JPH07114871B2 - オーバーロックミシンの空環保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、オーバーロックミシンにおいて、針板に形
成される空環を縫目中に縫い込ませるために、空環を針
落ち位置より縫方向後方に自動的に保持させるようにし
たミシンの空環保持装置に関する。

［従来の技術］ 一般にオーバーロックミシンにおいては、布の裏面に形
成される縫目中へ空環を縫い込ませる必要上、縫製開始
前に予め針板に巻装されている空環を引き伸ばし、それ
をクランプ装置によって適正位置に保持させるという作
業を行う。

この空環セット作業は、従来は、作業者の手先業にて行
われていたが、これでは、生産性が低く、縫製品質に不
均一が生じるなどの理由から、本出願人は、先に第９図
に示すような装置を提案した。

この装置において、布台２にセットされた布Ｗを針板５
の側方に設けられた縁切りメス７にて布縁を切り揃えな
がら縁かがりを施すようになっている。

そして、縫製動作が終了すると、糸切りメス17にて空環
ａを切断し、その切断端部を図外の吸気源に連結した吸
込み管９にて吸引させながらミシンを作動させ、吸気管
９内に所定の長さの空環を形成する。この後、空環吸引
パイプ10の一端に形成された吸引口10aを第９図（ａ）
に示す初期位置P1から同図（ｂ）に示すような針板爪６
の近傍位置（第２位置）P2まで移動させ、吸い込み管９
内に形成された空環ａを空環吸引パイプ10内に吸い取
る。次いで、空環吸引パイプ10はパイプ回転機構によっ
て初期位置P1の手前の位置（第３位置）P3まで移動し、
空環ａは第９図（ｃ）に示すように空環保持台11の吸込
み孔12内に吸い込まれる。そして、空環吸引パイプ10は
初期位置に復帰する（第９図（ｄ）参照）。

この後、エアーシリンダ14のロッド14aが第９図（ｅ）
に示すように左方へ移動し、ロッド14aに固定されてい
る空環クランプねじ15と空環押し出しカラー16との間に
入り込み、保持される。

ここで、布Ｗがセットされ、ミシンが駆動されると第９
図（ｆ）に示すように、空環保持台11と空環クランプね
じ15によって保持された空環ａは、空環押し出しカラー
16によって右方へ押し出され、糸切りメス７によって切
断されて布Ｗの下側に縫い込まれる。

また、縫い込まれなかった空環ａの先端は空環保持台11
の空環吸引口12から吸い込まれて外部へ排出され、その
後吸気動作は停止する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように、従来の装置では、空環吸い込み管を初期
位置P1と第２の位置P2との間を移動させることによっ
て、自動的に空環を適正位置に保持させることができる
反面、次のような問題もあった。

すなわち、上記従来の装置では、空環吸引パイプ10を針
板５と布押え３との間に配設しなければならないため、
布押え３の上昇位置を通常より上方に設定するか、ある
いは、空環吸い込みパイプをかなり小径に形成しなけれ
ばならず、前者を実現するためには、針板５の上方に大
きなスペースが必要となるという問題があり、また、後
者を実施した場合には、空環が太糸で形成されていた
り、空環が十分に伸長されていなかったりした際に、空
環吸引パイプ10内への空環ａの吸い込み不良が発生する
とか、吸い込まれたとしてもそれが内部に詰まるといっ
た不都合が発生し易く、安定した動作が得られなかっ
た。

また、作業中に、空環吸引パイプ10が回転して作業者の
手に当ることがあるといった煩わしさもあり、作業の能
率低下を招くという課題もあった。

［課題を解決するための手段］ この発明は、縫い方向に沿ってエアーの排出及び吸引を
行う吸排気口を有する吸排気管と、前記針板の針落ち位
置より縫い方向後方に形成された空環吸引口と、前記吸
排気管の側方に位置し所定の排気源からのエアーを前記
空環吸引口に向けて噴出させるエアー噴出ノズルと、前
記吸気源及び排気源に対する前記吸排気管、空環吸引口
及びエアー噴出ノズルとの接続状態を制御する制御手段
とを備えたものである。

また、所定の移動手段により、空環吸引口に対して進退
する空環係止部材を設けても良い。

［作用］ この発明において、空環形成動作中、吸排気管は所定の
吸気源に連結され、その吸気動作によって、空環を吸排
気管内へ吸引する。そして、空環形成動作が終了する
と、吸排気管の排気動作によって内部に吸引された空環
は外部に排出され、さらに、エアー噴出ノズルからの噴
出エアーによって空環吸引口に向けて吹き流される。こ
の後、空環の一端部は、空環吸引口にて吸引され保持さ
れる。

また、前記空環吸引口に対して進退する空環係止部材を
設け、前記エアー噴出ノズルからのエアーによって移動
した空環を前記空環係止部材によって空環吸引口に係止
させるようにすれば、前記空環吸引口における空環吸引
動作をより確実に実行させることができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づ
き説明する。なお、前記従来技術と同一もしくは相当部
分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は同
実施例の外観斜視図である。

両図において、９は布台２上に設けた吸排気管で、その
一端部には吸排気口9aが形成されており、これが針板５
の爪部６より縫い方向前方に位置している。そして、こ
の吸排気口9aからは、後述の吸気源の作用によってエア
ーが縫い方向に対し斜め後方に排出されるようになって
おり、また、後述の吸気源の作用によって吸気口9aから
吸気動作を行うようになっている。

21は布台２上に設けた吸排気ノズルである。この吸排気
ノズル21は、後述の排気源と連結されており、空環保持
台11に形成された空環吸引口12に向けてエアーを噴出す
るようになっている。なお、空環吸引口12は針板５の爪
部６に対し、縫い方向後方に位置している。

22はミシン本体Ｍの側面に設けられたピン昇降用エアー
シリンダ（移動手段）であり、そのシリンダロッド22a
には、係止ピン23（空環係止部材）が固定されており、
この係止ピン23はシリンダロッド22aの昇降動作により
空環吸引口12に対して上下方向に進退するようになって
いる。

なお、第１図及び第２図中、その他の構成は、上記従来
例と同様である。

また、第３図及び第４図はこの実施例における吸気源及
び排気源に対する各部の接続状態を示す図である。

まず第３図において説明すると、24は吸気源及び排気源
としてのエアーレギュレータであり、その吸気口24aは
図外のコンプレッサーに接続されている。そしてまた、
エアーレギュレータ24の吸気口24bには、パイプ25を介
して電磁弁26,27,28に連結されており、電磁弁28はパイ
プ29を介して継手30の吸気口30aに連結されている。こ
の継手30は前記吸気口30aに加え、排気口30b,30cを有し
ており、排気口30bは、パイプ31を介して前記空環吸引
口12に連結されている。そして、前記吸気口30aにエア
ーが供給されることにより、空環吸引口12からエアーが
吸引され、そのエアーが排気口30cからパイプ32を経て
外部へ排出されるようになっている。

33は前記電磁弁26,27に連結した継手である。この継手3
3には吸気口33a,33bと、吸排気口33c,33dとが設けら
れ、吸気口33a,吸気口33bには、パイプ34,35を介して電
磁弁26,27がそれぞれ連結され、排気口33cにはパイプ８
を介して吸排気管９に連結されている。そして、前記吸
気口33aからエアーが供給されると、そのエアーは第４
図（ｂ）に示すように吸排気口33cからパイプ８を経て
吸排気口9aより排出され、また、吸気口33bからエアー
が供給されると、第４図（ａ）に示すように吸排気口33
cから排気口33dに向かうエアーの流れが形成され、それ
に伴って吸排気管９の吸排気口9aからエアーが吸引され
るようになっている。なお、前記電磁弁26,27及び継手3
3により切り換え手段を構成している。

次に、第５図に基づき説明する。図中、37,38,39は電磁
弁であり、パイプ40を介して前記エアーレギュレータ24
の排出口24cに連結されている。これら電磁弁のうち、
電磁弁37はパイプ41を介して前記エアー噴出ノズル21
に、電磁弁38はパイプ42を介してピン昇降用エアーシリ
ンダ22に、電磁弁39はパイプ43を介してエアーシリンダ
14にそれぞれ連結されている。

上述の各電磁弁は、第６図に示すように制御手段として
のCPU50に接続され、CPU50からの制御信号によってその
開閉を制御されるようになっている。

また、前記CPU50には、前記布検出センサＳから送出さ
れる検出信号及び入力装置53によって設定された針数設
定データなどの種々の設定データ、起動ペダル54からの
起動指令などが入力されるようになっている。なお、第
６図中、51は動作プログラム等を格納してなるROM、52
は制御データ等を格納してなるRAM、MOはミシンモー
タ、56はミシン主軸の回転に同期して所定のパルス信号
を送出するエンコーダである。

以上の構成に基づき、次に作用を説明する。

第７図（ｅ）に縫製動作開始時の状態を示す。この状態
においては、一サイクル前の縫製動作の後に形成された
空環ａが、後述の動作によって針板５の爪部６から空環
吸引口12に渡って直線的に引き伸ばされた状態にある。

ここで電源スイッチをONしてミシンモータMOを作動さ
せ、さらに、針板５上に布Ｗを載置して起動ペダル54を
踏み込むと、布押え部材３が下降し、布Ｗを押える（第
８図参照）。これにより布Ｗは図外の送り歯によって１
針毎に縫製方向へ搬送されて行き、メス７によって端縁
部が切り揃えられて行く。

また、布Ｗが縫目布検出センサＳに達し、布にかがり縫
目が形成され始めると同時に、CPU50は前記センサＳの
布検出信号に応じて、エンコーダ56から送出されるパル
ス信号に基づき針数のカウント動作を開始する。このと
き、空環ａは形成されるかがり縫目内に巻き込まれて行
く。そして、そのカウント値が予め設定した空環巻き込
み針数に達した時点で、電磁弁39が開となり、エアーシ
リンダ14のシリンダロッド14aによって空環押し出しカ
ラー16及びクランプねじ15が第７図（ｆ）に示すように
右方へ移動する。その結果、空環ａが空環押し出しカラ
ー16によって右方へ移動し、この間に縫目中に巻き込ま
れた部分以外の空環ａがメス７よって布Ｗと共に切断さ
れる。また、ここで切り離された空環ａは空環吸引口12
の吸気動作によって外部へ排除される。

縫製動作が終了し、布Ｗが布検出センサＳ上から離脱す
ると、電磁弁39が閉じ、空環保持シリンダ14のシリンダ
ロッド14aが初期位置（左方位置）に復帰すると共に、
電磁弁27が開き、吸排気管８の開口部8aから吸気動作が
行われる（第８図参照）。またこのとき、起動ペダル54
の踏み込みを解除した後もミシンモータMOは所定の針数
分だけ動作を続行し、空環形成動作を行う。そして、こ
こで形成された空環ａは吸排気管９における吸気動作に
よって伸長されながら第７図（ａ）に示すように内部へ
吸引されて行く。

その後、ミシンモータMOが停止し所定の遅延時間が経過
すると、第８図に示すように、布押え部材３が上昇する
と共に、電磁弁27が閉じて吸排気管における吸気動作が
停止し、さらに、一定時間経過後に、電磁弁28が開とな
って吸排気管８からエアーが排出される。この排気作用
によって吸排気管８内に吸引されていた空環ａは吸排気
口8aから第７図（ｂ）に示すように針板５上に排出され
る。

この吸排気管８の排気動作終了後、一定の時間をおいて
電磁弁37は開状態となり、エアー噴出ノズル21から空環
吸引口12に向けてエアーが噴出される。このエアーによ
って針板５上に排出された空環ａは空環吸引口12へと移
動し（第７図（ｃ）参照）、ここからパイプ31内へ吸引
され、縫い方向に沿って直線的に保持される（第７図
（ｄ）参照）。またこの実施例では、エアー噴出ノズル
21のエアー噴出動作と同時に、電磁弁38を開としてピン
昇降シリンダ22を作動させ、係止ピン23を下降させるよ
うになっており、空環吸引口12方向へ吹き飛ばされた空
環ａをこの係止ピン23によって空環吸引口12上に係止さ
せるようになっている。このため、空環吸引口12におけ
る空環吸引動作はより確実に行うことができる。なお、
空環押し出しカラー16及びクランプねじ15は、前記吸排
気管８の排気動作が行われている間にシリンダ14によっ
て右方へ移動させてあるため（第７図（ｂ）及び第８図
参照）、空環吸引口12に向けて吹き飛ばされた空環ａが
カラー16やねじ15などに引っ掛かるといった不都合が発
生することはない。

このようにして空環ａが空環吸引口12に保持されると、
右方へ退避していた空環押し出しカラー16及びクランプ
ねじ15がシリンダ14の作用によって再び左方へ移動し、
第７図（ｅ）の状態に復帰して、次の縫製動作に備え
る。

このように、上記実施例では空環ａをエアーによって自
動的かつ確実に空環吸引口12へ保持させることができ
る。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明においては、吸排気管内
に形成された空環を、吸排気管及びエアー噴出ノズルに
よるエアー流によって空環吸引口まで移動させるように
なっているため、従来のように、空環を部材同士の間で
受け渡すといった不安定な要素がなくなり、空環を確実
に空環吸引口へ移動させることができ、装置の信頼性を
大幅に向上させることができる。また、針板上を移動す
る部材（空環吸引パイプ）を排除したことにより、作業
が行い易くなると共に、布押え部材の上昇位置も布の着
脱に必要な最小限に留めることができる。

さらに、エアー噴出ノズルのエアーによって移動させた
空環を、空環係止部材によって空環吸引口にて係止させ
るようにすれば、空環吸引口における空環の吸引保持動
作をより確実に実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠平面図、第
２図は同実施例の外観斜視図、第３図は同実施例におけ
る電磁弁と継手との連結状態を示す説明図、第４図
（ａ）〜（ｂ）は第３図に示した継手内のエアーの流れ
を示す縦断側面図、第５図は同実施例における電磁弁と
シリンダとの連結状態を示す説明図、第６図は同実施例
における制御系回路の構成を示すブロック図、第７図
（ａ）〜（ｆ）は同実施例による空環保持動作を示す平
面図、第８図は同実施例における各部の動作タイミング
を示すタイミングチャート、第９図（ａ）〜（ｆ）は従
来の空環保持装置の動作状態を示す平面図である。 図において ５……針板 12……空環吸引口 ９……吸排気管 9a……吸排気口 22……エアーシリンダ（移動手段） 23……係止ピン（係止部材） 24……エアーレギュレータ（吸気源、排気源） 50……CPU（制御手段） 26,27……電磁弁（切り換え手段） 33……継手（切り換え手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の吸気源と排気源とに切り換え手段を
   介して選択的に連結され、縫い方向と交叉する方向に沿
   ってエアーの排気及び吸引を行う吸排気口を有する吸排
   気管と、 所定の吸気源に連結され、前記針板の針落ち位置より縫
   い方向後方に形成された空環吸引口と、 空環吸引口に対して上下方向に進退するようにした空環
   係止部材と 前記吸排気管の側方に位置し、所定の排気源からのエア
   ーを前記空環吸引口に向けて噴出させるエアー噴出ノズ
   ルと、 前記吸気源及び排気源に対する前記吸排気管、空環吸引
   口及びエアー噴出ノズルとの接続状態を制御する制御手
   段とを備え、 縫製動作終了後の空環形成動作期間内において針板にて
   形成される空環を吸排気管の吸気動作によって内部に吸
   引させ、空環形成動作終了後吸排気動作によって空環を
   排出させると共に、排出させた空環をエアー噴出ノズル
   からの噴出エアーによって空環吸引口に向けて移動さ
   せ、移動させた空環端部を空環吸引口にて吸引保持させ
   るとともに、前記空環係止部材の空環吸引口への移動に
   より空環を空環吸引口にて係止させるようにしたことを
   特徴とするオーバーロックミシンの空環保持装置。