JPH07104908A - Switch information transmission means in coordinate input device - Google Patents
Switch information transmission means in coordinate input deviceInfo
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- JPH07104908A JPH07104908A JP26562393A JP26562393A JPH07104908A JP H07104908 A JPH07104908 A JP H07104908A JP 26562393 A JP26562393 A JP 26562393A JP 26562393 A JP26562393 A JP 26562393A JP H07104908 A JPH07104908 A JP H07104908A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】座標入力装置における入力ペンのスイッチ情報
を確実容易に伝達する。
【構成】入力ペン2の内部に正弦波と矩形波等の異なる
波形と周波数切り換えが可能な信号発生器5,6を配置
し、受信側のスイッチ情報検出回路12では波形、周波
数の弁別手段を配置する。
【効果】タブレット電極線に印加する入力ペンからの搬
送波に正弦波や矩形波等を用いて周波数を切り換えるた
め、受信側でのスイッチ情報の判別が容易になる。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To reliably and easily transmit switch information of the input pen in the coordinate input device. [Structure] Different waveforms such as a sine wave and a rectangular wave and signal generators 5 and 6 capable of frequency switching are arranged inside the input pen 2, and a switch information detection circuit 12 on the receiving side is provided with a waveform and frequency discriminating means. Deploy. [Effect] Since the frequency is switched using a sine wave, a rectangular wave, or the like for the carrier wave from the input pen applied to the tablet electrode wire, the switch information can be easily discriminated on the receiving side.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はワイヤレス型入力ペンを
使用する座標入力装置に関し、更に詳細には入力ペンの
スイッチ情報の伝達手段に関すものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device using a wireless input pen, and more particularly to a means for transmitting switch information of the input pen.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ワイヤレス型入力ペンを使用する
静電容量結合方式の座標入力装置の入力ペンのスイッチ
情報の伝達は、入力ペンからタブレットに信号を印加す
る場合、入力ペン内部の交番信号発生器の矩形波発振周
波数を可変し先端の被覆された導電軸よりタブレット電
極線に印加する。タブレットのX軸及びY軸電極線では
等価的に分布定数を形成しているため、矩形波が積分さ
れ正弦波に近くなる。各々の電極線から検出された正弦
波は増幅されて矩形波に波形整形した後、マイクロプロ
セッサにより予め定められた期間に対する矩形波の数を
カウントして周波数を決定し、スイッチ情報を判断して
いた。2. Description of the Related Art Heretofore, transmission of switch information of an input pen of a capacitive coupling type coordinate input device using a wireless input pen has been performed by transmitting an alternating signal inside the input pen when a signal is applied from the input pen to a tablet. The rectangular wave oscillating frequency of the generator is varied and applied to the tablet electrode wire from the conductive shaft covered at the tip. Since the X-axis and Y-axis electrode lines of the tablet form a distribution constant equivalently, the rectangular wave is integrated and becomes close to a sine wave. The sine wave detected from each electrode wire is amplified and shaped into a rectangular wave, and then the frequency is determined by counting the number of rectangular waves for a predetermined period by the microprocessor to determine the switch information. It was
【0003】また、他の方法としては各々の電極線から
検出された正弦波を増幅しFM復調し直流信号にした
後、コンパレ−タ−の基準電圧と比較してマイクロプロ
セッサでA/D変換しスイッチ情報として判断してい
た。この時、入力ペン内部の交番信号発生器の矩形波発
振器は、図4、図5、図6等の回路が部品点数が少なく
ロ−コストなため多く採用されており、スイッチ情報の
伝達はスイッチON時に並列に接続されるコンデンサの
合成容量により周波数を可変していた。As another method, a sine wave detected from each electrode wire is amplified, FM demodulated and converted into a DC signal, which is then compared with a reference voltage of a comparator and A / D converted by a microprocessor. It was judged as switch information. At this time, the rectangular wave oscillator of the alternating signal generator inside the input pen is often used because the circuits of FIGS. 4, 5 and 6 have a small number of parts and are low cost, and switch information is transmitted by a switch. When it was turned on, the frequency was varied by the combined capacity of the capacitors connected in parallel.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤレス型入
力ペンの交番信号発生器では、図4、図5の様にペンス
イッチの情報として発振器の充放電用のコンデンサ2
5、26の合成容量の値を大きくしていくことにより周
波数を可変していた。しかしワイヤレス型入力ペンでは
発振器の電源として電池を使用しなければならず、電池
の容量寿命により徐々に発振器に供給される電源電圧は
降下していき、それにともなって発信周波数が小さくな
るので安定性が良くない。すなわち電源電圧の変動によ
り周波数が可変されてしまい受信側のスイッチ情報を判
断するマイクロプロセッサあるいはコンパレ−タの基準
電圧に対して周波数の変動が大きな誤差として現れ、ス
イッチ情報を伝達することは難しくなることがある。In the conventional alternating signal generator of the wireless type input pen, as shown in FIGS. 4 and 5, the capacitor 2 for charging and discharging the oscillator is used as the information of the pen switch.
The frequency was changed by increasing the value of the combined capacitance of 5 and 26. However, the wireless input pen requires a battery to be used as the power supply for the oscillator, and the power supply voltage supplied to the oscillator gradually drops due to the capacity life of the battery. Is not good. That is, the frequency is changed by the fluctuation of the power supply voltage, and the fluctuation of the frequency appears as a large error with respect to the reference voltage of the microprocessor or the comparator for judging the switch information on the receiving side, and it becomes difficult to transmit the switch information. Sometimes.
【0005】そこで上記問題を解決するため、レギュレ
タ−等により入力ペン内部発振器に供給する電源電圧を
安定化する方法があるが、ペン内部基板の実装面積の拡
大、レギュレ−タ使用に必要な電源電圧確保のための電
池個数の増加等が問題になる。In order to solve the above problem, there is a method of stabilizing the power supply voltage supplied to the input pen internal oscillator by a regulator or the like. However, the mounting area of the pen internal board is increased and the power supply required for using the regulator is provided. An increase in the number of batteries to secure the voltage becomes a problem.
【0006】また、別の方法として図6の様に電源電圧
に周波数が影響されない回路が考えられているが、図7
の特性の様に周波数の可変範囲が狭帯域でありセラミッ
ク振動子の基本周波数のバラツキがあると、回路を実際
にいくつか製作した場合、異なるスイッチ情報にも関わ
らず別々の回路で周波数がクロスオ−バ−することがあ
り(a点)図4、図5の回路と同様、スイッチ情報の伝
達が困難な場合がでてくる。結果として、周波数を可変
するだけの回路ではスイッチ情報に対する周波数の安定
性が良くないため、マウス機能として4つのスイッチ情
報を伝達することは困難な場合がある。As another method, a circuit in which the frequency is not influenced by the power supply voltage is considered as shown in FIG.
If the variable range of the frequency is narrow and the basic frequency of the ceramic oscillator varies, as in the characteristics of, the frequencies of different circuits will not be crossed even if different circuits are used. In some cases, it may be difficult to transmit switch information as in the circuits of FIGS. 4 and 5 (point a). As a result, it is sometimes difficult to transmit the four pieces of switch information as a mouse function because the frequency stability with respect to the switch information is not good in a circuit that only changes the frequency.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の問題点を解決するためになされたもので、X軸及びY
軸座標軸に沿って配設された複数の電極線を有するタブ
レットと、該タブレットの各電極線とそれぞれ静電容量
結合するワイヤレス型入力ペンとを有する座標入力装置
において、前記入力ペン内部に矩形波等の異なる波形と
周波数切り換えが可能な交番信号発生器と、前記タブレ
ットのスイッチ情報検出回路では波形、周波数の弁別手
段を有する座標入力装置におけるスイッチ情報伝達手段
を提案するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an X-axis and a Y-axis.
In a coordinate input device having a tablet having a plurality of electrode lines arranged along an axis coordinate axis and a wireless input pen capacitively coupled to each electrode line of the tablet, a rectangular wave is formed inside the input pen. The present invention proposes a switch information transmitting means in a coordinate input device having an alternating signal generator capable of switching different waveforms and frequencies and a switch information detecting circuit of the tablet, which has a waveform and frequency discriminating means.
【0008】[0008]
【作用】本発明では、タブレット電極線に印加する入力
ペンからの搬送波に正弦波や矩形波等を用いて周波数を
切り換えるため、受信側でのスイッチ情報の判別が容易
になる。In the present invention, since the frequency is switched by using a sine wave or a rectangular wave for the carrier wave from the input pen applied to the tablet electrode wire, it becomes easy to determine the switch information on the receiving side.
【0009】[0009]
【実施例】本発明を添付図面を参照して説明する。図1
は本発明を適用した座標入力装置の電気的ブロック構成
図を示す。参照符号1は送信手段、参照符号2は送信手
段1を内蔵した入力ペン。参照符号3は受信手段で、参
照符号4は受信手段3と接続されたタブレットである。
送信手段1には矩形波発生器5と正弦波発生器6があ
り、それぞれがスイッチ7により切り換えられる。ま
た、スイッチ8は矩形波発生器5あるいは正弦波発生器
6の周波数切り換え用のスイッチである。この送信手段
1から生成された矩形波、正弦波の搬送波信号が入力ペ
ン2からタブレット4のX軸側電極線9、Y軸側電極線
10に印加される。The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Figure 1
Shows an electrical block diagram of a coordinate input device to which the present invention is applied. Reference numeral 1 is a transmitting means, and reference numeral 2 is an input pen incorporating the transmitting means 1. Reference numeral 3 is a receiving means, and reference numeral 4 is a tablet connected to the receiving means 3.
The transmitting means 1 has a rectangular wave generator 5 and a sine wave generator 6, each of which is switched by a switch 7. The switch 8 is a switch for changing the frequency of the rectangular wave generator 5 or the sine wave generator 6. The rectangular wave and sine wave carrier signals generated from the transmitting means 1 are applied from the input pen 2 to the X-axis side electrode wire 9 and the Y-axis side electrode wire 10 of the tablet 4.
【0010】信号受信手段3は信号受信用タブレット4
のX軸側電極線9、Y軸側電極線10を順次切り換えて
位置情報検出回路11、スイッチ情報検出回路12にそ
れぞれスイッチ13、14を介して接続される。この
時、X軸側電極線9、Y軸側電極線10の動作はタブレ
ットコントロ−ル15で制御される。また、位置情報検
出回路11ではフィルタ−16、増幅器17、検波器1
8と接続され、制御回路23に含まれる図示しないアナ
ログ−デジタル変換器に接続される。スイッチ情報検出
回路12ではフィルタ−19、増幅器20、波形整形器
21と接続され、制御回路23に含まれる図示しないカ
ウンタ−に接続される。増幅器17から接続される波形
整形器22も同様に制御回路23のカウンタ−に接続さ
れる。The signal receiving means 3 is a signal receiving tablet 4
The X-axis side electrode line 9 and the Y-axis side electrode line 10 are sequentially switched and connected to the position information detection circuit 11 and the switch information detection circuit 12 via switches 13 and 14, respectively. At this time, the operations of the X-axis side electrode wire 9 and the Y-axis side electrode wire 10 are controlled by the tablet controller 15. Further, in the position information detection circuit 11, the filter-16, the amplifier 17, the detector 1
8 is connected to an analog-digital converter (not shown) included in the control circuit 23. The switch information detection circuit 12 is connected to the filter-19, the amplifier 20, and the waveform shaper 21, and is connected to a counter (not shown) included in the control circuit 23. The waveform shaper 22 connected from the amplifier 17 is also connected to the counter of the control circuit 23.
【0011】次に実際の動作について説明する。入力ペ
ン2内部の送信手段1にはスイッチ7、8があり、この
二つのスイッチの組み合わせでスイッチ情報を決めてい
る。初期状態でスイッチ7、8ともオフにすると入力ペ
ン2からは搬送波として、ある一定の周波数f(図2
A)の矩形波がタブレット4のX軸側電極線9、Y軸側
電極線10に順次印加される。受信手段3で検出される
信号はスイッチ14を介してフィルタ−19に伝えられ
る。フィルタ−19に入力される信号はタブレット電極
線で形成される分布定数回路により図2Bの様な波形に
なる。ここで、矩形波をフ−リエ級数に展開すると、 4c/π{sinxt+(sin3xt/3)+(si
n5xt/5)+・・} となるので(図3)、矩形波の検出には基本波以外の高
調波を検出する必要がある。(正弦波の検出には、基本
波であるsinxを対象とするため)また、タブレット
電極線の分布定数回路を単純に考えると積分回路の集ま
りであることがわかり、その特性から高周波になればな
るほど振幅の減衰量が大きくなる。これを上記の式で考
えると第2項の第一高調波の振幅が他の周波数成分より
も大きいので、タブレット電極線での減衰量が最も小さ
く検出が可能であると考えられる。Next, the actual operation will be described. The transmitting means 1 inside the input pen 2 has switches 7 and 8, and switch information is determined by a combination of these two switches. When both the switches 7 and 8 are turned off in the initial state, a constant frequency f (see FIG.
The rectangular wave of A) is sequentially applied to the X-axis side electrode wire 9 and the Y-axis side electrode wire 10 of the tablet 4. The signal detected by the receiving means 3 is transmitted to the filter-19 via the switch 14. The signal input to the filter-19 has a waveform as shown in FIG. 2B due to the distributed constant circuit formed by the tablet electrode lines. Here, when a rectangular wave is expanded into a Fourier series, 4c / π {sinxt + (sin3xt / 3) + (si
n5xt / 5) + ...} (FIG. 3), it is necessary to detect a harmonic wave other than the fundamental wave in order to detect a rectangular wave. (Because sinx, which is the fundamental wave, is targeted for the detection of the sine wave.) Also, if we simply consider the distributed constant circuit of the tablet electrode line, we find that it is a collection of integrator circuits. The greater the attenuation of the amplitude, the greater. Considering this with the above equation, the amplitude of the first harmonic of the second term is larger than that of the other frequency components, and therefore it is considered that the attenuation amount at the tablet electrode wire is the smallest and detection is possible.
【0012】上述の理由でフィルタ−19は矩形波の3
倍の周期である、第一高調波で共振するバンドパスフィ
ルタ−(以下BPFと記す)とする。フィルタ−19を
通過した信号は増幅記20で増幅された後波形整形器2
1で再び矩形波にされ(図2Cの周波数3f)矩形波の
数から制御回路23のカウンタで周波数を決定する。こ
れで入力ペン2のスイッチ7、8がオフの状態を判断す
る。For the above-mentioned reason, the filter 19 has a rectangular wave
A bandpass filter (hereinafter referred to as BPF) that resonates at the first harmonic, which has a doubled cycle. The signal that has passed through the filter 19 is amplified by the amplifier 20, and then the waveform shaper 2
The frequency is determined by the counter of the control circuit 23 from the number of the rectangular waves by making the rectangular wave again at 1 (frequency 3f in FIG. 2C). This determines whether the switches 7 and 8 of the input pen 2 are off.
【0013】次に入力ペン2のスイッチ7はオフ、スイ
ッチ8がオンの時、コンデンサ24が矩形波発生器5に
接続されるため、入力ペン2はスイッチ7、8がオフの
ときより若干低い周波数(f−△f)の矩形波を搬送波
として出力する(図2A)。検出された信号は上述した
流れと同様に処理され、整形された矩形波の周波数が
{3(f−△f)}となり矩形波の数から制御回路23
のカウンタで周波数を決定する。これで入力ペン2のス
イッチ7がオフ、スイッチ8がオンの状態を判断する。
また、フィルタ−16は周波数帯域が広いBPFである
ため、周波数3f、3(f−△f)の波形を通過させる
ことができる。Next, when the switch 7 of the input pen 2 is off and the switch 8 is on, the capacitor 24 is connected to the rectangular wave generator 5, so that the input pen 2 is slightly lower than when the switches 7 and 8 are off. A rectangular wave of frequency (f-Δf) is output as a carrier (FIG. 2A). The detected signal is processed in the same manner as the above-described flow, and the frequency of the shaped rectangular wave becomes {3 (f-Δf)}, and the control circuit 23 determines the number of rectangular waves.
Determine the frequency with the counter. This determines whether the switch 7 of the input pen 2 is off and the switch 8 is on.
Further, since the filter 16 is a BPF having a wide frequency band, it can pass waveforms of frequencies 3f and 3 (f-Δf).
【0014】次に入力ペン2のスイッチ7がオン、スイ
ッチ8がオフの時、入力ペン2は周波数fの正弦波を搬
送波(図2A)としてタブレット4のX軸側電極線9、
Y軸側電極線10に信号を印加する。受信手段3で検出
される信号はスイッチ13を介して位置情報検出回路1
1のフィルタ−16、増幅器17と接続され波形整形器
22で周波数fの矩形波(図2C)となり矩形波の数か
ら制御回路23のカウンタで周波数を決定する。これで
入力ペン2のスイッチ7がオン、スイッチ8がオフの状
態を判断する。位置情報検出に関しては本発明の要旨で
はないので、詳細な説明は省略する。フィルタ−16は
周波数fを中心に共振するBPFである。Next, when the switch 7 of the input pen 2 is on and the switch 8 is off, the input pen 2 uses the sine wave of the frequency f as a carrier wave (FIG. 2A), the electrode wire 9 on the X-axis side of the tablet 4,
A signal is applied to the Y-axis side electrode wire 10. The signal detected by the receiving means 3 is transmitted through the switch 13 to the position information detection circuit 1
The waveform shaping device 22 connected to the filter 16 and the amplifier 17 of No. 1 forms a rectangular wave of frequency f (FIG. 2C), and the frequency of the rectangular wave is determined by the counter of the control circuit 23. This determines whether the switch 7 of the input pen 2 is on and the switch 8 is off. Since position information detection is not the subject of the present invention, detailed description thereof will be omitted. The filter-16 is a BPF that resonates around the frequency f.
【0015】次に入力ペン2のスイッチ7、8がオンの
時、入力ペン2は周波数fより若干低い周波数(f−△
f)の正弦波を搬送波として出力する(図2A)。検出
された信号は上述した流れと同様に処理され整形された
矩形波の周波数がf−△fとなり矩形波の数から制御回
路23のカウンタで周波数を決定する。これで入力ペン
2のスイッチ7、8がオンの状態を判断する。尚、搬送
波は検出可能であれば矩形波と正弦波に限定されないNext, when the switches 7 and 8 of the input pen 2 are turned on, the input pen 2 has a frequency (f-Δ) slightly lower than the frequency f.
The sine wave of f) is output as a carrier (FIG. 2A). The detected signal is processed and shaped in the same manner as the above-described flow, and the frequency of the shaped rectangular wave becomes f-Δf, and the frequency of the counter of the control circuit 23 is determined from the number of the rectangular waves. This determines whether the switches 7 and 8 of the input pen 2 are on. The carrier wave is not limited to a rectangular wave and a sine wave as long as it can be detected.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明では、タブレット電極線に印加す
る入力ペンからの搬送波に正弦波と矩形波を用いて周波
数を切り換えるため、受信側でのスイッチ情報の判別が
容易になるものである。According to the present invention, since the frequency is switched using the sine wave and the rectangular wave as the carrier wave from the input pen applied to the tablet electrode wire, it is easy to determine the switch information on the receiving side.
【図1】 本発明を適用した座標入力装置の電気的ブロ
ック構成図FIG. 1 is an electrical block configuration diagram of a coordinate input device to which the present invention is applied.
【図2】 送信、受信及び検出信号波形図FIG. 2 Waveform diagram of transmission, reception and detection signals
【図3】 矩形波を構成する各波形図[Fig. 3] Waveform diagrams for forming a rectangular wave
【図4】 従来の第1発振回路FIG. 4 Conventional first oscillator circuit
【図5】 従来の第2発振回路FIG. 5 Second conventional oscillator circuit
【図6】 従来の第3発振回路FIG. 6 Conventional third oscillator circuit
【図7】 周波数変動特性図[Fig. 7] Frequency fluctuation characteristic diagram
1 送信手段 2 入力ペン 3 受信手段 4 タブレット 5 矩形波発生器 6 正弦波発生器 7 スイッチ 8 スイッチ 9 X軸側電極線 10 Y軸側電極線 11 位置情報検出回路 12 スイッチ情報検出回路 13 スイッチ 14 スイッチ 15 タブレットコントロ−ル 16 フィルタ− 17 増幅器 18 検波器 19 フィルタ− 20 増幅器 21 波形整形器 22 波形整形器 23 制御回路 24 コンデンサ 25 コンデンサ 26 コンデンサ 1 transmitting means 2 input pen 3 receiving means 4 tablet 5 rectangular wave generator 6 sine wave generator 7 switch 8 switch 9 X-axis side electrode wire 10 Y-axis side electrode wire 11 position information detection circuit 12 switch information detection circuit 13 switch 14 Switch 15 Tablet control 16 Filter-17 Amplifier 18 Detector 19 Filter-20 Amplifier 21 Waveform shaper 22 Waveform shaper 23 Control circuit 24 Capacitor 25 Capacitor 25 Capacitor 26 Capacitor
Claims (1)
複数の電極線を有するタブレットと、該タブレットの各
電極線とそれぞれ静電容量結合するワイヤレス型入力ペ
ンとを有する座標入力装置において、前記入力ペン内部
に矩形波等の異なる波形と周波数切り換えが可能な交番
信号発生器と、前記タブレットのスイッチ情報検出回路
では波形、周波数の弁別手段を有することを特徴とする
座標入力装置におけるスイッチ情報伝達手段。1. A coordinate input device having a tablet having a plurality of electrode lines arranged along X-axis and Y-axis coordinate axes, and a wireless input pen capacitively coupled to each electrode line of the tablet. In the coordinate input device, the input pen has an alternating signal generator capable of switching between different waveforms such as a rectangular wave and a frequency, and the switch information detection circuit of the tablet has waveform and frequency discriminating means. Switch information transmission means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26562393A JPH07104908A (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Switch information transmission means in coordinate input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26562393A JPH07104908A (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Switch information transmission means in coordinate input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104908A true JPH07104908A (en) | 1995-04-21 |
Family
ID=17419707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26562393A Pending JPH07104908A (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Switch information transmission means in coordinate input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1993
- 1993-09-29 JP JP26562393A patent/JPH07104908A/en active Pending
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