JPH0693891B2 - Ultrasonic blood flow imaging device - Google Patents
Ultrasonic blood flow imaging deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は超音波血流イメージング装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic blood flow imaging apparatus.
[発明の技術的背景] 超音波血流イメージング装置は基本的には超音波血流ド
ップラー装置の延長線上にある技術である。血流ドップ
ラー装置は超音波エコーが血流によって周波数偏移を受
けることを利用して深さ方向に対して1点のみを加算し
てFFT(Fast Fourier Transformation)によって周波数
分析して表示するが、MTI(Moving Target Indicator)
を用いた装置では、深さ方向に対して連続点で加算して
周波数分析する。そして、その結果を血流の方向、平均
速度の変化に対応した色で表示する。このような装置
は、循環器系の診断、特に血流の異常流を見つけ出すこ
とができるため最近注目されている。[Technical Background of the Invention] An ultrasonic blood flow imaging device is basically a technique that is an extension of the ultrasonic blood flow Doppler device. The blood flow Doppler device uses the fact that the ultrasonic echo undergoes a frequency shift due to the blood flow, and only one point is added in the depth direction, and frequency analysis is performed by FFT (Fast Fourier Transformation) for display. MTI (Moving Target Indicator)
In the device using, the frequency analysis is performed by adding at continuous points in the depth direction. Then, the result is displayed in a color corresponding to the direction of blood flow and the change in average velocity. Such a device has recently been attracting attention because it can diagnose a circulatory system, and particularly detect an abnormal flow of blood flow.
ところで、超音波エコーは種々の理由によりその振幅の
大きさに差ができる。例えば、心筋、血流、肝臓等のよ
うに超音波反射物体の物性の差によるもの、超音波プロ
ーブからの深さ、方向等の部位に基ずく差によるもの、
深度,周波数、振動子数、開口面積、焦点距離、送受信
変換効率、送信パワー等の超音波プローブの物理的性能
の差によるもの等がある。By the way, the ultrasonic echoes may have different amplitudes for various reasons. For example, due to the difference in the physical properties of the ultrasonic reflecting object such as myocardium, blood flow, liver, etc., due to the difference from the depth of the ultrasonic probe, the location such as the direction, etc.
There are differences due to differences in physical performance of the ultrasonic probe such as depth, frequency, number of transducers, aperture area, focal length, transmission / reception conversion efficiency, and transmission power.
従来においては、これら超音波エコーの振幅のばらつき
を装置の方で最適利得になるように調整していた。そし
て、例えばBモードによる方式では上述した超音波プロ
ーブからの部位による差が注目され、プリ(pre)−STC
(Sensitivity Time Control)、STC等の技術によって
近距離からの超音波エコーをおさえ、遠距離からの超音
波エコーの感度向上を行なうようにしていた。しかし、
このような方式だと、感度特性を人為的にしか設定でき
ないとともに超音波反射物体の物性の差や超音波プロー
ブの物理的性能の差による感度差まではカバーすること
ができなかった。In the past, the variation in the amplitude of these ultrasonic echoes was adjusted by the device so as to obtain the optimum gain. Then, for example, in the B-mode method, attention is paid to the difference due to the site from the ultrasonic probe, and the pre-STC
(Sensitivity Time Control), STC, and other technologies are used to suppress ultrasonic echoes from short distances and improve the sensitivity of ultrasonic echoes from long distances. But,
With such a method, the sensitivity characteristic can be set only artificially, and the sensitivity difference due to the difference in the physical properties of the ultrasonic reflecting object and the difference in the physical performance of the ultrasonic probe cannot be covered.
超音波血流イメージング装置ではこれらの要因が大きく
影響してくる。特に上述した物性の差による影響は顕著
であり、心筋,血管壁と血流との調音波エコーの差は非
常に大きい。These factors have a great influence on the ultrasonic blood flow imaging apparatus. In particular, the influence of the above-mentioned difference in physical properties is remarkable, and the difference between the echoes of the myocardium, the blood vessel wall and the blood flow is very large.
[背景技術の問題点] 第5図に従来の超音波血流イメージング装置の構成例を
示す。Bモード方式による超音波エコー信号を増幅器1
及びバンドパスフィルタ2を経由して第1,第2のミキサ
3a、3dに入力し、第1のミキサ3aではリファレンス信号
Frefと、第2のミキサ3bではリファレンス信号Fref−90
゜とそれぞれ混合した後これらをそれぞれ第1,第2のロ
ーパスフィルタ4a,4bに入力する。そして、第1,第2の
ローパスフィルタ4a,4bによりこれら2つの信号からそ
れぞれ高周波成分を除去し、STCコントローラ7により
制御される第1,第2のSTC回路5a,5bにより感度特性を補
正し、さらに第1,第2のバッファ増幅器6a,6bを通じて
互いに90゜位相の異なる信号をそれぞれリアル信号、イ
マジナリ信号として図示しないA/D変換器に送出するし
ている。[Problems of Background Art] FIG. 5 shows a configuration example of a conventional ultrasonic blood flow imaging apparatus. Amplifier 1 for ultrasonic echo signal by B mode
And the first and second mixers via the bandpass filter 2.
Input to 3a and 3d, and the reference signal in the first mixer 3a
Fref and the reference signal Fref−90 in the second mixer 3b.
After being mixed with .degree., They are input to the first and second low pass filters 4a and 4b, respectively. Then, high frequency components are removed from these two signals by the first and second low pass filters 4a and 4b, respectively, and the sensitivity characteristics are corrected by the first and second STC circuits 5a and 5b controlled by the STC controller 7. Further, the signals having phases different from each other by 90 ° are sent to the A / D converter (not shown) as real signals and imaginary signals through the first and second buffer amplifiers 6a and 6b.
しかし、この装置おいては血流エコーを十分に増幅しよ
うとすれば心筋等からの大きなエコー信号により増幅器
等が飽和し、その動作点が大振幅で揺さぶられその後増
幅器が動作しなくなるという問題がある。また、特に第
1,第2のミキサ3a,3bでは大振幅のエコー信号が混入す
ると、高調波分が大きくなり出力波形に歪が生じるとい
う問題がある。However, in this device, if an attempt is made to sufficiently amplify the blood flow echo, there is a problem that the amplifier is saturated by a large echo signal from the myocardium or the like, its operating point is shaken with a large amplitude, and then the amplifier stops operating. is there. Also, especially
In the first and second mixers 3a and 3b, when a large-amplitude echo signal is mixed, the harmonic component becomes large and the output waveform is distorted.
さらに、A/D変換器においては、大振幅のエコー信号を
通して血流エコー信号を取り出すには大きなダイナミッ
クレンジと精度が必要になるという問題がある。Further, in the A / D converter, there is a problem that a large dynamic range and accuracy are required to extract the blood flow echo signal through the large amplitude echo signal.
[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、心筋や
心血管壁等からの反射エコー信号に基ずく大振幅のエコ
ー信号を抑圧し、血流エコー信号を効果的に取り出して
その分解能の向上を図るとともにミキサ,増幅器,A/D変
換器等の各構成要素が正常機能を保持することがきる超
音波血流イメージング装置を提供することを目的とする
ものである。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses a large-amplitude echo signal based on a reflection echo signal from a myocardium, a cardiovascular wall, or the like to effectively generate a blood flow echo signal. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic blood flow imaging apparatus in which each component such as a mixer, an amplifier, and an A / D converter can be kept normal functions while being taken out to improve its resolution.
[発明の概要] 上記目的を達成するための本発明の概要は、被検体に対
して超音波の送受波を行い得られた周波数偏移を受けた
エコー信号に基づき被検体の血流イメージを得るように
した超音波血流イメージング装置において、前記エコー
信号の振幅が前記エコー信号の包絡波形信号を位相反転
した信号よりも大きい場合に前記エコー信号の出力を抑
制する手段を具備したことを特徴とするものである。[Outline of the Invention] An outline of the present invention for achieving the above object is to obtain a blood flow image of a subject on the basis of an echo signal subjected to frequency shift obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject. In the ultrasonic blood flow imaging device configured to obtain, a means for suppressing the output of the echo signal is provided when the amplitude of the echo signal is larger than a signal obtained by inverting the envelope waveform signal of the echo signal. It is what
[発明の実施例] 以下に本発明の第1の実施例を第1図を参照して詳細に
説明する。尚、同図に示す装置において、第5図に示す
ものと同一の機能を有するものには同一の符号を付し、
その詳細な説明は省略する。[Embodiment of the Invention] A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. In the apparatus shown in FIG. 5, those having the same functions as those shown in FIG.
Detailed description thereof will be omitted.
第1図に示す装置が第5図に示すものと相違する点は、
バンドパスフィルタ2と第1,第2のミキサ3a,3bとの間
にクラッタ除去回路8を接続するとともにSTCコントロ
ーラ7及び第1,第2のSTC回路5a,5bを省略したことであ
る。The difference between the device shown in FIG. 1 and that shown in FIG.
The clutter removing circuit 8 is connected between the bandpass filter 2 and the first and second mixers 3a and 3b, and the STC controller 7 and the first and second STC circuits 5a and 5b are omitted.
クラッタ除去回路8はバンドパスフィルタ2の出力を取
り込みその包絡波形信号を得てこれを増幅する振幅増幅
器10と、前記包絡波形信号の位相を反転してこれを基準
信号として出力するインバータ(位相反転器)11と、前
記バンドパスフィルタ2からのエコー信号とインバータ
11からの基準信号とを比較し、バンドパスフィルタ2か
らのエコー信号が基準信号よりも大きい場合にはパルス
信号を送出するコンパレータ(比較器)12と、バンドパ
スフィルタ2からのエコー信号に対し一定の遅延時間を
付与する遅延回路13と、遅延回路13により遅延されたバ
ンドパスフィルタ2からのエコー信号を入力し、前記パ
ルス信号に基ずいてゲートを閉じ振幅の大きいエコー信
号を抑圧するゲート回路14とを有して構成されている。The clutter removing circuit 8 takes in the output of the bandpass filter 2 and obtains its envelope waveform signal, and amplifies it, and an inverter (phase inversion) which inverts the phase of the envelope waveform signal and outputs it as a reference signal. 11), the echo signal from the bandpass filter 2 and the inverter
The reference signal from 11 is compared, and when the echo signal from the bandpass filter 2 is larger than the reference signal, the comparator (comparator) 12 that sends out a pulse signal and the echo signal from the bandpass filter 2 are compared. A delay circuit 13 for giving a constant delay time and a gate for inputting an echo signal from the bandpass filter 2 delayed by the delay circuit 13 and closing a gate based on the pulse signal to suppress an echo signal having a large amplitude. And a circuit 14.
尚、前記インバータ11により位相反転を行なうのはエコ
ー信号が大振幅のとき次段のコンパレータ12の基準電位
を低くし、逆に微弱信号のときには基準電位を高くする
ためである。The reason why the inverter 11 performs the phase inversion is to lower the reference potential of the comparator 12 at the next stage when the echo signal has a large amplitude and to raise the reference potential when the echo signal is a weak signal.
また、遅延回路13はコンパレータ12から送出されるパル
ス信号の位相遅れを補正するためのものである。The delay circuit 13 is for correcting the phase delay of the pulse signal sent from the comparator 12.
次に上記構成の装置の作用を説明する。Next, the operation of the device having the above configuration will be described.
Bモードのエコー信号は増幅器1で増幅され、バンドパ
スフィルタ2を経由してまず振幅検波器10に入力する。
そして、ここでそのエコー信号の包絡波形信号が取り出
されかつ所定の振幅に増幅されてインバータ11に送られ
る。インバータ11はこの信号に対して位相反転処理を行
ないこれを基準信号としてコンパレータ12へ送る。The B-mode echo signal is amplified by the amplifier 1 and first input to the amplitude detector 10 via the bandpass filter 2.
Then, the envelope waveform signal of the echo signal is taken out here, amplified to a predetermined amplitude, and sent to the inverter 11. The inverter 11 performs a phase inversion process on this signal and sends it to the comparator 12 as a reference signal.
コンパレータ12は前記バンドパスフィルタ2からのエコ
ー信号と前記基準信号とを比較し、エコー信号が基準信
号よりも大きいときにはそれに対応したパルス信号をゲ
ート回路14に送る。The comparator 12 compares the echo signal from the bandpass filter 2 with the reference signal, and when the echo signal is larger than the reference signal, sends a pulse signal corresponding thereto to the gate circuit 14.
一方、遅延回路13はバンドパスフィルタ2からのエコー
信号に対して一定の遅延時間を付与した後これをゲート
回路14に送る。この遅延時間はコンパレータ12によるエ
コー信号と基準信号との比較処理が終了するまでに必要
な時間となるように予め設定される。On the other hand, the delay circuit 13 gives a constant delay time to the echo signal from the bandpass filter 2 and then sends it to the gate circuit 14. This delay time is set in advance so as to be a time required until the comparison process of the echo signal and the reference signal by the comparator 12 is completed.
ゲート回路14は遅延時間を付与されたエコー信号を入力
するとともに前記パルス信号に基ずきこのパルス信号の
入力期間中ゲートを閉じてエコー信号の振幅を抑圧す
る。The gate circuit 14 receives the echo signal to which a delay time has been added and, based on the pulse signal, closes the gate during the input period of this pulse signal to suppress the amplitude of the echo signal.
これにより、心筋等からの反射エコーに基ずく大きな振
幅のエコー信号がそのまま第1,第2のミキサ3a,3b等に
送られることはなく、したがって従来装置のようにミキ
サによる波形歪の発生や増幅器の不安定動作が防止され
る。また、図示しないA/D変換器としても通常のものを
用いることができる。As a result, an echo signal having a large amplitude based on the reflection echo from the myocardium or the like is not sent to the first and second mixers 3a, 3b as it is, and therefore the waveform distortion due to the mixer is not generated as in the conventional device. Unstable operation of the amplifier is prevented. Further, as the A / D converter (not shown), a normal one can be used.
第2図は本発明の第2の実施例を示すものである。尚、
同図に示す装置において第1図に示すものと同一の機能
を有するものには同一の符号をその詳細な説明は省略す
る。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. still,
In the apparatus shown in the same figure, those having the same functions as those shown in FIG.
第2図に示す装置が第1図に示すものと異なる点は、ク
ラッタ除去回路8Aとして、前記クラッタ除去回路8にお
ける振幅検波器10を省略したものを用いるとともに、イ
ンバータ11の入力信号として超音波診断装置に別に備え
たBモード受信器における振幅検波器からのエコー信号
を利用したことである。The apparatus shown in FIG. 2 is different from that shown in FIG. 1 in that the amplitude detector 10 in the clutter removing circuit 8 is omitted as the clutter removing circuit 8A and an ultrasonic wave is input as an input signal to the inverter 11. This is because the echo signal from the amplitude detector in the B-mode receiver provided separately in the diagnostic device was used.
この第2の実施例装置によっても第1図に示す装置と同
様な作用を発揮させることができる。The device of the second embodiment can also exert the same operation as the device shown in FIG.
第3図は本発明の第3の実施例を示すものであり、本実
施例装置においても第1図に示すものと同一の機能を有
するものには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略
する。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention, and in the apparatus of the present embodiment as well, those having the same functions as those shown in FIG. Is omitted.
この第3の実施例装置が第1図に示すものと異なる点
は、STCコントローラ7からのSTCコントロール信号とイ
ンバータ11からの基準信号とを加算器15により加算する
ことにより、近距離からの超音波エコーに対応するエコ
ー信号の消去レベルを大きくして超音波の減衰特性に対
応した減衰基準信号をコンパレータ12に送るように構成
したクラッタ除去回路8Cを用いたことである。The third embodiment is different from that shown in FIG. 1 in that the STC control signal from the STC controller 7 and the reference signal from the inverter 11 are added by the adder 15 so that the distance from the short distance is increased. This is because the clutter removing circuit 8C configured to increase the erasing level of the echo signal corresponding to the sound wave echo and send the attenuation reference signal corresponding to the attenuation characteristic of the ultrasonic wave to the comparator 12 is used.
この第3の実施例装置によれば、コンパレータ12からゲ
ート回路14に対して前記減衰基準信号に対応したパルス
信号を送ることができるので、エコー信号の減衰特性に
より適合した大振幅成分の抑圧作用を発揮させることが
できる。According to the device of the third embodiment, since the pulse signal corresponding to the attenuation reference signal can be sent from the comparator 12 to the gate circuit 14, the suppression action of the large amplitude component which is more suitable for the attenuation characteristic of the echo signal. Can be demonstrated.
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能であることはいうま
でもない。Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist thereof.
第4図は本発明の変形例を示すものであり、同図に示す
装置においても第1図に示すものと同様な機能を有する
ものには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。FIG. 4 shows a modified example of the present invention. In the apparatus shown in FIG. 4 as well, those having the same functions as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. To do.
第4図に示す装置は、クラッタ除去回路8Cとして、イン
バータ11及びコンパレータ12を省略するとともに、ゲー
ト回路14の代りに増幅器及びリングダイオード減衰器を
組合わせたAGC(Auto Matic Gain Control)回路16を備
え、振幅検波器10の出力信号に基ずき遅延回路13により
所定の遅延時間を付与されたエコー信号のゲインを自動
的にコントロールするようにしたものを用いたことであ
る。The device shown in FIG. 4 omits the inverter 11 and the comparator 12 as the clutter removing circuit 8C, and replaces the gate circuit 14 with an AGC (Auto Matic Gain Control) circuit 16 in which an amplifier and a ring diode attenuator are combined. This is to use the one that automatically controls the gain of the echo signal provided with the predetermined delay time by the delay circuit 13 based on the output signal of the amplitude detector 10.
この第4図に示す装置によっても第1の実施例装置と同
様な機能を発揮させることができるとともに、これに加
えて超音波プローブの感度の相違等が存在していも常に
最適の利得で血流に基ずくエコー信号を得る事ができ
る。The device shown in FIG. 4 can exert the same function as the device of the first embodiment, and in addition to this, even if there is a difference in sensitivity of the ultrasonic probe, the blood is always obtained with the optimum gain. An echo signal can be obtained based on the flow.
[発明の効果] 以上詳述した本発明によれば、心血管壁や心筋などから
の大振幅のエコー信号を抑圧できるため、血流に基ずく
エコー信号を効率よく取り出すことができるとともにミ
キサ,フィルタ,増幅器,A/D変換器等この装置の他の構
成要素のダイナミックレンジを特に拡張する必要がな
く、しかもこれらの特性異常を生じさせることもない超
音波血流イメージング装置を提供することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention described in detail above, since a large amplitude echo signal from the cardiovascular wall or myocardium can be suppressed, an echo signal based on the blood flow can be efficiently extracted and a mixer, It is possible to provide an ultrasonic blood flow imaging apparatus which does not require any particular expansion of the dynamic range of other components of this apparatus such as a filter, an amplifier, an A / D converter, and which does not cause abnormal characteristics of these elements. it can.
第1図は本発明の第1の実施例を示すブロック図、第2
図は本発明の第2の実施例を示すブロック図、第3図は
本発明の第3の実施例を示すブロック図、第4図は本発
明の変形例を示すブロック図、第5図は従来装置の構成
を示すブロック図である。 1……増幅器、2……バンドパスフィルタ、 3a……第1のミキサ、3b……第2のミキサ、 4a……第1のローパスフィルタ、 4b……第2のローパスフィルタ、 6a……第1のバッファアンプ、 6b……第2のバッファアンプ、 8,8A,8B,8C……クラッタ除去回路、 10……振幅検波器、11……インバータ、 12……コンパレータ、13……遅延回路、 14……ゲート回路、15……加算器、 16……AGC回路。FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing a modification of the present invention, and FIG. It is a block diagram which shows the structure of the conventional apparatus. 1 ... Amplifier, 2 ... Bandpass filter, 3a ... First mixer, 3b ... Second mixer, 4a ... First low-pass filter, 4b ... Second low-pass filter, 6a ... Second 1 buffer amplifier, 6b …… second buffer amplifier, 8,8A, 8B, 8C …… clutter removal circuit, 10 …… amplitude detector, 11 …… inverter, 12 …… comparator, 13 …… delay circuit, 14 …… Gate circuit, 15 …… Adder, 16 …… AGC circuit.
Claims (1)
れた周波数偏移を受けたエコー信号に基づき被検体の血
流イメージを得るようにした超音波血流イメージング装
置において、前記エコー信号の振幅が前記エコー信号の
包絡波形信号を位相反転した信号よりも大きい場合に前
記エコー信号の出力を抑制する手段を具備したことを特
徴とする超音波血流イメージング装置。1. An ultrasonic blood flow imaging apparatus, wherein an ultrasonic blood flow image is obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, and obtaining a blood flow image of the subject based on an echo signal subjected to frequency shift obtained. An ultrasonic blood flow imaging apparatus comprising means for suppressing the output of the echo signal when the amplitude of the echo signal is larger than the signal obtained by inverting the phase of the envelope waveform signal of the echo signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188668A JPH0693891B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Ultrasonic blood flow imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188668A JPH0693891B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Ultrasonic blood flow imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249833A JPS6249833A (en) | 1987-03-04 |
| JPH0693891B2 true JPH0693891B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=16227761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60188668A Expired - Lifetime JPH0693891B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Ultrasonic blood flow imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693891B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2895940A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Andrew Hancock | System and method for multipath processing of image signals |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188433A (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | アロカ株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188668A patent/JPH0693891B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6249833A (en) | 1987-03-04 |
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