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JPH07104155B2 - Patro-neup inspection device - Google Patents

Patro-neup inspection device

Info

Publication number
JPH07104155B2
JPH07104155B2 JP60180319A JP18031985A JPH07104155B2 JP H07104155 B2 JPH07104155 B2 JP H07104155B2 JP 60180319 A JP60180319 A JP 60180319A JP 18031985 A JP18031985 A JP 18031985A JP H07104155 B2 JPH07104155 B2 JP H07104155B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patrone
cartridge
inspection
holder
cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60180319A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6239711A (en
Inventor
徳治 高橋
輝一 村上
誠 朝野
光二 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP60180319A priority Critical patent/JPH07104155B2/en
Publication of JPS6239711A publication Critical patent/JPS6239711A/en
Publication of JPH07104155B2 publication Critical patent/JPH07104155B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、パトローネのキャップの外縁部のつぶれを
検査するパトローネキャップ検査装置に関するものであ
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cartridge cap inspection device for inspecting a crushed outer edge of a cap of a cartridge.

[従来の技術] パトローネのキャップの外縁部のつぶれを検査するパト
ローネキャップ検査装置として、例えば、実開昭58ー72
655号公報に開示されるように、パトローネを保持器に
保持し、パトローネを軸芯を支点として回転させ、光学
的手段によって検出するものがある。
[Prior Art] As a cartridge inspection device for inspecting the crushing of the outer edge portion of the cap of the cartridge, for example, the actual model 58-72
As disclosed in Japanese Patent No. 655, there is a method in which a cartridge is held by a holder, the cartridge is rotated about a shaft as a fulcrum, and detection is performed by optical means.

ところで、このパトローネ保持器は特開昭58ー80630号
公報に開示されるように、インデックステーブルに固定
したものが用いられ、パトローネキャップ検査装置を外
部に固定し、パトローネを間欠的に搬送して、所定の位
置でパトローネを回転して検査するようになっている。
By the way, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-80630, this patrone holder is used by fixing it to an index table.The patrone cap inspection device is fixed to the outside, and the patrone is conveyed intermittently. The patrone is rotated at a predetermined position for inspection.

[発明が解決しようとする課題] ところで、このパトローネキャップ検査装置は、パトロ
ーネをパトローネ保持器に保持して、インデックステー
ブルにより間欠的に搬送し、所定の位置で停止して、そ
の都度パトローネを回転させて検査しているため、検査
速度に一定の限界がある。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, this patrone cap inspection device holds a patrone in a patrone holder, intermittently conveys it by an index table, stops at a predetermined position, and rotates the patrone each time. Since the inspection is performed by using the above method, the inspection speed has a certain limit.

また、複数の検査項目で、その都度回転体へパトローネ
の受け渡しを行えば、フィルム舌端部やパトローネを傷
つける恐れがある。
Further, if the patrone is delivered to the rotating body for each of a plurality of inspection items, the tongue end of the film and the patrone may be damaged.

また、例えば、検査のためパトローネを自転させること
が考えられるが、フィルム舌端部を有するパトローネを
検査対象とし、フィルム舌端部を傷つけないように自転
の起点、終点の位置が正確である必要がある。
Also, for example, it is conceivable to rotate the patrone for inspection, but the patrone having the film tongue end is to be inspected, and the start and end positions of the autorotation must be accurate so as not to damage the film tongue end. There is.

さらに、パトローネのキャップについては正確な検査を
行うためには一定した角速度で回転させる必要がある。
Furthermore, the cap of the cartridge has to be rotated at a constant angular velocity in order to perform an accurate inspection.

この発明は、前記のような実情に鑑みてなされたもの
で、検査速度が向上し、処理能力が一層増大し、さらに
フィルム舌端部やパトローネを傷つけることなく正確な
検査を行うことができるパトローネキャップ検査装置を
提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the inspection speed is improved, the processing capacity is further increased, and an accurate inspection can be performed without damaging the film tongue portion or the cartridge. It is intended to provide a cap inspection device.

[課題を解決するための手段] 前記課題を解決するために、この発明は、フィルム舌端
部を有するパトローネのキャップを自動的に検査するパ
トローネキャップ検査装置において、前記パトローネを
保持して自転のための機能を有するパトローネホルダを
無端搬送手段に設け、この無端搬送手段により回転体の
円周にパトローネホルダを周動させ、さらに前記回転体
に前記パトローネホルダと同期して移動する検査ターレ
ットを設け、前記検査ターレットに前記パトローネを軸
芯を支点として回転させるパトローネ回転機構を備え、
このパトローネ回転機構で前記回転体の円周を周動する
前記パトローネホルダに保持したパトローネを回転さ
せ、前記検査ターレットに配置したセンサで前記キャッ
プを検査するようになしたことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention relates to a patrone cap inspection device that automatically inspects a cap of a patrone having a film tongue end, and holds the patrone to rotate. A patrone holder having a function for providing the patrone holder is provided on the endless conveying means, the patrone holder is rotated around the circumference of the rotating body by the endless conveying means, and the rotating body is provided with an inspection turret that moves in synchronization with the patrone holder The inspection turret is provided with a patrone rotating mechanism for rotating the patrone with a shaft as a fulcrum.
The patrone held by the patrone holder that rotates around the circumference of the rotating body is rotated by the patrone rotating mechanism, and the cap is inspected by the sensor arranged in the inspection turret.

[作用] この発明では、無端搬送手段により回転体の円周にパト
ローネホルダを周動させ、検査ターレットに設けられた
パトローネ回転機構により、パトローネホルダに保持し
たパトローネを回転させ、パトローネを連続的に搬送し
ながら回転させてセンサでパトローネのキャップの検査
を行なう。
[Operation] In this invention, the patrone holder is rotated around the circumference of the rotating body by the endless conveying means, and the patrone rotating mechanism provided on the inspection turret rotates the patrone held by the patrone holder to continuously rotate the patrone. Rotate while transporting and inspect the cartridge cap with the sensor.

このように、パトローネのキャップの検査は、パトロー
ネを連続的に搬送しながら回転させて行なわれ、検査の
ために、一時的にパトローネの搬送が停止されることが
ないから、検査速度が向上する。
In this manner, the inspection of the cap of the cartridge is performed by rotating the cartridge while continuously conveying it, and since the conveyance of the cartridge is not temporarily stopped for inspection, the inspection speed is improved. .

また、無端搬送手段により回転体の円周にパトローネホ
ルダを周動させることにより、複数の検査項目でも、そ
の都度回転体へパトローネの受け渡しを行うことがない
ため、フィルム舌端部やパトローネを傷つけることが軽
減される。
Further, by rotating the cartridge holder around the circumference of the rotating body by the endless conveying means, even if a plurality of inspection items are not delivered to the rotating body each time, the tongue end of the film and the cartridge are damaged. Will be reduced.

また、無端搬送手段により回転体の円周にパトローネホ
ルダを周動させ、検査ターレットに設けられたパトロー
ネ回転機構により、パトローネホルダに保持したパトロ
ーネを回転させるため、フィルム舌端部を有するパトロ
ーネを検査対象として、検査のためにパトローネを自転
させるとき、フィルム舌端部を傷つけないように自転の
起点、終点の位置を正確にできる。
In addition, the patrone holder is rotated around the circumference of the rotating body by the endless conveying means, and the patrone rotating mechanism provided in the inspection turret rotates the patrone held in the patrone holder, so that the patrone with the film tongue end is inspected. As an object, when rotating the cartridge for inspection, the positions of the starting point and the ending point of the rotation can be accurately set so as not to damage the tongue end of the film.

さらに、一定した角速度でパトローネを回転させること
ができ、パトローネのキャップについて正確な検査を行
うことが可能である。
Further, the cartridge can be rotated at a constant angular velocity, and the cap of the cartridge can be accurately inspected.

[実施例] 次に、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。
[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図において符号1はパトローネキャップ検査装置の回転
軸で、この回転軸1には回転体であるスプロケット2
と、検査ターレット3が一体回転可能に設けられてい
る。
In the figure, reference numeral 1 is a rotating shaft of the cartridge cap inspection device, and the rotating shaft 1 has a sprocket 2 as a rotating body.
The inspection turret 3 is integrally rotatable.

スプロケット2には無端搬送手段であるチェーン4が噛
合しており、このチェーン4の上部には所定間隔でパト
ローネ5を保持するパトローネホルダ6が設けられてい
る。このパトローネホルダ6の上部にはパトローネ5が
載置される回転部7が設けられ、この回転部7には回転
レバー8が固定されている。
The sprocket 2 is meshed with a chain 4 which is an endless conveying means, and a cartridge holder 6 for holding the cartridges 5 at predetermined intervals is provided above the chain 4. A rotating portion 7 on which the cartridge 5 is placed is provided above the cartridge holder 6, and a rotating lever 8 is fixed to the rotating portion 7.

前記検査ターレット3にはブラケット9が設けられ、こ
のブラケット9に支持された支持体10と検査ターレット
3とに、モータ11がその駆動軸12を垂直方向になるよう
にして取付けられている。
A bracket 9 is provided on the inspection turret 3, and a motor 11 is attached to the support 10 supported by the bracket 9 and the inspection turret 3 with a drive shaft 12 thereof in a vertical direction.

このモータ11の駆動軸12の先端部には駆動歯車13が固定
され、この駆動歯車13はパトローネ回転機構14のパトロ
ーネ回転軸15に固定された入力歯車16と噛合している。
A drive gear 13 is fixed to the tip of a drive shaft 12 of the motor 11, and the drive gear 13 meshes with an input gear 16 fixed to a Patrone rotating shaft 15 of a Patrone rotating mechanism 14.

パトローネ回転軸15は支持体10にベアリング17を介して
回動可能に支持され、一方、このパトローネ回転軸15に
は軸ホルダ18が挿通されている。軸ホルダ18は支持部材
19、連結部材20を介してカムフォロアー21と接続されて
おり、このカムフォロアー21は検査ターレット3の回転
で、その外周に配置された円筒カム22により上下動する
ようになっている。このカムフォロアー21の上下動によ
って、軸ホルダ18がパトローネ回転軸15を上下動させ
る。
The cartridge rotation shaft 15 is rotatably supported by the support body 10 via a bearing 17, and a shaft holder 18 is inserted into the cartridge rotation shaft 15. The shaft holder 18 is a support member
The cam follower 21 is connected to the cam follower 21 via a connecting member 20. The cam follower 21 is vertically moved by a cylindrical cam 22 arranged on the outer circumference of the inspection turret 3 when the inspection turret 3 rotates. By the vertical movement of the cam follower 21, the shaft holder 18 vertically moves the cartridge rotation shaft 15.

パトローネ回転軸15の下端部にはパトローネ押え部23と
回転ブラケット24とが、パトローネ回転軸15と一体回転
可能に設けられており、パトローネ押え部23はパトロー
ネ5の上端部を押える。また、回転ブラケット24には回
転棒25が固定され、回転棒25の下端部はパトローネホル
ダ6の回転部7に設けられた回転レバー8を押動するよ
うになっている。
A cartridge holding portion 23 and a rotating bracket 24 are provided at the lower end of the cartridge rotation shaft 15 so as to rotate integrally with the cartridge rotation shaft 15, and the cartridge holder 23 holds the upper end of the cartridge 5. A rotary rod 25 is fixed to the rotary bracket 24, and a lower end portion of the rotary rod 25 pushes a rotary lever 8 provided on a rotary portion 7 of the cartridge holder 6.

パトローネ5のキャップ5aの側面部には回転棒25の回転
を許容する位置に、センサ26がブラケット27を介して検
査ターレット3に支持され、このセンサ26はパトローネ
5のキャップ5aの側面との距離を、例えば、光学的手段
で計測している。パトローネ5の周面につぶれがある
と、センサ26との間の距離に変化が生じ、これによりつ
ぶれの検出が行なわれる。
On the side surface of the cap 5a of the cartridge 5, a sensor 26 is supported by the inspection turret 3 through a bracket 27 at a position where the rotation rod 25 is allowed to rotate, and the sensor 26 is separated from the side surface of the cap 5a of the cartridge 5. Is measured by, for example, optical means. When there is a crush on the peripheral surface of the cartridge 5, the distance between the sensor 26 and the sensor 26 changes, and the crush is detected.

次に、この実施例の作動について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

パトローネ回転軸15は円筒カム22によりカムフォロアー
21、連結部材20、支持部材19、軸ホルダ18を介して、上
方に持ち上げられている。
The rotating shaft 15 of the cartridge is cam follower by the cylindrical cam 22.
It is lifted up via the 21, the connecting member 20, the supporting member 19, and the shaft holder 18.

いま、パトローネキャップ検査装置の回転軸1が回転す
ると、スプロケット2と検査ターレット3が一体に回転
する。このため、スプロケット2によりチェーン4が駆
動して、パトローネホルダ6が検査ターレット3の外周
部の検査領域を搬送される。
Now, when the rotating shaft 1 of the cartridge cap inspection device rotates, the sprocket 2 and the inspection turret 3 rotate together. Therefore, the chain 4 is driven by the sprocket 2 and the cartridge holder 6 is conveyed in the inspection area on the outer peripheral portion of the inspection turret 3.

また、検査ターレット3の回転により、上方に持ち上げ
られているパトローネ回転軸15が、円筒カム22によりカ
ムフォロアー21を介して軸ホルダ18とともに下降する。
これにより、パトローネホルダ6上に載置されたパトロ
ーネ5のキャップ5aを押さえて保持する。
Further, the rotation of the inspection turret 3 causes the cartridge rotation shaft 15 lifted upward to descend together with the shaft holder 18 via the cam follower 21 by the cylindrical cam 22.
As a result, the cap 5a of the cartridge 5 placed on the cartridge holder 6 is pressed and held.

一方、モータ11の回転によって、回転力が駆動軸19の駆
動歯車13から、パトローネ回転軸15の入力歯車16に伝達
され、パトローネ回転軸15を回転させる。このパトロー
ネ回転軸15の回転によって、パトローネ押え部23及び回
転棒25が一体に回転し、回転棒25の先端部がパトローネ
ホルダ6の回転レバー8を押し回す。
On the other hand, due to the rotation of the motor 11, the rotational force is transmitted from the drive gear 13 of the drive shaft 19 to the input gear 16 of the Patrone rotation shaft 15 to rotate the Patrone rotation shaft 15. The rotation of the cartridge rotation shaft 15 causes the cartridge holder 23 and the rotation rod 25 to rotate integrally, and the tip of the rotation rod 25 pushes the rotation lever 8 of the cartridge holder 6 around.

これにより、パトローネホルダ6の回転部7がパトロー
ネ5を保持したまま回転し、例えば、パトローネ5のキ
ャップ5aの周面につぶれがあると、センサ26との距離に
変化が生じ、この変化によってパトローネ5のキャップ
5aのつぶれの検査が行なわれる。
As a result, the rotating portion 7 of the cartridge holder 6 rotates while holding the cartridge 5 and, for example, if the peripheral surface of the cap 5a of the cartridge 5 is crushed, the distance from the sensor 26 changes, and this change causes the cartridge 5 to move. 5 caps
5a is examined for collapse.

このように、パトローネ5のキャップの検査は、パトロ
ーネ5を連続的に搬送しながら回転させて行なわれ、検
査のために、一時的にパトローネ5の搬送が停止される
ことがないから、検査速度が向上する。
In this way, the inspection of the cap of the cartridge 5 is performed by rotating the cartridge 5 while continuously conveying it, and the conveyance of the cartridge 5 is not temporarily stopped for the inspection. Is improved.

また、無端搬送手段であるチェーン4により回転体であ
るスプロケット2の円周にパトローネホルダ6を周動さ
せることにより、複数の検査項目でも、その都度回転体
へパトローネ5の受け渡しを行うことがないため、フィ
ルム舌端部やパトローネ5を傷つけることが軽減され
る。
Further, by rotating the cartridge holder 6 around the circumference of the sprocket 2 which is a rotating body by the chain 4 which is an endless conveying means, the cartridge 5 is not delivered to the rotating body each time even for a plurality of inspection items. Therefore, it is possible to reduce the damage to the tongue end portion of the film and the cartridge 5.

また、無端搬送手段であるチェーン4により回転体であ
るスプロケット2の円周にパトローネホルダ6を周動さ
せ、検査ターレット3に設けられたパトローネ回転機構
14により、パトローネホルダ6に保持したパトローネ5
を回転させるため、フィルム舌端部を有するパトローネ
5を検査対象として、検査のためにパトローネ5を自転
させるとき、フィルム舌端部を傷つけないように自転の
起点、終点の位置を正確にできる。
Further, a chaintone rotation mechanism provided in the inspection turret 3 by rotating the cartridge holder 6 around the circumference of the sprocket 2 which is a rotating body by the chain 4 which is an endless conveying means.
The cartridge 5 held in the cartridge holder 6 by
Therefore, when the cartridge 5 having the film tongue end is subject to inspection and the cartridge 5 is rotated for inspection, the start and end positions of the rotation can be accurately set so as not to damage the film tongue end.

さらに、一定した角速度でパトローネ5を回転させるこ
とができ、パトローネ5のキャップ5aについて正確な検
査を行うことが可能である。
Further, the cartridge 5 can be rotated at a constant angular velocity, and the cap 5a of the cartridge 5 can be accurately inspected.

[発明の効果] 前記のように、この発明は、パトローネを連続的に搬送
しながら回転させ、センサでパトローネのキャップを検
査するようになしたから、従来のように、パトローネを
間欠的に搬送し、所定の位置で停止して、その都度パト
ローネを回転させて検査するものと比較し、検査速度が
向上し、処理能力が一層増大する。
[Advantage of the Invention] As described above, according to the present invention, since the cartridge is rotated while being continuously conveyed, and the cap of the cartridge is inspected by the sensor, the cartridge is intermittently conveyed as in the conventional case. However, the inspection speed is improved and the processing capacity is further increased as compared with the inspection in which the patrone is stopped at a predetermined position and the patrone is rotated each time.

また、無端搬送手段により回転体の円周にパトローネホ
ルダを周動させるから、複数の検査項目でも、その都度
回転体へパトローネの受け渡しを行うことがないため、
フィルム舌端部やパトローネを傷つけることが軽減され
る。
Further, since the cartridge holder is rotated around the circumference of the rotating body by the endless conveying means, even in the case of a plurality of inspection items, the cartridge is not delivered to the rotating body each time,
Damage to the tongue edge of the film and the cartridge is reduced.

また、無端搬送手段により回転体の円周にパトローネホ
ルダを周動させ、検査ターレットに設けられたパトロー
ネ回転機構により、パトローネホルダに保持したパトロ
ーネを回転させるから、フィルム舌端部を有するパトロ
ーネを検査対象として、検査のためにパトローネを自転
させるとき、フィルム舌端部を傷つけないように自転の
起点、終点の位置を正確にできる。
In addition, since the patrone holder is rotated around the circumference of the rotating body by the endless conveying means and the patrone rotating mechanism provided in the inspection turret rotates the patrone held in the patrone holder, the patrone having the film tongue end is inspected. As an object, when rotating the cartridge for inspection, the positions of the starting point and the ending point of the rotation can be accurately set so as not to damage the tongue end of the film.

さらに、一定した角速度でパトローネを回転させること
ができ、パトローネのキャップについて正確な検査を行
うことが可能である。
Further, the cartridge can be rotated at a constant angular velocity, and the cap of the cartridge can be accurately inspected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図はこの発明を適用したパトローネキャップ検査装置の
断面図である。 3……検査ターレット 5……パトローネ 5a……キャップ 6……パトローネホルダ 11……モータ 14……パトローネ回転機構 15……パトローネ回転軸 26……センサ
FIG. 1 is a sectional view of a cartridge cap inspection device to which the present invention is applied. 3 …… Inspection turret 5 …… Patrone 5a …… Cap 6 …… Patrone holder 11 …… Motor 14 …… Patrone rotating mechanism 15 …… Patrone rotating shaft 26 …… Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 光二 東京都日野市さくら町1番地 小西六写真 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−80630(JP,A) 特開 昭58−19543(JP,A) 実開 昭58−72655(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Hashimoto 1 Sakura-cho, Hino-shi, Tokyo Konishi Roku Photo Industry Co., Ltd. (56) Reference JP-A-58-80630 (JP, A) JP-A-58- 19543 (JP, A) Actual development Sho 58-72655 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フィルム舌端部を有するパトローネのキャ
ップを自動的に検査するパトローネキャップ検査装置に
おいて、前記パトローネを保持して自転のための機能を
有するパトローネホルダを無端搬送手段に設け、この無
端搬送手段により回転体の円周にパトローネホルダを周
動させ、さらに前記回転体に前記パトローネホルダと同
期して移動する検査ターレットを設け、前記検査ターレ
ットに前記パトローネを軸芯を支点として回転させるパ
トローネ回転機構を備え、このパトローネ回転機構で前
記回転体の円周を周動する前記パトローネホルダに保持
したパトローネを回転させ、前記検査ターレットに配置
したセンサで前記キャップを検査するようになしたこと
を特徴とするパトローネキャップ検査装置。
1. A patrone cap inspection apparatus for automatically inspecting a cap of a patrone having a film tongue end portion, wherein the patrone holder holding the patrone and having a function for rotation is provided on the endless conveying means, and the endless conveying means is provided. A patrone that rotates the patrone holder around the circumference of the rotating body by the conveying means and further has an inspection turret that moves in synchronization with the patrone holder on the rotating body, and rotates the patrone with the shaft center as a fulcrum on the inspection turret. A rotating mechanism is provided, and the cartridge which is held by the cartridge holder that rotates around the circumference of the rotating body is rotated by the cartridge rotating mechanism, and the cap is inspected by the sensor arranged in the inspection turret. Characteristic Patrone cap inspection device.
JP60180319A 1985-08-16 1985-08-16 Patro-neup inspection device Expired - Lifetime JPH07104155B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60180319A JPH07104155B2 (en) 1985-08-16 1985-08-16 Patro-neup inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60180319A JPH07104155B2 (en) 1985-08-16 1985-08-16 Patro-neup inspection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6239711A JPS6239711A (en) 1987-02-20
JPH07104155B2 true JPH07104155B2 (en) 1995-11-13

Family

ID=16081131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60180319A Expired - Lifetime JPH07104155B2 (en) 1985-08-16 1985-08-16 Patro-neup inspection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07104155B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0622980U (en) * 1992-06-05 1994-03-25 川崎重工業株式会社 Obstacle Detecting Device for High Speed Ships
JP3706938B2 (en) 2002-04-04 2005-10-19 北村 晃 Implant body drilling device
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Publication number Publication date
JPS6239711A (en) 1987-02-20

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