JPH069715U - プレスブレーキのバックゲージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者がプレスブレーキ１の後方に回らずし
てバックゲージ装置３の突き当て部材２９の位置調整を
行うようにし、且つその調整時間を短縮化することによ
り、作業効率の向上を図ることを目的とする。 【構成】 プレスブレーキ１に設けられ、板材の位置決
めを行うバックゲージ装置３において、作業者が操作ボ
ックス２５を介して板材の位置決めを行う突き当て部材
の位置を修正すべき突き当て部材と、その突き当て部材
の位置を補正すべき方向とを指定し、その指定に基づい
て突き当て部材がサーボモータにより補正位置に移動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、プレスブレーキのバックゲージ装置に関し、特に板材の位置決め を行う突き当て部材を電動で移動させることのできるバックゲージ装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材を把持し移動させるロボットを備えたプレスブレーキのバックゲー ジ装置では、板材の折曲げ加工処理ごとに折曲げ長さの変更が生じる場合、突き 当て位置の変更が生じるため、板材の位置を位置決めするための突き当て部材の 位置調整が必要となる。

【０００３】 そこで、折り曲げ加工処理に伴う突き当て部材の位置を変更するために、作業 者はプレスブレーキの後方にまわり突き当て部材の位置を手動で調整していた。 また、作業者はプレスブレーキの前方から上金型と下金型の間に手を挿入して突 き当て部材の位置を調整していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、作業者がプレスブレーキの後方より突き当て部材の位置を変更する ためには、多くの調整時間とプレスブレーキの設置場所の拡大等が必要となる。

【０００５】 また、作業者がプレスブレーキの前方より突き当て部材の調整を行うには、多 大な危険を伴う。

【０００６】 そこで、この考案は上記の問題点を解決するために、作業者がプレスブレーキ の後方に回らずして突き当て部材の調整を行うようにし、且つその調整時間を短 縮化することにより、作業効率の向上を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するためにこの考案は、板材の加工スケジュールの指令を行う システムコントローラから送信される情報を基に、板材を把持し加工すべき所定 の位置に移動させるロボットと板材の折曲げ加工処理を行うプレスブレーキとを 制御して折曲げ加工を行うプレスブレーキのバックゲージ装置において、作業者 が板材の位置決めを行う突き当て部材の位置を変更すべき突き当て部材と、その 突き当て部材の移動方向を入力するための入力手段と、前記入力手段で指定され た突き当て部材を上下方向に移動させる上下移動手段と、前記入力手段で指定さ れた突き当て部材を左右方向に移動させる左右移動手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、作業者は入力手段を介して突き当て部材の位置補正をすべ き突き当て部材とその突き当て部材の移動すべき方向とを指示し、突き当て部材 は前記指示に従い、上下移動手段及び左右移動手段により所望の位置に移動され る。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案に係わる実施例を図１〜図７に基づき説明する。

【００１０】 図１は、この考案に係わる１例として示したプレスブレーキ１に設けられたバ ックゲージ装置３の構成図である。

【００１１】 バックゲージ装置３には、ダイホルダ５の左右方向（図１においてＹ軸方向） の両端部付近の後方（図１においてＸ軸の後方向）に突出した複数の支持体７が 設けられている。前記支持体７はそれぞれ同期回転可能且つ個別に回転自在なサ ーボモータ９で駆動されるリードスクリュー１１と、これに平行なリニアモーシ ョンガイド１３とから構成されている。前記リードスクリュー１１とリニアモー ションガイド１３の上には可動台１５が設けられ、可動台１５には可動台１５上 に支柱１７が設けられている。支柱１７には左右方向に移動するストレッチ１９ が設けられている。ストレッチ１９には板材の位置決めを行う位置決め部材２１ が複数個設けられている。また、プレスブレーキ１のＹ軸方向の両端に設けられ た側板２３の一方には、作業者が前記位置決め部材２１の位置の補正を指示する ための入力手段である操作ボックス２５が設けられている。

【００１２】 上記構成において、作業者は前記操作ボックス２５により位置決め部材２１の 位置を補正した後、図示省略の板材はプレスブレーキ１の前方（図１においてＸ 軸の前方向）よりダイ２７の上に送り込まれ、板材の後端部を前記複数の位置決 め部材２１に押し当てられる。そして、プレスブレーキ１は所望のプレス加工を 行う。

【００１３】 以下、図２及び図３より位置決め部材２１を詳細に説明する。

【００１４】 図２が示すように、位置決め部材２１は前記ストレッチ１９に対して左右方向 （図２においてＹ軸方向）及び上下方向（図２においてＺ軸方向）に移動するこ とができる。

【００１５】 図３が示すように、位置決め部材２１は板材の後端部を突き当てる突き当て部 材２９と、突き当て部材２９を上下に移動させる上下移動手段３１と、左右に移 動させる左右移動手段３３とから構成されている。

【００１６】 上下移動手段３１は、ストレッチ１９に固定される固定部材３５と、固定部材 ３５に対して移動可能な可動部材３７と、前記固定部材３５と可動部材３７間に 設けられた軸受け３９（例えば、スライドレール）と、前記可動部材３７を移動 させるための駆動源であるサーボモータ４１と、サーボモータ４１の駆動軸と連 結したボールスクリュー４３と、ボールスクリュー４３と螺合するメネジ部を有 し固定部材３５に固定されたブロック４５とから構成されている。

【００１７】 左右移動手段３３は上下移動手段３１と同一の構成である。但し、左右移動手 段３３の可動部材３７は、移動方向が上下移動手段３１の移動方向と互いに直角 方向になるように９０度ずらした位置に設けられている。可動部材３７には、前 記突き当て部材２９が一体的に設けられている。

【００１８】 上記構成において、サーボモータ４１を回転させるとそれに伴い前記ボールス クリュー４３が回転し、ボールスクリュー４３の進行方向と同一方向に作用する 力が固定部材３５から可動部材３７に作用する。このため、可動部材３７は固定 部材３５に対して移動する。

【００１９】 以下、図４，図５，図６及び図７を用いて、突き当て部材２９の位置を補正し てプレスブレーキ１が折曲げ加工を行う場合、作業者が突き当て部材２９の位置 補正を行うための操作ボックス２５について説明する。

【００２０】 図４が示すように、プレスブレーキ１の前方（図４においてＸ軸方向）には、 板材を把持し移動させるロボット４７が設けられている。ロボット４７には、ロ ボット４７の動作を制御するロボットコントローラ４９と接続され、プレスブレ ーキ１にはプレスブレーキ１の動作を制御するプレスブレーキコントローラ５１ と接続されている。バックゲージ装置３には、前記プレスブレーキコントローラ ５１を介して操作ボックス２５と接続されている。プレスブレーキコントローラ ５１とロボットコントローラ４９は板材の加工スケジュールを記録し、前記両コ ントローラ４９，５１へ加工スケジュールと作業指令を出力するシステムコント ローラ５３と接続されている。

【００２１】 上記構成において、図５の示すフローチャートを用いて突き当て部材２９の移 動方法を説明する。ステップ３０１では、プレスブレーキ１に設けられた全ての 突き当て部材２９を移動させるか否かを判断し、移動させる場合は図６が示す操 作ボックス２５中のオールスイッチ５５を押圧する（ステップ３０３）。全ての 突き当て部材２９を移動させない場合は、操作ボックス２５に表示された突き当 て部材２９の番号（図６においては〜）の下に設けられたスイッチ５７を選 択する（ステップ３０５）。ステップ３０７では、選択された突き当て部材２９ の移動すべき方向を移動スイッチ５９を押圧することにより選択し、上下，左右 移動手段３１，３３に設けられた各サーボモータ４１を駆動させる。移動スイッ チ５９は上下及び左右の４種類の操作スイッチから構成されている。ステップ３ ０９では、移動すべき突き当て部材２９が補正位置まで到達しているか否かの判 断をし、到達していれば突き当て部材２９の移動は終了し、到達していなければ ステップ３０７以降を繰り返す。

【００２２】 以下、図７において、操作ボックス２５のブロック図を説明する。

【００２３】 操作ボックス２５は、作業者より直接突き当て部材２９の位置を補正すべきデ ータ（以下、補正データと記す）を入力する作業指令入力部６１を備えている。 作業指令入力部６１は、操作ボックス２５の操作パネルの表示を制御する表示制 御部６３と、補正データに基づき作業者が指令した突き当て部材２９と移動方向 に従い、突き当て部材２９を移動させる補正データを処理する補正データ処理部 ６５と接続されている。補正データ処理部６５は補正データをプレスブレーキコ ントローラ５１に出力する補正データ出力部６７と接続されている。尚、突き当 て部材２９を移動は、位置補正のし易いインチング動作としてもよい。

【００２４】 作業者により入力される補正データは、操作ボックス２５を介してプレスブレ ーキコントローラ５１に入力され、プレスブレーキコントローラ５１は制御部６ ９を介してリレー６９のスイッチングを動作させ、サーボアンプ７３を介して前 記サーボモータ４１を駆動させ突き当て部材２９を移動させる。

【００２５】 以上より、作業者が操作ボックス２５を用いて突き当て部材２９の位置を指令 することにより、電動で突き当て部材２９を補正すべき位置に移動させることが できるため、作業者がプレスブレーキ１の後方に回る必要なく容易に突き当て部 材２９の位置補正を行うことができる。

【００２６】 尚、この考案は、前述の実施例に限定されるものではなく、前述の実施例以外 の態様でもこの考案を実施しうるものである。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明してきたようにこの考案によれば、作業者が入力手段を介して板材の 位置決めを行う突き当て部材と、その突き当て部材の補正すべき方向とを指定し 、その指定に基づいて突き当て部材が補正位置に移動することができる。

【００２８】 このため、作業者がプレスブレーキの後方に回ってバックゲージ装置の調整を する必要がなくなり調整時間を短縮化することができるため、作業効率の向上が 図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案であるバックゲージ装置の構成図であ
る。

【図２】図１に使用する位置決め部材の動作説明図であ
る。

【図３】位置決め部材の構成図である。

【図４】操作ボックスから位置決め部材の位置補正を行
うための説明図である。

【図５】位置決め部材の移動方法を示すフローチャート
である。

【図６】操作ボックスの正面図である。

【図７】操作ボックスのブロック図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ バックゲージ装置 ２５ 操作ボックス（入力手段） ２９ 突き当て部材 ３１ 上下移動手段 ３３ 左右移動手段 ４１ サーボモータ（移動手段） ４７ ロボット ５３ システムコントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の加工スケジュールの指令を行うシ
   ステムコントローラから送信される情報を基に、板材を
   把持し加工すべき所定の位置に移動させるロボットと板
   材の折曲げ加工処理を行うプレスブレーキとを制御して
   折曲げ加工を行うプレスブレーキのバックゲージ装置に
   おいて、作業者が板材の位置決めを行う突き当て部材の
   位置を変更すべき突き当て部材とその突き当て部材の移
   動方向とを入力するための入力手段と、前記入力手段で
   指定された突き当て部材を上下方向に移動させる上下移
   動手段と、前記入力手段で指定された突き当て部材を左
   右方向に移動させる左右移動手段とを備えたことを特徴
   とするプレスブレーキのバックゲージ装置。