JPH068177A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH068177A JPH068177A JP19594092A JP19594092A JPH068177A JP H068177 A JPH068177 A JP H068177A JP 19594092 A JP19594092 A JP 19594092A JP 19594092 A JP19594092 A JP 19594092A JP H068177 A JPH068177 A JP H068177A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、最初のセッティングから
ワーク吊り下げまでを自動化でき、軽いワークも変形し
易いワークも確実にクランプすることができるクランプ
装置を提供することである。 【構成】 この発明は、アーム１の先端に、流体の給排
通路３１を備えた硬質基体３２と、硬質基体３２に両端
が取付けられ流体の給排により膨張可能な筒状のチュー
ブ３３と、チューブ３３の下端側開口端が内側に折り返
されて硬質基体３３に取付けられて形成される折り返し
部３３Ａから成る膨張体３を設け、リンク機構２にチュ
ーブ３３の膨張面がワークＷに圧接してワークＷを押し
上げるときワークＷの移動に伴ってリンク機構２を作動
させアーム１先端をワークＷ側へ近づける感知部材２０
を設けたものである。
ワーク吊り下げまでを自動化でき、軽いワークも変形し
易いワークも確実にクランプすることができるクランプ
装置を提供することである。 【構成】 この発明は、アーム１の先端に、流体の給排
通路３１を備えた硬質基体３２と、硬質基体３２に両端
が取付けられ流体の給排により膨張可能な筒状のチュー
ブ３３と、チューブ３３の下端側開口端が内側に折り返
されて硬質基体３３に取付けられて形成される折り返し
部３３Ａから成る膨張体３を設け、リンク機構２にチュ
ーブ３３の膨張面がワークＷに圧接してワークＷを押し
上げるときワークＷの移動に伴ってリンク機構２を作動
させアーム１先端をワークＷ側へ近づける感知部材２０
を設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、先端でワークを挟持
するためのアームの基端がリンク機構に回動可能につな
がれ、リンク機構の吊り下げによりアームの先端がワー
クに当接する構成のクランプ装置に関する。
するためのアームの基端がリンク機構に回動可能につな
がれ、リンク機構の吊り下げによりアームの先端がワー
クに当接する構成のクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の吊りタイプのクランプ装置として
は、図７及び図８に示すようなアーム１００とパンタグ
ラフ部１０１とが一体に形成されたものが知られてい
る。ワークＷをつかむ場合は、最初に人手によりアーム
１００の先端をワークＷに当接させ、この状態から全体
を吊り上げることにより、ワークＷの自重とパンタグラ
フ部１０１の作用によりワークＷをクランプする。
は、図７及び図８に示すようなアーム１００とパンタグ
ラフ部１０１とが一体に形成されたものが知られてい
る。ワークＷをつかむ場合は、最初に人手によりアーム
１００の先端をワークＷに当接させ、この状態から全体
を吊り上げることにより、ワークＷの自重とパンタグラ
フ部１０１の作用によりワークＷをクランプする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のクランプ装置で
は、最初のセッティングに人手を要し、しかも確実にク
ランプするにはワークＷが比較的重いことが必要であっ
た。自重の軽いワークＷではクランプすることが不可能
な場合があった。また、変形し易いワークＷをつかむこ
とも困難であった。
は、最初のセッティングに人手を要し、しかも確実にク
ランプするにはワークＷが比較的重いことが必要であっ
た。自重の軽いワークＷではクランプすることが不可能
な場合があった。また、変形し易いワークＷをつかむこ
とも困難であった。
【０００４】そこで、この発明は、最初のセッティング
からワーク吊り下げまでを自動化でき、軽いワークも変
形し易いワークも確実にクランプすることができるクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。
からワーク吊り下げまでを自動化でき、軽いワークも変
形し易いワークも確実にクランプすることができるクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めこの発明は、アームの先端に、流体の給排通路を備え
た硬質基体と、硬質基体に両端が取付けられ流体の給排
により膨張可能な筒状のチューブと、チューブの下端側
開口端が内側に折り返されて硬質基体に取付けられて形
成される折り返し部から成る膨張体を設け、リンク機構
にチューブの膨張面がワークに圧接してワークを押し上
げるときワークの移動に伴ってリンク機構を作動させア
ーム先端をワーク側へ近づける感知部材を設けたもので
ある。
めこの発明は、アームの先端に、流体の給排通路を備え
た硬質基体と、硬質基体に両端が取付けられ流体の給排
により膨張可能な筒状のチューブと、チューブの下端側
開口端が内側に折り返されて硬質基体に取付けられて形
成される折り返し部から成る膨張体を設け、リンク機構
にチューブの膨張面がワークに圧接してワークを押し上
げるときワークの移動に伴ってリンク機構を作動させア
ーム先端をワーク側へ近づける感知部材を設けたもので
ある。
【０００６】
【作用】この発明では、膨張体をワークの側面に近接す
るように装置全体を降下させ、膨張体を膨張させること
によりチューブ膨張面をワーク側面に押圧する。このと
き、このアームの先端に膨張体が取付けてあることによ
り、膨張したチューブはワークを押し上げる。押し上げ
られたワークは感知部材を作動させ、感知部材はリンク
機構を作動させてアーム先端をワーク側へ近づける。す
なわち膨張したチューブがより一層ワークに圧接するこ
ととなり、クランプ力も向上する。
るように装置全体を降下させ、膨張体を膨張させること
によりチューブ膨張面をワーク側面に押圧する。このと
き、このアームの先端に膨張体が取付けてあることによ
り、膨張したチューブはワークを押し上げる。押し上げ
られたワークは感知部材を作動させ、感知部材はリンク
機構を作動させてアーム先端をワーク側へ近づける。す
なわち膨張したチューブがより一層ワークに圧接するこ
ととなり、クランプ力も向上する。
【０００７】
【実施例】以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照
にして説明する。図１に示す実施例では、一対のアーム
１がリンク機構２に取付けてある。このアーム１は折曲
部１Ａが外側を向いたく字形をなし、先端に膨張体３が
設けてある。リンク機構２は、ベースプレート４に可動
部材５を３つのピン６，７，８で取付けてある。リンク
機構２の詳細は、図２に示すように、ベースプレート４
に取付孔９及び左右の横長の長孔１０，１１を形成し、
可動部材５に取付孔９に対応する縦長の長孔１２及び長
孔１０，１１に対応する横長の長孔１３，１４を形成
し、長孔１２からピン６を取付孔９に取付け、ピン７，
８はアーム１の基端に取付けてあり、これらピン７，８
が夫々長孔１０，１３と長孔１１，１４に挿通してあ
る。ピン６は縦長の長孔１２内を上下に移動する。換言
すれば、可動部材５はピン６が長孔１２内に位置するこ
とにより上下方向に移動する。長孔１０，１１は水平で
はなく可動部材５の上下のストローク量に応じて斜め横
長に形成してある。また、ベースプレート４の上端には
吊り金具１５を取付けてある。この吊り金具１５にはワ
イヤー１６をつないである。
にして説明する。図１に示す実施例では、一対のアーム
１がリンク機構２に取付けてある。このアーム１は折曲
部１Ａが外側を向いたく字形をなし、先端に膨張体３が
設けてある。リンク機構２は、ベースプレート４に可動
部材５を３つのピン６，７，８で取付けてある。リンク
機構２の詳細は、図２に示すように、ベースプレート４
に取付孔９及び左右の横長の長孔１０，１１を形成し、
可動部材５に取付孔９に対応する縦長の長孔１２及び長
孔１０，１１に対応する横長の長孔１３，１４を形成
し、長孔１２からピン６を取付孔９に取付け、ピン７，
８はアーム１の基端に取付けてあり、これらピン７，８
が夫々長孔１０，１３と長孔１１，１４に挿通してあ
る。ピン６は縦長の長孔１２内を上下に移動する。換言
すれば、可動部材５はピン６が長孔１２内に位置するこ
とにより上下方向に移動する。長孔１０，１１は水平で
はなく可動部材５の上下のストローク量に応じて斜め横
長に形成してある。また、ベースプレート４の上端には
吊り金具１５を取付けてある。この吊り金具１５にはワ
イヤー１６をつないである。
【０００８】リンク機構２を構成する可動部材５の下端
に感知部材２０を設けてある。この感知部材２０は、膨
張体３が膨張してワークＷに圧接するとき、ワークＷを
押し上げるが、押し上げられたワークＷの上面に当接
し、ワークＷの移動を感知し、可動部材５を上昇させる
機能を有する。可動部材５が上昇させられると、ピン
７，８は長孔１０，１３及び１１，１４の内側寄りから
外側寄りに移動せしめられ、この移動によりく字形のア
ーム１の先端はワークＷに近づく。感知部材２０は、可
動部材５に取付くシャフト２１，シャフト２１に取付く
バネ２２、バネ２２の先端に取付く弾性部材２３とから
成り、弾性部材２３がワークＷに当接し、ワークＷの損
傷を防止している。また、バネ２２もワークＷが上昇し
てくる力を一旦緩衝し、その後ワークＷの上昇してくる
力をシャフト２１及び可動部材５に伝達する。
に感知部材２０を設けてある。この感知部材２０は、膨
張体３が膨張してワークＷに圧接するとき、ワークＷを
押し上げるが、押し上げられたワークＷの上面に当接
し、ワークＷの移動を感知し、可動部材５を上昇させる
機能を有する。可動部材５が上昇させられると、ピン
７，８は長孔１０，１３及び１１，１４の内側寄りから
外側寄りに移動せしめられ、この移動によりく字形のア
ーム１の先端はワークＷに近づく。感知部材２０は、可
動部材５に取付くシャフト２１，シャフト２１に取付く
バネ２２、バネ２２の先端に取付く弾性部材２３とから
成り、弾性部材２３がワークＷに当接し、ワークＷの損
傷を防止している。また、バネ２２もワークＷが上昇し
てくる力を一旦緩衝し、その後ワークＷの上昇してくる
力をシャフト２１及び可動部材５に伝達する。
【０００９】図１及び図２に示す如く構成された装置に
より、ワークＷをクランプするには、装置全体をワーク
Ｗの上方から下降させ、膨張体３をワークＷの側面に近
接させるとともに、感知部材２０の弾性部材２３をワー
クＷの上面に接触させておく。この状態で膨張体３にエ
ア等の流体を供給することにより膨張体３を膨張させ
る。膨張体３の膨張方向はワークＷの軸線に対して下方
から上方に向けて斜めに交わる方向（図３矢印方向）で
ある。従って、膨張体３の膨張により、ワークＷは上方
に押し上げられる。ワークＷが上方に押し上げられると
感知部材２０のバネ２２が縮小し、このワークＷの上昇
力が可動部材５に伝達し、可動部材５は上方に押し上げ
られる。可動部材５が上方に押し上げられると、ピン
７，８は長孔１０，１３及び１１，１４の内側寄りから
外側寄りに移動せしめられ、これによりく字形のアーム
１，１の先端はワークＷに近づく（図３参照）。従っ
て、膨張体３のワークＷへの圧接力が高まる。図示する
実施例ではアーム１をく字形に形成したので、膨張体３
によるワークＷへの押し上げ力は強くなるが、アーム１
が直線形であっても、チューブ３３の折り返し部３３Ａ
の存在により、膨張体３によりワークＷは押し上げられ
る。
より、ワークＷをクランプするには、装置全体をワーク
Ｗの上方から下降させ、膨張体３をワークＷの側面に近
接させるとともに、感知部材２０の弾性部材２３をワー
クＷの上面に接触させておく。この状態で膨張体３にエ
ア等の流体を供給することにより膨張体３を膨張させ
る。膨張体３の膨張方向はワークＷの軸線に対して下方
から上方に向けて斜めに交わる方向（図３矢印方向）で
ある。従って、膨張体３の膨張により、ワークＷは上方
に押し上げられる。ワークＷが上方に押し上げられると
感知部材２０のバネ２２が縮小し、このワークＷの上昇
力が可動部材５に伝達し、可動部材５は上方に押し上げ
られる。可動部材５が上方に押し上げられると、ピン
７，８は長孔１０，１３及び１１，１４の内側寄りから
外側寄りに移動せしめられ、これによりく字形のアーム
１，１の先端はワークＷに近づく（図３参照）。従っ
て、膨張体３のワークＷへの圧接力が高まる。図示する
実施例ではアーム１をく字形に形成したので、膨張体３
によるワークＷへの押し上げ力は強くなるが、アーム１
が直線形であっても、チューブ３３の折り返し部３３Ａ
の存在により、膨張体３によりワークＷは押し上げられ
る。
【００１０】膨張体３は、図４及び図５に示すように、
流体の給排通路３１を備えた硬質基体３２と、硬質基体
３２に両端が取付けられ流体の給排により膨張可能な筒
状のチューブ３３と、チューブ３３の下端側開口端が内
側に折り返されて硬質基体３２に取付けられて形成され
る折り返し部３３Ａとから成る。チューブ３３の折り返
し部３３Ａと反対の側はかしめリング３４により硬質基
体３２に密封して取付けてある。また、折り返し部３３
Ａの端部はかしめリング３５により硬質基体３２に密封
して取付けてある。また、硬質基体３２の給排通路３１
の入口には雌ネジ部３２Ａが形成してある。このような
膨張体３にエア等の流体を給排通路３１から供給する
と、チューブ３３内に流体が注入され、チューブ３３が
外側に膨張する（図５参照）。このような膨張体３は図
６に示すようにアーム１の先端側に形成された通路１Ｂ
に取付けられた中空の筒状ネジ１７により取付けられ、
このネジ１７が雌ネジ部３２Ａに螺合する。また、通路
１Ｂの出口は図示しない流体供給源に接続される。
流体の給排通路３１を備えた硬質基体３２と、硬質基体
３２に両端が取付けられ流体の給排により膨張可能な筒
状のチューブ３３と、チューブ３３の下端側開口端が内
側に折り返されて硬質基体３２に取付けられて形成され
る折り返し部３３Ａとから成る。チューブ３３の折り返
し部３３Ａと反対の側はかしめリング３４により硬質基
体３２に密封して取付けてある。また、折り返し部３３
Ａの端部はかしめリング３５により硬質基体３２に密封
して取付けてある。また、硬質基体３２の給排通路３１
の入口には雌ネジ部３２Ａが形成してある。このような
膨張体３にエア等の流体を給排通路３１から供給する
と、チューブ３３内に流体が注入され、チューブ３３が
外側に膨張する（図５参照）。このような膨張体３は図
６に示すようにアーム１の先端側に形成された通路１Ｂ
に取付けられた中空の筒状ネジ１７により取付けられ、
このネジ１７が雌ネジ部３２Ａに螺合する。また、通路
１Ｂの出口は図示しない流体供給源に接続される。
【００１１】図示する実施例ではアーム１を２本一対で
用いたが、３本あるいは４本のアーム１を用いてワーク
Ｗをクランプするように構成することもできる。
用いたが、３本あるいは４本のアーム１を用いてワーク
Ｗをクランプするように構成することもできる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、アームの先端に設けた膨張体を装置全体を下降させ
てワークの側面にセッティングし、この状態から人手を
使わずに単に膨張体のチューブにエア等を供給して膨ら
ませることによりチューブがワークに圧接することとな
る。さらに膨張体にエア等を供給することによりチュー
ブがさらに膨らんでワークを押し上げることとなる。ワ
ークがチューブにより押し上げられると感知部材がワー
クの移動を感知し、このワークの移動をリンク機構に伝
達し、リンク機構が作動することによりアーム先端をワ
ーク側へ近づけることができる。従って、ワークに対す
るクランプ力が向上する。ワークの自重が軽いものや壊
れ易いものであっても、ワークは柔軟なチューブによっ
てクランプされるので、損傷の恐れもなく、しかもアー
ム先端はワークに近づく方向に力が作用するので確実な
クランプ力を確保できる。
ば、アームの先端に設けた膨張体を装置全体を下降させ
てワークの側面にセッティングし、この状態から人手を
使わずに単に膨張体のチューブにエア等を供給して膨ら
ませることによりチューブがワークに圧接することとな
る。さらに膨張体にエア等を供給することによりチュー
ブがさらに膨らんでワークを押し上げることとなる。ワ
ークがチューブにより押し上げられると感知部材がワー
クの移動を感知し、このワークの移動をリンク機構に伝
達し、リンク機構が作動することによりアーム先端をワ
ーク側へ近づけることができる。従って、ワークに対す
るクランプ力が向上する。ワークの自重が軽いものや壊
れ易いものであっても、ワークは柔軟なチューブによっ
てクランプされるので、損傷の恐れもなく、しかもアー
ム先端はワークに近づく方向に力が作用するので確実な
クランプ力を確保できる。
【図１】この発明の好適な実施例を示す正面図。
【図２】分解斜視図。
【図３】ワーククランプ時の正面図。
【図４】膨張体の断面図。
【図５】膨張体に流体を供給した状態の断面図。
【図６】アーム先端側の断面図。
【図７】従来例を示すクランプ前の正面図。
【図８】従来例を示すクランプ時の正面図。
１ アーム ２ リンク機構 ３ 膨張体 ２０ 感知部材 ３１ 給排通路 ３２ 硬質基体 ３３ チューブ ３３Ａ 折り返し部 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 先端でワークを挟持するためのアームの
基端がリンク機構に回動可能につながれ、リンク機構の
吊り下げによりアームの先端がワークに当接する構成の
クランプ装置において、 アームの先端に次の（イ）〜（ハ）から成る膨張体を設
け、 （イ）流体の給排通路を備えた硬質基体と、 （ロ）硬質基体に両端が取付けられ流体の給排により膨
張可能な筒状のチューブと、 （ハ）チューブの下端側開口端が内側に折り返されて硬
質基体に取付けられて形成される折り返し部、 リンク機構にチューブの膨張面がワークに圧接してワー
クを押し上げるときワークの移動に伴ってリンク機構を
作動させアーム先端をワーク側へ近づける感知部材を設
けたことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19594092A JPH068177A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19594092A JPH068177A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068177A true JPH068177A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16349504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19594092A Pending JPH068177A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068177A (ja) |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19594092A patent/JPH068177A/ja active Pending
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