又はその後他のマニピュレータ(M2)
    がチャック(G)上に位置して加工済みの被加工物を保持
    して上昇するように変位し、さらにその後、当該スライ
    ド(S)は、加工しようとする被加工物を備えたマニピュ
    レータ(M1)がその被加工物を旋盤の上記チャック(G)に
    挿入して再び上昇する一方で、加工済みの被加工物を備
    えたマニピュレータ(M2)がその被加工物を積出ステーシ
    ョン(S2)に配置させて再び上昇するように変位し、その
    後、スライド(S)はチャック上に配置された被加工物の
    加工のための移動を行なうように構成されていることを
    特徴とする立旋盤。
  2. 【請求項２】 上記旋盤は単一のスライド(S)を備えて
    おり、該スライドには複数の工具ステーションが集中さ
    れており、マニピュレータ(M1, M2)は該工具ステーショ
    ンの外側で当該スライドの対向する両端に配置されてお
    り、両マニピュレータ相互の距離は被加工物の積込ステ
    ーション(S1)及び積出ステーション(S2)のそれぞれと旋
    盤のチャック(G)の軸との距離と同じであり、好ましく
    は当該積込ステーションと積出ステーションは旋盤の２
    つの対向する側に配置されていることを特徴とする、請
    求項１記載の立旋盤。
  3. 【請求項３】 マニピュレータ(M1, M2)はクロススライ
    ド(S)の同じ端部に配置されており、積込ステーション
    (S1)及び積出ステーション(S2)は好ましくは旋盤の同じ
    領域内で一緒に近接して設けられていることを特徴とす
    る、請求項１に記載の立旋盤。
  4. 【請求項４】 旋盤は２つのクロススライド(S)を備
    え、これらスライドのそれぞれは被加工物を保持するマ
    ニピュレータ(M1又はM2)を１以上備えていることを特徴
    とする、請求項１に記載の立旋盤。
  5. 【請求項５】 マニピュレータ(M1, M2)は、１以上の軸
    回りに独立して変位して、例えば保持している被加工物
    の方向を変更させるか又はスライドの変位を包含したり
    制限するとともに被加工物の供給及び排出の回数をでき
    るだけ制限できるように、旋盤のクロススライド(S)に
    取り付けられている、請求項１乃至４の何れか１項に記
    載の立旋盤。
JP4312614A 1991-10-31 1992-10-29 立旋盤 Pending JPH071204A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO910404A IT1253293B (it) 1991-10-31 1991-10-31 Tornio verticale, predisposto per provvedere in forma autonoma, semplificata ed economica, al carico ed allo scarico dei pezzi da lavorare e lavorati
IT91A000404 1991-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH071204A true JPH071204A (ja) 1995-01-06

Family

ID=11337809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4312614A Pending JPH071204A (ja) 1991-10-31 1992-10-29 立旋盤

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5299476A (ja)
EP (1) EP0539837B1 (ja)
JP (1) JPH071204A (ja)
AT (1) ATE117613T1 (ja)
DE (1) DE69201293T2 (ja)
ES (1) ES2067992T3 (ja)
IT (1) IT1253293B (ja)

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