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JPH0698770B2 - Liquid jet recording device - Google Patents

Liquid jet recording device

Info

Publication number
JPH0698770B2
JPH0698770B2 JP60249011A JP24901185A JPH0698770B2 JP H0698770 B2 JPH0698770 B2 JP H0698770B2 JP 60249011 A JP60249011 A JP 60249011A JP 24901185 A JP24901185 A JP 24901185A JP H0698770 B2 JPH0698770 B2 JP H0698770B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
liquid jet
jet recording
ink
recording head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60249011A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62109656A (en
Inventor
顕二郎 渡辺
能史 服部
佳江 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP60249011A priority Critical patent/JPH0698770B2/en
Publication of JPS62109656A publication Critical patent/JPS62109656A/en
Publication of JPH0698770B2 publication Critical patent/JPH0698770B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04503Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at compensating carriage speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
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    • B41J2/04586Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、吐出口からインクなどの記録液を吐出させて
インク液滴を形成し、そのインク液滴を記録材に付着さ
せて記録を行う液体噴射記録装置に関し、更に詳しく
は、かかる液滴の記録材上における着弾点精度の向上を
図った液体噴射記録装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention discharges a recording liquid such as ink from an ejection port to form an ink droplet, and adheres the ink droplet to a recording material to perform recording. More specifically, the present invention relates to a liquid jet recording apparatus that improves the accuracy of the landing point of such droplets on a recording material.

[従来の技術] インクなどの記録液の小滴を発生させ、それを紙などの
被記録材に付着させて記録を行う液体噴射記録方式、い
わゆるインクジェット記録方式は、記録時の騒音の発生
が無視できる程度に極めて小さく、かつ高速記録が可能
であり、しかも普通紙に定着などの特別な処理を必要と
せずに記録を行うことのできる記録方式として注目さ
れ、最近種々のタイプのものが活発に研究されている。
[Prior Art] A liquid jet recording method, in which a small droplet of a recording liquid such as ink is generated and adhered to a recording material such as paper to perform recording, a so-called inkjet recording method does not generate noise during recording. It is extremely small and can be recorded at a high speed so that it can be ignored, and it has attracted attention as a recording method that can perform recording on plain paper without requiring special processing such as fixing. Recently, various types have been actively used. Is being researched.

インクジェット記録方式に用いられる記録装置の記録ヘ
ッド部は、一般に、インクを吐出するためのオリフィ
ス、すなわち液体吐出口と、このオリフィスに連通し、
インクを吐出するためのエネルギーをインクに作用させ
る部分を有するインク通路(液体通路)と、このインク
通路に供給するインクを貯留するためのインク室とを有
して構成されている。
A recording head unit of a recording apparatus used for an inkjet recording system generally has an orifice for ejecting ink, that is, a liquid ejection port, and communicates with this orifice.
It is configured to have an ink passage (liquid passage) having a portion for applying energy for ejecting ink to the ink, and an ink chamber for storing ink to be supplied to the ink passage.

記録にあたって、インクを吐出するためのエネルギー
は、インク通路の一部を構成するインクに吐出エネルギ
ーを作用させる部分の所定の位置に配設された発熱素
子、圧電素子等の種々のタイプのエネルギー発生素子に
よって発生される。
During recording, the energy for ejecting the ink is generated by various types of energy such as a heating element and a piezoelectric element arranged at a predetermined position of a portion where the ejection energy is applied to the ink forming a part of the ink passage. Generated by the element.

このような構成のインクジェット記録ヘッドを製造する
方法としては、例えば、ガラス、金属等の平板に切削や
エッチング等によって、微細な溝を形成し、更にこの溝
を形成した平板に他の適当な板を接合してインク通路を
形成する工程を含む方法、あるいは、例えば、吐出エネ
ルギー発生素子の配置された基板上に付着した感光性樹
脂層を、フォトリソグラフィー工程を用い、インク通路
のパターンに従って硬化させて溝壁を形成し、このよう
にして形成された溝付き板に、他の平板を覆いとして接
合してインク通路を形成する工程を含む方法が知られて
いる(例えば特開昭57-43876号)。
As a method of manufacturing the ink jet recording head having such a structure, for example, fine grooves are formed on a flat plate of glass, metal or the like by cutting or etching, and the flat plate on which the grooves are formed is provided with another suitable plate. Or a method including a step of forming an ink passage by bonding the photosensitive resin layer adhered on the substrate on which the ejection energy generating element is arranged, using a photolithography process to cure the photosensitive resin layer according to the pattern of the ink passage. There is known a method including a step of forming a groove wall by forming a groove wall and joining the grooved plate thus formed with another flat plate as a cover to form an ink passage (for example, JP-A-57-43876). issue).

これらのインクジェット記録ヘッドにおいては、前者の
ように基板に切削やエッチングによって溝を形成するに
あたって、微細な溝を形成する平板の材質とこの溝を形
成した平板に接合してインク通路を形成する他の平板の
材質とが異なる場合、あるいは、感光性樹脂を使用した
後者の方法のように、吐出エネルギー発生素子の配置さ
れた基板と感光性樹脂と覆いとしての他の平板とが一般
には材質が異なる場合には、それぞれの材質のインクに
対する濡れ性(接触角)が異なることに起因して、オリ
フィス周辺の部材についての濡れ性が部分的に異なるこ
とになり、従って、インクを吐出させた時に吐出液滴は
濡れ性の高い部材の方向に引っ張られる力を受け、所望
の吐出方向に対して傾いた方向に吐出されることにな
る。
In these ink jet recording heads, when a groove is formed on a substrate by cutting or etching as in the former, the material of the flat plate that forms the fine groove and the flat plate on which the groove is formed are joined to form an ink passage. If the material of the flat plate is different, or as in the latter method using a photosensitive resin, the substrate on which the discharge energy generating element is arranged, the photosensitive resin, and the other flat plate as a cover generally have the same material. If they are different, the wettability (contact angle) of each material to the ink is different, and the wettability of the members around the orifice is partially different. Therefore, when the ink is ejected, The ejected droplets are subjected to a force of being pulled in the direction of the member having high wettability, and are ejected in a direction inclined with respect to a desired ejection direction.

さらにまた、オリフィスの形状や、エネルギー発生素子
の配置された位置によっても、液滴が斜めに吐出されて
しまうことがある。
Furthermore, depending on the shape of the orifice and the position where the energy generating element is arranged, the liquid droplet may be discharged obliquely.

このように、インク液滴をインク通路の軸方向より外れ
て吐出するようなインクジェット記録ヘッドを主走査方
向に延在するガイドバー上を摺動するキャリッジ上に搭
載し、このインク通路が、キャリッジの走査方向に対し
て垂直であって、かつ記録部材に対しても直角方向にイ
ンク通路が配置されるようにした場合、上述したような
オリフィス周辺の部材の濡れ性の差異とあいまって、キ
ャリッジの移動方向によってインク液滴の吐出速度の差
によるインク液滴の記録材上の着弾点精度に差が生じ、
その結果としてキャリッジの移動方向により印字品位に
差が生じていた。
In this way, an ink jet recording head that ejects ink droplets off the axial direction of the ink passage is mounted on a carriage that slides on a guide bar that extends in the main scanning direction. If the ink passages are arranged perpendicularly to the scanning direction of the recording medium and at a right angle to the recording member, in combination with the difference in the wettability of the members around the orifice as described above, the carriage There is a difference in the accuracy of landing points of the ink droplets on the recording material due to the difference in the ejection speed of the ink droplets depending on the moving direction of the
As a result, the print quality varies depending on the moving direction of the carriage.

さらにまた、インク液滴がインク通路の主軸方向に沿っ
て真っ直ぐに吐出される場合には、キャリッジの移動方
向による印字品位の差は生じないものの、キャリッジの
移動と吐出速度のバラツキに起因して、いわゆる印字よ
れが発生していた。かかる印字よれを防止するために、
インクの吐出速度を高めることが考えられるが、それに
は印字品位上よりの限度があり、完全な解決策ではな
い。
Furthermore, when the ink droplets are ejected straight along the direction of the main axis of the ink passage, there is no difference in print quality depending on the moving direction of the carriage, but due to variations in the carriage movement and the ejection speed. The so-called print deviation occurred. In order to prevent such printing deviation,
Increasing the ink ejection speed is conceivable, but it is not a complete solution because it has a limit on print quality.

[発明が解決しようとする問題点] そこで、本発明の目的は、上述した従来例の種々の欠点
を除去し、オリフィスから吐出した液滴が被記録材上の
所望位置に正確に着弾するようにこの吐出液滴を飛翔さ
せるように工夫し、以て、常に良好な印字品位状態を保
つことのできるようにした液体噴射記録装置を提供する
ことにある。
[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned various drawbacks of the conventional example so that the droplets ejected from the orifice accurately land at a desired position on the recording material. Another object of the present invention is to provide a liquid jet recording apparatus which is devised so that the ejected liquid droplets can be jetted so that a good print quality state can always be maintained.

[問題点を解決するための手段] このような目的を達成するために、本発明は、液体噴射
記録ヘッドを用い、該液体噴射記録ヘッドを往復走査さ
せて当該往復走査のうち少なくとも一方の走査で被記録
面に記録を行う液体噴射記録装置において、該液体噴射
記録装置に装着される前記液体噴射記録ヘッドは、この
静止状態において当該液体噴射記録ヘッドから吐出され
る液体の軌跡が前記被記録面に垂直な方向からずれるも
のであり、当該ずれる方向は、前記液体噴射記録ヘッド
の往復走査のうち記録頻度の高い走査方向と逆方向の成
分を有していることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention uses a liquid jet recording head, and reciprocally scans the liquid jet recording head to scan at least one of the reciprocating scans. In a liquid jet recording apparatus for performing recording on a recording surface, the liquid jet recording head mounted on the liquid jet recording apparatus has a locus of liquid ejected from the liquid jet recording head in the stationary state. It is deviated from the direction perpendicular to the surface, and the deviated direction has a component in a direction opposite to the scanning direction with high recording frequency in the reciprocal scanning of the liquid jet recording head.

[作用] 本発明によれば、液体噴射記録ヘッドから吐出される液
体の軌跡がそのヘッドの静止状態では被記録面に対して
垂直な方向からずれ、そのずれ方向が記録頻度の高い走
査方向とは逆方向であるから、その記録頻度の高い走査
方向の記録では、その走査頻度によって被記録面に対す
る上記軌跡のみかけ上のずれを小さくでき、これにより
被記録面における着弾点の所定点からのずれ量が小さく
なる。この結果、上記液体噴射記録ヘッドの吐出速度が
ばらついた場合にも、このばらつきが上記ずれ量におい
て現れる量を小さくすることができる。
[Operation] According to the present invention, the trajectory of the liquid ejected from the liquid jet recording head deviates from the direction perpendicular to the recording surface in the stationary state of the head, and the deviation direction is the scanning direction with high recording frequency. In the recording in the scanning direction where the recording frequency is high, the apparent deviation of the above-mentioned locus with respect to the recording surface can be reduced by the scanning frequency, and as a result, from the predetermined point of the landing point on the recording surface. The amount of deviation becomes small. As a result, even when the ejection speed of the liquid jet recording head varies, the variation can be reduced in the amount of deviation.

[実施例] 以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明する。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、インク液滴が斜めに吐出した場合に、キャリッジ
移動方向により印字品位に差が生じるメカニズムを詳細
に説明し、さらに本発明の実施例を説明する。
First, a mechanism in which a difference in print quality occurs depending on a carriage movement direction when ink droplets are obliquely ejected will be described in detail, and an embodiment of the present invention will be further described.

第1図は本発明を適用したインクジェット記録装置の要
部の概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

ここで、プラテン1と平行に2本のガイドシャフト2Aお
よび2Bを配設し、これらガイドシャフト2Aおよび2Bに
は、これらガイドシャフトを走行路とするキャリッジ3
が主走査方向に移動可能に取付けられている。キャリッ
ジ3の記録ヘッド部には、プラテン1に向けて配置され
た記録ヘッド4と、その後方に位置したインク容器5が
搭載されている。
Here, two guide shafts 2A and 2B are arranged in parallel to the platen 1, and the guide shafts 2A and 2B have a carriage 3 whose traveling path is these guide shafts.
Are mounted so as to be movable in the main scanning direction. On the recording head portion of the carriage 3, a recording head 4 arranged toward the platen 1 and an ink container 5 located behind the recording head 4 are mounted.

記録手段である記録ヘッド4とインク容器5とはインク
供給管6により接続され、記録液であるインクを記録ヘ
ッド4に送給可能としている。更にインク容器5には図
示しないメインインクタンクとの間でインク送給路を形
成するフレキシブルチューブ7が接続されている。
The recording head 4 which is a recording unit and the ink container 5 are connected by an ink supply pipe 6 so that ink which is a recording liquid can be supplied to the recording head 4. Further, the ink container 5 is connected to a flexible tube 7 which forms an ink supply path with a main ink tank (not shown).

このインクジェット記録装置では、制御信号をフレキシ
ブル回路8を介して記録ヘッド4に与えることにより、
記録ヘッド4から印字パターンに応じてインクを吐出さ
せ、その吐出インク液滴によって、プラテン1に添接し
て導かれている記録材たる印字用紙9に対して印字を行
う。
In this ink jet recording apparatus, by giving a control signal to the recording head 4 via the flexible circuit 8,
Ink is ejected from the recording head 4 in accordance with the print pattern, and the ejected ink droplets perform printing on the recording paper 9 which is a recording material guided in contact with the platen 1.

第2図は、第1図に示したインクジェット記録装置の要
部を装置上方より見た概略模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of the inkjet recording apparatus shown in FIG. 1 as viewed from above the apparatus.

ここで、液滴10は、キャリッジ3の移動方向12および13
と直角な方向(すなわち、図中に一点鎖線で示す記録ヘ
ッド4のインク通路4Aの軸方向)からそれた吐出方向11
に吐出した場合を示している。
Here, the droplet 10 is moved in the moving directions 12 and 13 of the carriage 3.
The ejection direction 11 deviated from the direction perpendicular to the direction (that is, the axial direction of the ink passage 4A of the recording head 4 shown by the alternate long and short dash line in the figure).
The case where the ink is ejected is shown.

ここで、キャリッジ3の主走査方向、つまり移動方向12
および13のそれぞれの場合におけるインク液滴10の吐出
方向を第3図および第4図にそれぞれ示す。すなわち、
第3図はキャリッジ3を方向12に移動させる通常の場
合、第4図はキャリッジ3を方向13に移動させる本発明
の場合を示す。
Here, the main scanning direction of the carriage 3, that is, the moving direction 12
The ejection directions of the ink droplets 10 in the cases 1 and 13 are shown in FIGS. 3 and 4, respectively. That is,
FIG. 3 shows the normal case in which the carriage 3 is moved in the direction 12, and FIG. 4 shows the case in the present invention in which the carriage 3 is moved in the direction 13.

いずれの場合にも、インク液滴10は、記録材9の記録面
に直角な方向、すなわち、インク通路4Aの主軸方向の速
度成分 と、オリフィス4Bの周辺における材質の違いによる濡れ
性の差によって、 と垂直な方向に引っ張られる速度成分 とを持って吐出される。これに、更に、キャリッジ3の
等速運動による速度成分 が加わり、その結果、インク液滴10は吐出方向11の方向
に吐出されて、着弾点20において記録材9に付着する。
In any case, the ink droplet 10 forms a velocity component in the direction perpendicular to the recording surface of the recording material 9, that is, in the main axis direction of the ink passage 4A. And due to the difference in wettability due to the difference in material around the orifice 4B, Velocity component pulled in the direction perpendicular to And is ejected. In addition to this, the velocity component due to the uniform velocity movement of the carriage 3 As a result, the ink droplet 10 is ejected in the ejection direction 11 and adheres to the recording material 9 at the landing point 20.

第3図の場合には、 とキャリッジ3の移動方向12とが同一方向であり、第4
図の場合には とキャリッジ3の移動方向13とが逆方向の場合を示して
いる。
In the case of FIG. 3, And the moving direction 12 of the carriage 3 are the same direction,
In the case of the figure And the moving direction 13 of the carriage 3 are opposite directions.

インク液滴10の吐出方向の傾きの原因となる との合成成分は、第3図の場合、すなわち、キャリッジ
3の方向12に移動したときには との和となり、第4図の場合、すなわちキャリッジ3が
方向13に移動したときは との差となって現われる。
Causes the ink droplet 10 to tilt in the ejection direction In the case of FIG. 3, that is, when the composition component of and is moved in the direction 12 of the carriage 3, And the case of FIG. 4, that is, when the carriage 3 moves in the direction 13, It appears as a difference with.

ところで、第3図および第4図いずれの場合にも、速度
成分 が常に一定であれば、インク液滴10は図示のように斜め
に傾いて吐出されるものの、その傾きは常に一定である
から、常にある一定の着弾点ずれloを保って印字を行う
ことができる。
By the way, in both cases of FIG. 3 and FIG. Is always constant, the ink droplets 10 are ejected with an oblique inclination as shown in the figure, but since the inclination is always constant, it is possible to perform printing while always maintaining a certain landing point deviation lo. it can.

このような場合には、キャリッジ3の移動方向が一方向
のとき、つまり片方向印字のときには、印字ずれ、着弾
点ずれは全く起こらず、さらに両方向印字の場合でも、
キャリッジ3の移動方向に応じてインク液滴10の吐出タ
イミングを若干ずらして吐出させることにより、印字ず
れを解消することができる。
In such a case, when the moving direction of the carriage 3 is one direction, that is, when unidirectional printing is performed, no print deviation or landing point deviation occurs, and even in the case of bidirectional printing,
By misaligning the ejection timing of the ink droplets 10 according to the moving direction of the carriage 3 and ejecting the ink droplets 10, it is possible to eliminate the print misalignment.

ところが、一般に、インク液滴吐出速度成分 は、同一オリフィスからの吐出においても全く一定とは
いえず、ある分布を持っている。
However, in general, the ink droplet ejection velocity component Cannot be said to be completely constant even when discharged from the same orifice, and has a certain distribution.

更に加えて、複数個のオリフィスを有するインクジェッ
ト記録ヘッドでは、各オリフィスの吐出速度成分 にバラツキがあるので、第3図および第4図において、 が変化してしまうことにより吐出方向11が変化し、その
結果として、着弾点ずれloが変化することになり、これ
が印字よれの原因となっている。
In addition, in an inkjet recording head with multiple orifices, the ejection velocity component of each orifice Since there are variations, in FIGS. 3 and 4, Is changed, the ejection direction 11 is changed, and as a result, the landing point deviation lo is changed, which causes printing deviation.

ところで、一般に、インクジェット記録装置において
は、記録時のキャリッジ移動方向は、片方向印字と両方
向印字の場合とがあり、印字速度を高めたい場合には両
方向印字を行い、グラフィックパターン記録時などのよ
うに、データ転送にある程度の時間を要するのでキャリ
ッジ移動に時間的余裕のある場合や高印字品位を望む場
合などには片方向印字を行う。
By the way, generally, in the ink jet recording apparatus, the carriage moving direction at the time of recording may be unidirectional printing or bidirectional printing.When it is desired to increase the printing speed, bidirectional printing is performed, such as when recording a graphic pattern. In addition, since it takes a certain amount of time to transfer data, one-way printing is performed when there is time to move the carriage or when high print quality is desired.

そこで、本発明では、このように片方向印字を行う場合
には、その印字の走査方向として、インク液滴10が濡れ
性の差によりそれる方向と逆方向にキャリッジ3を移動
させる本発明の場合の方向を用いて、吐出速度のバラツ
キにより印字よれの小さい方向で印字を行うようにす
る。
Therefore, in the present invention, when performing such one-way printing, the carriage 3 is moved in the direction opposite to the direction in which the ink droplet 10 deviates due to the difference in wettability, as the scanning direction of the printing. In this case, the printing is performed in the direction in which the print deviation is small due to the variation in the ejection speed.

つまり、第4図に示すように、オリフィス4Bの周辺の材
質の濡れ性の差異に起因してインク吐出方向が傾く方向
とは逆方向にキャリッジ3を移動させるときにおいての
み片方向印字を行う。
That is, as shown in FIG. 4, one-way printing is performed only when the carriage 3 is moved in the direction opposite to the direction in which the ink ejection direction is inclined due to the difference in the wettability of the material around the orifice 4B.

換言すると、本発明では、オリフィス4Bの周辺の部材の
材質が異なる場合に、オリフィス4Bに対しインクに対す
る接触角の大きな部材(たとえばシリコン部材とガラス
部材のときにはガラス部材)の配置されている方向にキ
ャリッジ3を移動して印字を行う。
In other words, in the present invention, when the materials of the members around the orifice 4B are different, in the direction in which the member having a large contact angle with respect to the ink with respect to the orifice 4B (for example, the glass member in the case of the silicon member and the glass member) is arranged. The carriage 3 is moved to print.

さらにまた、両方向印字を行う場合においても、両方向
とも全く同頻度に印字を行うことは少なく、一方向への
主走査を行ってから副走査に先立って逆方向に走査のな
されるときの印字頻度は、先の一方向への主走査のとき
の印字頻度よりも低く、すなわち、ある主走査方向に印
字の頻度が偏ることが多い。そのような場合でも、かか
る一方の主走査方向が上述のようにオリフィス4Bに対し
インクに対する接触角の大きな部材の配置されている方
向になるようにインクジェット記録ヘッド4の移動方向
を定めればよい。
Furthermore, even when printing in both directions, it is rare to print at the same frequency in both directions, and the printing frequency when scanning in the reverse direction is performed after performing main scanning in one direction and then sub-scanning. Is lower than the printing frequency in the main scanning in the previous one direction, that is, the printing frequency is often biased in a certain main scanning direction. Even in such a case, the moving direction of the inkjet recording head 4 may be determined so that the one main scanning direction is the direction in which the member having a large contact angle with respect to the ink is arranged with respect to the orifice 4B as described above. .

オリフィス4Bの周辺の材質の濡れ性の差異によりインク
吐出方向が傾く方向を、キャリッジ3の移動方向とは逆
方向に定めるためには、たとえば、すでにキャリッジ3
の移動方向が定められている装置においては、キャリッ
ジ3の移動方向に応じて、その進行方向の後方側に濡れ
性のより高い材質の部材、たとえばシリコン基板21が配
置され、進行方向の前方側に濡れ性のより低い材質の部
材、たとえばガラス板24が配置されるように、インクジ
ェット記録ヘッド4の取付けの向きを定めるのみでよ
い。すなわち、インクジェット記録ヘッド4単体の構成
は何ら変更しなくとも、キャリッジ3の移動方向に対応
してヘッド取付けの向きを定めるのみでよい。
In order to set the direction in which the ink ejection direction is inclined due to the difference in the wettability of the material around the orifice 4B to the opposite direction to the moving direction of the carriage 3, for example, already the carriage 3
In a device in which the moving direction of the carriage 3 is determined, a member made of a material having higher wettability, such as a silicon substrate 21, is arranged on the rear side in the traveling direction according to the moving direction of the carriage 3, and the front side in the traveling direction. It is only necessary to determine the mounting direction of the inkjet recording head 4 so that a member made of a material having a lower wettability, for example, the glass plate 24 is arranged. That is, it is only necessary to determine the head mounting direction corresponding to the moving direction of the carriage 3, without changing the configuration of the inkjet recording head 4 alone.

次に、インク液滴10がインク通路4Aの主軸方向に沿って
吐出される の場合には、インク液滴の弾道は、キャリッジ3の移動
の影響を受けて、 との合成成分の方向に向けて描かれることになる。この
ような の場合には、本発明では、インク通路4Aから吐出される
インク液滴10の速度成分が、キャリッジ3の速度成分 とは逆方向の成分となるように、インク通路4Aの主軸方
向を予じめ定めておく。つまり、記録材9の記録面に対
する直角方向に関して、インク通路4Aの主軸方向がキャ
リッジ3の主走査の開始端の側に向くようにインク通路
4Aを傾ける。このようにインク通路4Aを傾けることは、
キャリッジ3に対してインクジェット記録ヘッド4を取
り付ける方向を適切に調節することができるようにして
おくことによって、容易に実施できる。
Next, the ink droplet 10 is ejected along the main axis direction of the ink passage 4A. In the case of, the trajectory of the ink droplet is affected by the movement of the carriage 3, It will be drawn in the direction of the synthetic component of and. like this In this case, in the present invention, the velocity component of the ink droplet 10 ejected from the ink passage 4A is the velocity component of the carriage 3. The direction of the main axis of the ink passage 4A is predetermined so that the component has a direction opposite to that of. That is, with respect to the direction perpendicular to the recording surface of the recording material 9, the ink passage 4A is arranged so that the main axis direction of the ink passage 4A faces the start end side of the main scan of the carriage 3.
Tilt 4A. Inclining the ink passage 4A in this way
This can be easily performed by making it possible to appropriately adjust the mounting direction of the inkjet recording head 4 with respect to the carriage 3.

次に、本発明のより具体的な構造の一例を第5図および
第6図に示す。第5図はそのインクジェット記録ヘッド
4の要部の縦断面図、第6図はそのオリフィス付近の横
断面図である。
Next, an example of a more specific structure of the present invention is shown in FIG. 5 and FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part of the ink jet recording head 4, and FIG. 6 is a lateral sectional view of the vicinity of the orifice.

ここで、21は吐出エネルギー発生素子の配置されたシリ
コン基板、22はこの基板21上に付着した感光性樹脂層か
らインク通路4Aのパターンに従ってフォトリソグラフィ
ー工程により形成したインク通路4Aの溝壁である。イン
ク液室23をうがち形成したガラス板24を溝壁22上に接着
して、インク通路4Aおよびインク液室23を溝壁22と共に
限界する。25はインク通路4Aの主軸方向を示す。インク
液室23には、インク容器5からインク供給管6を介して
インクを供給する。
Here, 21 is a silicon substrate on which the ejection energy generating elements are arranged, and 22 is a groove wall of the ink passage 4A formed by a photolithography process from the photosensitive resin layer adhered on the substrate 21 according to the pattern of the ink passage 4A. . A glass plate 24 in which the ink liquid chamber 23 is gargled is adhered onto the groove wall 22 to limit the ink passage 4A and the ink liquid chamber 23 together with the groove wall 22. Reference numeral 25 indicates the main axis direction of the ink passage 4A. Ink is supplied to the ink liquid chamber 23 from the ink container 5 through the ink supply pipe 6.

オリフィス4Bの周辺の部材21および24の材質は、それぞ
れ、シリコンおよびガラスであるから、本例ではシリコ
ンのインクに対する濡れ性が最も高く、すなわち接触角
が最も小さいので、インク液滴10は図示のように、吐出
方向11の方向に、すなわち、シリコン基板21の方に引っ
張られるようにして吐出される。そこで、本例では、第
4図の場合のように、キャリッジ3の主走査の方向が矢
印13で示す方向となるようにキャリッジ3の移動方向を
定める。
Since the materials of the members 21 and 24 around the orifice 4B are silicon and glass, respectively, in this example, the wettability of silicon for ink is the highest, that is, the contact angle is the smallest. In this way, the ejection is performed in the ejection direction 11, that is, by pulling toward the silicon substrate 21. Therefore, in this example, as in the case of FIG. 4, the moving direction of the carriage 3 is determined so that the main scanning direction of the carriage 3 is the direction indicated by the arrow 13.

次に、このようにインクジェット記録ヘッド4を構成し
た場合に、吐出速度成分 の変化に起因する着弾点ずれloの変化を示す。本例で
は、シリコン基板21の厚さを0.525mm,溝壁22の厚さを0.
05mm、ガラス板24の厚さを1mmとした。溝の幅は0.05mm
とした。
Next, when the inkjet recording head 4 is configured in this way, the ejection speed component The change of the landing point deviation lo due to the change of is shown. In this example, the thickness of the silicon substrate 21 is 0.525 mm and the thickness of the groove wall 22 is 0.
05mm, the thickness of the glass plate 24 was 1mm. Groove width is 0.05mm
And

この場合における を実測したところ、約0.2m/secであった。In this case Was measured and found to be about 0.2 m / sec.

を5m/secおよび10m/secとしたが、 の大きさにかかわらず、ほぼ一定であった。キャリッジ
3の移動速度は とした。
Was set to 5m / sec and 10m / sec, It was almost constant regardless of the size of. The moving speed of the carriage 3 is And

ここで、 の場合および の場合について、 としたときの着弾点ずれloを測定した結果を第1表に示
す。この第1表では、 の場合に、第4図の場合(方向13)のみでなく、第3図
の場合(方向12)をも比較のために示す。
here, For and For Table 1 shows the results of measuring the landing point deviation lo when In this Table 1, In this case, not only the case of FIG. 4 (direction 13) but also the case of FIG. 3 (direction 12) is shown for comparison.

のときには、キャリッジ3の移動方向は関係がないの
で、いずれか一方の方向での測定で十分である。
In the case of, since the moving direction of the carriage 3 is irrelevant, the measurement in either one direction is sufficient.

なお、ここでは、着弾点ずれloを、オリフィス4Bと記録
材9との距離l1に対して、 で定める。第1表の例ではl1=1.2mmとした。
In addition, here, the landing point deviation lo is relative to the distance l 1 between the orifice 4B and the recording material 9, Determined by. In the example of Table 1, l 1 = 1.2 mm.

第1表に示すように、キャリッジ3の移動方向13の場
合、すなわち、インク液滴10が濡れ性の差によりそれる
方向と逆方向にキャリッジ3を移動させる本発明の場合
の方が、移動方向12の場合に比べて、インク吐出速度の
バラツキによる着弾ずれloの差は小さいことがわかる。
As shown in Table 1, in the case of the moving direction 13 of the carriage 3, that is, in the case of the present invention in which the carriage 3 is moved in the direction opposite to the direction in which the ink droplet 10 deviates due to the difference in wettability, It can be seen that the difference in the landing deviation lo due to the variation in the ink ejection speed is smaller than that in the case of the direction 12.

なお、 の場合には、ここでは、インク通路4Aをキャリッジ3に
対して傾けてはいけないので、印字よれについては、 の場合よりも、 としてキャリッジ3を方向13に移動させた場合の方が小
さく、優れていることがわかる。
In addition, In this case, since the ink passage 4A should not be inclined with respect to the carriage 3 in this case, Than As a result, it can be seen that the case where the carriage 3 is moved in the direction 13 is smaller and superior.

しかし、着弾点のずれloは、第3図の方向12の場合より
はすぐれているが、このことは、上述の説明から明らか
なように、移動方向12の場合には、 との合成成分がずれloを大きくする方向に作用するから
である。
However, the deviation lo of the landing point is superior to the case of the direction 12 in FIG. 3, but this is clear in the case of the moving direction 12 as is clear from the above description. This is because the combined components of and act on the direction of increasing the lo.

さらにまた、第4図に示すように、 が逆方向になるようにキャリッジ3の移動方向を選んだ
ときに、 が等しくなるようにキャリッジ速度およびまたはオリフ
ィス4Bの周辺の材質の組合せを選定することによって、
(1)式よりわかるように、着弾点ずれloを常に零とす
ることができる。これにより、吐出速度 のバラツキによる印字よれをほぼ皆無とすることができ
る。
Furthermore, as shown in FIG. When the moving direction of the carriage 3 is selected so that By selecting the combination of the carriage speed and / or the material around the orifice 4B so that
As can be seen from the equation (1), the landing point deviation lo can always be zero. This makes the discharge speed It is possible to eliminate almost all printing deviations due to the variation.

なお、両方向印字を行う場合には、印字の走査方向に応
じて印字よれの大きさは異なるが、印字よれの大きい方
向のとき、たとえば第3図の方向12の場合にはキャリッ
ジ3の移動速度 を小さくすることによって、印字よれを小さくすること
ができる。この場合には、復路側主走査の際にキャリッ
ジ3の移動速度を低下させる。
When performing bidirectional printing, the size of the print deviation varies depending on the scanning direction of the print, but when the print deviation is large, for example, in the case of the direction 12 in FIG. 3, the moving speed of the carriage 3 is increased. The print deviation can be reduced by reducing. In this case, the moving speed of the carriage 3 is reduced during the backward main scanning.

さらに加えて、上例では、キャリッジ3の移動方向とオ
リフィス4B周辺の材質の濡れ性との関係を考慮して記録
ヘッドの配置の方向を定める場合と、インク通路4Aの主
軸方向がキャリッジの移動方向とは逆の方向に傾くよう
にする場合とを示したが、これら双方の形態を組合せ用
いて、着弾点ずれloを最小にするようにしてもよいこと
勿論である。
Furthermore, in the above example, when the direction of arrangement of the recording head is determined in consideration of the relationship between the moving direction of the carriage 3 and the wettability of the material around the orifice 4B, and the main axis direction of the ink passage 4A is the movement of the carriage. Although the case of tilting in the opposite direction to the direction has been shown, it is needless to say that the landing point deviation lo may be minimized by using both of these forms in combination.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、液体噴射記録ヘ
ッドから吐出される液体の軌跡がそのヘッドの静止状態
では被記録面に対して垂直な方向からずれ、そのずれ方
向が記録頻度の高い走査方向とは逆方向であるため、そ
の記録頻度の高い走査方向の記録では、その走査頻度に
よって被記録面に対する上記軌跡のみかけ上のずれを小
さくでき、これにより被記録面における着弾点の所定点
からのずれ量が小さくなる。この結果、上記液体噴射記
録ヘッドの吐出速度がばらついた場合にも、このばらつ
きが上記ずれ量において現れる量を小さくすることがで
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the trajectory of the liquid ejected from the liquid jet recording head deviates from the direction perpendicular to the recording surface in the stationary state of the head, and the deviation direction thereof. Is opposite to the scanning direction in which the recording frequency is high, and therefore, in the recording in the scanning direction in which the recording frequency is high, the apparent deviation of the locus with respect to the recording surface can be reduced by the scanning frequency. The amount of deviation of the landing point from the predetermined point becomes small. As a result, even when the ejection speed of the liquid jet recording head varies, the variation can be reduced in the amount of deviation.

これにより、良好な印字品位状態を保つことが可能な液
体噴射記録装置を提供することができる。
As a result, it is possible to provide a liquid jet recording apparatus capable of maintaining a good print quality state.

さらにまた、インク液滴がインク通路の主軸に沿って真
っ直ぐに吐出するインクジェット記録ヘッドの場合に
も、インク通路をキャリッジに対して傾けて取付け、あ
るいはその傾き角を調節可能にして取付けることによ
り、吐出速度のバラツキによる印字よれを小さく抑える
ことができる。
Furthermore, even in the case of an inkjet recording head in which ink droplets are ejected straight along the main axis of the ink passage, the ink passage is attached at an angle with respect to the carriage, or its inclination angle is adjustable, It is possible to suppress the print deviation due to the variation in the ejection speed.

このように、本発明によれば、吐出速度を上げることな
く印字品位を向上させるという効果を発揮することがで
きる。
As described above, according to the present invention, it is possible to exert the effect of improving the printing quality without increasing the ejection speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の適用されるインクジェット記録装置の
一例の要部を示す概略図、 第2図はかかる装置を上方より見た模式図、 第3図および第4図は、それぞれ、従来例および本発明
におけるキャリッジの移動方向に応じてのインク液滴の
着弾点のずれの相違を対比して示す模式図、 第5図は本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例におけるインクジェット記録ヘッドの要部の一例を示
す縦断面図、 第6図はそのオリフィス付近を示す横断面図である。 1……プラテン、 2A,2B……ガイドシャフト、 3……キャリッジ、 4……記録ヘッド、 4A……インク通路、 4B……オリフィス、 5……インク容器、 6……インク供給管、 7……フレキシブルチューブ、 8……フレキシブル回路、 9……記録材、 10……インク液滴、 11……吐出方向、 12,13……キャリッジ移動方向、 20……着弾点、 21……シリコン基板、 22……溝壁、 23……インク液室、 24……ガラス板、 25……インク通路主軸方向。
FIG. 1 is a schematic view showing a main part of an example of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic view of the apparatus seen from above, and FIGS. 3 and 4 are conventional examples. FIG. 5 is a schematic view showing the difference in the deviation of the landing points of the ink droplets according to the moving direction of the carriage in the present invention, and FIG. 5 is a schematic view of an inkjet recording head in one embodiment of the inkjet recording apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an example of the portion, and FIG. 6 is a transverse sectional view showing the vicinity of the orifice. 1 ... Platen, 2A, 2B ... Guide shaft, 3 ... Carriage, 4 ... Recording head, 4A ... Ink passage, 4B ... Orifice, 5 ... Ink container, 6 ... Ink supply pipe, 7 ... ... flexible tube, 8 ... flexible circuit, 9 ... recording material, 10 ... ink droplets, 11 ... ejection direction, 12,13 ... carriage moving direction, 20 ... landing point, 21 ... silicon substrate, 22 …… Groove wall, 23 …… Ink liquid chamber, 24 …… Glass plate, 25 …… Ink passage main axis direction.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】液体噴射記録ヘッドを用い、該液体噴射記
録ヘッドを往復走査させて当該往復走査のうち少なくと
も一方の走査で被記録面に記録を行う液体噴射記録装置
において、 該液体噴射記録装置に装着される前記液体噴射記録ヘッ
ドは、その静止状態において当該液体噴射記録ヘッドか
ら吐出される液体の軌跡が前記被記録面に垂直な方向か
らずれるものであり、当該ずれる方向は、前記液体噴射
記録ヘッドの往復走査のうち記録頻度の高い走査方向と
逆方向の成分を有していることを特徴とする液体噴射記
録装置。
1. A liquid jet recording apparatus, comprising a liquid jet recording head, wherein the liquid jet recording head is reciprocally scanned and recording is performed on a recording surface by at least one of the reciprocating scans. In the liquid jet recording head mounted on the liquid jet recording head, the trajectory of the liquid ejected from the liquid jet recording head deviates from the direction perpendicular to the recording surface in the stationary state, and the deviation direction is the liquid jet recording head. A liquid jet recording apparatus having a component in a direction opposite to a scanning direction having a high recording frequency in reciprocal scanning of a recording head.
【請求項2】前記記録頻度の高い方の走査方向は、片方
向記録において記録がなされる走査方向であることを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の液体噴射記録装
置。
2. The liquid jet recording apparatus according to claim 1, wherein the scanning direction with the higher recording frequency is a scanning direction in which recording is performed in unidirectional recording.
【請求項3】前記記録頻度の高い方の走査方向は、両方
向記録において記録頻度の高い方の走査方向であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の液体噴射記
録装置。
3. The liquid jet recording apparatus according to claim 1, wherein the scanning direction with the higher recording frequency is the scanning direction with the higher recording frequency in bidirectional recording.
【請求項4】前記記録頻度の高い方の走査方向における
前記液体噴射記録ヘッドの走査速度が、前記記録頻度の
高い方の走査方向と逆の走査方向ににおける前記液体噴
射記録ヘッドの走査速度より大きいことを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の液体噴射記録装置。
4. The scanning speed of the liquid jet recording head in the scanning direction with the higher recording frequency is higher than the scanning speed of the liquid ejection recording head in the scanning direction opposite to the scanning direction with the higher recording frequency. The liquid jet recording apparatus according to claim 1, wherein the liquid jet recording apparatus is large.
【請求項5】前記記録頻度の高い方の走査方向における
前記液体噴射記録ヘッドの走査速度と、前記吐出された
液体の軌跡が前記被記録面に垂直な方向からずれる前記
被記録面に平行な速度成分と、が同じになるようにして
前記記録を行うことを特徴とする特許請求の範囲第1項
に記載の液体噴射記録装置。
5. The scanning speed of the liquid jet recording head in the scanning direction with the higher recording frequency and the trajectory of the ejected liquid are parallel to the recording surface deviated from the direction perpendicular to the recording surface. The liquid jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording is performed so that the velocity component is the same.
【請求項6】前記液体噴射記録ヘッドにおけるオリフィ
スの周辺の部材に対するインクの濡れ性の差異によっ
て、前記吐出された液体の軌跡が前記被記録面に垂直な
方向からずれることを特徴とする特許請求の範囲第1項
に記載の液体噴射記録装置。
6. The trajectory of the ejected liquid deviates from the direction perpendicular to the recording surface due to the difference in the wettability of the ink with respect to the member around the orifice in the liquid jet recording head. 2. The liquid jet recording apparatus according to item 1.
【請求項7】前記液体噴射記録ヘッドを傾けて装着する
ことにより、前記吐出された液体の軌跡が前記被記録面
に垂直な方向からずれることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の液体噴射記録装置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein the trajectory of the ejected liquid is deviated from a direction perpendicular to the recording surface by mounting the liquid jet recording head at an angle. Liquid jet recording device.
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