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JPH07107424B2 - 電子制御式自動変速機 - Google Patents

電子制御式自動変速機

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Publication number
JPH07107424B2
JPH07107424B2 JP62157559A JP15755987A JPH07107424B2 JP H07107424 B2 JPH07107424 B2 JP H07107424B2 JP 62157559 A JP62157559 A JP 62157559A JP 15755987 A JP15755987 A JP 15755987A JP H07107424 B2 JPH07107424 B2 JP H07107424B2
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JP
Japan
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speed
transmission
output
output speed
sensor
Prior art date
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Application number
JP62157559A
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English (en)
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JPS643357A (en
Inventor
康伸 伊藤
康夫 水野
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
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Priority to US07/207,701 priority patent/US4896569A/en
Priority to DE3821244A priority patent/DE3821244C2/de
Publication of JPS643357A publication Critical patent/JPS643357A/ja
Publication of JPH07107424B2 publication Critical patent/JPH07107424B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御式自動変速機に係り、特にその自動
変速機の制御を行うための変速機出力回転数センサ又は
車速センサの故障検出及びそのフェールセーフ機能を有
する電子制御式自動変速機に関する。
（従来の技術） 従来、電子制御式自動変速機において、車速センサが異
常をきたした場合、走行中にも拘わらず、車速信号が出
力されないため、コンピュータは車速をゼロと判断す
る。つまり、車両停止状態と判断し、A/T（自動変速
機）を１速とするため、走行に支障をきたす。そこで、
一部のシステムでは車速信号を２系統、つまり、T/M
（変速機）に内蔵の車速センサからのアウトプット回転
数信号とスピードメータ内蔵の車速センサからの回転数
信号とを使い、冗長性を持たせることにより信頼性の向
上を図るようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） 上記したように、車速センサが異常をきたしたような場
合、走行に支障をきたさない状態にするためには、車速
信号を２系統用意するなど、冗長性を持たせるもたせる
必要があり、コストアップや保守上の問題があった。
本発明は、上記問題点を除去し、電子制御装置により、
安価にして、車速センサの故障を的確に検知し、安全走
行を行い得る電子制御式自動変速機を提供することを目
的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題を解決するために、T/M（変速機）
出力回転数とスロットル開度により、T/Mのギア段及び
トルクコンバータ内のロックアップクラッチの係合、開
放を決定し、T/Mに内蔵されたシフトソレノイド及びロ
ックアップソレノイドをオン、オフ制御する電子制御式
自動変速機において、T/M入力回転数を検出するための
センサを設置し、T/M入力回転数とT/M出力回転数との信
号を比較することによって、そのT/M出力回転数センサ
の故障検出を行うと共に、T/M出力回転数センサの故障
時には、その代わりに、T/M入力回転数と、その時のギ
ア段とから電子制御装置によって算出したT/M出力回転
数により変速及びロックアップ制御を行う。また、フェ
ールセーフ機能を持った電子制御装置とその電子制御装
置よりの出力信号に基づき、T/M出力回転数センサの故
障を表示する故障警告装置を具備する。
更に、T/M出力回転数センサ及びT/M入力回転数センサが
共に正常な場合に、T/M出力回転数センサよりの回転数
信号とT/M入力回転数センサとギア比に基づいて、電子
制御装置により算出したT/M出力回転数とを比較するこ
とにより、T/Mの摩擦材等のスリップ故障や変速不良
（シフトソレノイドの信号に対応したギアにならない）
などを検出する機能を持たせることができる。その場合
には、故障警告装置にT/M出力回転数センサとT/M内部の
故障を別々に表示する構成とすることもできる。
（作用及び発明の効果） 本発明によれば、上記のように構成したので、 （１）同一信号である車速センサを２系統使わずに車速
信号又はT/M出力回転数信号とT/M入力回転数信号でフェ
ールセーフ機能を付加することができる。もちろん、T/
M入力回転数センサをフェールセーフのために設置して
もよいし、更に、元々ロックアップクラッチのスリップ
制御等の制御のために、T/M入力回転数センサが必要で
あった自動変速機に、このフェールセーフ制御機能を付
加するようにすれば、フェールセーフ機能について、車
速センサを２系統使った冗長システムに対し、センサが
１つ少なくてすみ、コスト的に有利である。
（２）急激なダウンシフトによるT/M摩擦材の耐久性の
向上を図ることができ、効果的である。
（３）T/M入力回転数とT/M出力回転数又は車速信号とに
より、T/Mのギア比が算出できるように構成したので、T
/M内部の故障（摩擦材のスリップ、シフトソレノイドの
動作不良、シフトバルブの動作不良等）により、正規の
ギヤ比と一致しない場合にも、それを故障とみなし、検
出することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す電子制御式自動変速機
のシステムのブロック図である。
第１図において、１はT/M入力回転数センサ、２はT/M出
力回転数センサ又は車速センサ、３はスロットルポジシ
ョンセンサ（以下、スロットルセンサという）、４はメ
モリを内蔵する電子制御装置、５はT/M入力回転数セン
サに接続されるT/M入力回転数センサ入力信号変換回
路、６はT/M出力回転数センサ又は車速センサ２に接続
される回転数センサ入力信号変換回路、７はスロットル
センサ入力信号変換回路、８はメモリ内蔵のCPU、９は
第１のソレノイド駆動回路、10は第１のソレノイド駆動
回路の動作を監視する第１のモニタ回路、11は第２のソ
レノイド駆動回路、12は第２のソレノイド駆動回路の動
作を監視する第２のモニタ回路、13はロックアップソレ
ノイド駆動回路、14は故障警告装置駆動回路、15は第１
のシフトソレノイド、16は第２のシフトソレノイド、17
はロックアップソレノイド、18は故障警告装置である。
T/M出力回転数センサ又は車速センサ２によって検出さ
れる車速信号又はその車速信号に対応するT/M出力回転
数信号Noと、スロットルセンサ３によって検出されるス
ロットル開度THとにより、T/Mのギア段及びトルクコン
バータ内のロックアップクラッチの係合或いは開放を決
定し、T/Mに内蔵された第１及び第２のシフトソレノイ
ド15,16及びロックアップソレノイド17をオン、オフ制
御する。本発明によれば、更に、T/M入力回転数を検出
するためのT/M入力回転数センサ１を設置し、このセン
サ１によって検出されるT/M入力回転数信号と、T/M出力
回転数信号を比較することにより、T/M出力回転数信号n
0が故障しているかどうか判定し、正常であれば、T/M出
力回転数信号n0により、シフトソレノイドを動作させ
て、変速し、また、ロックアップソレノイド17を動作さ
せて、ロックアップ制御を行なう。
もし、T/M出力回転数信号n0が故障している場合には、T
/M入力回転数Niに基づき、その時のシフトソレノイド状
態より求めたギア比igに基づいて算出したT/M出力回転
数n0′、つまり、n0′＝Ni/igにより変速し、ロックア
ップ制御を行なう。なお、この制御において、T/Mが変
速中の場合は、ギア比igが1:1に対応していないため、
変速中にT/M出力回転数信号n0が故障した場合は、第２
図に示されるように、変速直前に求めたT/M出力回転数
信号n0b′を制御に使用する。この点について説明する
と、第２図（ａ）に示されるように、変速信号がt1時点
で立ち上がると、第２図（ｂ）に示されるように、T/M
入力回転数Niは変速される。そこで、第２図（ｃ）に示
されるT/M出力回転数n0が故障すると、T/M出力回転数
n0′を用いることになるが、変速中は変速直前のT/M出
力回転数n0b′を保持して制御に用いる。第３図はギア
比の一例を示す図であり、ギア段が１速の場合は3.50、
ギア段が２速の場合は2.45、ギア段が３速の場合は1.0
0、ギア段が４速の場合は0.79である。
そこで、第１実施例の動作フローについて、第４図を用
いて説明する。
まず、電子制御装置のイニシャライズを行い、スロ
ットル開度THの読込みを行う。次いで、T/M入力回転
数Niの読込みを行う。次いで、シフトソレノイド状態
の読込みを行う。次いで、ギア比igの選択を行う。
次いで、センサ２よりT/M出力回転数n0の読込みを行
う。変速中か否かの判断を行う。この判断は第２図に
示されるT/M入力回転数Niの変速時間T1≦ｔ秒か否かに
よって行う。その結果、変速中の場合は、変速直前の
T/M出力回転数n0′shiftを保持する。変速中でない場
合は、T/M入力回転数Ni及びギア比igに基づいてT/M出力
回転数n0′を算出する。そこで、T/M出力回転数n0が
故障か否かを判断する。例えば、T/M入力回転数NiのＮ
パルス中にT/M出力回転数n0が１パルスも存在しないよ
うな場合、T/M出力回転数n0は故障と判断する。その結
果、T/M出力回転数n0が故障の場合には、センサ２が
故障である旨の故障警報信号を出力し、T/M出力回転
数Noとして、算出されたT/M出力回転数n0′を用いる。
T/M出力回転数n0が故障でない場合には、T/M出力回転
数として、T/M出力回転数n0を用いる。そこで、T/M出
力回転数Noとスロットル開度THより変速判断し、ギア
比の切換が有るか否かを判断する。その結果、ギア比
の切換が有った場合には、変速時間T1をクリア，スター
トしたら、n0′を変速中のT/M出力回転数としてn0′shi
ftに記憶する。T/M出力回転数Noとスロットル開度TH
よりロックアップ判断を行う。シフトソレノイドを駆
動する。現在のギア比を前のギア比にする。ロック
アップソレノイドを駆動する。
次に、本発明の第２実施例について説明する。
この実施例においては、第１実施例の制御に、更に、T/
M内部の故障検出及び故障警告機能を付加するように構
成している。これはT/M出力回転数信号n0及びT/M入力回
転数信号Niが正常である場合に、シフトソレノイドの状
態より求めたギア比（理論値）とT/M出力回転数信号n0
とT/M入力回転数信号Niより求めた実際のギア比（実測
値）とを比較し、これが一致しない場合、T/M内部の故
障、例えば、摩擦材のスリップ、シフトソレノイド作動
不良、シフトバルブ作動不良、ギア関係の不具合等と判
断し、故障警告を行うものである。
そこで、第２実施例の動作フローを第５図を用いて説明
する。
まず、電子制御装置のイニシャライズを行い、スロ
ットル開度THの読込みを行う。次いで、T/M入力回転
数Niの読込みを行う。次いで、シフトソレノイド状態
の読込みを行う。次いで、ギア比igの選択を行う。
次いで、センサ２よりT/M出力回転数n0の読込みを行
う。T/M入力回転数Ni、ギア比igに基づいてT/M出力回
転数n0′の算出を行う。T/M出力回転数n0は故障か否
かを判断する。例えば、T/M入力回転数NiのＮパルス中
にT/M出力回転数n0が１パルスも存在しないような場
合、T/M出力回転数n0は故障と判断する。その結果、T
/M出力回転数n0が故障の場合には、センサ２が故障であ
る旨の故障警告信号を出力し、変速中か否かを判断す
る。その結果、変速中の場合は、T/M出力回転数Noと
して、T/M出力回転数n0′shiftを用いる。変速中でない
場合は、T/M出力回転数n0′をT/M出力回転数Noとして
用いる。ステップにおいて、T/M出力回転数n0が故障
でない場合には、T/M出力回転数n0をT/M出力回転数No
として用いる。変速中か否かを判断する。その結果、
変速中でない場合には、T/M入力回転数Niが故障か否
かを判断する。例えば、T/M出力回転数NoのＮ′パルス
中にT/M入力回転数Niが１パルスも存在しないような場
合、T/M入力回転数Niは故障と判断する。その結果、
故障でない場合には、T/M出力回転数n0はT/M入力回転数
Niとギア比igにより算出したT/M出力回転数n0′に等し
いか否かを判断し、その結果、否定の場合は、T/M故
障警告信号出力を出し、T/M出力回転数Noとスロット
ル開度THより変速判断を行い、ギア比の切換（変速）
が有るか否かを判断する。ギア比の切換が有る場合に
は、変速時間T1をクリア，スタートし、T/M出力回転
数n0′を変速中のT/M出力回転数としてn0′shiftに記憶
する。T/M出力回転数Noとスロットル開度THよりロッ
クアップ判断を行い、シフトソレノイドの駆動を行
う。現在のギア比を前のギア比にし、ロックアップ
ソレノイドを駆動する。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の電子制御式自動変速機のシステムのブ
ロック図、第２図は変速時のT/M出力回転数n0′を説明
する図、第３図はギア比の例を示す図、第４図は本発明
の第１の実施例を示す電子制御式自動変速機の動作フロ
ーチャート、第５図は本発明の第２の実施例を示す電子
制御式自動変速機の動作フローチャートである。 １……T/M入力回転数センサ、２……T/M出力回転数セン
サ又は車速センサ、３……スロットセンサ、４……電子
制御装置、５……T/M入力回転数センサ入力信号変換回
路、６……T/M出力回転数センサ又は車速センサ入力信
号変換回路、７……スロットルセンサ入力信号変換回
路、８……CPU、９……第１のソレノイド駆動回路、10
……第１のモニタ回路、11……第２のソレノイド駆動回
路、12……第２のモニタ回路、13……ロックアップソレ
ノイド駆動回路、14……故障警告装置駆動回路、15……
第１のソレノイド、16……第２のシフトソレノイド、17
……ロックアップソレノイド、18……故障警告装置。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】変速機出力回転数又は車速とスロットル開
    度に基づいて変速機のギア段及びトルクコンバータ内の
    ロックアップクラッチの係合、開放を決定し、変速機に
    内蔵されたシフトソレノイド及びロックアップソレノイ
    ドをオン、オフ制御する電子制御式変速機において、変
    速機入力回転数を検出するためのセンサを設置し、該セ
    ンサからの変速機入力回転数と前記変速機出力回転数又
    は車速との信号を比較し、変速機出力回転数又は車速の
    信号の異常検出を行うと共に、その異常時には、前記変
    速機入力回転数と、その時のギア段のギア比とから算出
    した変速機出力回転数とに基づいて変速及びロックアッ
    プ制御を行う電子制御装置を具備するようにしたことを
    特徴とする電子制御式自動変速機。
  2. 【請求項２】前記変速機出力回転数又は車速の信号の異
    常時にはその故障を表示する故障警告装置を具備する特
    許請求の範囲第１項記載の電子制御式自動変速機。
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