[go: up one dir, main page]

JPH069035A - 包装物搬送方法と装置 - Google Patents

包装物搬送方法と装置

Info

Publication number
JPH069035A
JPH069035A JP5083420A JP8342093A JPH069035A JP H069035 A JPH069035 A JP H069035A JP 5083420 A JP5083420 A JP 5083420A JP 8342093 A JP8342093 A JP 8342093A JP H069035 A JPH069035 A JP H069035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
width
conveyor
downstream
upstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5083420A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3187600B2 (ja
Inventor
Edward J Ydoate
ジェイ．イドーテ エドワード
Goro Okada
オカダ ゴロー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Santrade Ltd
Original Assignee
Santrade Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Santrade Ltd filed Critical Santrade Ltd
Publication of JPH069035A publication Critical patent/JPH069035A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3187600B2 publication Critical patent/JP3187600B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多種多様の包装物群を高速度で搬送するに有
効な搬送方法と装置を提供すること。 【構成】 上流、下流及び中間のコンベア１２，１４，
１６を包装物Ｐ1 ，Ｐ2，Ｐ3 が上流から下流へ中間コ
ンベアを通って搬送されるように配置し、例外的に大き
な幅の包装物Ｐ3 や横並びした包装物Ｐ1 ，Ｐ2 の内で
外側のものＰ2 が中間コンベアにおいて選択的に脱落す
るように上記コンベア幅を設定し、中間コンベアを通っ
た包装物群Ｐ1 を１列配置で下流コンベアによって搬送
する。 【効果】 このように１列配置で包装物群の搬送が下流
コンベア１４において可能になるので、下流コンベアで
の搬送中の直線路上のジャム現象による搬送中断の事態
や、コンベアターンがあっても、そこでの包装物の不都
合な脱落やジャム現象を未然に防止することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマテリアル操作、具体的
には包装物群の搬送方法と装置及びコンベア上で包装物
の配置を制御する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷物の集配産業において多数の包装物群
を高速度に搬送する従来の方法によれば、包装物群が所
望のカテゴリーに従って区分けされる。包装物の操作効
率は、包装物のジャム現象が生起してそのジャムが取り
除かれるまでコンベアラインが停止されるという事態に
なったときに、著しく低下する。
【０００３】コンベアの直線搬送面である直線フライト
(flights）に沿って包装物をジャムることなく搬送する
ことは比較的容易に実現出来るが、搬送面がカーブして
いるターン(turns）において幅広の包装物はジャムる危
険がある。ターンが鋭くなれば、それだけジャムの危険
が増大する。
【０００４】この種の危険を最小限に抑える対策とし
て、ＵＳＰ４，２８４，１８６に開示しているようなア
ンスクランブリング コンベア（unscrambling conveyo
rs）が利用されている。この種のコンベアは搬送方向に
対し傾斜した方向へ延長する軸を有する駆動されるロー
ラ群を含んで成る。この種のローラ群により、結果とし
て、コンベアの１側の方向である横方向へ包装物を変位
させ、互いに１列に配置させることが出来る。
【０００５】このようなアンスクランブリング コンベ
アの成果にも拘わらず、ジャム防止のために包装物の最
大幅を越える幅を有するようにしたアンスクランブル
コンベアであっても、下流のターンにおいてこのコンベ
アから脱落する事態がなお起こり得る。
【０００６】また、１個ではなく、２個の包装物が横並
びに走行している場合にも、結果として下流のターンで
少くとも１つが脱落するという事態が両者の合体幅が大
きくなることから起こり得る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のように
包装物がコンベアのターンにおいて脱落する事態やジャ
ムる事態を回避する包装物搬送装置と方法を提供するこ
とが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】装置としては、包装物の
内側縁が参照線に沿って移動するように包装物を搬送す
るための上流搬送面であって、その外側縁まで該参照線
から測定されて成る第１幅を有する斯ゝる上流搬送面；
外側縁まで該参照線から測定して成る第２幅を有する下
流搬送面；該上流搬送面から該下流搬送面へ包装物を転
送するために当該両搬送面の間に配位した中間搬送面；
及び該中間搬送面の該外側縁に隣接配位して当該外側縁
から落下する包装物を受け取るための脱落領域を含んで
成り、該第１幅を該第２と第３の幅のいづれよりも大き
く、且つ該第３幅を該第２幅の半分より小さく設定し
て、該下流搬送面が該第２幅より小さい幅の包装物のみ
を単１列の配位状態で受承するようになっている。
【０００９】好ましくは、該上流、下流及び中間の搬送
面が上流駆動コンベア、下流駆動コンベア及び中間駆動
コンベアによって夫々提供される。
【００１０】また、好ましくは、該脱落領域には該中間
搬送面からの包装物放出を加速するために放出方向へ駆
動される放出加速機が設けられる。該放出加速機は、駆
動ローラを含んで成るのが好ましい。
【００１１】方法では、包装物を順次搬送するために、
上流、中間及び下流の搬送面を１列に配置し、各搬送面
の外側縁まで参照線から測定して成る各搬送面の幅に関
し、該中間搬送面の幅を該上流搬送面の幅より小さく
し、該下流搬送面の幅を該上流搬送面の幅より小さく且
つ該中間搬送面の幅の２倍より大きく設定し；そして横
並び移動する包装物と該下流搬送面より大きな幅の包装
物を該中間搬送面の該外側縁から脱落させながら、包装
物群をその内側縁が該参照線に沿って順次搬送する。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、包装物群を中間搬送面か
ら、包装物の幅寸法に対応し、また包装物の横並び現象
に対応して、選択的に不良包装物を脱落させ、下流搬送
面に１列配置の選定された包装物群を送り込み、従って
下流搬送面の下流で、特にターンがあっても、そのター
ンにおいて包装物を脱落させたり、ジャム現象を引き起
こすことなく搬送を円滑且つ順調に続行することが出来
る。
【００１３】
【実施例】包装物搬送装置１０は上流コンベア１２、下
流コンベア１４及び中間コンベア１６を含んで成り、三
者の合流域部がジャンクションを構成する。各コンベア
は搬送面を有している。コンベア１２，１４，１６は固
定傾斜シュートを含むことが出来るが、好ましくは一連
の駆動ローラやソルドベルト或いはメッシュベルトのよ
うな適当な駆動されるコンベア機構を含んで成る。上流
コンベア１２は直立壁１８を含むフレームに取付けられ
ており、下流コンベア１６は直立壁２０を含むフレーム
に取付けられている。上流コンベア１２は駆動ドラム２
４の近辺まで延長しており、下流コンベア１４は駆動ド
ラム２４の近辺まで延長している。この駆動ドラム２４
はモータ駆動式のものであればよい。
【００１４】直立側壁２６はコンベア１２，１６，１４
の共通の１側に沿って延長している。上流コンベア１２
は包装物Ｐを、非スクランブリング コンベア(unscram
bling conveyor）、集積コンベア（accumulator convey
or）或いは、アライナー コンベア(alingner conveyo
r）のようなコンベアから受け取る。こゝで用いる、即
ち上流コンベア１２に包装物を送り込むためのコンベア
は搬送方向に包装物を整列させ、そして包装物を側壁２
６に沿って単１列に配位させるように上流コンベア１２
に送り込むためのものである。
【００１５】しかし、企図したように１列に包装物が配
位せずに、包装物のなかには互いに並置状、即ち横並び
状態で搬送されるものが時々現われる。例えば、包装物
Ｐ1，Ｐ2 が図１に示すように並置状になれば、横並び
包装物Ｐ1 ，Ｐ2 の合体幅ＣＷはコンベア系内の下流位
置で、特にターンの近傍でジャム問題を生み出す可能性
がある。
【００１６】図３に示す単独の包装物Ｐ3 は下流のター
ンでジャムを生起する可能性のある大きな幅Ｗ′を有し
ている。
【００１７】並置状包装物Ｐ1 ，Ｐ2 や過剰に大きな幅
の包装物Ｐ3 が下流でジャムる危険は本発明のコンベア
ジャンクションによって阻止される。このジャンクショ
ンによれば、上流コンベア１２の幅Ｗ1 が下流と中間の
コンベア１４，１６の幅Ｗ2，Ｗ3 より大きく、中間コ
ンベア１６の幅Ｗ3 は下流コンベア１４の幅Ｗ2 の半分
より小さい。これらのコンベア幅Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 は側
壁２６によって規定された参照線から夫々の系内コンベ
ア１２，１４，１６の外側縁までの長さとして測定され
る。
【００１８】結果として、横並び移動する包装物Ｐ1 ，
Ｐ２の場合には、外側の包装物Ｐ2（側壁２６から遠い
側に配位）は中間コンベア１６の外側縁２８の外側に重
心を有していて、従って図２に示すように落下領域３０
に中間コンベア１６から落下する。この領域３０には包
装物Ｐ2 が中間コンベア１６から落下したときに包装物
Ｐ2 を案内するように、傾斜路部（ランプ、ramp）３２
が配設されている。この排出された包装物Ｐ2 は、次に
コンベア系に作業者によって手動で移し変えることが出
来る。或いはこの種の脱落する包装物を別に設けたコン
ベアに落下させて適当な場所に移送してもよい。
【００１９】中間コンベア１６の長さＬは搬送予定の最
大長の包装物の長さよりも大きく設定すべきである。
【００２０】図３に示すように例外的に幅広な包装物Ｐ
3 は下流コンベア１４の幅Ｗ2 より大きな幅Ｗ′を有し
ているので、その重心ＣＧが中間コンベア１６の側縁２
８の外側に配位する（但し、一般的に包装物の重さが実
質的に均一に分布していると仮定して）。従って、この
場合には、包装物Ｐ3 は図３に示すようにシュートを降
下する。
【００２１】このような事態は、下流コンベア１４に到
達する包装物の１列配置を保証し、且つこれらの包装物
を下流コンベア１６の幅より小さい幅のものに統一する
ことになる。その結果、中間コンベアの下流で生じるジ
ャムの危険は最小限度に抑えられる。
【００２２】複数個の包装物が横並びに移送されるとき
に、その中の１又は複数個の包装物が幅狭まで、結果と
して合計の幅が中間コンベア１６の幅Ｗ3 より小さい場
合があり得る。この場合には、最外包装物は中間コンベ
ア１６の外側縁２８から落下することはない。しかし、
この事態は、これらの包装物が合計幅の小さいことから
ジャムの危険を生起しないので、問題視するに当らな
い。
【００２３】また例外的に幅広の包装物Ｐ3 が不均一分
布の内容物重量を有していて、重心が中間コンベア１６
の外側縁２８より内側に配位している場合もあり得る。
この場合の包装物Ｐ3 は外側縁２８から落下せずに、下
流コンベア１４に搬送される。このようなケースがジャ
ムを生み出す危険があるとしても、その事態の頻度は比
較的少い。
【００２４】従って、本発明は、概して下流コンベア１
４がその幅より小さい幅を有する１列配置の包装物群の
みを受け込れるようにすることによってジャムの危険を
減じる効果を発揮することは明らかである。
【００２５】中間コンベア１６からの包装物の脱出を促
進するために、図４、図５に示すように放出加速機を設
けることが出来る。この放出加速機はローラ４０を含ん
で成り、このローラは脱落する包装物を摩擦力で下方へ
移動し得るように駆動されるようになっている。このロ
ーラ４０は側壁２６によって規定された参照線に平行な
軸に関してモータ４２によって回動される。包装物をそ
れが中間コンベア１６から傾いて実際に落下する過程に
ないときにはローラ４０と係合しないようにするため
に、ローラ４０は中間コンベア１６の搬送面より下位に
配位するように設けられる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、特にターンを有するコ
ンベア搬送路で、多種多様の包装物の円滑且つ順調な高
速度搬送を、所定限度の幅寸法の包装物に関して、全と
うさせることが出来る。しかも、複雑な機構のアンスク
ランブリング コンベアに代り、その欠陥も克服した包
装物搬送を実行することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置をそれに沿って包装物が搬送
される状態と共に示す斜視図である。
【図２】搬送装置の脱落領域からの包装物の脱落状態と
共に図１に類似の本発明装置を示す斜視図である。
【図３】例外的に大きな幅の包装物が脱落領域から脱落
する状態と共に示す図１の装置の平面図である。
【図４】本発明の別の装置例を示す図２の装置に類似し
た斜視図である。
【図５】図４の装置の切断面図である。
【符号の説明】
１０…搬送装置 １２，１４，１６…上流、下流、中間のコンベア １８，２０，２６…コンベア直立壁 ２４…駆動ドラム ２８…コンベア外側縁 ３０…脱落領域 ３２…傾斜路部（ランプ） ４０…ローラ ４２…モータ Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 …包装物 Ｗ1 …上流コンベア幅 Ｗ2 …下流コンベア幅 Ｗ3 …中間コンベア幅 ＣＧ…包装物重心

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装物の内側縁が参照線に沿って移動す
    るように包装物を搬送するための上流搬送面であって、
    その外側縁まで該参照線から測定されて成る第１幅を有
    する斯ゝる上流搬送面；外側縁まで該参照線から測定し
    て成る第２幅を有する下流搬送面；該上流搬送面から該
    下流搬送面へ包装物を転送するために当該両搬送面の間
    に配位した中間搬送面；及び該中間搬送面の該外側縁に
    隣接配位して当該外側縁から落下する包装物を受け取る
    ための脱落領域を含んで成り、 該第１幅を該第２と第３の幅のいづれよりも大きく、且
    つ該第３幅を該第２幅の半分より小さく設定して、該下
    流搬送面が該第２幅より小さい幅の包装物のみを単１列
    の配位状態で受承するようになっている、包装物搬送装
    置。
  2. 【請求項２】 該上流、下流及び中間の搬送面が上流駆
    動コンベア、下流駆動コンベア及び中間駆動コンベアに
    よって夫々提供されている請求項１に記載の包装物搬送
    装置。
  3. 【請求項３】 該上流、下流及び中間の駆動コンベアが
    夫々ベルトコンベアを含んで成る請求項２に記載の包装
    物搬送装置。
  4. 【請求項４】 該脱落領域には該中間搬送面から落下す
    る包装物を案内するランプが設けられている請求項１に
    記載の包装物搬送装置。
  5. 【請求項５】 該脱落領域には該中間搬送面からの包装
    物放出を加速するために放出方向へ駆動される放出加速
    機が設けられている請求項１に記載の包装物搬送装置。
  6. 【請求項６】 該放出加速機が該中間搬送面より下位に
    配置されている、請求項５に記載の包装物搬送装置。
  7. 【請求項７】 該放出加速機が駆動ローラを含んで成
    る、請求項６に記載の包装物搬送装置。
  8. 【請求項８】 該ローラが該参照線に実質的に平行に延
    長している軸に関して回転駆動される、請求項７に記載
    の包装物搬送装置。
  9. 【請求項９】 包装物を順次搬送するために、上流、中
    間及び下流の搬送面を１列に配置し、各搬送面の外側縁
    まで参照線から測定して成る各搬送面の幅に関し、該中
    間搬送面の幅を該上流搬送面の幅より小さくし、該下流
    搬送面の幅を該上流搬送面の幅より小さく且つ該中間搬
    送面の幅の２倍より大きく設定し；そして横並び移動す
    る包装物と該下流搬送面より大きな幅の包装物を該中間
    搬送面の該外側縁から脱落させながら、包装物群をその
    内側縁が該参照線に沿って順次搬送する、包装物搬送方
    法。
  10. 【請求項１０】 該搬送面を駆動して包装物を前進させ
    る、請求項９に記載の包装物搬送方法。
  11. 【請求項１１】 該中間搬送面から脱落する過程にある
    包装物を加速手段と係合させ、それにより該中間搬送面
    からの当該包装物の放出を加速する、請求項９或いは１
    ０に記載の包装物搬送方法。
JP08342093A 1992-04-09 1993-04-09 包装物搬送装置及び包装物の搬送方法 Expired - Lifetime JP3187600B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/865,874 US5222586A (en) 1992-04-09 1992-04-09 Methods and apparatus for conveying packages in a manner minimizing jams
US865874 1992-04-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH069035A true JPH069035A (ja) 1994-01-18
JP3187600B2 JP3187600B2 (ja) 2001-07-11

Family

ID=25346432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08342093A Expired - Lifetime JP3187600B2 (ja) 1992-04-09 1993-04-09 包装物搬送装置及び包装物の搬送方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5222586A (ja)
EP (1) EP0565498B1 (ja)
JP (1) JP3187600B2 (ja)
AT (1) ATE158256T1 (ja)
DE (1) DE69313905T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802035A (zh) * 2019-11-06 2020-02-18 常州固高智能装备技术研究院有限公司 一种可避免快递停留的自动化管理物流分拣设备

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5647473A (en) * 1995-02-10 1997-07-15 Bulk Handling Systems, Inc. Method and apparatus for aligning and spacing articles on a conveyor belt
EP0727371B1 (en) * 1995-02-14 2001-07-11 Santrade Limited Conveyor for removing an article conveyed abreast of another article
US5738202A (en) * 1995-12-21 1998-04-14 Sandvik Sorting Systems, Inc. Methods and apparatus for establishing a desired positional relationship between random-length articles conveyed in single file
US5769204A (en) 1995-12-21 1998-06-23 Sandvik Sorting Systems, Inc. Singulator conveyor system having package-return conveyors
US6622847B2 (en) 1996-03-15 2003-09-23 Rapistan Systems Advertising Corp. Compact article unscrambler
US5918723A (en) * 1996-03-15 1999-07-06 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article singulation conveyor
US6269933B1 (en) 1996-03-15 2001-08-07 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article unscrambler
US5950800A (en) * 1997-07-17 1999-09-14 Sandvik Sorting Systems, Inc. Conveying methods and apparatus
US6259967B1 (en) * 1998-07-29 2001-07-10 Crisplant A/S Parcel singulation system
US6131723A (en) * 1999-01-21 2000-10-17 Sandvik Sorting Systems, Inc. Methods and apparatus for conveying packages in manner minimizing jams
US6253905B1 (en) 1999-02-26 2001-07-03 Rapistan Systems Advertising Corp. Unscrambling and aligning conveyor
US6412621B1 (en) 1999-10-21 2002-07-02 Rapistan Systems Advertising Corp. Conveyors system with volume sharing
US6910569B2 (en) 2002-01-29 2005-06-28 Siemens Technology-To-Business Center, Llc Load singulation system and method
US7036653B2 (en) 2002-01-29 2006-05-02 Siemens Technology-To-Business Center Llc Load manipulation system
DE60320572T2 (de) * 2002-10-29 2009-06-04 Siemens Aktiengesellschaft Fördereinrichtung mit handhabung der verteilten artikel
US20050107909A1 (en) * 2003-11-14 2005-05-19 Siemens Technology-To-Business Center Llc Systems and methods for programming motion control
US20050107911A1 (en) * 2003-11-14 2005-05-19 Siemens Technology-To-Business Center Llc Systems and methods for controlling load motion actuators
US20050065633A1 (en) * 2003-11-14 2005-03-24 Michael Wynblatt Systems and methods for relative control of load motion actuators
US20070246328A1 (en) * 2004-06-21 2007-10-25 Siemens Corporate Research Inc. High-Rate Space Efficient Article Singulator
DK176188B1 (da) * 2004-11-22 2006-12-18 Kvm Industrimaskiner As Blokvendearrangement
US7497279B2 (en) * 2005-11-21 2009-03-03 Hall David R Jack element adapted to rotate independent of a drill bit
JP2007204222A (ja) * 2006-02-02 2007-08-16 Sandvik Sorting System Kk 物品搬送装置
US7938252B2 (en) 2007-12-21 2011-05-10 Cinetic Sorting Corp. Unstacking conveyor with floating surface
US9038810B2 (en) 2013-03-12 2015-05-26 Fives Intralogistics Corp. Singulator conveyor
US8967366B2 (en) * 2013-05-14 2015-03-03 Batching Systems, Inc. System and method for singulating and separating a plurality of non-oriented items
BR112016020473B1 (pt) * 2014-03-03 2021-09-28 Fives Intralogistics Corp Aparelho transportador de deslocamento e retenção e método para transportar encomendas
CN106314879A (zh) * 2015-06-26 2017-01-11 达和机械（昆山）有限公司 食品包装分离装置
JP2019503948A (ja) 2015-12-23 2019-02-14 ファイブス・イントラロジスティクス・コーポレイションＦｉｖｅｓ Ｉｎｔｒａｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ｃｏｒｐ． 過大なアイテムを除去するための段付き壁のコンベヤ
US10053299B1 (en) * 2017-05-05 2018-08-21 Amazon Technologies, Inc. Multi-level conveyor system that reorients objects into a sequential orientation
EP4477586A1 (en) * 2023-06-13 2024-12-18 Mechanica Sistemi S.r.L. Conveyor, system and process for handling items

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US511494A (en) * 1893-12-26 Broom-corn-sizing machine
US1499205A (en) * 1921-07-07 1924-06-24 Gerh Arehns Mek Verkst Ab Method and means for separating defective from perfect cigarettes
US1649304A (en) * 1926-01-19 1927-11-15 American Can Co Fish-feeding means
GB1162813A (en) * 1965-09-16 1969-08-27 George Frederick Pembroke Apparatus for Feeding Mouthpieces for Cigars, Cigarettes and the like
US3628648A (en) * 1969-09-30 1971-12-21 Stanley A Mcclusky Compact orienting and singulating system for irregular elongated objects such as potatoes
US3838763A (en) * 1971-08-31 1974-10-01 Sovex Ltd Container loading arrangements
US4192416A (en) * 1977-04-01 1980-03-11 NIKO Konserven-Maschinenfabrik Hinsbek GmbH & Co., KG Device for transferring piece material, in particular pieces of fruit or vegetable
WO1988007015A1 (en) * 1987-03-20 1988-09-22 Atlas Copco Aktiebolag Vibratory feeding and orienting apparatus
JPS63306121A (ja) * 1987-06-05 1988-12-14 Iseki & Co Ltd 果実選別機の果実供給装置
JPS63306122A (ja) * 1987-06-05 1988-12-14 Iseki & Co Ltd 果実の整列移送装置
US4889224A (en) * 1989-03-27 1989-12-26 Doboy Packaging Machinery, Inc. Product alignment device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802035A (zh) * 2019-11-06 2020-02-18 常州固高智能装备技术研究院有限公司 一种可避免快递停留的自动化管理物流分拣设备
CN110802035B (zh) * 2019-11-06 2021-12-31 常州固高智能装备技术研究院有限公司 一种可避免快递停留的自动化管理物流分拣设备

Also Published As

Publication number Publication date
ATE158256T1 (de) 1997-10-15
DE69313905T2 (de) 1998-01-22
EP0565498A3 (ja) 1994-01-19
US5222586A (en) 1993-06-29
JP3187600B2 (ja) 2001-07-11
DE69313905D1 (de) 1997-10-23
EP0565498A2 (en) 1993-10-13
EP0565498B1 (en) 1997-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH069035A (ja) 包装物搬送方法と装置
JP3795565B2 (ja) コンベア機構および搬送方法
JP6333394B2 (ja) 固い小包および小さい小包の大きなバッグのためのシンギュレータコンベアシステム
CN105102354B (zh) 输送机及输送包裹的方法
EP3114056B1 (en) Shift and hold conveyor assembly and method for removal of oversize parcels
EP1161392B1 (en) Methods and apparatus for conveying packages in a manner minimizing jams
CN108698769B (zh) 用于超大物品移除的阶梯式壁单行排列器输送机
US3835985A (en) Vacuum assist can unscrambler
JP2003531789A (ja) コンベアシステムと物品の分離整列方法
JPH09290912A (ja) 物品を単一縦列に整える搬送機構
US6378691B2 (en) Product collator
US6499604B1 (en) Compound induction system
JP2017006826A (ja) 果菜自動選別方法と、果菜自動選別装置と、パック詰め装置と、果菜選別パック詰め装置と、果菜キャリア
JP3968299B2 (ja) 振り分け供給装置及び振り分け供給方法
JPH09220538A (ja) ビン類整列装置
JP3361906B2 (ja) 搬送コンベア
JP2007204222A (ja) 物品搬送装置
JPH04112125A (ja) 物品仕分け装置
US5810150A (en) Collator for a food product packaging machine, and method of use thereof
JP2548840B2 (ja) 作物の選別用搬送装置
KR20040045016A (ko) 컨베이어 어셈블리
JP7453014B2 (ja) 仕分け用補助装置
JPH08188231A (ja) 物品の搬送装置
JPH08301438A (ja) 仕分け設備
JPH0664741A (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511

Year of fee payment: 12