JPH0710316U - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造を簡単にしてコンパクト化を図る電動アク
チュエータを提供する。 【構成】駆動モータ５により正逆回転する回転ギア２０
と、前記回転ギア２０に挿通される出力軸８と、前記出
力軸８の外周面にスパイラル状に形成されたガイド溝１
４と、前記回転ギア２０の内周面に形成され、前記ガイ
ド溝１４と係合するガイドピン２２とから構成された電
動アクチュエータ１において、前記ガイド溝１４の一端
に没入位置規制部１８を形成するとともに、他端に突出
位置規制部１６を形成し、前記駆動モータ５により回転
ギア２０を一方向に回転させたとき、該回転ギア２０の
ガイドピン２２をガイド溝１４の没入位置規制部１８に
位置させて出力軸８を没入させ、前記駆動モータ５によ
り回転ギア２０を他方向に回転させたとき、該回転ギア
２０のガイドピンを突出位置規制部１６に位置させるよ
うにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は出力軸を一定の範囲内で突出又は没入させる電動アクチュエータにに 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電動アクチュエータとして、特公平３−２５５９０号公報の第１９図に 示すようなものが提案されている。この電動アクチュエータは、車両用のドア等 を電動でロックするものである。

【０００３】 即ち、カム従動子がアンロック位置突当部に当接した状態で、駆動モータの駆 動により回転柱が時計方向に回転すると、カム従動子がカム溝に案内されて従動 レバーが下方への移動を開始する。そして、回転柱が１回転すると、カム従動子 がロック位置突当部に当接する。そのため、従動レバーが下方へ移動を完了する 。この動作により、ドアをロックするロック装置が動作してドアをロック状態に する。

【０００４】 逆に、カム従動子がロック位置突当部に当接した状態で、駆動モータの駆動に より回転柱が反時計方向に回転すると、カム従動子がカム溝に案内されて従動レ バーが上方への移動を開始する。そして、回転柱が１回転すると、カム従動子が アンロック位置突当部に当接する。そのため、従動レバーが上方へ移動を完了す る。この動作により、ドアをロックするロック装置が動作してドアをアンロック 状態にする。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の構成においては回転柱を回転させるための支持軸を設け なければならないばかりか、その支持軸を回転可能に支持するための軸受構造が 支持軸の上下に必要となる。従って、その分、電動アクチュエータの構造が複雑 になるという問題がある。

【０００６】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は構造 を簡単にすることができる電動アクチュエータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決するため、駆動モータにより正逆回転する回転部材 と、前記回転部材に挿通される出力軸と、前記出力軸の外周面にスパイラル状に 形成されたガイド溝と、前記回転部材の内周面に形成され、前記ガイド溝と係合 する案内部材とから構成された電動アクチュエータにおいて、前記ガイド溝の一 端に没入位置を形成するとともに、他端に突出位置を形成し、前記駆動モータに より回転部材を一方向に回転させたとき、該回転部材の案内部材をガイド溝の没 入位置に位置させて出力軸を没入させ、前記駆動モータにより回転部材を他方向 に回転させたとき、該回転部材の案内部材を突出位置に位置させるようにしたこ とをその要旨とする。

【０００８】

【作用】

駆動モータの駆動により回転部材が一方向に回転すると、該回転部材の内周面 に形成された案内部材が出力軸のガイド溝に沿って案内される。そして、案内部 材がガイド溝の一端の没入位置に位置したとき出力軸は没入する。又、駆動モー タの駆動により回転部材が他方向に回転すると、該回転部材の内周面に形成され た案内部材が出力軸のガイド溝に沿って案内される。そして、案内部材がガイド 溝の他端の突出位置に位置したとき出力軸は突出する。

【０００９】 従って、回転部材は案内部材がガイド溝に係合しているため、回転部材は出力 軸に支持された状態となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を車両用のドアをロックするためのロック装置を動作させる電動 アクチュエータに具体化した一実施例を図１〜図６に従って説明する。

【００１１】 図１に示すように、電動アクチュエータ１の本体ケース２は四角箱形状に形成 され、該本体ケース２の底面には台座部３が突出形成されている。台座部３には 回転軸４が上方を向くように駆動モータ５が取付固定されている。そして、回転 軸４の先端には駆動ギア６が取付固定されている。

【００１２】 台座部３の右側における本体ケース２の底面には筒部７が形成されている。こ の筒部７には出力軸８の下端が挿入されており、この出力軸８は筒部７により上 下方向に進退可能に支持されている。又、出力軸８の先端は本体ケース２の上面 に形成された挿通孔９を介して外部に突出している。

【００１３】 出力軸８の先端には連結ピン１０を介して操作レバー１１の一端が接続されて いる。又、操作レバー１１の他端は連結軸１２を介してドアをロックするロック 装置１３が接続されている。従って、出力軸８を本体ケース２から突出させたり 本体ケース２内に没入させることにより、操作レバー１１は連結軸１２を中心に 回動するようになっている。

【００１４】 そして、連結軸１２の中心を基準とした水平線Ｌを操作レバー１１が上方へ越 えるように出力軸８を本体ケース２から突出させると、ロック装置１３内に設け られた図示しないスプリングの付勢力により出力軸８及び連結レバー１１を二点 鎖線にて示す位置まで移動させるようになっている。このとき、ロック装置１３ が動作してドアをロックするようになっている。

【００１５】 逆に、連結軸１２の中心を基準とした水平線Ｌを操作レバー１１が下方へ越え るように出力軸８を本体ケース２内へ没入させると、ロック装置１３内に設けら れた図示しないスプリングの付勢力により出力軸８及び連結レバー１１を実線に て示す位置まで移動させるようになっている。このとき、ロック装置１３が動作 してドアをアンロックするようになっている。

【００１６】 出力軸８の外周面にはスパイラル状のガイド溝１４が形成されている。このガ イド溝１４の上端には没入規制面１５及び没入位置としての没入位置規制部１６ が形成されている。そして、ガイド溝１４に沿って３６０°回転した位置におけ る該ガイド溝１４の下端には突出規制面１７及び突出位置としての突出位置規制 部１８が形成されている。

【００１７】 更に、没入位置規制部１６と突出位置規制部１８とを結ぶように出力軸８の上 下方向には連通溝１９が形成されいてる。又、駆動ギア６に噛合するように回転 部材としての回転ギア２０が配設され、この回転ギア２０には挿通孔２１が形成 されている。そして、回転ギア２０の挿通孔２１には出力軸８が挿通されている 。

【００１８】 回転ギア２０における挿通孔２１の内周面にはガイド溝１４と係合する案内部 材としてのガイドピン２２が一体形成されている。このガイドピン２２がガイド 溝１４と係合することにより、回転ギア２０は出力軸８に支持された状態となっ ている。図４に示すように、ガイドピン２２の上面及び下面には円弧状の摺接部 ２３ａ，２３ｂが形成され、該ガイドピン２２の左右側面には直線状の当接面２ ４ａ，２４ｂが形成されている。

【００１９】 そして、例えば図６に示す状態から駆動モータ５の所定時間の間の駆動により 回転ギア２０が時計方向に回転すると、ガイドピン２２がガイド溝１４に沿って 摺動する。このとき、ロック装置１３内の図示しないスプリングの付勢力により 出力軸８は上方に付勢されているため、ガイド溝１４の下面に対してガイドピン ２２の摺接部２３ｂが摺接するようになっている。

【００２０】 そして、回転ギア２０の時計方向の回転により出力軸８が下方に移動、つまり 本体ケース２内に没入を開始するようになっている。出力軸８の没入により操作 レバー１１が回動して水平線Ｌより下方に位置すると、ロック装置１３内の図示 しないスプリングの付勢力によりガイド溝１４の上面に対してガイドピン２２の 摺接部２３ａが摺接するようになっている。その後、ガイドピン２２の当接面２ ４ａが没入規制面１５に当接してガイドピン２２の摺動を規制すると回転ギア２ ０の回転が規制される。そして、駆動モータ５は停止するようになっている。こ のとき、図５に示すように、ガイドピン２２は没入位置規制部１６に位置するよ うになっている。従って、出力軸８が本体ケース２内に没入した状態となる。

【００２１】 このとき、操作レバー１１を介してロック装置１３が動作し、図示しないドア をロック状態とするようになっている。 逆に、図５に示す状態から駆動モータ５の所定時間の間の駆動により回転ギア ２０が反時計方向に回転すると、ガイドピン２２がガイド溝１４に沿って摺動す る。このとき、ロック装置１３内の図示しないスプリングの付勢力により出力軸 ８は下方に付勢されているため、ガイド溝１４の上面に対してガイドピン２２の 摺接部２３ａが摺接するようになっている。

【００２２】 そして、回転ギア２０の反時計方向の回転により出力軸８が上方に移動、つま り本体ケース２内から突出を開始するようになっている。出力軸８の突出により 操作レバー１１が回動して水平線Ｌより上方に位置すると、ロック装置１３内の の図示しないスプリングの付勢力によりガイド溝１４の下面に対してガイドピン ２２の摺接部２３ｂが摺接するようになっている。その後、ガイドピン２２の当 接面２４ｂが突出規制面１７に当接してガイドピン２２の摺動を規制すると回転 ギア２０の回転が規制される。そして、駆動モータ５は停止するようになってい る。このとき、図６に示すように、ガイドピン２２は突出位置規制部１８に位置 するようになっている。従って、出力軸８は本体ケース２内から突出した状態と なる。

【００２３】 このとき、操作レバー１１を介してロック装置１３が動作し、図示しないドア をアンロック状態とするようになっている。 更に、ガイドピン２２が没入位置規制部１６又は突出位置規制部１８に位置し た状態で出力軸８を上下に進退させると、連通溝１９によりガイドピン２２は没 入位置規制部１６又は突出位置規制部１８に移動することができるようになって いる。

【００２４】 従って、ロック装置１３にはドアの内側に設けられた図示しないドアロックノ ブに接続されており、ドアロックノブによりロック操作を行うとドアロック装置 １３を動作させてドアのロックを行わせることができるようになっている。この とき、没入位置規制部１６に位置するガイドピン２２を連通溝１９により突出位 置規制部１８に位置させることができるので、操作レバー１１の上方へ回動によ り出力軸８を本体ケース２から突出させることができるようになっている。

【００２５】 逆に、ドアロックノブによりアンロック操作を行うとドアロック装置１３を動 作させてドアのアンロックを行わせることができるようになっている。このとき 、突出位置規制部１８に位置するガイドピン２２を連通溝１９により没入位置規 制部１６に位置させることができるので、操作レバー１１の下方へ回動により出 力軸８を本体ケース２内へ没入させることができるようになっている。

【００２６】 さて、上記のように構成された電動アクチュエータ１の作用について説明する 。 図５に示すように、出力軸８が本体ケース２内に没入した状態においては、操 作レバー１１が水平線Ｌより下方に位置し、ロック装置１３がドアをアンロック 状態にしている。このとき、ロック装置１３内の図示しないコイルスプリングの 付勢力により操作レバー１１を介して出力軸８は下方に付勢された状態になって いる。

【００２７】 従って、ガイドピン２２は没入位置規制部１６に位置し、該ガイドピン２２の 当接面２４ａは没入規制面１５に当接するとともに、摺接面２３ａはガイド溝１ ４の上面に当接している。

【００２８】 この状態から、駆動モータ５の所定時間の間の駆動により、回転ギア２０が反 時計方向に回転すると、ガイドピン２２はガイド溝１４に沿って移動する。その ため、出力軸８は本体ケース２から突出を開始する。

【００２９】 出力軸８の突出により操作レバー１１が水平線Ｌを上方へ越えると、ロック装 置１３内の図示しないスプリングの付勢力により出力軸８は上方へ引き上げられ る。そのため、ガイドピン２２の摺接部２３ｂがガイド溝１４の下面と摺接する 。その後、図６に示すように、ガイドピン２２の当接面２４ｂが突出規制面１７ に当接し、該ガイドピン２２が突出位置規制部１８に位置すると、駆動モータ５ が停止する。

【００３０】 そのため、出力軸５の突出動作が完了する。すると、操作レバー１１を介して ロック装置１３を動作させることができ、ドアのロックを行うことができる。 逆に、図６に示す状態から、駆動モータ５の所定時間の間の駆動により、回転 ギア２０が時計方向に回転すると、ガイドピン２２はガイド溝１４に沿って移動 する。そのため、出力軸８は本体ケース２内へ没入を開始する。

【００３１】 出力軸８の没入により操作レバー１１が水平線Ｌを下方へ越えると、ロック装 置１３内の図示しないスプリングの付勢力により出力軸８は下方へ引き下げられ る。そのため、ガイドピン２２の摺接部２３ａがガイド溝１４の上面と摺接する 。その後、図５に示すように、ガイドピン２２の当接面２４ａが没入規制面１５ に当接し、該ガイドピン２２が没入位置規制部１６に位置すると、駆動モータ５ が停止する。

【００３２】 そのため、出力軸８の没入動作が完了する。すると、操作レバー１１を介して ロック装置１３を動作させることができ、ドアのアンロックを行うことができる 。

【００３３】 又、ガイドピン２２が没入位置規制部１６又は突出位置規制部１８に位置した 状態で、図示しないドアのドアロックノブを操作した場合、ロック装置１３が動 作して出力軸８が上下に突出又は没入しようとするが、連通溝１９を形成してい るため、出力軸８の突出又は没入を行わせることができる。

【００３４】 この結果、ドアロックノブによるロック装置１３の手動操作も容易に行うこと ができる。 又、出力軸８のガイド溝１４を設け、このガイド溝１４に回転ギア２０のガイ ドピン２２を係合させた構成としたので、回転ギア２０を支持する構造を無くす ことができる。

【００３５】 この結果、電動アクチュエータ１の構成を簡単にすることができるとともに、 電動アクチュエータ１のコンパクト化を図ることができる。 又、ガイドピン２２の摺動部２３ａ，２３ｂを円弧状に形成したので、ガイド 溝１４の上面又は下面にガイドピン２２が摺接するときの摺動抵抗を抑え、ガイ ド溝１４に対するガイドピン２２の摺動を円滑に行わせることができる。

【００３６】 そして、ガイドピン２２の左右両側面には平面状の当接部２４ａ，２４ｂを形 成したので、ガイドピン２２が没入規制面１５又は突出規制面１７に当接したと きの衝撃を緩衝することができる。

【００３７】 又、ガイド溝１４のリード角を大きくしたり、ガイド溝１４を１周以上となる ように形成すれば、出力軸８の進退量を容易に調整することができる。 本実施例においては、車両用のドアをロックするためのロック装置を動作させ る電動アクチュエータに具体化したが、これに限定されるものではなく、例えば 出力軸をストッパのロッドとして使用してもよい。

【００３８】 更に、本実施例においては、ロック装置１３をドアロックノブの手動操作によ り動作させる構成としたので、出力軸８には連通溝１９を形成した。この他に、 手動による操作を考慮しなければ、図７に示すように、出力溝８の外周面に没入 位置規制部１６及び突出位置規制部１８を形成したスパイラル状のガイド溝１４ のみを構成することも可能である。

【００３９】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、電動アクチュエータの構造を簡単にする ことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電動アクチュエータの構成を示す
断面図である。

【図２】出力軸のガイド溝にガイドピンが係合する状態
を示す部分切欠き斜視図である。

【図３】出力軸の形状を示す正面図である。

【図４】ガイドピンの形状を示す正面図である。

【図５】出力軸が本体ケース内に没入した状態を示す部
分正面図である。

【図６】出力軸が本体ケースから突出した状態を示す部
分正面図である。

【図７】出力軸の別例を示す斜視図である。

【符号の説明】

５…駆動モータ、８…出力軸、１４…ガイド溝、１６…
没入位置としての没入規制部、１８…突出位置としての
突出位置規制部、２０…回転部材としての回転ギア、２
２…案内部材としてのガイドピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータにより正逆回転する回転部材
   と、前記回転部材に挿通される出力軸と、前記出力軸の
   外周面にスパイラル状に形成されたガイド溝と、前記回
   転部材の内周面に形成され、前記ガイド溝と係合する案
   内部材とから構成された電動アクチュエータにおいて、 前記ガイド溝の一端に没入位置を形成するとともに、他
   端に突出位置を形成し、前記駆動モータにより回転部材
   を一方向に回転させたとき、該回転部材の案内部材をガ
   イド溝の没入位置に位置させて出力軸を没入させ、前記
   駆動モータにより回転部材を他方向に回転させたとき、
   該回転部材の案内部材を突出位置に位置させるようにし
   たことを特徴とする電動アクチュエータ。