JPH069090A

JPH069090A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH069090A
Application number: JP4171000A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Takahashi; 靖弘高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙動作中のトラブルを防止でき、また、片
面画像形成済みの用紙を送る際のセパレートローラ表面
の汚染およびこれに伴う画像の汚れを防止することがで
きる給紙装置を提供する。【構成】積載収容された用紙の最下紙側から摩擦力に
よつて１枚ずつ分離して給紙する給紙装置において、最
下用紙を給送方向に送り出すためのフイードローラ１３
０と、フイードローラ１３０よりも低摩擦係数の材質よ
りなり、かつフイードローラ１３０に圧接され、反給送
方向に回転して用紙の重送を防止するセパレートローラ
１３１と、フイードローラ１３０とセパレートローラ１
３１とで形成する分離ニツプＮよりも下流に設けた用紙
搬送手段１３２と、ローラ駆動時にセパレートローラ１
３１を非駆動時よりも大きな所定圧力でフイードローラ
１３０に圧接付勢する駆動加圧手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
アクシミリ等の画像形成装置に用いられる給紙装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機の両面装置等には、作成されるコ
ピーの頁順を合わせたり、処理速度を向上させるために
下送りの再給紙装置が使用される。

【０００３】ところで、一般に下送り給紙においては、
最下紙の給送時、上方の用紙束も一緒に分離ニツプへ送
り込まれようとするので、上送り給紙よりも給紙トラブ
ル（重送、不送り、スリツプ等）が発生しやすい。

【０００４】これを改善するための従来技術として、特
開昭６３−４１３３２号公報に示されているように、用
紙束の送り込み側下方を上方よりも先行させた楔形状に
することが知られている。用紙束をこのような形状にし
て、下側の用紙から順に給紙すると、最下紙が分離ニツ
プに達しやすく、また上方の用紙束が分離しやすくなる
ので、給紙性が向上することが知られている。

【０００５】しかしながら、この技術においては次の欠
点を有する。

【０００６】即ち、用紙分離後もセパレートローラが戻
し方向に回転し続けるので、用紙の汚れ、画質の劣化、
紙粉等が発生しやすい。また、負荷の増大、変動に伴つ
て、画像の伸縮、しわ、折れ、異常音の発生等が問題と
なりやすい。

【０００７】一方、実開平２−１４２７４４号公報に
は、用紙先端が給紙部を通過した後にセパレートローラ
をフイードローラより離隔する技術が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、セパ
レートローラをフイードローラより離隔するので、特開
昭６３−４１３３２号公報開示の技術における不具合点
は解消されるが、分離ローラが離れてしまうため、これ
を下送り給紙装置に適用すると、離隔と同時に次の用紙
が連れ送りされてしまう致命的欠点がある。即ち、上送
り方式にしか適用できないものである。

【０００９】また、フイードローラとセパレートローラ
が圧接されている方式では、何らかの原因で両ローラが
互いに同方向に回転している最中にニツプ内に用紙が存
在しない状態が生じると、大きな負荷が発生してローラ
の磨耗等の原因になりやすい。

【００１０】本発明は、給紙動作中のトラブルを防止で
き、また、片面画像形成済みの用紙を送る際のセパレー
トローラ表面の汚染およびこれに伴う画像の汚れを防止
することができる給紙装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、積載収容さ
れた用紙の最下紙側から摩擦力によつて１枚ずつ分離し
て給紙する給紙装置において、最下用紙を給送方向に送
り出すためのフイードローラと、フイードローラよりも
低摩擦係数の材質よりなり、かつフイードローラに圧接
され、反給送方向に回転して用紙の重送を防止するセパ
レートローラと、フイードローラとセパレートローラと
で形成する分離ニツプよりも下流に設けた用紙搬送手段
と、ローラ駆動時にセパレートローラを非駆動時よりも
大きな所定圧力でフイードローラに圧接付勢する駆動加
圧手段とを備えた第１の手段により達成される。

【００１２】また上記目的は、積載収容された用紙の最
下紙側から摩擦力によつて１枚ずつ分離して給紙する給
紙装置において、積載用紙の下方に設けられ、かつ最下
紙を分離ニツプに送り出す用紙搬送手段と、最下用紙を
給送方向に送り出すためのフイードローラと、フイード
ローラに圧接または対向配置され、反給送方向に回転し
て重送を防止するセパレートローラと、給紙時、セパレ
ートローラの回転に先駆けて用紙搬送手段が駆動され、
用紙先端が分離ニツプに移送された後、セパレートロー
ラが回転駆動するように駆動制御する駆動制御手段とを
備えた第２の手段により達成される。

【００１３】

【作用】第１の手段においては、フイードローラ、セパ
レートローラにより１枚目の用紙が分離され、下流のグ
リツプローラに挟持された後、分離圧が軽減されるの
で、分離後の１枚目の用紙に対して不必要な負荷が生じ
ない。

【００１４】第２の手段においては、セパレートローラ
の回転に先駆けて、呼び出しローラが駆動され、用紙先
端が確実に分離ニツプに送り込まれた後、フイードロー
ラ、セパレートローラが回転するように制御される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図２は複写機の両面装置の構成図である。
同図において、両面装置１００は、中間トレイ１０１
と、中間トレイ１０１の搬送方向下流側に設けられた搬
送ローラ１０２と、さらにその下流側に設けられたスト
ツパ１０３と、中間トレイ１０１の下面側に設けられ中
間トレイ１０１上の用紙を送り出す送り出しローラ１２
０群とから主に構成されている。

【００１７】感光体ドラム１上の画像が転写されること
で、片面複写済みの用紙２は、定着装置３、分岐爪４、
スイツチバツク反転装置５を経て両面装置１００内へ送
り込まれる。両面装置１００へ搬入された用紙２は、搬
送方向の用紙長さに応じて予め定められたＡ１〜Ａ４の
放出ゲートから中間トレイ１０１上に放出収容される。
即ち、長手紙はＡ１側から、また短手紙はＡ４側から放
出される。放出後の用紙２は既に収容済みの用紙２上を
滑り、さらに搬送ローラ１０２によつて搬送され、スト
ツパ（ストツパゲート手段）１０３に衝合されて用紙進
行縁が整合される。

【００１８】所定枚数の用紙２が収容されると、ストツ
パ１０３が支軸１０４を中心に１回動し、搬送路が開放
される。その後、欠円部を有する送り出しローラ群１２
０が１回転し、用紙束２００全体を下流の分離ローラ対
１０５へ移送すると共に、分離ローラ対１０５によつて
最下紙が１枚だけ分離されて繰り出され、両面装置１０
０より送出される。

【００１９】図１は本発明の一実施例に係る再給紙装置
の要部詳細構成図、図３は再給紙装置の分離給紙時の状
態を示す要部構成図である。

【００２０】搬送ローラ１０２は、比較的摩擦係数の低
い材質からなり、支持アーム１０７によつて支持され、
支持アーム１０７はさらに、駆動軸１０８から懸下され
る。駆動軸１０８と搬送ローラ１０２間には、プーリを
介してベルト１０９が張設され、搬送ローラ１０２を反
時計方向に回転させる。放出後の用紙２は、搬送ローラ
１０２によつてストッパ１０３のストツパ衝合面１０３
ａまで搬送され、用紙衝合の後は搬送ローラ１０２が用
紙２上でスリツプ回転するので、衝合した用紙２に座屈
が生じることはない。また、収容される用紙２の枚数が
増加するに従い搬送ローラ１０２は、軸１０８を中心に
上方へ移動することができる。

【００２１】ストツパ１０３は、分離ローラ対１０５を
構成するフイードローラ１３０、セパレートローラ１３
１のなす分離ニツプ（ニツプ部）Ｎの上流に配置され
て、ソレノイド１０６によつてその衝合面１０３ａが搬
送路から進退する。また、その衝合面１０３ａは、中間
トレイ１０１の積載面に対し上流側へ傾斜して設けられ
る。ストツパ１０３の図４の（ａ）に示す角度（傾斜
角）θは、３０度〜７０度が望ましい。なお、符号１１
２は、用紙２のカールや浮き上がりを上から押さえる紙
押さえガイドを示す。

【００２２】従つて、収容後の用紙束２００の再送端形
状は、図２に示すような下方が先行し、上方が徐々に後
退した略楔形に積載収容することができる。なお、再送
端の形状は、この他、図４の（ｂ）〜（ｅ）のように変
更可能である。また、傾斜角θが大きい場合、放出後の
用紙２が衝合面１０３ａに沿つて進入しやすくなるの
で、衝合面１０３ａに適度の摩擦係数を持つ部材や起毛
シート等を貼付したり、平行溝や凹凸を表面に刻設し
て、用紙２のもぐり込みを防止するとよい。

【００２３】中間トレイ１０１の再送側の下方に複数の
送り出しローラ１２０が設けられている。この送り出し
ローラ１２０は、半月状、三角形状、多角形状等の高摩
擦材質（例えば、軟質ゴムやスポンジゴム）よりなり、
用紙収容時はその表面が中間トレイ１０１の搬送面より
下方へ退避しているが、再送時は中間トレイ１０１上の
開口１０１ａから外周が飛び出て最下紙と接触し、用紙
束２００を上方へ持ち上げるようにして用紙束２００全
体を分離ローラ対１０５へ移送する。送り出しローラ１
２０は１回転制御されるクラツチ１１３によつて駆動さ
れる。

【００２４】用紙束２００の再送端上方の支軸１１４に
支持され、支軸１１４を中心にソレノイド１１６によつ
て揺動制御される加圧板１１５が設けられる。加圧板１
１５は、用紙収容時は図１のように上部ガイド板１１０
内に退避しているが、再送時は送り出しローラ１２０の
回転に合わせ、上部ガイド板１１０の開口１１０ａから
最上紙上に降下して用紙束２００を送り出し、ローラ１
２０側に押圧付勢する。

【００２５】用紙分離部は、給送方向に駆動されるフイ
ードローラ１３０、このフイードローラ１３０に圧接付
勢され、駆動手段によつて反給送方向に回転されるセパ
レートローラ１３１と、フイードローラ１３０、セパレ
ートローラ１３１の下流に設けられたグリツプローラ対
１３２と、上部ガイド板１１０と、下部ガイド板１１１
等から構成される。また、グリツプローラ対１３２のさ
らに下流に搬送ローラ対１３３が設けられている。

【００２６】分離ニツプＮの上流、かつストツパ衝合面
１０３ａの下流の間、好ましくは分離ニツプＮから２０
ｍｍ以下の近接した位置に、ストツパ衝合面１０３ａと
同方向に傾斜した給送量規制部材１５０が設けられてい
る。

【００２７】図５は給送量規制部材近傍の拡大構成図で
あり、給送量規制部材１５０は、上部ガイド板１１０か
ら延びた支持部１１０ｂ上に貼り付けられた可撓性の弾
性摩擦体（例えば、ウレタンゴム、熱可塑性エラストマ
ー、ゴムコルク等）１５０ａで構成され、図５に示すよ
うに、下端は支持部１１０ｂよりＬ₁だけ突出させた変
形可能な自由端とする。また、支持側と反対面に下端か
らＬ₂を除いた部分に弾性摩擦体１５０ａよりも小さな
摩擦係数を有するシート（ポリエステルフイルム、テフ
ロンフイルム等）１５０ｂを貼り付ける。このようにし
て給送量規制部材１５０の下端と下部ガイド板１１１と
の間を規制された量の用紙が通過できる隙間ｄおよび圧
力軽減用の空間１５１を設ける。なお、シート１５０ｂ
は、フエースカール紙において用紙先と給送量規制部材
１５０面との引つ掛かりを防止し、円滑に下方へ用紙２
を繰り出すために設けてある。

【００２８】さらに、分離ニツプＮの上流に、一端が上
部ガイド板１１０から延びた支持部１１０ｂ上に固定さ
れ、他端がセパレートローラ１３１の外周面に沿つて分
離ニツプＮ近傍まで延出されたポリエステルフイルム等
よりなる薄片弾性体用紙ガイド１３４と、一端が下部ガ
イド板１１１に固定され他端がフイードローラ１３０の
外周面に沿つて分離ニツプＮ近傍まで延出されたポリエ
ステルフイルム等よりなる薄片弾性体用紙ガイド１３５
とを設ける。前記用紙ガイド１３４，１３５の自由端
は、各々ローラ１３０，１３１の外周面に対し弾性的に
摺接させてもよい。特に、前記用紙ガイド１３４の方
は、反給送方向に回るセパレートローラ１３１の周面と
接しても、薄片が捲れ上がらないようセパレートローラ
１３１の外周面の略接線方向から自由端を延出し、その
先端をできるだけ分離ニツプＮの近くまで延ばすと効果
的である。

【００２９】図６はフイードローラの軸支部の断面図、
図７はセパレートローラの軸支部の断面図であり、図６
において、前記フイードローラ１３０は、軸２１０上に
軸支され、電磁クラツチ２１１の制御によつて給送方向
に回転する。なお、１３０ａは連れ回り用のワンウエイ
クラツチである。

【００３０】図７において、セパレートローラ１３１
は、軸２２５上に軸支され、軸受２２７部を中心にして
フイードローラ１３０の方向に揺動自在であり、スプリ
ング２３０によつてフイードローラ１３０へ圧接付勢さ
れる。そして、駆動手段２５１のオン時、駆動力はギヤ
２５３，２５４，２５５，２５６と伝達され、セパレー
トローラ１３１が反給送方向に低速回転される。なお、
２５７はセパレートローラ逆転防止用のワンウエイクラ
ツチである。

【００３１】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）はセパレート
ローラ１３１とフイードローラ１３０における分離圧に
係る説明図であり、上記機構でセパレートローラ１３１
を駆動すると、動的な圧力ΔＰ_Bが追加される。駆動時
の分離圧Ｐ_Bは図１１に示す式で表される。

【００３２】図８（ｃ）はその測定結果であるが、例え
ば、ｌ₁＝４５ｍｍに設定すると、分離圧Ｐ_Bは静止時
圧力の約２倍となることが判る。

【００３３】図９はセパレートローラ１３１の軸支部の
変形例を示す断面図であり、セパレートローラ１３１
は、軸受２２７部を中心にしてフイードローラ１３０の
方向に揺動自在であるが、ギヤ２５５，２５６が補助側
板２５８の外側に配置されているので、駆動時の分離圧
Ｐ_Bと静止時圧力とを等しくすることができる。

【００３４】なお、セパレートローラ１３１の材質は、
フイードローラ１３０の材質よりも摩擦係数の少し小さ
い材質を選定する。即ち、フイードローラ１３０と用紙
間、セパレートローラ１３１と用紙間、用紙と用紙との
間のそれぞれの摩擦係数をμ₁，μ₂，μ_Pとする時、 μ₁＞μ₂＞μ_P の序列関係が成立するように、両ローラ１３０、１３１
の材質を選定する。例えば、フイードローラ１３０に軟
質ゴム材料を、またセパレートローラ１３１には発泡ポ
リウレタンゴムを使用すると良い。

【００３５】なお、本実施例ではフイードローラ１３０
とセパレートローラ１３１とが圧接されているが、これ
に限らず両ローラが食い違い状に対向配置されているも
のにも適用できる。

【００３６】また、分離性を向上させるためには、セパ
レートローラ１３１の周速を、フイードローラ１３０の
周速の２％以上に、また画像汚染を軽減するためには、
３０％以下とするのが好適である（低速ほど良い）。セ
パレートローラ１３１が低速であると、重送紙が上流に
勢い良くはじき出されて、次の給紙時の支障（タイミン
グ遅れ）となることも防げる。

【００３７】図１０は中間トレイに所定枚数の用紙が収
容された後、再給送されるまでの各部における動作のタ
イミングチヤートであり、ソレノイド１０６のオンにより、ストツパ１０３が上
方に退避する。同時に速度切換ソレノイド（図示せず）
がオンする。

【００３８】次いで、送り出しローラソレノイド（図
示せず）と加圧板ソレノイド１１６がオンし、１回転ク
ラツチ１１３によつて送り出しローラ１２０が低速度で
１回転し、また加圧板１１６が用紙上に降下するので、
用紙束２００は分離ニツプＮ方向へ移送される。途中、
規制部材１５０によつて用紙束２００の上層部分が移送
を規制されて停止し、下層部分のみが進行を続け、また
前記用紙ガイド１３４，１３５に先端部が案内されて分
離ニツプＮに到達する。

【００３９】次いで、前記速度切換ソレノイドがオフ
する（これによつて送り出しローラ１２０が通常の回転
速度で回ることが可能）。

【００４０】次いで、再び、前記送り出しローラソレ
ノイドと加圧板ソレノイド１１６がオンする。同時にセ
パレートローラクラツチ２５２がオンし、セパレートロ
ーラ１３１を反給送方向に低速回転させ、分離ニツプＮ
に進入した用紙を若干戻す（この時、フイードローラ１
３０は回転フリー状態である）。

【００４１】僅かな時間をおいて（ｔ時点）、フイー
ドローラクラツチ２１１がオンされ、最下紙がフイード
ローラ１３０によつて給送され、また上方の用紙はセパ
レートローラ１３１によつて進行が阻止される（図３参
照）。

【００４２】用紙束２００がグリツプローラ対１３２
に達した後、フイードローラクラツチ２１１、前記セパ
レートローラクラツチがオフされ、駆動が停止される。
フイードローラ１３０はワンウエイクラツチによつて用
紙と連れ回りになる。

【００４３】以後、上記，，を繰り返す。

【００４４】このようにして１枚ずつ下層紙が給紙さ
れる。下層紙の最終紙給送時、規制部材１５０に阻止さ
れていた上層部分の一部または全部が、下層紙の最終紙
と共に分離ニツプＮ方向に移動して、分離ニツプＮ部へ
用紙束２００が自動的に補給される。

【００４５】上記実施例において、セパレートローラ１
３１を、２〜３０％の周速比で反給送方向に回転させる
ようにしたので、用紙束２００先端が楔状に進入する
際、セパレートローラ１３１の周面に接する用紙束２０
０の上層が送り返されるので、楔効果による圧力上昇が
緩和され、それに伴いブロツク状に進入した用紙が１枚
ずつ捌きやすくなるという顕著な効果を得る。

【００４６】また、特に片面複写済み用紙の画像面側に
セパレートローラ１３１が配置される場合、その周速比
を３０％以下に設定したので、用紙面やセパレートロー
ラ１３１表面が脱落トナーによつて著しく汚染されるこ
ともない。

【００４７】また、セパレートローラ１３１が反給送方
向に回転する時、送り返される２枚目以後の用紙先端
は、薄片弾性体用紙ガイド１３４によつてセパレートロ
ーラ１３１表面から隔離されようとするので、セパレー
トローラ１３１による捲れ傷の発生を防止できる。また
万一、セパレートローラ１３１がトナー付着によつて汚
染されている場合でも、セパレートローラ１３１から用
紙への汚染が低減される。

【００４８】また、前記薄片弾性体用紙ガイド１３４
は、セパレートローラ１３１外周面の略接線方向から弾
性接触しているので、先端が充分分離ニツプＮの近傍ま
で達することができ、セパレートローラ１３１の反給送
方向の回転に際して捲れ上がりが生じたり、セパレート
ローラ１３１表面の損傷を防止することができる。

【００４９】さらに、用紙束２００の移送時、用紙束２
００の先端は、薄片弾性体ガイド１３５によつてフイー
ドローラ１３０表面から隔離されようとするので、静止
したフイードローラ１３０表面により用紙の進行が妨げ
られることがなく、円滑に用紙束２００先端を分離ニツ
プＮに導くことができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、フイード
ローラ、セパレートローラにより１枚目の用紙が分離さ
れ、下流のグリツプローラに挟持された後、分離圧が軽
減されるので、分離後の１枚目の用紙に対して不必要な
負荷が生じない。従つて、用紙搬送中のスリツプ、不送
り、スキユー等の給紙トラブルが防止でき、また、片面
画像形成済みの用紙を送る際のセパレートローラ表面の
トナー汚染や画像の汚れを低減できる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、セパレート
ローラの回転に先駆けて、呼び出しローラが駆動され、
用紙先端が確実に分離ニツプに送り込まれた後、フイー
ドローラ、セパレートローラが回転するように制御され
るので、フイードローラとセパレートローラが直接圧接
する時間が著しく短縮され、装置の負荷上昇やローラの
磨耗、異常振動を防止あるいは低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置の一実施例の要部詳細構成図
である。

【図２】複写機の両面装置の構成図である。

【図３】本実施例の分離給紙時の状態を示す要部構成図
である。

【図４】用紙束の各種の楔形状を示す説明図である。

【図５】給送量規制部材近傍の拡大構成図である。

【図６】フイードローラの軸支部の断面図である。

【図７】セパレートローラの軸支部の断面図である。

【図８】分離圧に係る説明図である。

【図９】セパレートローラの軸支部の変形例を示す断面
図である。

【図１０】本実施例の各部における動作のタイミングチ
ヤートである。

【図１１】数式を示す図である。

【符号の説明】

１３０フイードローラ１３１セパレートローラ１３２グリツプローラ対（用紙搬送手段）１３４，１３５薄片弾性体用紙ガイド２３０スプリング（駆動加圧手段構成要素）２５１駆動手段（駆動加圧手段構成要素）２５３〜２５６ギヤ（駆動加圧手段構成要素）Ｎ分離ニツプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載収容された用紙の最下紙側から摩擦
力によつて１枚ずつ分離して給紙する給紙装置におい
て、最下用紙を給送方向に送り出すためのフイードロー
ラと、フイードローラよりも低摩擦係数の材質よりな
り、かつフイードローラに圧接され、反給送方向に回転
して用紙の重送を防止するセパレートローラと、フイー
ドローラとセパレートローラとで形成する分離ニツプよ
りも下流に設けた用紙搬送手段と、ローラ駆動時にセパ
レートローラを非駆動時よりも大きな所定圧力でフイー
ドローラに圧接付勢する駆動加圧手段とを備えたことを
特徴とする給紙装置。
【請求項２】積載収容された用紙の最下紙側から摩擦
力によつて１枚ずつ分離して給紙する給紙装置におい
て、積載用紙の下方に設けられ、かつ最下紙を分離ニツ
プに送り出す用紙搬送手段と、最下用紙を給送方向に送
り出すためのフイードローラと、フイードローラに圧接
または対向配置され、反給送方向に回転して重送を防止
するセパレートローラと、給紙時、セパレートローラの
回転に先駆けて用紙搬送手段が駆動され、用紙先端が分
離ニツプに移送された後、セパレートローラが回転駆動
するように駆動制御する駆動制御手段とを備えたことを
特徴とする給紙装置。