JPH07108487B2 - ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工装置Info
- Publication number
- JPH07108487B2 JPH07108487B2 JP61261984A JP26198486A JPH07108487B2 JP H07108487 B2 JPH07108487 B2 JP H07108487B2 JP 61261984 A JP61261984 A JP 61261984A JP 26198486 A JP26198486 A JP 26198486A JP H07108487 B2 JPH07108487 B2 JP H07108487B2
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- Japan
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- wire
- electric discharge
- machining
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤカット放電加工装置の改良に関するもの
である。
である。
第３図は従来のワイヤカット放電加工装置の構成図で、
図中（１）は被加工物、（２）はワイヤ電極、（３）は
XYテーブル、（４），（５）は該テーブルを駆動するＸ
軸駆動モータとＹ軸駆動モータ、（６）は上記モータ
（４），（５）を制御する数値制御装置、（７）はワイ
ヤ電極供給リール、（８）はワイヤ電極巻き取りリー
ル、（９），（10）は上記ワイヤガイド及び下部ワイヤ
ガイド、（11）は加工用電源、（12）は直流電源、（1
3）はスイッチング素子、（14）はスイッチング素子の
制御回路、（15）は加工用電源からのエネルギをワイヤ
電極（２）に供給する給電子、（16）は加工液、（17）
は加工液を加工間隙に供給するノズルである。
図中（１）は被加工物、（２）はワイヤ電極、（３）は
XYテーブル、（４），（５）は該テーブルを駆動するＸ
軸駆動モータとＹ軸駆動モータ、（６）は上記モータ
（４），（５）を制御する数値制御装置、（７）はワイ
ヤ電極供給リール、（８）はワイヤ電極巻き取りリー
ル、（９），（10）は上記ワイヤガイド及び下部ワイヤ
ガイド、（11）は加工用電源、（12）は直流電源、（1
3）はスイッチング素子、（14）はスイッチング素子の
制御回路、（15）は加工用電源からのエネルギをワイヤ
電極（２）に供給する給電子、（16）は加工液、（17）
は加工液を加工間隙に供給するノズルである。
次に動作について説明する。テーブル上に固定された被
加工物（１）は、数値制御装置（６）によって制御され
るモータ（４），（５）により、被加工物に挿通された
ワイヤ電極（２）に対して所定の軌跡を描くように制御
される。供給リール（７）から引出されたワイヤ電極
（２）はテンションを与えながら、給電子（16）、上部
ワイヤガイド（９）、下部ワイヤガイド（10）を経由し
て巻き取りリール（８）に巻き取られる。加工用電源
（11）は直流電源（12）、スイッチング素子（13）及び
制御回路（14）から構成されている。加工に当たっては
オパレータが設定するか又はプログラムで指定された電
圧値，電流値，休止時間幅等に従って、被加工物とワイ
ヤ電極との間にエネルギが供給され放電が発生する。こ
のときノズル（17）から絶縁性の加工液（16）が加工間
隙に供給され、冷却，絶縁回復が行われる。
加工物（１）は、数値制御装置（６）によって制御され
るモータ（４），（５）により、被加工物に挿通された
ワイヤ電極（２）に対して所定の軌跡を描くように制御
される。供給リール（７）から引出されたワイヤ電極
（２）はテンションを与えながら、給電子（16）、上部
ワイヤガイド（９）、下部ワイヤガイド（10）を経由し
て巻き取りリール（８）に巻き取られる。加工用電源
（11）は直流電源（12）、スイッチング素子（13）及び
制御回路（14）から構成されている。加工に当たっては
オパレータが設定するか又はプログラムで指定された電
圧値，電流値，休止時間幅等に従って、被加工物とワイ
ヤ電極との間にエネルギが供給され放電が発生する。こ
のときノズル（17）から絶縁性の加工液（16）が加工間
隙に供給され、冷却，絶縁回復が行われる。
このようにしてワイヤカット放電加工装置では、被加工
物（１）とワイヤ電極（２）との間の加工間隙に加工液
を介して放電させながら、被加工物（１）を所望の形状
に加工するものである。
物（１）とワイヤ電極（２）との間の加工間隙に加工液
を介して放電させながら、被加工物（１）を所望の形状
に加工するものである。
一般に従来のワイヤカット放電加工装置においては、極
間状態が良好な場合は、放電は被加工物（１）と電極
（２）との間で各部に分散して生じ、このときの無負荷
時間はある長さ以上であることが多い。しかし加工によ
って生じたスラッジの排出が悪くなると、その部分の見
掛けの加工間隙が狭くなり放電が生じやすくなるため、
ワイヤ電極（２）の一箇所に放電が集中して発生する。
この結果ワイヤ電極に局所的な過熱や消耗が起こってワ
イヤ電極が断線する。断線が発生すると加工が中断し、
被加工物にその跡が残るので、断線の発生は極力避けね
ばならない。この加工間隙に供給するエネルギを小さく
すれば、ワイヤ電極（２）は断線し難くなるが、加工速
度が低下して能率が落ちることになる。このように従来
のワイヤカット放電加工装置には幾つかの問題点があ
り、その改善が要望されていた。
間状態が良好な場合は、放電は被加工物（１）と電極
（２）との間で各部に分散して生じ、このときの無負荷
時間はある長さ以上であることが多い。しかし加工によ
って生じたスラッジの排出が悪くなると、その部分の見
掛けの加工間隙が狭くなり放電が生じやすくなるため、
ワイヤ電極（２）の一箇所に放電が集中して発生する。
この結果ワイヤ電極に局所的な過熱や消耗が起こってワ
イヤ電極が断線する。断線が発生すると加工が中断し、
被加工物にその跡が残るので、断線の発生は極力避けね
ばならない。この加工間隙に供給するエネルギを小さく
すれば、ワイヤ電極（２）は断線し難くなるが、加工速
度が低下して能率が落ちることになる。このように従来
のワイヤカット放電加工装置には幾つかの問題点があ
り、その改善が要望されていた。
本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、放電の集中発生を検出するとともに、自動的
に加工条件の制御を行なってこれを抑制し、以て加工速
度を低下することなくワイヤ電極の断線を防止できるに
したワイヤカット放電加工装置を提供しようとするもの
である。
たもので、放電の集中発生を検出するとともに、自動的
に加工条件の制御を行なってこれを抑制し、以て加工速
度を低下することなくワイヤ電極の断線を防止できるに
したワイヤカット放電加工装置を提供しようとするもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕 一般にワイヤ放電加工装置においては、電極と被加工物
間に放電が集中すると、放電の無負荷時間は非常に短く
なり電圧印加後即放電ということも多い。従って短い無
負荷時間の放電が何回か連続した時点で放電の集中が発
生していると見なし、加工条件を制御して放電の集中を
抑制すれば、電極の断線を防止することができる。
間に放電が集中すると、放電の無負荷時間は非常に短く
なり電圧印加後即放電ということも多い。従って短い無
負荷時間の放電が何回か連続した時点で放電の集中が発
生していると見なし、加工条件を制御して放電の集中を
抑制すれば、電極の断線を防止することができる。
本発明は上記関係を利用して、無負荷時間の短い放電の
連続発生を検出し、加工条件を制御してワイヤ電極の断
線を防止しようとするものである。
連続発生を検出し、加工条件を制御してワイヤ電極の断
線を防止しようとするものである。
即ち、本発明に係るワイヤカット放電加工装置は、ワイ
ヤ電極と被加工物とを絶縁性加工液を介在させて対向さ
せ、ワイヤ電極と被加工物間にパルス状の電圧を印加し
て放電を発生せしめその放電エネルギで被加工物を加工
するワイヤカット放電加工装置において、放電の無負荷
時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な時間幅T2より
短い場合はカウンタのカウント数を増加し、設定可能な
時間幅T1より長い場合はカウンタのカウント数をリセッ
トし、該無負荷時間が時間幅T2より長く時間幅T1より短
い場合は上記カウント数の増加も上記リセットも行わず
カウンタのカウント数が設定可能な個数Ｍに達した場合
は、カウンタをリセットするとともに制御信号を出力す
る放電集中検出装置と、該制御信号によって加工条件を
制御する加工条件の制御手段とを設けたものである。
ヤ電極と被加工物とを絶縁性加工液を介在させて対向さ
せ、ワイヤ電極と被加工物間にパルス状の電圧を印加し
て放電を発生せしめその放電エネルギで被加工物を加工
するワイヤカット放電加工装置において、放電の無負荷
時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な時間幅T2より
短い場合はカウンタのカウント数を増加し、設定可能な
時間幅T1より長い場合はカウンタのカウント数をリセッ
トし、該無負荷時間が時間幅T2より長く時間幅T1より短
い場合は上記カウント数の増加も上記リセットも行わず
カウンタのカウント数が設定可能な個数Ｍに達した場合
は、カウンタをリセットするとともに制御信号を出力す
る放電集中検出装置と、該制御信号によって加工条件を
制御する加工条件の制御手段とを設けたものである。
本発明においては、放電集中検出装置が、放電の無負荷
時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な時間幅T2より
短い場合はカウンタのカウント数を増加し、設定可能な
時間幅T1より長い場合はカウンタのカウント数をリセッ
トし、該無負荷時間が時間幅T2より長く時間幅T1より短
い場合は上記カウント数の増加も上記リセットも行わ
ず、カウンタのカウント数が設定可能な個数Ｍに達した
場合は、カウンタをリセットするとともに制御信を出力
し、加工条件の制御手段が、上記制御信号によって加工
条件を制御するから、確実に放電の集中発生が抑制され
る。
時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な時間幅T2より
短い場合はカウンタのカウント数を増加し、設定可能な
時間幅T1より長い場合はカウンタのカウント数をリセッ
トし、該無負荷時間が時間幅T2より長く時間幅T1より短
い場合は上記カウント数の増加も上記リセットも行わ
ず、カウンタのカウント数が設定可能な個数Ｍに達した
場合は、カウンタをリセットするとともに制御信を出力
し、加工条件の制御手段が、上記制御信号によって加工
条件を制御するから、確実に放電の集中発生が抑制され
る。
第１図は本発明の一実施例を示し、放電集中を検出しそ
の信号を加工条件の制御手段に送る放電集中検出装置の
構成図である。
の信号を加工条件の制御手段に送る放電集中検出装置の
構成図である。
図中（18）はパルス幅T2のパルスを発生するパルス発生
器、（19）はパルス幅T2の設定回路、（20）はパルス幅
T1のパルスを発生するパルス発生器、（21）はパルス幅
T1の設定回路、（22）はカウンタ、（23）はカウンタの
カウントと設定数が同一になったとき信号を出力する一
致回路、（24）は一致回路（23）の設定数を決める設定
回路、（25）はNANDゲート、（26）はANDゲート、（2
7）はNORゲート、（28）は電圧を加工間隙に印加したと
きに発生する信号、（29）は放電を検出したときに発生
する信号、（30）はパルス幅T2のパルス、（31）はパル
ス幅T1のパルス、（32）はカウンタ（22）をカウントす
る信号、（33），（34）はカウンタをリセットさせる信
号、（35）は制御手段に送られる信号である。
器、（19）はパルス幅T2の設定回路、（20）はパルス幅
T1のパルスを発生するパルス発生器、（21）はパルス幅
T1の設定回路、（22）はカウンタ、（23）はカウンタの
カウントと設定数が同一になったとき信号を出力する一
致回路、（24）は一致回路（23）の設定数を決める設定
回路、（25）はNANDゲート、（26）はANDゲート、（2
7）はNORゲート、（28）は電圧を加工間隙に印加したと
きに発生する信号、（29）は放電を検出したときに発生
する信号、（30）はパルス幅T2のパルス、（31）はパル
ス幅T1のパルス、（32）はカウンタ（22）をカウントす
る信号、（33），（34）はカウンタをリセットさせる信
号、（35）は制御手段に送られる信号である。
図に示すように、パルス発生器（18）は設定回路（19）
によって設定されたパルス幅T2のパルス（30）を、加工
間隙に加工電圧を印加したときに発生する信号（28）に
同期して発生する。同様にパルス発生器（20）は設定回
路によって設定されたパルス幅T1のパルス（31）を発生
する。放電検出信号（29）はNANDゲート（25）によって
電圧印加信号（28）と合せて演算され、NANDゲート（2
5）の出力として各放電の無負荷時間Tnが得られる。第
２図は各機能の動作を示すタイムチャートで、NANDゲー
ト（25）により電圧印加信号（28）と放電検出信号（2
9）とが演算され無負荷時間Tnが得られる状況を示して
いる。続いて第２図に示すようにANDゲート（26）によ
ってTnとT2とが比較されTn＜T2の場合、出力（32）がカ
ウンタ（22）のカウント数を増加（ｃ）させる。
によって設定されたパルス幅T2のパルス（30）を、加工
間隙に加工電圧を印加したときに発生する信号（28）に
同期して発生する。同様にパルス発生器（20）は設定回
路によって設定されたパルス幅T1のパルス（31）を発生
する。放電検出信号（29）はNANDゲート（25）によって
電圧印加信号（28）と合せて演算され、NANDゲート（2
5）の出力として各放電の無負荷時間Tnが得られる。第
２図は各機能の動作を示すタイムチャートで、NANDゲー
ト（25）により電圧印加信号（28）と放電検出信号（2
9）とが演算され無負荷時間Tnが得られる状況を示して
いる。続いて第２図に示すようにANDゲート（26）によ
ってTnとT2とが比較されTn＜T2の場合、出力（32）がカ
ウンタ（22）のカウント数を増加（ｃ）させる。
又放電の無負荷時間TnはNORゲート（27）によりパルスT
1と比較され、Tn＞T1の場合出力（33）によりカウンタ
（22）のカウント数をリセット（Ｒ）する。カウンタ
（22）のカウント数は、一致回路（23）でチェックさ
れ、設定回路（24）で設定された数Ｍに達すると、制御
信号（35）が制御手段に送られるとともに、カウンタリ
セット信号（34）によりカウンタ（22）のカウント数も
リセットされる。制御信号（35）を受けると、制御手段
は加工条件例えば電極と被加工物間に印加する電圧の休
止時間幅を大きくするなどして、電極と被加工物間に送
るエネルギを低減させ、放電の集中を抑制するのであ
る。
1と比較され、Tn＞T1の場合出力（33）によりカウンタ
（22）のカウント数をリセット（Ｒ）する。カウンタ
（22）のカウント数は、一致回路（23）でチェックさ
れ、設定回路（24）で設定された数Ｍに達すると、制御
信号（35）が制御手段に送られるとともに、カウンタリ
セット信号（34）によりカウンタ（22）のカウント数も
リセットされる。制御信号（35）を受けると、制御手段
は加工条件例えば電極と被加工物間に印加する電圧の休
止時間幅を大きくするなどして、電極と被加工物間に送
るエネルギを低減させ、放電の集中を抑制するのであ
る。
なお加工条件の制御を終了し、元の加工条件に戻すタイ
ミングはカウンタのリセット信号（33）が出た時点でも
よいし、タイマなどで設定した経過した時点でもよい。
また上記実施例ではカウンタのカウント数をリセットす
る長い無負荷時間（T1以上）を持つ放電が発生するまで
は、放電の集中発生の可能性がなくなったわけではない
と考え、カウンタのカウント数を増加するべき短い無負
荷時間（T2以下）より無負荷時間が多少長くなってもカ
ウンタはリセットされないようにしている。
ミングはカウンタのリセット信号（33）が出た時点でも
よいし、タイマなどで設定した経過した時点でもよい。
また上記実施例ではカウンタのカウント数をリセットす
る長い無負荷時間（T1以上）を持つ放電が発生するまで
は、放電の集中発生の可能性がなくなったわけではない
と考え、カウンタのカウント数を増加するべき短い無負
荷時間（T2以下）より無負荷時間が多少長くなってもカ
ウンタはリセットされないようにしている。
即ち、T2＜Tn＜T1の場合は、ANDゲート（26）からカウ
ンタをカウントする信号（32）は出力されず、カウント
数の増加は行われない。またNORゲート（27）からカウ
ンタをリセットする信号（33）も出力されず、カウタ
（22）のリセットも行われない。
ンタをカウントする信号（32）は出力されず、カウント
数の増加は行われない。またNORゲート（27）からカウ
ンタをリセットする信号（33）も出力されず、カウタ
（22）のリセットも行われない。
このようにすることにより、確実に放電の集中発生を抑
制することができる。
制することができる。
また上記実施例では加工間隙へ供給するエネルギを減少
させる方法として、休止時間幅を大きくする方法を採用
したが、その他の方法として直流電源の電圧を下げる方
法やスイッチング素子の導通時間を短縮する方法などが
ある。
させる方法として、休止時間幅を大きくする方法を採用
したが、その他の方法として直流電源の電圧を下げる方
法やスイッチング素子の導通時間を短縮する方法などが
ある。
さらに設定値T1,T2,Mの最適値は、ワイヤ電極の径や電
気条件によって異なるので、いろいろな最適値を記憶す
る記憶回路を設け、加工条件の設定回路、T1,T2,Mの設
定回路（19），（21），（24）と連動させることによ
り、自動的に最適値を設定することもできる。
気条件によって異なるので、いろいろな最適値を記憶す
る記憶回路を設け、加工条件の設定回路、T1,T2,Mの設
定回路（19），（21），（24）と連動させることによ
り、自動的に最適値を設定することもできる。
本発明は以上説明したとおり、放電集中検出装置が、放
電の無負荷時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な時
間幅T2より短い場合はカウンタのカウント数を増加し、
設定可能な時間幅T1より長い場合はカウンタのカウント
数をリセットし、該無負荷時間が時間幅T2より長く時間
幅T1より短い場合は上記カウント数の増加も上記リセッ
トも行わず、カウンタのカウント数が設定可能な個数Ｍ
に達した場合は、カウンタをリセットするとともに制御
信号を出力し、加工条件の制御手段が、上記制御信号に
よって加工条件を制御するから、確実に放電の集中発生
が抑制される。従って、ワイヤ電極の断線防止の信頼性
が向上するという効果がある。
電の無負荷時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な時
間幅T2より短い場合はカウンタのカウント数を増加し、
設定可能な時間幅T1より長い場合はカウンタのカウント
数をリセットし、該無負荷時間が時間幅T2より長く時間
幅T1より短い場合は上記カウント数の増加も上記リセッ
トも行わず、カウンタのカウント数が設定可能な個数Ｍ
に達した場合は、カウンタをリセットするとともに制御
信号を出力し、加工条件の制御手段が、上記制御信号に
よって加工条件を制御するから、確実に放電の集中発生
が抑制される。従って、ワイヤ電極の断線防止の信頼性
が向上するという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示し、放電集中を検出しそ
の信号を加工条件の制御手段に送る放電集中検出装置の
構成図、第２図は該装置のタイムチャート、第３図は従
来のワイヤカット放電加工装置の構成図である。 図中（18）はパルス幅T2のパルスを発生するパルス発生
器、（19）はパルス幅T2の設定回路、（20）はパルス幅
T1のパルスを発生するパルス発生器、（21）はパルス幅
T1の設定回路、（22）はカウンタ、（23）はカウンタの
カウントと設定数が同一になったとき、信号を出力する
一致回路、（24）は一致回路（23）の設定数を決める設
定回路、（25）はNANDゲート、（26）はANDゲート、（2
7）はNORゲート、（28）は電圧を加工間隙に印加したと
きに発生する信号、（29）は放電を検出したときに発生
する信号、（30）はパルス幅T2のパルス、（31）はパル
ス幅T1のパルス、（32）はカウンタ（22）をカウントす
る信号、（33），（34）はカウンタをリセットする信
号、（35）は制御手段に送られる信号である。 なお図中同一符号は、同一又は相当部分を示すものとす
る。
の信号を加工条件の制御手段に送る放電集中検出装置の
構成図、第２図は該装置のタイムチャート、第３図は従
来のワイヤカット放電加工装置の構成図である。 図中（18）はパルス幅T2のパルスを発生するパルス発生
器、（19）はパルス幅T2の設定回路、（20）はパルス幅
T1のパルスを発生するパルス発生器、（21）はパルス幅
T1の設定回路、（22）はカウンタ、（23）はカウンタの
カウントと設定数が同一になったとき、信号を出力する
一致回路、（24）は一致回路（23）の設定数を決める設
定回路、（25）はNANDゲート、（26）はANDゲート、（2
7）はNORゲート、（28）は電圧を加工間隙に印加したと
きに発生する信号、（29）は放電を検出したときに発生
する信号、（30）はパルス幅T2のパルス、（31）はパル
ス幅T1のパルス、（32）はカウンタ（22）をカウントす
る信号、（33），（34）はカウンタをリセットする信
号、（35）は制御手段に送られる信号である。 なお図中同一符号は、同一又は相当部分を示すものとす
る。
Claims (2)
- 【請求項１】ワイヤ電極と被加工物とを絶縁性加工液を
介在させて対向させ、上記ワイヤ電極と被加工物間にパ
ルス状の電圧を印加して放電を発生せしめその放電エネ
ルギで被加工物を加工するワイヤカット放電加工装置に
おいて、 放電の無負荷時間を検出し、該無負荷時間が設定可能な
時間幅T2より短い場合はカウンタのカウント数を増加
し、設定可能な時間幅T1より長い場合はカウンタのカウ
ント数をリセットし、該無負荷時間が上記時間幅T2より
長く上記時間幅T1より短い場合は上記カウント数の増加
も上記リセットも行わず、上記カウンタのカウント数が
設定可能な個数Ｍに達した場合は、上記カウンタをリセ
ットするとともに制御信号を出力する放電集中検出装置
と、 該制御信号によって加工条件を制御する加工条件の制御
手段とを設けたことを特徴とするワイヤカット放電加工
装置。 - 【請求項２】上記時間幅T1,T2,個数Ｍげ、加工条件に応
じて自動的に変更，設定されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のワイヤカット放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61261984A JPH07108487B2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61261984A JPH07108487B2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120024A JPS63120024A (ja) | 1988-05-24 |
| JPH07108487B2 true JPH07108487B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=17369384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61261984A Expired - Lifetime JPH07108487B2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108487B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0383370B1 (fr) * | 1989-01-13 | 1995-07-26 | Charmilles Technologies S.A. | Dispositif et procédé de contrôle pour découper par électroérosion en évitant la rupture du fil |
| KR101867339B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2018-06-15 | 두산공작기계 주식회사 | 와이어 방전가공기의 와이어 단선 방지 장치 |
| JP5578223B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2014-08-27 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | マルチワイヤ放電加工システム、マルチワイヤ放電加工装置、電源装置、半導体基板または太陽電池基板の製造方法、放電加工方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622650B2 (ja) * | 1972-05-24 | 1981-05-26 | ||
| JPS4956295A (ja) * | 1972-09-30 | 1974-05-31 | ||
| CH612738A5 (ja) * | 1976-07-06 | 1979-08-15 | Alusuisse | |
| DE2728136A1 (de) * | 1977-06-22 | 1979-01-18 | Michael Maurus Glas | Kraftzylindereinheit mit eilgang und krafthub |
| JPS5433400A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Underwater moving body |
| JPS6188770A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-07 | Amada Co Ltd | 放電加工装置の電流制御回路 |
-
1986
- 1986-11-05 JP JP61261984A patent/JPH07108487B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63120024A (ja) | 1988-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |