JPH07111801B2

JPH07111801B2 - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH07111801B2
Application number: JP62029308A
Authority: JP
Inventors: 潔狩野; 信行賀来; 敦夫大沢; 晋也藤森; 芳弘深川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1995-11-29
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPS63197054A; KR880010399A; US4899235A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、テープをカセットより引き出し、トランスデ
ューサを載置するテープガイドドラムに所定量巻付けて
信号を記録、再生する記録再生装置関し、特にそのカセ
ット移動機構を小形化、簡略化、および高信頼性化した
記録再生装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、ビデオテープレコーダ（以下、VTRと記す）の普
及がめざましく、特に最近ではビデオカメラと一体化し
たVTR一体型カメラ市場が活性化している。このVTR一体
型カメラでは、その取扱性を良くするために、小形、軽
重化が重要課題となっている。

この中でVTRメカニズムの小形化の一手法として、テー
プカセット（以下、単にカセットと記す）前部の開口部
内にシリンダをオーバラップ配置することにより、メカ
ニズムの奥行長を短縮する方式が注目されている。例え
ば、その具体的機構が特開昭59-171070に記録されてい
る。

第２図および第３図にその概要を示す。

こゝに、第２図はテープをシリンダに装架前のいわゆる
アンローディング状態での形態を示し、第３図はテープ
をシリンダに装架完了し、シリンダ３とカセット４をオ
ーバラップ配置したいわゆるローディング完了状態を示
している。

両図において、１は第１のシャーシ、２は第２のシャー
シ、３はシリンダ、４はカセット、4aはカセット前部開
口部、５はテープ、6a,6bはテープ引出し部材（以下、
テープガイドと記す）を示す。

第２図のアンローディング状態から第３図のローディン
グ状態へ移行する（以下、ローディング動作と記す）際
には、２個のテープ引出しガイド6a,6bがカセット前部
開口部内よりテープ５をシリンダ３の左右へと分かれて
引き出し、シリンダ３に所定角度巻付ける（以下、テー
プローディング動作と記す）とともに、カセット４を載
置する第２のシャーシ２がその側部の長溝（図示せず）
に沿ってシリンダ３を載置する第１のシャーシ１面上を
直線的にスライドし、シリンダ３とカセット４をオーバ
ラップ配置させる（以下、シャーシスライド動作と記
す）ものである。

ここで、前記の機構およびその動作の特徴として、以下
の２点があげられる。

（１）テープ走行経路の形態としては、シリンダの左右
両側に略対称をなし双方向にテープを装架するいわゆる
“Ｍローディング”方式を採用している。

（２）前記した第２のシャーシ２がシリンダ３方向へス
ライドを開始する時期と、テープガイド6a,6bがテープ
をシリンダに装架せしめる動作（以下、テープローディ
ングと記す）期間との関係は、以下の２例が提示されて
いる。

（イ）テープローディング開始と同時に第２のシャーシ
がスライドを開始する。

（ロ）テープローディング完了後に第２のシャーシがス
ライドを開始する。

ここで、前記（１）のテープ走行経路の形態としては、
前記Ｍローディング方式に対し、テープ走行経路の薄形
化、テープ走行負荷の低減をはかった方式として、例え
ばτ，μ,uローディングといった方式が開発されてい
る。例えば、カメラ一体型８ミリビデオテープレコーダ
においては、現在、画像信号録画にのみ対応した180°
巻付システムが発表、製品化されているが、今後、PCM
音声記録にも対応可能な220°巻付システムへの展開は
必至と考えられる。この時、従来のＭローディング方式
ではテープ走行経路の大形化、テープ走行負荷の増加は
不可避であり、装置の小形化、高性能化のためには前記
のτ，μ,uローディングといった方式の導入が必須とな
る。そして、やはり装置の小形化のため、前述のシリン
ダとカセットのオーバラップ配置という技術も同時に採
用してゆく必要がある。

次に、第１図、第４〜５図を借用してτローディング方
式の概要を説明する。第１図、第４〜５図においては、
第２図、第３図と同じ構成部品には同じ符号が付されて
おり、第１図は前記アンロード状態を、第４図はローデ
ィング途中の状態を、第５図はローディング完了状態を
示している。なお、これらの図には本発明の特徴部の構
成が示されているが、従来装置はこの構成を有していな
いことは勿論である。

いま、M,τ両ローディング方式における２個のテープガ
イド6a,6bの動作経路を比較してみる。両ローディング
方式とも、テープローディング開始時には前記２個のテ
ープ引出しガイド6a,6bは、いずれもカセット前部の開
口部4a内にテープ４を引出し可能に収納されている。そ
してテープローディング動作が開始されると、Ｍローデ
ィング方式では２個のテープ引出しガイド6a,6bは左右
に分かれてテープをシリンダに装架するため、すみやか
にカセット前部の開口部4aより脱出してゆく。これに対
し、τローディング方式では、前記２個のテープ引出し
ガイド6a,6bがシリンダの同じ側に相方とも出てゆくた
め、特にローディング方向で後行するテープガイド6bは
テープローディング初期の一定期間、カセット前部の開
口部4a内を移動することとなる。

よって、τローディング方式において前記の従来技術の
特徴（１）の（イ）項記述のタイミングで第２のシャー
シ２がスライドを開始すると、前記の手前側のテープガ
イド6bがカセット４の前部開口部の側壁4bと当接してし
まい、テープローディング動作ができなくなるという問
題が生じることがわかった。

また、前記の従来技術の特徴（１）の（ロ）項記載のタ
イミングで第２のシャーシ２がスライドを開始する場合
には、次の問題が生じて来ることがわかった。

（ｉ）ローディング動作のための合計所要時間が、テー
プローディング動作およびシャーシスライド動作各々の
所要時間の和となり長時間となる。

（ii）テープローディング動作完了後に第２のシャーシ
２がスライドを開始することから、一旦ローディングさ
れたテープのたるみを防止する必要がある。このため、
シャーシスライド動作と同時にテープを巻き取る操作お
よびこのための機構を設ける必要が生じる。

さらに、前記従来技術では、第2,第３図に示すように、
第２のシャーシ２の駆動方式として、第２のシャーシ上
に設けられたラック2aを第１のシャーシ１上に設置され
たピニオン12により駆動し、スライドされていた。しか
し、該方式ではラック2aとピニオン12間のバックラッシ
ュやピニオンの回動誤差により第２のシャーシ２のアン
ロード時、ローディング完了時のスライド方向の位置決
め精度が低い。この結果、第１のシャーシ１上の操作部
材から第２のシャーシ２上の被操作部材へとその動作を
伝達することが必要となるブレーキ及びモード操作部材
（図示せず）の誤動作をまねきやすい等の信頼性面での
問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のように、前記の従来技術には、下記のような問題
があった。

（１）τローディングの様な一方向のローディング形態
ではテープ引き出しが不可能となり装置の小形化、テー
プ駆動負荷の低減のさまたげとなる。

（２）ローディング動作時間が極めて長くなる。

（３）ローディング動作時にテープの巻取りが必要とな
る。

（４）アンローディング時、およびローディング完了時
の第２のシャーシのスライド方向の位置決め精度が低
い。

本発明の目的は、これらの問題点を解消したカセット移
動機構を有する記録再生装置を提供することにあり、具
体的には下記（ｉ）〜（iv）の特徴を有するカセット移
動機構を提供するにある。

（ｉ）τローディングのような一方向ローディング方式
においてもテープ引き出しを可能とし、装置の小形化，
テープ駆動負荷の低減を可能としたもの。

（ii）ローディング動作時間を比較的短かくしたもの。

（iii）ローディング動作時にテープの巻取りを不要と
したもの。

（iv）アンローディング時およびローディング完了時に
おける第２のシャーシのスライド方向の位置決めを高精
度に可能にしたもの。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、テープ引出し機構の動作開始時期に対して
カセット移動機構の動作開始時期を所定期間遅らせる遅
延手段を設けることにより達成される。この遅延手段
は、具体的には、前記カセット移動機構のシャーシに作
成したカム穴と、ローディングモータを駆動源とし該カ
ム穴に係合する回動アームとにより構成される。

〔作用〕

前記遅延手段により、カセット移動機構の動作の開始が
テープ引出し機構の動作開始時期より遅れることにな
る。

すなわち、テープ引出しガイドがカセット開口部から所
定量脱出し、カセットと当接しなくなった後に、カセッ
ト移動機構をシリンダ方向へ移動開始させることができ
る。

この結果、テープ引出しガイドとカセットが当接、干渉
することはなくなり、例えばτローディングのような一
方向ローディング方式においてもテープの引き出しを可
能とすることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図、第４図および第５図は本発明の第１の実施例の
ローディング機構を示す全体平面図である。第１図はア
ンローディング状態を、第４図はローディング途中の状
態を、第５図はローディング完了状態を示すものであ
る。

同図において、１は第１のシャーシ、２は第２のシャー
シ、３はシリンダ、４はカセット、５はテープ、６はテ
ープ引出しガイド、７はローディングモータ、８はロー
ディングリング、９は回動アームを示す。

カセット４は第２のシャーシ２上に高さ決めされて保持
されている。また、リール台17,18はカセット内のリー
ル19,20と係合し、該リール19,20を駆動可能にしてい
る。

まず、テープ引出しガイド6a,6bの移動機構の概要につ
き説明する。

駆動源は第１のシャーシ上に設置されたローディングモ
ータ７であり、該ローディングモータ７は減速ギヤ列13
を介して第１のシャーシ上に回動可能に設置されたロー
ディングギヤ８を回動させる。ここで、テープ引出しガ
イド6a,6bは該ローディングリングギヤ８と連結されて
おり、該ローディングリングギヤ８の回動とともに一体
にガイドレール14にそって移動する。そしてローディン
グ完了時にはテープ引出しガイド6a,6bはそれぞれキャ
ッチャ15a,15bに対して圧着固定されテープパスを完成
する。

次に第２のシャーシ２の移動機構の概要につき説明す
る。

駆動源はテープ引出しガイド6a,6bと同様にローディン
グモータ７であり、減速ギヤ列13、ローディングリング
ギヤ８を経て減速ギヤ列10が回動される。減速ギヤ列10
の最終段ギヤ10aにはアーム９が一体に設けられてお
り、その先端には駆動ピン9aが設置されている。そして
該駆動ピン9aは第２のシャーシ２面上に設けられたカム
穴11と係合している。第２のシャーシ２は第１のシャー
シ上に植立された３本の支持ピン16a,16b,16cに対しそ
れぞれシリンダ３方向に設けられた長穴17a,17b,17cに
おいて係合しており、前記シリンダ３方向のみにその移
動が規制されている。これにより、前記最終段ギヤ10a
の回転運動が第２のシャーシ２の直線運動へと変換され
る。

次に、前記テープ引出しガイド6a,6bと、前記第２のシ
ャーシ２の動作のタイミング関係につき、前出の第1,第
4,第５図とともに第６〜10図をまじえて説明する。

第６〜10図は、前記最終段ギヤ10aおよび第２のシャー
シ２上のカム穴11付近を示す部分平面図であり、第１図
と同様の構成要素には同符号が付してある。また、第６
図はアンローディング時を、第10図はローディング完了
時を示しており、第7,8,9図は順を追ってその経過にお
ける形態を示すものである。以下、アンローディング状
態からローディング完了状態へと移行する動作を詳細に
説明する。

第１図において、テープ引出しガイド6a,6bはカセット
４の前部開口部4a内にテープ５を引出し可能に収納され
ている。また、第２のシャーシ２はその移動方向でシリ
ンダ３に対して最も離れた位置にあり、カセット４とシ
リンダ３は未だ平面的にオーバラップしない位置関係に
ある。一方、第６図において、カム穴11は図示の様な二
股形状をなしており、二股部はアーム９上のピン9aの回
転半径Ｒと等しい円弧形状をなしている。また、カム穴
11の幅はピン9aの径と等しく、がたを生ずることなく係
合している。該ピン9aは、最初、カム穴11の中で前記二
股部のうち第６図中で下側の円弧部11aの略右端に位置
している。

この状態よりローディングの指令が出されると、前記ロ
ーディングモータ７が起動する。これにより、ローディ
ングリングギヤ８はシリンダ３の周りに第１図中で時計
回りに回動を開始し、ローディングリングギヤ８と連結
されたテープ引出しガイド6a,6bもガイドレール14に沿
ってシリンダ３の周りに時計回りに移動を開始する。こ
の時、前述の様に、一方向ローディング方式であること
より先行するテープ引出しガイド6aはすみやかにカセッ
ト前部の開口部4aより脱出してゆくが、追従するテープ
引出しガイド6bは始動当初の所定期間は前記開口部4a内
を移動することとなる。

一方、ローディングリングギヤ８は、第６図に示されて
いるように、シリンダ３の周りに時計回りに駆動される
ことによりアーム９もその回転中心10bの周りに時計回
りに回動するよう設定されている。また、第６図の状態
でカム穴11の円弧部11aの中心は前記ピン9aの回転中心
位置10bと一致するような位置関係に設定されている。
したがって、ピン9aは二股のつけ根の位置に至るまでの
間第２のシャーシ２を停止させたままでカム穴11の円弧
部11a内を回動してゆく。

ここで、ピン9aは駆動源であるローディングモータ７か
らみて多数のギヤを介して駆動されることにより、ある
程度のバックラッシュは不可避である。しかし、第６図
より第７図へ至るまでの回動角度はこのバックラッシュ
角度と比較して十分に大きく前記バックラッシュを吸収
することができる。このため、このアンローディング状
態において、第２のシャーシ２をそのスライド方向につ
いて極めて高精度に位置決めすることができる。また、
組立時のピン9aの回動方向の初期設定位置の許容誤差が
大きくとれるという効果もある。

さらに、ピン9aが第７図の位置に至るまでに、テープ引
出しガイド6a,6bは第４図に示す位置まで移動してい
る。この状態では追従するテープ引出しガイド6bも既に
カセット開口部4aより脱出を開始しており、以降すみや
かにカセット４より離脱してゆく。したがって、第２の
シャーシ２は第７図以降移動を開始するが、カセット４
とテープ引出しガイド６が当接することはない。

第７図以降、ピン9aはその回動とともにカム穴11の直線
部11bへと進入してゆくと共に第２のシャーシ２を図中
で上方へと移動させてゆく。この時の第２のシャーシ２
の移動速度は前記脱出し始めているテープ引出しガイド
6bにカセット４が追いつきテープ引き出しが不可能とな
ることのない様に設定されている。また、この時、供給
側リール台18には軽負荷を与え、巻取側リール台17は完
全固定した状態にある。

この結果、テープ５は供給側リール台18のみから引き出
されるが、この時のテープ引き出しガイド6a,6bによる
引出し速度はテープローディング期間常時前記第２のシ
ャーシ２の移動速度よりも大となるように設定してお
り、ローディング途中にテープがたるむことはない。

ピン9aは第７図の状態より第８図を経て第９図に至るま
での間第２のシャーシ２を移動させる。第９図におい
て、カム穴11の図中上側の円弧部11cの中心は、第６図
と同様にピン9aの回動中心10bと一致するよう設定して
あり、以降第10図に至るまでの間、ピン9aは第２のシャ
ーシ２を停止固定したままカム穴11c内を回動してゆ
く。

これにより、前記アンローディング時と同様にしてロー
ディング完了時の第２のシャーシ２の移動方向の位置決
めが高精度になされる。そしてピン9aが第10図の状態に
至った時、メカニズムは第５図に示す形態となる。すな
わち、テープ引出しガイド6a,6bはそれぞれキャッチャ1
5a,15bに圧着固定されテープパスを完成する。また、カ
セット４はその開口部4aがシリンダ３と平面的にオーバ
ラップし、メカニズムの奥行長（図中で上下方向の長
さ）を短縮する。

ここで、第９図より第10図までの間は第２のシャーシ２
は移動を既に完了しており、テープ引出しガイド6a,6b
のみがまだ移動している。ローディング時間を最短化す
るには、第２のシャーシ２とテープ引出しガイド6a,6b
の移動終了の時期を一致させればよいことは明かであ
る。しかし、本実施例では第２のシャーシ２のローディ
ング完了時の位置決め精度を重要視して、第２のシャー
シ２が停止した後もテープ引出しガイド6a,6bが移動す
るようにしている。

しかしながら、第９図より第10図に至るまでのピン9aの
回動角度は全ローディング期間に比べれば小さく、ロー
ディング時間を大幅に延長するものではない。また、第
２のシャーシ２が移動を終了してからさらにテープガイ
ド6a,6bが移動し、テープを引き出すことにより、ロー
ディング中のテープのたるみを一層確実に防止できると
いう信頼性向上の効果がある。

また、本実施例では採用していないが、第２のシャーシ
２をより一層高精度に位置決めする方法として、前記テ
ープ引出しガイドをキャッチャに圧着位置決めする様
に、基準面に押圧して位置決めすることが考えられる。
ここで、前記テープ引出しガイドや第２のシャーシを圧
着位置決めする期間には、その他の移動期間に比べては
るかに大きな駆動力が必要となってくる。よって、前記
したようにローディング時間の最短化をねらい、前記テ
ープ引出しガイドと第２のシャーシ２の移動終了、すな
わち各々の基準面への圧着位置決めの時期を一致させる
と、前記両者の移動の駆動源（本実施例ではローディン
グモータ７）に対して圧着位置決めのために増大した負
荷がさらに同時期に加算されてかかることとなり、前記
駆動源の必要駆動力は極めて増大し、駆動源、ひいては
装置全体の大型化、重量化をまねく。しかし、本実施例
によれば、第２のシャーシとテープ引出しガイドを位置
決めするタイミングが異るので、このような事態を回避
できる効果がある。

次に本発明の第２実施例を第11〜15図を用いて説明す
る。構成は概ね第１の実施例と同様である。相違する所
は第２のシャーシ２上のカム穴11の形状のみであり、第
１の実施例の二股部がつながり１つの大きな穴となって
いる点が特徴である。減速ギヤ10aおよびアーム９の動
作は第１の実施例と同様であり、前述の第６〜10図が順
に各々第11〜15図の状況に対応した形態を示している。
また、第11〜15図における破断部より左側の図は第１図
に示した第２のシャーシ２のスライド用の３組の長穴17
と支持ピン16の各々の時期における相対位置関係を示し
たものである。

第12〜14図での動作は第１の実施例と同様であるが、第
11〜12図、第14〜15図における位置決め方式が変更され
ている。すなわち、第11〜12図においては、ピン9aはそ
の回動外径と等しく形成されたカム穴の下側円弧状端部
11gに沿ってスライドすることにより、第２のシャーシ
２の図中で上方向の移動を規制する。同時に、この時、
図中左側に示すように、支持ピン16は長穴17の上端17a
と接する位置にあり、第２のシャーシ２は図中で下方向
への移動を規制されている。結果として第２のシャーシ
２はそのスライド方向１点に位置決めされる。

逆に第14〜15図においては、第２のシャーシ２はカム穴
11の上側円弧状端部11hとピン9aが接することにより図
中下方向の移動を規制され、また、支持ピン16と長穴17
の下端17bが接することにより上方向への移動を規制さ
れる。結果として、前記と同様に一点に位置決めされ
る。

次に本発明の第３の実施例を第16〜20図により説明す
る。構成は第１の実施例と同様であり、相違する所は第
２のシャーシ２上のカム穴11の形状のみである。この形
状は２つの円弧状部11d,11fおよび直線部11eが図示のよ
うに直列に連なって形成されていることを特徴としてい
る。

減速ギヤ10aおよびアーム９の動作は第１の実施例と同
様であり、前記第６〜10図が順に各各第16〜20図の状態
に対応した形態を示している。すなわち、第16〜17図に
おいてはピン9aはその回動半径と等しく形成された円弧
状部11d内を回動し、この間では第２のシャーシ２は停
止状態を保持するとともにそのスライド方向に対して位
置決めされている。そして第17〜19図の間において第２
のシャーシ２はスライド動作を行なう。さらに第19〜20
図の間では、ピン9aはその回動半径と等しく形成された
円弧状部11f内を回動し、第２のシャーシ２は停止状態
を保持するとともに位置決めされるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、次のような種々の優れた効果がある。

（１）シリンダとカセットをオーバラップ配置するメカ
ニズムにおいて、例えばτローディングのような一方向
ローディング方式においてもテープの引き出しを可能と
することができる。したがって、装置を小形化できる。

（２）ローディング動作を短時間にて行なうことができ
る。このため、操作性が向上する。

（３）ローディング動作時にテープの巻取りを不要とす
ることができ、機構の簡略化をはかることができる。

（４）アンローディング時およびローディング完了時の
第２のシャーシのスライド方向の位置決めを高精度に行
うことができるので、信頼性が大きく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第４図および第５図は本発明の一実施例のメカ
ニズムの動作状態を示す平面図、第２および第３図はＭ
ローディング方式のメカニズムの動作状態を示す平面
図、第６図，第７図，第８図，第９図および第10図はそ
れぞれ本発明の一実施例における第２のシャーシ駆動部
の動作過程を示す部分平面図、第11図，第12図，第13
図，第14図および第15図は本発明の第２実施例のメカニ
ズムの動作状態を示す平面図、第16図，第17図，第18
図，第19図および第20図は本発明の第３実施例のメカニ
ズムの動作状態を示す平面図である。１……第１のシャーシ、２……第２のシャーシ、３……
シリンダ、４……カセット、５……テープ、６……テー
プ引出しガイド、７……ローディングモータ、８……ロ
ーディングリングギヤ、９……アーム、11……カム穴、
17……巻取リール台、18……供給リール台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大沢敦夫神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者藤森晋也神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者深川芳弘神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地日立ビデオエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献特開昭61−11961（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−107447（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−171070（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ヘッドを備えたシリンダと、カセット
に収納されたテープと、前記テープをカセットより引出
し、前記シリンダに巻装するとともに所定のテープ走行
路を形成するテープローディング手段と、前記シリンダ
と前記カセットとの距離を変化させる可変手段と、前記
テープローディング手段のテープ引出し動作開始時期に
対して所定期間遅延して前記可変手段の距離変化を開始
させる第１の遅延手段と、前記可変手段の距離変化の完
了時期に対して所定期間遅延して前記テープローディン
グ手段のテープ引出し動作を完了させる第２の遅延手段
と、を具備してなる記録再生装置。