JPH068653Y2 - 2輪2条歩行型田植機 - Google Patents
2輪2条歩行型田植機Info
- Publication number
- JPH068653Y2 JPH068653Y2 JP1986139071U JP13907186U JPH068653Y2 JP H068653 Y2 JPH068653 Y2 JP H068653Y2 JP 1986139071 U JP1986139071 U JP 1986139071U JP 13907186 U JP13907186 U JP 13907186U JP H068653 Y2 JPH068653 Y2 JP H068653Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fertilizer
- drive
- feeding
- transmission mechanism
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Sowing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、施肥装置を備えた2輪2条歩行型田植機に関
する。
する。
上記歩行型田植機において、従来では、例えば実開昭6
0−156907号公報に示されるように、左右各条用
の施肥用繰出し装置をボンネットの上方箇所に左右に並
設し、左右の植付爪駆動機構から押し引きロッドを介し
て各繰出し装置の横向き駆動軸を往復回動駆動するよう
構成した左右併設型のもの、あるいは、実開昭60−1
14624号公報に示されるように、ホッパーを機体前
後方向に沿って併設し、前後向き駆動軸で肥料の繰り出
し駆動を行うよう構成した前後併設型のもの等があっ
た。
0−156907号公報に示されるように、左右各条用
の施肥用繰出し装置をボンネットの上方箇所に左右に並
設し、左右の植付爪駆動機構から押し引きロッドを介し
て各繰出し装置の横向き駆動軸を往復回動駆動するよう
構成した左右併設型のもの、あるいは、実開昭60−1
14624号公報に示されるように、ホッパーを機体前
後方向に沿って併設し、前後向き駆動軸で肥料の繰り出
し駆動を行うよう構成した前後併設型のもの等があっ
た。
〔考案が解決しようとする課題〕 上記第1の従来構造は、肥料の貯溜量の変化による前後
重量バランスの変化を抑制するために、施肥装置を車輪
の接地点の上方近くに配置するようにしたものである。
重量バランスの変化を抑制するために、施肥装置を車輪
の接地点の上方近くに配置するようにしたものである。
ところが、上記第1の従来構造によると、横方向に架設
される駆動軸をボンネット等の機体部分の上方を通って
配設する必要があり、ホッパーが高い位置に設定され、
重心が高くなって姿勢が不安定になり易く操縦操作性が
低下するおそれがあり、改善の余地がある。上記第2の
従来構造によると、機体横方向に亘って繰り出し用駆動
機構を架設する必要がないから、ホッパーを低い位置に
配置して重心位置を低く設定することができるものの、
前後のホッパーの肥料貯溜量の増減の程度差に起因して
機体前後重量バランスが変化するおそれがある。
される駆動軸をボンネット等の機体部分の上方を通って
配設する必要があり、ホッパーが高い位置に設定され、
重心が高くなって姿勢が不安定になり易く操縦操作性が
低下するおそれがあり、改善の余地がある。上記第2の
従来構造によると、機体横方向に亘って繰り出し用駆動
機構を架設する必要がないから、ホッパーを低い位置に
配置して重心位置を低く設定することができるものの、
前後のホッパーの肥料貯溜量の増減の程度差に起因して
機体前後重量バランスが変化するおそれがある。
そこで、左右ホッパーを低位置に配置する方法として、
第1の従来構造における左右繰出し装置の駆動を、横軸
を用いることなく、左右繰出し駆動軸を前後向きに構成
し、各別に植付爪駆動装置から連動機構を介して連動駆
動する構造が考えられるが、植付爪駆動装置は横軸芯周
りでの駆動に対して繰出し駆動軸が前後軸芯周りとなる
から、連動機構は立体的な動きを許容するために球ジョ
イント等の高価な部材を用いる必要があり、これらの連
動機構を左右一対配備するため、構造が複雑で、コスト
高になる弊害がある。
第1の従来構造における左右繰出し装置の駆動を、横軸
を用いることなく、左右繰出し駆動軸を前後向きに構成
し、各別に植付爪駆動装置から連動機構を介して連動駆
動する構造が考えられるが、植付爪駆動装置は横軸芯周
りでの駆動に対して繰出し駆動軸が前後軸芯周りとなる
から、連動機構は立体的な動きを許容するために球ジョ
イント等の高価な部材を用いる必要があり、これらの連
動機構を左右一対配備するため、構造が複雑で、コスト
高になる弊害がある。
本考案の目的は、上記したような欠点を解消し、施肥装
置を極力低位置に配置して、肥料の増減にかかわらず機
体前後重量バランスの変化を抑制できるものでありなが
ら、肥料繰出し用駆動構造を簡素化することができる2
輪2条歩行型田植機を提供する点にある。
置を極力低位置に配置して、肥料の増減にかかわらず機
体前後重量バランスの変化を抑制できるものでありなが
ら、肥料繰出し用駆動構造を簡素化することができる2
輪2条歩行型田植機を提供する点にある。
上記目的を達成するための本考案の特徴構成は、左右車
輪の間に施肥装置を配備し、前記施肥装置を、下方側に
夫々肥料流下経路を備えた一対の肥料繰出し装置を左右
に並設して構成するとともに、前記各肥料繰出し装置の
駆動軸を夫々機体前後向きに配置し、苗植付爪を駆動す
る植付爪駆動装置の苗植付爪駆動に伴う作動力を伝動機
構を介して一方の駆動軸に伝達するよう構成し、かつ、
当該駆動軸の往復回動を他方の駆動軸の往復回動として
伝えるリンク式伝動機構を、前記施肥装置を支持するフ
レームを迂回する状態で配設して、このリンク式伝動機
構を介して、前記各駆動軸を連動連結してある2輪2条
歩行型田植機である点にあり、その作用、効果は次の通
りである。
輪の間に施肥装置を配備し、前記施肥装置を、下方側に
夫々肥料流下経路を備えた一対の肥料繰出し装置を左右
に並設して構成するとともに、前記各肥料繰出し装置の
駆動軸を夫々機体前後向きに配置し、苗植付爪を駆動す
る植付爪駆動装置の苗植付爪駆動に伴う作動力を伝動機
構を介して一方の駆動軸に伝達するよう構成し、かつ、
当該駆動軸の往復回動を他方の駆動軸の往復回動として
伝えるリンク式伝動機構を、前記施肥装置を支持するフ
レームを迂回する状態で配設して、このリンク式伝動機
構を介して、前記各駆動軸を連動連結してある2輪2条
歩行型田植機である点にあり、その作用、効果は次の通
りである。
一対の繰出し装置を左右に併設して夫々の繰出し駆動軸
を前後向きに構成することで、横方向の幅をコンパクト
にでき、しかも、左右の駆動軸を連動連結するリンク式
伝動機構は、各駆動軸が平行であるから単純な枢支連結
構造でよく、しかも、施肥装置を支持するフレームを迂
回する状態で配設された前記リンク式伝動機構により連
動連結することで、施肥装置を低い位置に配備すること
ができる。又、立体的な運動により植付爪駆動装置から
作動力を伝える複雑な構造の伝動機構は1組で済み、全
体として駆動構造が簡素化されるものとなる。
を前後向きに構成することで、横方向の幅をコンパクト
にでき、しかも、左右の駆動軸を連動連結するリンク式
伝動機構は、各駆動軸が平行であるから単純な枢支連結
構造でよく、しかも、施肥装置を支持するフレームを迂
回する状態で配設された前記リンク式伝動機構により連
動連結することで、施肥装置を低い位置に配備すること
ができる。又、立体的な運動により植付爪駆動装置から
作動力を伝える複雑な構造の伝動機構は1組で済み、全
体として駆動構造が簡素化されるものとなる。
従って、左右の施肥用繰出し装置を左右車輪の間におけ
る接地点の近傍上方に配置して、肥料貯溜量の増減変化
にかかわらず機体前後重量バランスの変化を極力少ない
ものに抑制できて操縦操作性に優れたものでありなが
ら、施肥装置を低い位置に設定でき、重心位置を下げる
ことで操縦安定性の向上が図れるとともに、低コストで
かつ構造簡単に繰出し用駆動機構を構成することが可能
となった。
る接地点の近傍上方に配置して、肥料貯溜量の増減変化
にかかわらず機体前後重量バランスの変化を極力少ない
ものに抑制できて操縦操作性に優れたものでありなが
ら、施肥装置を低い位置に設定でき、重心位置を下げる
ことで操縦安定性の向上が図れるとともに、低コストで
かつ構造簡単に繰出し用駆動機構を構成することが可能
となった。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第3図及び第4図に示すように、前部にエンジン(1)と
伝動ケース(2)とを配設し、該伝動ケース(2)の左右両側
部に横向き軸芯周りで上下揺動可能にチェーンケース
(3)を設け、かつ、該チェーンケース(3),(3)夫々の揺
動端に走行車輪(4),(4)を設け、又、伝動ケース(2)か
ら後方に向けて、チェーン伝動機構(図示せず)を内装
したフレーム(5)を設け、このフレーム(5)の後部に2条
用の苗植付装置(A)を設け、該フレーム(5)の後端から一
対の操縦ハンドル杆(6)を設延し、更に、下部に3つの
整地フロート(7)…を設け、2輪2条歩行型田植機を構
成する。
伝動ケース(2)とを配設し、該伝動ケース(2)の左右両側
部に横向き軸芯周りで上下揺動可能にチェーンケース
(3)を設け、かつ、該チェーンケース(3),(3)夫々の揺
動端に走行車輪(4),(4)を設け、又、伝動ケース(2)か
ら後方に向けて、チェーン伝動機構(図示せず)を内装
したフレーム(5)を設け、このフレーム(5)の後部に2条
用の苗植付装置(A)を設け、該フレーム(5)の後端から一
対の操縦ハンドル杆(6)を設延し、更に、下部に3つの
整地フロート(7)…を設け、2輪2条歩行型田植機を構
成する。
前記苗植付装置(A)はマット状苗(W)を載置する苗のせ台
(8)、2つの植付アーム(9),(9)等で成り、前記チェー
ン伝動機構からの動力で作動し、フレーム(5)は機体の
左右方向で略中央に配設されている。苗のせ台(8)は機
体後方側ほど高レベルに位置す後傾状態で操縦ハンドル
杆(6)の上方に配置してある。
(8)、2つの植付アーム(9),(9)等で成り、前記チェー
ン伝動機構からの動力で作動し、フレーム(5)は機体の
左右方向で略中央に配設されている。苗のせ台(8)は機
体後方側ほど高レベルに位置す後傾状態で操縦ハンドル
杆(6)の上方に配置してある。
第4図及び第5図に示すように、前記伝動ケース(2)の
上面で機体の左右方向での中央に、前後方向に伸縮作動
する油圧シリンダ(10)が、ピストンロッド(10a)を後方
に向けて設けられ、このピストンロッド(10a)の端部に
天秤状アーム(11)が縦軸芯周りで揺動自在かつ、横向き
姿勢に取付けられている。
上面で機体の左右方向での中央に、前後方向に伸縮作動
する油圧シリンダ(10)が、ピストンロッド(10a)を後方
に向けて設けられ、このピストンロッド(10a)の端部に
天秤状アーム(11)が縦軸芯周りで揺動自在かつ、横向き
姿勢に取付けられている。
又、左右のチェーンケース(3),(3)夫々の基端部には略
上方に向けてアーム(3a),(3a)が取付けられ、これらの
アーム(3a),(3a)の先端部と前記天秤状アーム(11)の両
端部とをロッド(12),(12)で連結して、油圧シリンダ(1
0)の作動で左右車輪(4),(4)の機体に対するレベルを設
定できるよう構成されている。
上方に向けてアーム(3a),(3a)が取付けられ、これらの
アーム(3a),(3a)の先端部と前記天秤状アーム(11)の両
端部とをロッド(12),(12)で連結して、油圧シリンダ(1
0)の作動で左右車輪(4),(4)の機体に対するレベルを設
定できるよう構成されている。
第5図に示すように当該田植機で苗植付作動と略同期し
て圃場に肥料を供給する施肥装置(B)が左右車輪(4),
(4)の間に備えられている。
て圃場に肥料を供給する施肥装置(B)が左右車輪(4),
(4)の間に備えられている。
この施肥装置(B)は、夫々が、粒状の肥料を貯溜するタ
ンク(13)と該タンク(13)の下部に一体的に取付けた繰出
し機構(14)とで成る一対の肥料繰出し装置(Ba),(Ba)を
左右に並列配備するとともに、各繰出し装置(Ba),(Ba)
の下方側には、前記繰出し機構(14)からの肥料を流下案
内するホース(15)と、このホース(15)からの肥料を圃場
に送り込む作溝器(16)とで肥料流下経路を構成してあ
る。左右繰出し機構(14),(14)は、平面視で油圧シリン
ダ(10)と左右ロッド(12),(12)の間の空間に入り込み、
側面視ではロッド(12),(12)と重複する低いレベルに配
設してある。
ンク(13)と該タンク(13)の下部に一体的に取付けた繰出
し機構(14)とで成る一対の肥料繰出し装置(Ba),(Ba)を
左右に並列配備するとともに、各繰出し装置(Ba),(Ba)
の下方側には、前記繰出し機構(14)からの肥料を流下案
内するホース(15)と、このホース(15)からの肥料を圃場
に送り込む作溝器(16)とで肥料流下経路を構成してあ
る。左右繰出し機構(14),(14)は、平面視で油圧シリン
ダ(10)と左右ロッド(12),(12)の間の空間に入り込み、
側面視ではロッド(12),(12)と重複する低いレベルに配
設してある。
又、第1図及び第2図に示すように伝動ケース(2)上部
から苗植付装置(A)の前部位置のフレーム(5)に亘ってサ
ブフレーム(17)〔施肥装置のフレームの一例〕が形成さ
れ、このサブフレーム(17)の上面に該サブフレーム(17)
に対して前後へ摺動自在にスライドフレーム(18)が乗せ
付けられると共に、前記左右の繰出し機構(14),(14)同
士を夫々前後から挟み込むステー(19),(19)がスライド
フレーム(18)に止着されることで、左右の繰出し機構(1
4),(14)はスライドフレーム(18)と共に前後方向に移動
調節可能に構成されている。
から苗植付装置(A)の前部位置のフレーム(5)に亘ってサ
ブフレーム(17)〔施肥装置のフレームの一例〕が形成さ
れ、このサブフレーム(17)の上面に該サブフレーム(17)
に対して前後へ摺動自在にスライドフレーム(18)が乗せ
付けられると共に、前記左右の繰出し機構(14),(14)同
士を夫々前後から挟み込むステー(19),(19)がスライド
フレーム(18)に止着されることで、左右の繰出し機構(1
4),(14)はスライドフレーム(18)と共に前後方向に移動
調節可能に構成されている。
又、繰出し機構(14)は、前後向きの軸芯で揺動作動する
繰出しロール(14a)を内装して成り、この繰出しロール
(14a)を作動させる断面形状六角の駆動軸(20)が繰出し
機構(14)を前後方向に貫通する状態、かつ、該繰出し機
構(14)に対して駆動軸(20)の軸芯方向で相対移動可能な
状態で設けられ、更に、左右の駆動軸(20),(20)の後部
は、前記サブフレーム(17)に横向き姿勢で取りつけた支
持フレーム(21)に逆転状態で支持されている。
繰出しロール(14a)を内装して成り、この繰出しロール
(14a)を作動させる断面形状六角の駆動軸(20)が繰出し
機構(14)を前後方向に貫通する状態、かつ、該繰出し機
構(14)に対して駆動軸(20)の軸芯方向で相対移動可能な
状態で設けられ、更に、左右の駆動軸(20),(20)の後部
は、前記サブフレーム(17)に横向き姿勢で取りつけた支
持フレーム(21)に逆転状態で支持されている。
又、駆動軸(20),(20)の後端には揺動部材(22),(22)が
取付けられ、これら揺動部材(22),(22)をサブフレーム
(17)の前方上方側を迂回する高いレベルを通過するロッ
ド材で成るリンク(23)〔リンク式伝動機構の一例〕で連
係すると共に、前記植付アーム(9),(9)のうちの1つか
ら揺動部材(22)に対し端部に立体的な揺動作動を許容す
るボールジョイントを備えた押引きロッド(28)〔伝動機
構の一例〕を介して動力を伝えることで左右の繰出し機
構(14),(14)が同期状態で作動する。
取付けられ、これら揺動部材(22),(22)をサブフレーム
(17)の前方上方側を迂回する高いレベルを通過するロッ
ド材で成るリンク(23)〔リンク式伝動機構の一例〕で連
係すると共に、前記植付アーム(9),(9)のうちの1つか
ら揺動部材(22)に対し端部に立体的な揺動作動を許容す
るボールジョイントを備えた押引きロッド(28)〔伝動機
構の一例〕を介して動力を伝えることで左右の繰出し機
構(14),(14)が同期状態で作動する。
つまり、左右一対の苗植付爪の一方を駆動する植付爪駆
動装置の苗植付爪の駆動に伴う作動力を伝動手段として
の押引きロッド(28)と揺動部材(22)とにより一方の繰出
し機構(14)の機体前後向きの駆動軸(20)の後部に伝達
し、この駆動軸(20)をリンク(23)により、他方の繰出し
機構(14)の機体前後向きの駆動軸(10)の後部に連係させ
ることにより、左右の繰出し機構(14),(14)の苗植え運
動に連動させての駆動を可能にしてある。
動装置の苗植付爪の駆動に伴う作動力を伝動手段として
の押引きロッド(28)と揺動部材(22)とにより一方の繰出
し機構(14)の機体前後向きの駆動軸(20)の後部に伝達
し、この駆動軸(20)をリンク(23)により、他方の繰出し
機構(14)の機体前後向きの駆動軸(10)の後部に連係させ
ることにより、左右の繰出し機構(14),(14)の苗植え運
動に連動させての駆動を可能にしてある。
尚、繰出し機構(14)は、該繰出し機構(14)の前部位置で
駆動軸(20)に外嵌する調節ノブ(14b)の回動操作によっ
て、肥料の繰出し量が調節され、又、第1図に示すよう
に、サブフレーム(17)の上面に前後向き姿勢で螺軸(24)
が設けられ、この螺軸(24)と螺合する状態のナット(25)
が前記ステー(19)に設けられ、螺軸(24)を回動操作する
ためのクランクアーム(26)がジョイント(27)を介して螺
軸(24)と連結され、このクランクアーム(26)の回動操作
によって左右の繰出し機構(14),(14)とタンク(13),(1
3)とが共に任意の位置に移動調節できるよう構成されて
いる。
駆動軸(20)に外嵌する調節ノブ(14b)の回動操作によっ
て、肥料の繰出し量が調節され、又、第1図に示すよう
に、サブフレーム(17)の上面に前後向き姿勢で螺軸(24)
が設けられ、この螺軸(24)と螺合する状態のナット(25)
が前記ステー(19)に設けられ、螺軸(24)を回動操作する
ためのクランクアーム(26)がジョイント(27)を介して螺
軸(24)と連結され、このクランクアーム(26)の回動操作
によって左右の繰出し機構(14),(14)とタンク(13),(1
3)とが共に任意の位置に移動調節できるよう構成されて
いる。
又、作溝器(16)は、第6図に示すように前部の整地フロ
ート(7)に一体に形成した溝切板(7a)に対して上下位置
調節自在に取付けられている。
ート(7)に一体に形成した溝切板(7a)に対して上下位置
調節自在に取付けられている。
上記実施例では、サブフレーム(17)に対して繰出し装置
(Ba)を前後移動調節自在に支持する構成としたが、この
ような構成に代えて、前記各駆動軸(20),(20)における
繰出し機構(14),(14)よりも後方側への突出量を少なく
して、左右連動用リンク(23)をサブフレーム(17)の上方
を迂回する状態で前後に重複する位置に配置して実施し
てもよい。
(Ba)を前後移動調節自在に支持する構成としたが、この
ような構成に代えて、前記各駆動軸(20),(20)における
繰出し機構(14),(14)よりも後方側への突出量を少なく
して、左右連動用リンク(23)をサブフレーム(17)の上方
を迂回する状態で前後に重複する位置に配置して実施し
てもよい。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構成に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構成に限定されるものではない。
図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示し、第1
図は繰出し機構の移動構造を示す側面図、第2図は繰出
し機構の移動構造を示す平面図、第3図は田植機の一部
切欠き平面図、第4図は田植機の全体側面図、第5図は
施肥装置の配設位置を示す後面図、第6図は整地フロー
トの溝切板を示す断面図である。 (4),(4)……車輪、(17)……フレーム、(20),(20)……
駆動軸、(23)……リンク式伝動機構、(28)……伝動機
構、(B)……施肥装置、(Ba),(Ba)……肥料繰出し装
置。
図は繰出し機構の移動構造を示す側面図、第2図は繰出
し機構の移動構造を示す平面図、第3図は田植機の一部
切欠き平面図、第4図は田植機の全体側面図、第5図は
施肥装置の配設位置を示す後面図、第6図は整地フロー
トの溝切板を示す断面図である。 (4),(4)……車輪、(17)……フレーム、(20),(20)……
駆動軸、(23)……リンク式伝動機構、(28)……伝動機
構、(B)……施肥装置、(Ba),(Ba)……肥料繰出し装
置。
Claims (1)
- 【請求項1】左右車輪(4),(4)の間に施肥装置(B)を配
備し、前記施肥装置(B)を、下方側に夫々肥料流下経路
を備えた一対の肥料繰出し装置(Ba),(Ba)を左右に並設
して構成するとともに、前記各肥料繰出し装置(Ba),(B
a)の駆動軸(20),(20)を夫々機体前後向きに配置し、苗
植付爪を駆動する植付爪駆動装置の苗植付爪駆動に伴う
作動力を伝動機構(28)を介して一方の駆動軸(20)に伝達
するよう構成し、かつ、当該駆動軸(20)の往復回動を他
方の駆動軸(20)の往復回動として伝えるリンク式伝動機
構(23)を、前記施肥装置(B)を支持するフレーム(17)を
迂回する状態で配設して、このリンク式伝動機構(23)を
介して、前記各駆動軸(20),(20)を連動連結してある2
輪2条歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986139071U JPH068653Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 2輪2条歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986139071U JPH068653Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 2輪2条歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345132U JPS6345132U (ja) | 1988-03-26 |
| JPH068653Y2 true JPH068653Y2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=31044628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986139071U Expired - Lifetime JPH068653Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 2輪2条歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068653Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114624U (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-02 | 株式会社クボタ | 田植機の施肥装置取付構造 |
| JPS60156907U (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-18 | 株式会社クボタ | 田植機用フロ−ト装置 |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP1986139071U patent/JPH068653Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6345132U (ja) | 1988-03-26 |
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